| 【発明の名称】 |
走行作業機のトレッド調節構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】卜蔵 克俊
【氏名】田中 喜代志
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| 【要約】 |
【課題】シリンダ機構を用いることなく、簡単かつ廉価な構成を以て可動側の車輪ケースをトレッド調節する走行作業機のトレッド調節構造を提供する。
【解決手段】走行輪２０を有した車輪軸９０を軸支する左右の車輪ケース９の一方を、車軸６３と可動車軸６５を内装した駆動軸部６と、トレッド駆動軸７１とトレッド筒７０を内装したトレッド軸部７の軸端に取付固定すると共に、他方の車輪ケース９を可動車軸６５及びトレッド筒７０に取付固定して軸方向に移動可能に支持した走行作業機において、前記固定側の車輪ケース９からトレッド調節機構５を介して車軸動力を取り出して、トレッド駆動軸７１を正逆回転可能に駆動することにより、他方の車輪ケース９を軸方向に移動させてトレッド調節を行うように構成した走行作業機のトレッド調節構造にしている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行輪２０を有した車輪軸９０を軸支する左右の車輪ケース９の一方を、車軸６３と可動車軸６５を内装した駆動軸部６と、トレッド駆動軸７１とトレッド筒７０を内装したトレッド軸部７の軸端に取付固定すると共に、他方の車輪ケース９を可動車軸６５及びトレッド筒７０に取付固定して軸方向に移動可能に支持した走行作業機において、前記固定側の車輪ケース９からトレッド調節機構５を介して車軸動力を取り出して、トレッド駆動軸７１を正逆回転可能に駆動することにより、他方の車輪ケース９を軸方向に移動させてトレッド調節を行うように構成した走行作業機のトレッド調節構造。
【請求項２】 トレッド調節機構５を、トレッド駆動軸７１に揺動可能に軸支すると共に、該駆動軸１７に設けたトレッド駆動ギヤ７９と噛合するクラッチギヤ５５を備えたクラッチアーム５０と、該クラッチギヤ５５と係脱可能に噛合する車輪ケース９側の伝動ギヤ５２とで構成する請求項１の走行作業機のトレッド調節構造。
【請求項３】 左右の車輪ケース９に支持される車輪軸９０を、トレッド軸部７と駆動軸部６との略中央部に設けて支持する請求項１又は２の走行作業機のトレッド調節構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱や人参等の根菜類の収穫機等に好適な走行作業機のトレッド調節構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種収穫機のトレッド調節装置は特開平９ー２６３１０４号公報に示される構成のものが知られている。上記のトレッド調節構造は、走行輪を有した車輪軸を軸支する左右の車輪ケースの一方を、駆動軸部とトレッド軸部の軸端に取付固定すると共に、他方の車輪ケースを可動車軸及びトレッド筒に取付固定して軸方向に移動可能に支持すると共に、両者間に電気，油圧，空気圧等のシリンダ機構による押引部材を設け、該押引部材で可動側の車輪ケースを押し引きすることにより、走行輪をトレッド調節する構成にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然し、上記公報のような構成による収穫機のトレッド調節構造は、電気，油圧，空気圧等のシリンダ機構を用いているので、構造が複雑となり、重量も大となると共にコスト高になる欠点がある。また、トレッド調節を行う駆動軸部とトレッド軸部が、走行輪の車輪軸上から一側に変位した位置にあるので、両軸部に機体の偏荷重がかかりトレッド調節の際に齧り等を発生し易い等の問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解消するために本発明による走行作業機のトレッド調節構造は、第１に、走行輪２０を有した車輪軸９０を軸支する左右の車輪ケース９の一方を、車軸６３と可動車軸６５を内装した駆動軸部６と、トレッド駆動軸７１とトレッド筒７０を内装したトレッド軸部７の軸端に取付固定すると共に、他方の車輪ケース９を可動車軸６５及びトレッド筒７０に取付固定して軸方向に移動可能に支持した走行作業機において、前記固定側の車輪ケース９からトレッド調節機構５を介して車軸動力を取り出して、トレッド駆動軸７１を正逆回転可能に駆動することにより、他方の車輪ケース９を軸方向に移動させてトレッド調節を行うように構成したことを特徴としている。
【０００５】第２に、トレッド調節機構５を、トレッド駆動軸７１に揺動可能に軸支すると共に、該駆動軸１７に設けたトレッド駆動ギヤ７９と噛合するクラッチギヤ５５を備えたクラッチアーム５０と、該クラッチギヤ５５と係脱可能に噛合する車輪ケース９側の伝動ギヤ５２とで構成することを特徴としている。
【０００６】第３に、左右の車輪ケース９に支持される車輪軸９０を、平面視において、トレッド軸部７と駆動軸部６との略中央部に設けて支持することを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。１は走行作業機の一例として示す玉葱の収穫機であって、自走する走行機体２に畝に栽培された玉葱を掘取り収穫する作業部３を装着したものであり、この走行機体２は左右の走行輪（車輪）２０を軸支するミッションケース４の前後に、機体フレーム２１，２１Ｒを一体的に延設し、立体的な筺枠状構成した機体フレーム２１の右側に、機体の前側を支持すると共に車高調節用のゲージ輪１０を設け、機体フレーム２１に後述する構成からなる作業部３を設置し、また後側の機体フレーム２１ＲにエンジンＥを搭載し、エンジン動力をミッションケース４と作業部３に入力自在にし、またミッションケース４の上部にループ状のハンドル４１を後方に向けて延設している。
【０００８】そして、上記ハンドル４１の左側には走行レバー４Ｌと作業レバー４Ｓとを並設し、その右側には左右の走行輪２０のトレッドを調節操作するトレッドレバー４Ｒを設置している。上記走行レバー４Ｌは前側に操作すると、ミッションケース４を介して機体を前進走行させ、また走行レバー４Ｌを後側に操作すると後進走行させることができる。また作業レバー４Ｓを前側に操作すると、出力軸４２から作業部３の入力軸３０に入力して各部を駆動させて玉葱の収穫作業を行うことができるようにしている。また、機体の走行時にトレッドレバー４Ｒを握り操作すると、その操作量によって後述するトレッド調節機構５を作動させて、左側の走行輪２０を巾方向に所望の量だけ移動調節することができ、畝巾に適応した走行を良好に行うことができるようにしている。
【０００９】尚、上記ゲージ輪１０は、機体フレーム２１から在来の構成を以て駆動ケース１１及びネジ機構からなる伸縮筒１２を介して、右側の走行輪２０の走行位置と一致させるように支持すると共に、上記駆動ケース１１には中途を機体フレーム２１側のホルダ１３で中途部を支持させた操作ハンドル１５を後方に延出させることにより、該操作ハンドル１５の回動操作によって伸縮筒１２を伸縮させ、ゲージ輪１０の高さ位置調節を行うことができるようにしている。
【００１０】上記作業部３は、畝に沿って列条に栽培される２条列の玉葱を、傾倒している葉茎部を複数の引起体３１で引起す引起装置３ａと、その後方において引起される葉茎部を左右の突起付き掻込ベルト３２で両側から内側に掻寄せて後方に誘導する掻込体３ｂと、その後方下部において掻寄せられた葉茎部を後方上方に向けて左右一対の搬送ベルト３３で挟持搬送する搬送体３ｃと、挟持状態にあって伸長された葉茎部を地上から所望の高さで切断するカッター３５を有する切断部３ｄと、その後方下部で葉茎部が切り取られた玉葱を地中から掘り起こす掘取具３６を有する掘取部３ｅ等から構成している。
【００１１】次に、走行輪２０を支持する支持構造及び前記トレッド調節機構５について、図４，図５を参照し説明する。走行輪２０の支持構造は、ミッションケース４の両側に設けて走行輪２０を回転駆動する駆動軸部６と、左右の走行輪２０のトレッド調節駆動を行うトレッド軸部７と、両者を連結補強する連結構造部材８と、駆動軸部６の両端で走行輪２０を支持すると共に減速駆動する車輪ケース９等から構成している。
【００１２】先ず、上記駆動軸部６は、左側を長くし右側を短く形成した車軸筒６０，６１をミッションケース４の両側に一体的に取付固定しており、両車軸筒６０，６１の内部にミッションケース４側で軸支した略同長さの左右の車軸６２，６３を突出させて内挿し、左側の車軸筒６０内には可動車軸６５を軸方向にスライド可能に内挿している。
【００１３】上記左側の車軸６２はその外周略全長にスプライン６２ａを形成しており、車軸筒６０の側端から挿脱可能に挿入する可動車軸６５を、その筒軸６０内に形成している雌スプライン６５ａを上記スプライン６２ａにスライド可能に嵌合させ、該可動車軸６５の外側寄りを車軸筒６０の筒端に設けたシール構造のメタル部６０ａで可動軸支していると共に、可動車軸６５の軸端は小径な駆動ギヤ６６を止着し、該駆動ギヤ６６を左側の車輪ケース９内に臨設した状態で該車輪ケース９に回動軸支している。また、右側の車軸６３は軸端に止着した駆動ギヤ６６を右側の車輪ケース９内に臨設した状態で車軸筒６１の軸端でメタル軸支している。
【００１４】一方、トレッド軸部７は、前記駆動軸部６よりも左側にやや長く形成したトレッド軸筒７ａ内に、その内央部で互いにネジ嵌合しているトレッド筒（可動筒）７０と、トレッド駆動軸７１を内装している。そして、上記トレッド筒７０は、内端に雌ネジ７２を形成していると共に、外側寄りをトレッド軸筒７ａの左端に設けたシール構造のメタル部７３で可動軸支し、その外端に左側の車輪ケース９を取付支持する取付枠７５を取付固定している。またトレッド軸筒７ａの右端には右側の車輪ケース９及びトレッド調節機構５を覆うカバー５Ｋを取付固定する取付枠７８を固着している。
【００１５】また、トレッド駆動軸７１は、内側のトレッド長（トレッド調節ストローク長）に上記雌ネジ７２に螺挿するネジ７６を形成していると共に、外側寄りをメタル部７７で回動軸支し、外側端にトレッド駆動ギヤ７９を固着すると共に、トレッド調節機構５のクラッチアーム５０を回動自在に軸着している。そして、駆動軸部６とトレッド軸部７は、その軸長に複数の連結枠８０を介して連結することにより、左右の車輪ケース９を精度よく取り付けると共に補強しじするようにしている。
【００１６】次に、車輪ケース９及びトレッド調節機構５の構成について説明する。右側の車輪ケース９は駆動ギヤ６６側を車軸筒６１に取付固定すると共に、トレッド調節機構５側を前記トレッド軸筒７ａの取付枠７８に取付固定することにより、平面視及び側面視で車軸筒６１とトレッド軸筒７ａとの略中央部に走行輪２０の車輪軸９０を位置させた状態で安定よく支持するようにしている。
【００１７】そして、上記車輪ケース９内には、前記駆動ギヤ６６と車輪軸９０に軸着された径大な車軸ギヤ９１とを内装していると共に、駆動ギヤ６６に噛合する中間大ギヤ９２と車輪軸９０に噛合する中間小ギヤ９３を一体的に形成した中間ギヤ軸９５を軸支することにより、駆動ギヤ６６から車輪軸９０への一連の減速伝動経路を構成している。尚、この構成は左側の車輪ケース９内でも同じ構造にしているので、その説明は省略するが、右側の車輪ケース９は、上記中間大ギヤ９２に噛合する取出ギヤ５１と、後述するクラッチギヤ５５に係脱可能に噛合する伝動ギヤ５２を一体的に有する動力取出ギヤ軸５３を軸支することにより、車軸動力を取り出すトレッド調節機構５の駆動用の動力取出経路を構成するようにしている。
【００１８】また左側の車輪ケース９は、可動車軸６５に軸支すると共に、前記取付枠７５に取付固定することにより、右側の車輪ケース９と同様に平面視で、車軸筒６１とトレッド軸筒７ａとの略中央部に走行輪２０の車輪軸９０を位置させた状態で安定よく支持するようにしている。
【００１９】そして、上記取付枠７５には、左側走行輪２０の移動量を視認できるゲージ杆８１を移動方向に取付固定してあり、該ゲージ杆８１は連結枠８０に穿設したガイド孔８２内を挿通し、ゲージ杆８１の先端部にガイド孔８２よりも径大な外れ防止部８３が形成されている。そして、該ゲージ杆８１に適宜間隔で目盛りを付し、該ゲージ杆８１が挿通する連結枠８０にアイマークを設けておけば、左側走行輪２０の移動量を容易に視認することができる。
【００２０】次に、前出のトレッド調節機構５について説明する。このトレッド調節機構５は、前記トレッド軸部７と、トレッド駆動軸７１に揺動回動可能に枢止したクラッチアーム５０と、該クラッチアーム５０の先端と緩衝スプリング５６ａを有するワイヤー５６で連結するトレッドレバー４Ｒと、トレッド駆動ギヤ７９に噛合した状態でクラッチアーム５０に軸支されるクラッチギヤ５５と、クラッチアーム５０と車輪ケース９間に設けて該クラッチギヤ５５を切り状態に付勢支持するスプリング５７と、車輪ケース９側に軸支した前記動力取出ギヤ軸５３等で構成している。
【００２１】以上の如く構成した収穫機１は玉葱の掘取作業を行う際には、図３で示すように、掘取作業に先立って左側の走行輪２０を、トラック等に積載可能な実線の格納姿勢から、トレッドレバー４Ｒを握り操作して畝巾に対応させたトレッド調節を行って、左右の走行輪２０が畝を跨いだ溝路を走行させるようにすることにより、掘取機１を適正姿勢で畝を踏むことなく安定よく掘取作業を行うことができるものである。
【００２２】即ち、掘取機１は作業レバー４Ｓ，走行レバー４Ｌを入り操作して前進させると、引起体３１が２条分の玉葱の葉茎部を引起すと共に、引起される葉茎部を背後の掻込体３ｂが両側から掻込み集合保持しながら搬送体３ｃの挟持搬送経路の挟持始端に的確に継送する。次いで、搬送体３ｃが両側の搬送ベルト３３で葉茎部を伸長姿勢で挟持した状態において、該葉茎部はその下方に位置する左右一対で重接させて内向き回転するカッター３５によって速やかに切断され、切断された葉茎部は挟持搬送経路の終端から機外に円滑に排出する。次いで、葉茎部が切断された玉葱の球根部は、掘取具３６が後方から地中の適正深さで揺動運動することにより、球根部の下方から土を掘り上げながら砕くとき球根部下部の毛根の中途を切断して球根部の土落としを良好に行いながら地表に整然と掘り上げることができ、掘取った球根部の回収作業を簡単且つ能率よく行うことができる。
【００２３】上記のような作業において、トレッド調節は、機体の前進走行時にトレッドレバー４Ｒを握り操作して、ワイヤー５６を介しスプリング５７に抗してクラッチアーム５０を引き回動させると、クラッチギヤ５５が伝動ギヤ５２に噛合して車軸動力をトレッド駆動ギヤ７９に伝え、トレッド駆動軸７１を正転させる結果、該トレッド駆動軸７１に螺合するトレッド筒７０を外側に押し出し移動させ、この動作に伴い取付枠７５及び左側の車輪ケース９を介し、可動車軸６５もスプライン嵌合を以て同量だけ引き出し移動して、走行輪２０を走行させながら外側に円滑に移動させることができる。
【００２４】そして、走行輪２０を図３の点線で示すように所望量だけトレッド調節したのちは、トレッドレバー４Ｒの操作を解除すると、スプリング５７によってクラッチアーム５０が元の切り状態に復帰動作することにより、クラッチギヤ５５と伝動ギヤ５２の伝動を断って走行輪２０の巾方向の移動を簡単に停止させることができる。また、機体の後進走行時にトレッドレバー４Ｒを握り操作すると、伝動ギヤ５２も逆転してクラッチギヤ５５と噛合するトレッド駆動ギヤ７９及びトレッド駆動軸７１が逆転するので、車輪ケース９は車軸筒６０とトレッド筒７０で安定よく支持された状態で走行輪２０を元の格納姿勢側に移動させることができる。
【００２５】この様なトレッド調節構造において、左右の車輪軸９０は平面視で、機体に強固に支持されている車軸筒６１とトレッド軸筒７ａとの略中央部に位置させているので、走行輪２０の反力と機体荷重を両筒で略均等に分担させることができるから、各筒の過負荷を抑制することができて車輪ケース９を介して機体を安定よく支持することができると共に、トレッド調節時の走行輪２０の移動を齧り等を防止しながら円滑に行うことができるものである。
【００２６】また、トレッド調節機構５は、車輪軸９０側のファイナルケースに相当する車輪ケース９のうち車軸筒６０とトレッド軸筒７ａとを連結固定する固定側の車輪ケース９の車輪軸伝動系から、トレッド調節側（可動側）の車輪ケース９をトレッド調節する動力を、トレッド駆動軸７１に揺動回動可能に設けたクラッチギヤ５５の係脱によって取り出すようにしたので、従来のもののように電気，油圧，空気圧等のシリンダ機構を用いることなく、簡単かつ廉価な構成を以て固定側の車輪ケース９にコンパクトに纏め機体重量を増大させることのない軽量化構造を以て簡単に設置することがきる等の利点がある。
【００２７】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したことにより、次のような効果を奏する。駆動軸部とトレッド軸部の端部に固定された車輪ケースから、トレッド調節機構を介して車軸動力を取り出して、上記駆動軸部とトレッド軸部内のトレッド筒と可動車軸に他方の車輪ケースを取付けて、固定側の車輪ケースからトレッド調節機構によって車軸動力を取り出して、トレッド駆動軸を正逆回転可能に駆動することにより、他方の車輪ケースを軸方向に移動させてトレッド調節を行うようにしたので、従来のもののように電気，油圧，空気圧等のシリンダ機構を用いることなく、簡単かつ廉価な構成を以て固定側の車輪ケース９にコンパクトに纏め機体重量を増大させることのない軽量化構造を以て簡単に設置することがきる等の利点がある。
【００２８】また、トレッド調節機構を、トレッド駆動軸に揺動可能に軸支すると共に、該駆動軸に設けたトレッド駆動ギヤと噛合するクラッチギヤを備えたクラッチアームと、該クラッチギヤと係脱可能に噛合する車輪ケース側の伝動ギヤとで構成したことにより、可動側の車輪ケースをトレッド調節する動力を、固定側の車輪ケースから車軸動力を簡潔で廉価な構成を以て取り出すことができる。
【００２９】また、左右の車輪軸は平面視で、機体に強固に支持されている駆動軸部とトレッド軸部との略中央部に位置させているので、走行輪の反力を両者で略均等に分担させることができるから、機体を安定よく支持することができると共に、トレッド調節時の走行輪の移動を円滑に行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年４月１６日（１９９９．４．１６） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３０００２９（Ｐ２０００−３０００２９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月３１日（２０００．１０．３１） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１１０２１０ |
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