| 【発明の名称】 |
コンバインの湿田状態検出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】白方 幹也
【氏名】平山 秀孝
【氏名】水本 寛和
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| 【要約】 |
【課題】コンバインが走行して刈取脱穀作業を行なう圃場面において、湿田状態の度合い自動的に検出して作業者の作業効率を向上させるようにする。
【解決手段】走行装置１を駆動する走行伝動装置８には走行装置１の回転数を検出する回転数検出手段９を設け、コンバインの任意の位置にはＧＰＳ衛星１２からの電波を受信可能な受信装置１０を設け、前記回転数検出手段９による走行装置１の回転数と前記ＧＰＳ衛星１２からの電波による移動距離とを比較して走行装置１の空転状況から圃場の湿田状態を検出することを特徴とする湿田状態検出装置の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置１を有する車台２の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置３と、該刈取装置３から搬送されてきた穀稈を受け継いでさらに後方に搬送する供給搬送装置４を設け、前記車台２上には供給搬送装置４から搬送されてきた穀稈を脱穀選別する脱穀装置５と、該脱穀装置５にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク６と、操作部７とを設けたコンバインにおいて、前記走行装置１を駆動する走行伝動装置８には走行装置１の回転数を検出する回転数検出手段９を設け、コンバインの任意の位置にはＧＰＳ衛星１２からの電波を受信可能な受信装置１０を設け、前記回転数検出手段９による走行装置１の回転数と前記ＧＰＳ衛星１２からの電波による移動距離とを比較して走行装置１の空転状況から圃場の湿田状態を検出することを特徴とする湿田状態検出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの湿田状態検出装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンバインの湿田状態検出手段は、作業者が圃場の状態を認識して操作部に設けているスイッチを入り状態とする構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のようなコンバインの湿田状態検出装置では、湿田状態の度合いが正確に検出できなかった。本発明は、このような問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、走行装置１を有する車台２の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置３と、該刈取装置３から搬送されてきた穀稈を受け継いでさらに後方に搬送する供給搬送装置４を設け、前記車台２上には供給搬送装置４から搬送されてきた穀稈を脱穀選別する脱穀装置５と、該脱穀装置５にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク６と、操作部７とを設けたコンバインにおいて、前記走行装置１を駆動する走行伝動装置８には走行装置１の回転数を検出する回転数検出手段９を設け、コンバインの任意の位置にはＧＰＳ衛星からの電波を受信可能な受信装置１０を設け、前記回転数検出手段９による走行装置１の回転数と前記ＧＰＳ衛星１２からの電波による移動距離とを比較して走行装置１の空転状況から圃場の湿田状態を検出することを特徴とする湿田状態検出装置としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１には、コンバインの左側面の全体図が示されている。走行装置１を有する車台２の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置３と、該刈取装置３から搬送されてきた穀稈を受け継いでさらに後方のフィードチェン１１向けて搬送する供給搬送装置４が設けられている。前記車台２上には供給搬送装置４から搬送されてきた穀稈をフィードチェン１０で受け継ぎ搬送しながら脱穀選別する脱穀装置５、該脱穀装置５にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク６と、操作部７が載置されている。そして、エンジンは、車台２の前部に搭載して各装置の回転各部を伝動できる構成としている。
【０００６】前記走行装置１は、エンジンから走行伝動装置８を介して駆動する構成としている。該走行伝動装置８には走行装置１の回転数を検出する回転数検出手段（以下、回転数センサという）９が設けられている。また、コンバインの任意の位置（本実施例では操作部７のキャビン７ａの上面部には、ＧＰＳ衛星１２からの電波を受信可能な受信装置１０を設けている。
【０００７】このようなコンバインを走行させて作業を開始すると、植立穀稈は刈取装置３で刈り取られて後方へ搬送され、その後、フィードチェン１１の始端部に引き継がれて挾持搬送されながら脱穀装置５にて脱穀選別される。該脱穀装置５にて脱穀選別された穀粒は、グレンタンク６内へと搬送されて一時貯溜される。このようにコンバインが圃場内を走行して作業するときにおいて、圃場が湿田状態であると湿田に対応して脱穀装置５等の制御条件を切り換えなければならない。そこで、湿田状態の度合いを自動的に検出するために、前記走行装置１の回転数センサ９の回転数と、受信装置１０にて受信したＧＰＳ衛星１２からの電波により算出したコンバインの移動距離とを比較して、湿田状態の度合いを検出しようとするものである。即ち、走行装置１の回転数値に対してコンバインの移動距離が少なければ少ないほど湿田状態の度合いが大きいということである。
【０００８】このように自動的に湿田状態を検出できるので、作業者がわざわざスイッチを入り状態とする手間が省けるようになる。前述のようにして、圃場が所定以上の湿田であると検出したときには、図２に示している脱穀装置５の選別制御を湿田モードに自動的に変更するようにする。湿田のときは、刈取装置３にて刈り取る穀稈は湿っている状態である。このような湿っている穀稈を脱穀装置５にて脱穀選別すると、揺動棚１３や脱穀装置５内の壁面に藁屑が蓄積してくるので、穀粒の選別性能が低下してくる。そこで、唐箕１４の回転数を増大させると共に、揺動棚１３のシーブ１５の開き角度を大きくする（シーブ１５間の隙間を大きくする）ように制御変更する。従って、唐箕１４からの選別風が増大すると共に、シーブ１５から後方へ良く吹き抜けるようになるので、選別性能が向上すると共に揺動棚１３や脱穀装置５内の壁面に付着している藁屑類を取り除くことができる。
【０００９】次に、コンバインに設けているピッチングとローリングについて説明する。前記車台２には、該車台２を昇降する昇降手段１７と、前後方向に傾斜する前後傾斜手段１８が設けられている。まず、走行装置１について図３〜図４に基づいて説明する。走行装置１は、無端帯状のクローラ１９と、該クローラ１９を回転させる駆動スプロケット２０と、所定間隔をおいて設けられていてクローラ１９を地面に接地させる複数の接地転輪２１と、地面の凹凸に対応する可動転輪２２と、前記接地転輪２１と可動転輪２２を支持するトラックローラフレーム２３と、クローラ１９に張力を与える移動スプロケット２４と、該移動スプロケット２４を移動調節する調節装置２５と、クローラ１９の垂れ下がりを防止する支持転輪２６等から構成されている。これと同じ構成のものが左右一対に設けられている。
【００１０】前記昇降手段１７は前述の左右の走行装置１に各々設けられている。昇降手段１７について説明する。トラックローラフレーム２３には、その前部に前部アーム２７がピン２８に遊嵌連結し、後部には後部アーム２９がピン３０に遊嵌連結している。前部アーム２７の他端は、車台２に固定されている支持台３１の前部ローリング軸３２に遊嵌連結していて、さらに、前部ローリング軸３２にはアーム３３が遊嵌連結している。前部アーム２７とアーム３３は連結固定されている。前記後部アーム２９の他端は、車台２に固定している連結アーム３４の後部ローリング軸３５に遊嵌連結していて、さらに、後部ローリング軸３５には、アーム３６が遊嵌連結している。後部アーム２９とアーム３６は連結固定されている。また、アーム３３とアーム３６は、連結ロッド３７で遊嵌連結していて、さらに、前記アーム３６の端部には、油圧シリンダ３８のピストンロッド３９の端部が遊嵌連結している。油圧シリンダ３８は、車台２に対して遊嵌しているプレート３８ａに遊嵌していて、その遊嵌軸芯からプレート３８ｂが設けられ、その端部はピッチングアーム４０に連結している。
【００１１】前記プレート３８ｂは、油圧シリンダ３８のピストンロッド３９を移動可能にするためのものである。また、前記プレート３８ａにて油圧シリンダ３８を吊り下げ状態としているのは、ピッチング油圧シリンダ４１を作動させた時において、油圧シリンダ３８のピストンロッド３９が移動しないためのもである。従って、油圧シリンダ３８のピストンロッド３９を伸ばすと、図４の左側面図において、アーム３６は時計方向に回転して連結ロッド３７を引っ張り、該連結ロッド３７はアーム３３を時計方向に回転させる。すると、後部アーム２９と前部アーム２７は共に時計方向に回転して、これにより、トラックローラアーム２３は車台２に対して下方へと下がる。左右の油圧シリンダ３８のピストンロッド３９を同時に伸ばすと、対地面に対しては、車台２は上昇することとなる。
【００１２】また、油圧シリンダ３８のピストンロッド３９を縮めると、前述の動きと反対の動きとなるので、トラックローラアーム２３は車台２に対して上方へと上がる。左右の油圧シリンダ３８のピストンロッド３９を同時に短縮すると、対地面に対しては、車台２は下降することとなる。前記油圧シリンダ３８はコンバインが左右傾斜（ローリング）した時において、その修正にも使用する。例えば、圃場の影響でコンバインの走行装置１が左側に傾斜すると、車台２も左側に傾斜してしまい、該車台２に載置されている操作部７も左側に傾斜するので、操作部７に乗っているオペレータの乗りごこちは悪くなると共に、脱穀装置５も左側に傾斜して脱穀した穀粒の選別も悪くなる。そこで、このような時は、左側の油圧シリンダ３８のピストンロッド３９を伸ばして、車台２の左側を上昇させて車台２を略平行にするのである（ローリング制御）。コンバインの傾斜状態は、車台２上に設置している傾斜センサ４２で検出する。コンバインが右側に傾斜した時は、右側の油圧シリンダ３８のピストンロッド３９を伸長して、車台２の右側を上昇させるのである。
【００１３】次に、車台２の前後方向を傾斜させる前後傾斜手段１８について説明する。連結アーム３４の一端はピッチングアーム４０とピン４３で連結されていて、該ピッチングアーム４０は、車台２に対して軸４４にて遊嵌連結されている。具体的には、該軸４４は走行フレーム４５に軸受４６にて回動可能に支持されている。コンバインの前進方向に対して右側のピッチングアーム４０のみ、上方に突出していて（突出部４０ａ）、その端部には車台２に対して遊嵌しているピッチング油圧シリンダ４１のピストンロッド４７の端部が遊嵌している。
【００１４】ピストンロッド４７を伸長すると、ピッチングアーム４０は軸４４を支点にして時計回りに回動する。ピン４３もピッチングアーム４０と共に時計回りに回動するので、連結アーム３４，後部ローリング軸３５，後部アーム２９，ピン３０は上昇する。該ピン３０は、トラックローラフレーム２３の後部を上昇させるので、車台２の後部とクローラ１９との間の間隔は短くなり、後下がり傾斜、即ち、車台２（コンバイン全体）は前上がり傾斜となる。
【００１５】ピストンロッド４７を短縮すると、前述の反対の動きとなり、車台２の後部とクローラ１９との間隔は長くなり、後上がり傾斜、即ち、車台２（コンバイン全体）は前下がり傾斜となる。このようなピッチングの動きは、基本的にはコンバインの前後方向の傾斜を略水平にするためのものである。圃場面が湿田の時には、コンバインは前述のごとく前後方向にも傾斜するので、これを防止するためのものである。具体的な動きは、傾斜センサ４２が車台２（コンバイン全体）の前後方向の移動を検出すると、水平とするものであり、例えば、走行装置１と共に車台２が前側に傾斜すると、ピッチング油圧シリンダ４１のピストンロッド４７を伸長して、前上がり傾斜として、車台２（コンバイン全体）を水平とするものである。
【００１６】また、走行装置１と共に車台２が後側に傾斜すると、ピッチング油圧シリンダ４１のピストンロッド４７を短縮して、車台２の後部を走行装置１に対して上方へと移動させて、車台２（コンバイン全体）を水平とするのである。前述したコンバインのピッチング制御やローリング制御は圃場が湿田状態のときに用いるが、湿田状態が激しくなればなるほど、ピッチング油圧シリンダ４１のピストンロッド４７と、左右のローリング油圧シリンダ３８のピストンロッド３９の動き量は大きくなる。そこで、ピッチングのピストンロッド４７の動き量を検出するピッチング移動量センサ４７ａと、と左右のローリング油圧シリンダ３８のピストンロッド３９の動き量を検出するローリング移動量センサ３９ａを設ける構成とする。ピッチング移動量センサ４７ａは、ピッチングアーム４０の突出部４０ａからリンク４７ｂを介して取り付けられ、また、ローリング移動量センサ３９ａは、アーム３６からリンク３９ｂを介して取付けられている構成である。
【００１７】これにより、ピッチングとローリングの動き量を検出できるので、湿田状態の度合いを判断することができる。この湿田状態の度合いにおいて、所定量以上湿田状態を検出した地点を記憶するようにする。記憶の方法としては、前述したＧＰＳ衛星１２からの電波を利用するようにする。即ち、コンバインはＧＰＳ衛星１２からの電波を受信しながら走行していて、このとき、ピッチング移動量センサ４７ａやローリング移動量センサ３９ａが所定値以上の湿田状態を検出すると、検出した位置を記憶するようにする。この記憶した位置は、ＧＰＳにて自動走行するときにおいては通過しないようにする。また、手動操作にてコンバインを走行させるときにおいても、記憶した湿田状態の激しい所の手前にくると警報を発っしたり、強制的に走行を停止したりするようにする。
【００１８】このように、圃場の湿田状態を記憶しておくことにより、グレンタンク６内の穀粒を機外へ排出するときなど、次の移動の際に湿田状態の激しい場所を避けて通過することが可能となるので、圃場を荒らすことを防止できて、また、作業効率も向上する。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上述のごとく、走行装置１を駆動する走行伝動装置８には走行装置１の回転数を検出する回転数検出手段９を設け、コンバインの任意の位置にはＧＰＳ衛星１２からの電波を受信可能な受信装置１０を設け、前記回転数検出手段９による走行装置１の回転数と前記ＧＰＳ衛星からの電波による移動距離とを比較して走行装置１の空転状況から圃場の湿田状態を検出するように構成したので、自動的に湿田状態を検出できて、作業者がわざわざ湿田状態を認識するスイッチを入り状態とする手間が省けるようになる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年４月１３日（１９９９．４．１３） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２９５９１７（Ｐ２０００−２９５９１７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月２４日（２０００．１０．２４） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１０５５９３ |
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