| 【発明の名称】 |
根菜類の掘り取り機における根菜類搬送機 |
| 【発明者】 |
【氏名】苫米地 力
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| 【要約】 |
【課題】根菜類掘り取り機の掘り起こしせり上げ板によって荒らされた地面を作業者が歩かずにごぼう等の根菜類を拾い上げられ、しかも根菜類を拾い上げるために腰をかがめる回数を減少させる。
【解決手段】掘り起こしせり上げ板６０ａ，ｂにより掘り取られたごぼうをトラクタの進行方向とは逆方向に搬送する第１搬送手段１０と、第１搬送手段１０が搬送したごぼうを、第１搬送手段１０がごぼうを搬送する方向と交差する方向に搬送する第２搬送手段３０と、第２搬送手段３０が搬送したごぼうを一定量貯えた後に排出するドロッパ４０とを備えたことを特徴とし、第２搬送手段３０によりごぼうが掘り起こしせり上げ板６０ａ，ｂにより荒らされた地面からずれた位置に搬送され、ごぼうが一定量ごとに地面に落ちるので、作業者は荒らされた地面を歩かなくてすみ、根菜類を拾い上げるために腰を曲げる回数も減少する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】トラクタにけん引され、上下振動が与えられる左右一対の掘り起こしせり上げ板と、該各掘り起しせり上げ板の後部に設置された根菜類搬送装置を備えた根菜類搬送機において、前記根菜類搬送装置は、前記掘り起こしせり上げ板により掘り取られた根菜類を前記トラクタの進行方向とは逆方向に搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段が搬送した前記根菜類を、前記第１搬送手段が根菜類を搬送する方向と交差する方向に搬送する第２搬送手段と、を備えたことを特徴とする根菜類の掘り取り機における根菜類搬送機。
【請求項２】前記第２搬送手段が搬送した前記根菜類を一定量貯えた後に排出するドロッパを備えたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類の掘り取り機における根菜類搬送機。
【請求項３】前記第２搬送手段は、根菜類を搬送する搬送経路に張り出した張り出し部材を備えたことを特徴とする請求項２に記載の根菜類の掘り取り機における根菜類搬送機。
【請求項４】前記第２搬送手段は、前記張り出し部材よりも前記第1搬送手段に近く配置され、鉛直方向に対し斜めに前記搬送経路に張り出したガイド部材と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類の掘り取り機における根菜類搬送機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタでけん引してごぼう、大根等の根菜類を栽培土中から掘り起こし採取する根菜類の掘り取り機に関し、特に根菜類を搬送する根菜類搬送装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】トラクターでけん引してごぼう、大根等の根菜類を栽培土中から掘り起こすには、従来例えば図８に示すような掘り取り機が用いられている。図示しないトラクタによりけん引され、栽培土は輪刀６１により切り取られ、支持アーム６２に支持された掘り起こしせり上げ板６０が畑の土を掘り進む。なお、支持アーム６２と掘り起こしせり上げ板６０は左右一対である。また、掘り起こしせり上げ板６０は正面視逆ハの字状に対向し、後方が上方に傾斜している。よって、ごぼう７０は畑の土もろとも上に押し上げられ、ごぼう７０が掘り起こされることになる。
【０００３】また、ＰＴＯの回転は回転軸６６を介して上下振動運動変換機構６３により昇降振動レバー６４に伝えられ、掘り起こしせり上げ板６０が上下に振動する。よって、掘り起こしせり上げ板６０は土中を進みやすくなる。
【０００４】そして、図示しない掘り起こしせり上げ板６０の後端部上方に設置された挾持搬送ベルトによりごぼうは後方に送り出される。
【０００５】後方に送り出されたごぼうは、特開平７−２２２５１５号公報に記載されているようなドロッパ装置に貯えることができる。この場合、ごぼうが一定量貯えられると、ごぼうはドロッパ装置から落下する。落下したごぼうは、収穫にあたる作業者が拾い集め、ごぼうは収穫される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の掘り取り機では、掘り起こしせり上げ板６０が進入した地面にごぼうは落下することになる。掘り起こしせり上げ板６０が進入した地面は、掘り起こしせり上げ板６０により荒らされており、作業者にとって歩きにくい。よって、作業者はごぼうを拾い集めにくい。
【０００７】なお、特開平７−２２２５１５号公報に記載されているようなドロッパ装置を用いた場合は、ごぼうはトラクタの進行方向からややずれた側方に落下する場合がある。しかし、ごぼうの落下位置はトラクタの進行方向からややずれたところで、掘り起こしせり上げ板６０により荒らされた地面に落ちることに変わりはない。しかも、ごぼうは確実にトラクタの進行方向からややずれて落下するとは限らず、ドロッパ装置の真下に落下することも充分に考えられる。よって、作業者がごぼうを拾い集めにくいことに変わりはない。
【０００８】また、ドロッパ装置を使用しない場合は、ごぼうは一本ずつ畑の地面に落下することになる。このような場合は、作業者は腰をかがめてごぼうを一本ずつ拾い集めなければならない。よって、作業者の腰をかがめる回数が多くなり、収穫に困難を伴う。
【０００９】そこで、本発明は、掘り起こしせり上げ板によって荒らされた地面を作業者が歩かずにごぼう等の根菜類を拾い上げられ、しかも腰をかがめる回数を減少させることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明は、トラクタにけん引され、上下振動が与えられる左右一対の掘り起こしせり上げ板と、該各掘り起しせり上げ板の後部に設置された根菜類搬送装置を備えた根菜類搬送機において、前記根菜類搬送装置は、前記掘り起こしせり上げ板により掘り取られた根菜類を前記トラクタの進行方向とは逆方向に搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段が搬送した前記根菜類を、前記第１搬送手段が根菜類を搬送する方向と交差する方向に搬送する第２搬送手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】第１搬送手段によりトラクタの後方に搬送された根菜類は、第２搬送手段により方向を変えて搬送されるため、掘り起こしせり上げ板により荒らされた地面の真上から根菜類は確実に外れることとなる。したがって、掘り起こしせり上げ板によって荒らされた地面を作業者が歩かずにごぼう等の根菜類を拾い上げられる。
【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の根菜類の掘り取り機における根菜類搬送機であって、前記第２搬送手段が搬送した前記根菜類を一定量貯えた後に排出するドロッパを備えたことを特徴とする。
【００１３】ドロッパは第２搬送手段により搬送された根菜類を一定量貯えた後に排出する。よって、掘り起こしせり上げ板により荒らされていない地面に根菜類が複数本まとめて間欠的に落下する。したがって、作業者が腰をかがめる回数が減少する。
【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の根菜類の掘り取り機における根菜類搬送機であって、前記第２搬送手段は、根菜類を搬送する搬送経路に張り出した張り出し部材を備えたことを特徴とする。
【００１５】第２搬送手段の搬送経路に張り出しているため、第１搬送手段においてほぼ直立していた根菜類は、張り出し部材にその下部が接触して第２搬送手段の搬送経路に沿って、倒れる。よって、根菜類の頭部が、荒らされた地面からはみでて、荒らされていない地面に落下することになる。したがって、掘り起こしせり上げ板によって荒らされた地面を作業者が歩かずにごぼう等の根菜類をますます拾い上げられやすくなる。
【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の根菜類の掘り取り機における根菜類搬送機であって、前記張り出し部材よりも前記第1搬送手段に近く配置され、鉛直方向に対し斜めに前記搬送経路に張り出したガイド部材を備えたことを特徴とする。
【００１７】ガイド部材はそれぞれの張り出し方向が異なるため、ガイド部材の張り出し方向の調整によって、根菜類の倒れる方向を自由に調整できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態にかかる根菜類の掘り取り機における根菜類搬送機の平面図である。図２は、その正面図である。以下、根菜類の掘り取り機における根菜類搬送機の構成を説明する。本発明の実施形態にかかる根菜類搬送機は、第１搬送手段１０、第２搬送手段３０、ドロッパ４０（図４参照）を備えている。
【００１９】第１搬送手段１０は駆動軸１１、回転方向変換用スプロケット１２、スプロケット１３ａ，ｂ、チェーン１４、上部主動ベルトプーリ１５ａ，ｂ、上部従動ベルトプーリ１６ａ，ｂ、搬送Vベルト１７ａ，ｂ、ベルト張り部材１８ａ，ｂ、上部伸縮レバー１９ａ，ｂ、下部伸縮レバー２１ａ，ｂ、フレーム２２ａ，ｂを備えている。
【００２０】駆動軸１１は、図２にあるように、トラクタのＰＴＯに連結された軸６５に図示を省略した回転伝達機構（例えば、ユニバーサルジョイント）により連結されている。図１に示すように、駆動軸１１を中心軸としてスプロケット１３ｂが回転する。第１搬送手段１０の後方には、同一径のスプロケット１３ａ，ｂが配置されている。図示省略したトラクタの進行方向に向かって右側のスプロケット１３ａは左側のスプロケット１３ｂよりも、およそスプロケット１３ａ，ｂの直径の長さだけ後方に配置されている。回転方向変換用スプロケット１２とスプロケット１３ａの間にはチェーン１４が張られている。スプロケット１３ｂはチェーン１４に接し、チェーン１４の外側に配置される。チェーン１４はスプロケット１３ａ，ｂに回転方向変換用スプロケット１２を介して、たすきがけ状に接触している。
【００２１】図２に示すように、上部主動ベルトプーリ１５ａ，ｂはスプロケット１３ａ，ｂの真下にあり、それぞれ共通の回転軸を有している。図１に示すように、第１搬送手段１０の前方には前記の各上部主動ベルトプーリ１５ａ，ｂよりも大きな直径の上部従動ベルトプーリ１６ａ，ｂが配置されている。右側の上部ベルト従動プーリ１６ａは左側の上部従動ベルトプーリ１６ｂと、図示省略したトラクタの進行方向に向かってほぼ同位置に配置されている。上部主動ベルトプーリ１５ａ，ｂと上部従動ベルトプーリ１６ａ，ｂの間には搬送Vベルト１７ａ，ｂが張られている。ベルト張り部材１８ａ，ｂはフレーム２２ａ，ｂに設けられたローラである。ベルト張り部材１８ａ，ｂは、上部ベルト主動プーリ１５ａ，ｂ、上部従動ベルトプーリ１６ａ，ｂの内側の部分にある搬送Vベルト１７ａ，ｂに内側から接しており、搬送Vベルト１７ａ，ｂの張力を保っている。
【００２２】フレーム２２ａ，ｂは支持アーム６２に上部伸縮レバー１９ａ，ｂ、下部伸縮レバー２１ａ，ｂに連結されている。図２に示すように、上部伸縮レバー１９ａ，ｂは支持アーム６２の上部とフレーム２２ａ，ｂの上部とを接続する。下部伸縮レバー２１ａ，ｂはフレーム２２ａ，ｂの下部と支持アーム６２の上部および下部とを接続する。上部伸縮レバー１９ａ，ｂ、下部伸縮レバー２１ａ，ｂは伸縮することができる。
【００２３】第２搬送手段３０は下部主動プーリ３１ａ，ｂ、下部従動プーリ３２ａ，ｂ、搬送Vベルト３３ａ，ｂ、ベルト張り部材３４、支持アーム３５ａ，ｂ、ガイドローラ３６ａ，ｂ、フレーム３７ａ，ｂ、張り出しローラ３９を備えている。
【００２４】図１に示すように、第２搬送手段３０は第１搬送手段１０から見て、斜めに配置されており、交差しているといえる。すなわち、第１搬送手段１０は図示省略したトラクタの進行方向と逆方向に延びているのに対し、第２搬送手段３０はトラクタの進行方向とある程度の角度αを持った方向に延びている。なお、αは０度から３６０度まで任意である。ただし、αは０度、１８０度ではない。例えば、図１においてはαは鋭角であり、第２搬送手段は図１の右下方に延びている。しかし、αが２７０度をこえたときは、第２搬送手段は図１の右上方に延びることになる。
【００２５】下部主動プーリ３１ａ，ｂは図２に示すように前記の各上部主動ベルトプーリ１５ａ，ｂの真下にあり、共通の回転軸を有している。下部従動プーリ３２ａ，ｂは下部主動プーリ３１ａ，ｂとほぼ同一径であり、第２搬送手段３０の後方にある。下部従動プーリ３２ａ，ｂは第２搬送手段３０の延びる方向に向かってほぼ同位置に配置されており、支持アーム３５ａ，ｂによりフレーム３７ａ，ｂに支持されている。下部主動プーリ３１ａ，ｂと下部従動プーリ３２ａ，ｂの間には搬送Vベルト３３ａ，ｂが張られている。ベルト張り部材３４はフレーム３７ａ，ｂに設けられたローラである。ベルト張り部材３４は、下部主動プーリ３１ａ，ｂと下部従動プーリ３２ａ，ｂの内側の部分にある搬送Vベルト３３ａ，ｂに内側から接しており、搬送Vベルト３３ａ，ｂの張力を保っている。
【００２６】ガイドローラ３６ａ，ｂはフレーム３７ａ，ｂに設けられており、フレーム３７ａ，ｂの内側に延びている。図３に、ガイドローラ３６ａ，ｂ付近の拡大した正面を示す。図３に示すように、ガイドローラ３６ａ，ｂは、鉛直方向とはある程度の角度をもった異なる方向に張り出している。しかも、ガイドローラ３６ａ，ｂは搬送Vベルト３３ａ，ｂが向かい合っている部分の下方に張り出している。さらに、その手前には張り出しローラ３９が張り出している。
【００２７】ドロッパ４０は、側方受部材４１ａ，ｂ、底部受部材４２、フレーム４３ａ，ｂ、回転部材５６、ばね５７、５８、側方張り出し部材５９を備えている。図４にドロッパ４０の図１におけるΙＶ方向から見た側面を示す。ドロッパ４０は第2搬送手段３０のフレーム３７ａ，ｂの真下にある。図５にドロッパ４０の図４におけるＶ−Ｖ断面を示す。側方受部材４１ａ，ｂ、底部受部材４２ともに細い棒状部材である。なお、回転部材５６は垂下部材５５のまわりに回転できるようになっている。ただし、側方受部材４１ａ、ｂはフレーム４３ａ、ｂのまわりに回転するようなことはなく固定されている。
【００２８】ドロッパ４０の後端部（下部従動プーリ３２ａ，ｂ側）には、側方受部材４１ｂが自重で回転して垂れ下がることを防止するための機構がある。図６にドロッパ４０の図１におけるＶΙ方向から見た正面を示す。ドロッパ４０は、ドロッパ支持フレーム３８ａ，ｂにより第2搬送手段３０のフレーム３７ａ，ｂに取付けられている。ドロッパ支持フレーム３８ｂの下方から垂下する垂下部材５５が設けられており、垂下部材５５から側方に側方張り出し部材５９が設けられている。
【００２９】フレーム４３ａには、側方止め具５３が設けられており、フレーム４３ａまわりには回転せずに固定されている。回転部材５６はばね５８と連結され、垂下部材５５と側方張り出し部材５９とを連結する。ばね５７は垂下部材５５の上方と回転部材５６の端部とを連結する。
【００３０】次に、この根菜類搬送機の作用を説明する。図２に示すように、掘り起こしせり上げ板６０ａ、６０ｂが前進すると、掘り起こしせり上げ板６０ａ、６０ｂは正面視逆ハの字状になっており、ごぼう７０は土ごと掘り起こされ、第１搬送手段１０の方へ追いやられる。なお、ごぼう７０が掘り起こされて、第１搬送手段１０へ向かう動作は、図２において、矢印にて示してある。また、ＰＴＯの回転は上下振動運動変換機構６３を介して昇降振動レバー６４に伝えられ、掘り起こしせり上げ板６０が上下に振動する。
【００３１】図２に示すように、ＰＴＯから動力が軸６５に伝えられると図示を省略した回転伝達機構により連結されている駆動軸１１が回転する。図１に示すように、駆動軸１１が回転すると、スプロケット１３ｂが回転し、チェーン１４によって回転が伝わり、スプロケット１３aが回転する。チェーン１４は回転方向変換用スプロケット１２を介してスプロケット１３ａ，ｂにたすきがけ状に接触しているため、スプロケット１３ａ，ｂは互いに反対向きに回転する。
【００３２】スプロケット１３ａ，ｂが回転することで、上部主動ベルトプーリ１５ａ，ｂが回転し、搬送Vベルト１７ａ，ｂによって、上部従動ベルトプーリ１６ａ，ｂに回転が伝わる。よって、搬送Vベルト１７ａ，ｂは、上部従動ベルトプーリ１６ａ，ｂにある物を後方に搬送するように動作する。
【００３３】上部従動ベルトプーリ１６ａ，ｂに送り込まれたごぼう７０は、搬送Vベルト１７ａ，ｂにより第１搬送手段１０の後方に搬送され、上部主動ベルトプーリ１５ａ，ｂの間、すなわち下部主動プーリ３１ａ，ｂの間にごぼう７０が到達する。
【００３４】駆動軸１１が回転すると、図２に示すように、下部主動プーリ３１ａ，ｂも回転する。下部主動プーリ３１ａ，ｂの回転は搬送Vベルト３３ａ，ｂにより下部従動プーリ３２ａ，ｂに伝えられる。よって、搬送Vベルト３３ａ，ｂは下部主動プーリ３１ａ，ｂにある物を第２搬送手段３０の後方に搬送するように動作する。
【００３５】下部主動プーリ３１ａ，ｂの間に到達したごぼう７０は、搬送Vベルト３３ａ，ｂにより後方へ搬送される。第２搬送手段３０は第1搬送手段１０と交差して角度αだけ延びる方向がずれているため、ごぼう７０はトラクタの進行してきた経路すなわち掘り起こしせり上げ板６０ａ、６０ｂにより荒らされた地面からずれた所に搬送されることになる。なお、搬送Vベルト３３ａ，ｂに挟まれた部分がごぼうの搬送経路に相当することになる。
【００３６】ごぼう７０は、ある程度、第２搬送手段３０内で搬送されると、図３、４に示すように、ごぼう７０の下部がガイドローラ３６ａ，ｂに接触する。ガイドローラ３６ａ，ｂの延びる方向は色々異なり、ごぼう７０の下部がガイドローラ３６ａ，ｂに接触することで、様々にごぼう７０の姿勢が直される。そして、張り出しローラ３９にごぼう７０の下部がひっかかりドロッパ４０に倒れ込む。
【００３７】図５に示すように、ごぼう７０は底部受部材４２に受け止められる。このとき、底部受部材４２にはモーメントが働く。このとき、底部受部材４２も垂れ下がるように動くが、それに伴い、ばね５７、５８が伸びる。よって、底部受部材４２は、ばね５７、５８により垂れ下がることに反する力を受け、側方受部材４１ａ，ｂは垂れ下がらない。しかし、ごぼう７０が複数本、ドロッパ４０に溜まれば、底部受部材４２に働く力はばね５７、５８の力にうちかって、底部受部材４２は垂れ下がる。よって、ごぼう７０は複数本ごとにかたまって、畑の地面に落下する。
【００３８】なお、図５において底部受部材４２の可動範囲を矢印で表している。底部受部材４２は垂れ下がった後、ばね５７，５８の力により、底部受部材４２は復帰する。このとき、ばね５７だけでは、戻りすぎるので、ばね５８により戻りすぎを防止している。
【００３９】ごぼう７０が落下した畑の地面を図７に示す。なお、図７においては、第１搬送手段１０、第２搬送手段３０等は図面を見やすくするために簡略に表している。図７（ａ）に示すように、畑１００には、掘り起こしせり上げ板６０ａ、６０ｂにより荒らされた地面１０１と荒らされていない地面１０２がある。ごぼう７０は第２搬送手段３０により、荒らされた地面１０１からずれた位置に搬送され、しかも張り出しローラ３９により第２搬送手段３０に延びる方向倒れ込む。よって、ごぼう７０の頭部が荒らされていない地面１０２に落下し、複数本ごとにかたまって畑の地面に落下する。
【００４０】なお、図７（ｂ）に示すように、特開平７−２２２５１５号公報に記載されているようなドロッパ装置を用いた場合は、荒らされた地面１０１に落ちることになる。
【００４１】本発明の実施の形態によれば、ごぼう７０は、第２搬送手段３０により荒らされた地面１０１からずれて搬送され、落下する。よって、作業者は荒らされていない地面１０２を歩いてごぼう７０を拾い集められる。
【００４２】しかも、ごぼう７０は張り出しローラ３９により第２搬送手段３０に延びる方向倒れ込むため、ごぼう７０の頭部が荒らされていない地面１０２に落下するため、作業者は荒らされていない地面１０２を歩いてごぼう７０を拾い集めることが、さらに容易になる。そして、ガイドローラ３６ａ，ｂは異なった方向に張り出しており、ガイドローラ３６ａ，ｂの張り出し方向の調整によって、ごぼう７０の倒れる方向を自由に調整できる。
【００４３】また、ドロッパ４０はごぼう７０を複数本まとめて落下させるため、作業者がごぼう７０を拾い集めるために、腰を曲げる回数が減少する。
【００４４】
【発明の効果】本発明によれば、第１搬送手段によりトラクタの後方に搬送された根菜類は、第２搬送手段により方向を変えて搬送されるため、掘り起こしせり上げ板により荒らされた地面の真上から根菜類は確実に外れることとなる。そして、ドロッパは第２搬送手段により搬送された根菜類を一定量貯えた後に排出する。よって、掘り起こしせり上げ板により荒らされていない地面に根菜類が複数本まとめて落下する。
【００４５】したがって、掘り起こしせり上げ板によって荒らされた地面を作業者が歩かずにごぼう等の根菜類を拾い上げられ、しかも作業者が腰をかがめる回数が減少する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９６０１６９３７
【氏名又は名称】株式会社苫米地技研工業
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| 【出願日】 |
平成１１年４月２０日（１９９９．４．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７８７７６
【弁理士】
【氏名又は名称】安形 雄三 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３０００２８（Ｐ２０００−３０００２８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月３１日（２０００．１０．３１） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１１２５１６ |
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