野菜収穫機

トップ :: A 生活必需品 :: A01 農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業

【発明の名称】	野菜収穫機
【発明者】	【氏名】寺元省二【氏名】松井幹夫【氏名】渡邊章人
【要約】	【課題】切断刃２６で切断されたマルチフィルムｍの開口から掘起こし刃１６の要部１６ａを土中に進入させ、この掘起こし刃１６をマルチフィルムｍに強く干渉させることなく前方へ移動させる。【解決手段】圃場に植生している野菜ｗの茎葉部ｗ１を分草する分草部１と、この分草部１で分草された野菜ｗの根部ｗ２を掘り起こすものとした堀起こし刃１６とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部２と前記掘起こし刃１６との間に、圃場面を被ったマルチフィルムｍを切断するものとした切断刃２６を設ける。

【特許請求の範囲】
【請求項１】圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設けたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】圃場に植生している野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃を備え、この掘起こし刃が動力で前後へ振動されるものとなされた野菜収穫機に於いて、前記掘起こし刃の前方に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設け、この切断刃が掘起こし刃に連動して振動されることを特徴とする野菜収穫機。
【請求項３】圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃と、この堀起こし刃で掘り起こされた野菜をその茎葉部を挟持して引き抜くように作動する挟持搬送手段と、前記茎葉部を根部側から切り離すための茎葉切断装置とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に切断刃を設け、この切断刃が野菜の植生している畝の上面を被ったマルチフィルムの巾方向途中箇所を切り離し、掘起こし刃がこの切り離された箇所から地中に進入されることを特徴とする野菜収穫機。
【請求項４】圃場に植生している野菜の根部の下方に水平部を進入され動力により横向き軸回りへ振動される掘起こし刃を備えた野菜収穫機に於いて、前記掘起こし刃の地上側部位で横向き軸回りへ振動される箇所に、圃場面を被ったマルチフィルムの掘起こし刃前方箇所を切り込むものとした切断刃を装着したことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項５】圃場に条植された野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設け、前記マルチフィルム部分の切断刃による切口から掘起こし刃を土中に進入させ、この掘起こし刃が複数条の野菜の根部周辺の土を掘り起こすことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項６】圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設け、この切断刃の外周と掘起こし刃との間に一定大きさ以上の空間を介在させたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項７】圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設けると共に、この切断刃を掘起こし刃の地面近傍部位から機体進行方向の左右何れか適当な側へ一定長離して位置させたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項８】圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした円盤形切断刃を設け、この際、円盤形切断刃はその側面を機体進行方向の縦向きとなされ且つこの側面の中心部に位置された横向き軸を介し回転自在に支持されていることを特徴とする野菜収穫機。
【請求項９】圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設け、この際、切断刃が掘起こし刃の地面高さ部位の進行方向線上に位置されることを特徴とする野菜収穫機。
【請求項１０】圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設け、この際、切断刃が一定高さ範囲内で上下動自在に支持されることを特徴とする野菜収穫機。
【請求項１１】圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設け、この際、切断刃が一定高さ範囲内で上下動自在に支持され、且つ、弾力の大きさを変更調整されるバネ力で下方へ付勢されることを特徴とする野菜収穫機。
【請求項１２】圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設けると共に、この切断刃の一定高さ位置に保持される接地体を装設し、この際、切断刃及び接地体が一定高さ範囲内で上下動自在に支持され、且つ、弾力の大きさを変更調整されるバネ力で下方へ付勢されることを特徴とする野菜収穫機。
【請求項１３】畝を跨いで移動される左右一対の走行駆動車輪と、機体後部に張り出させた操縦ハンドルと、前記走行駆動車輪の各々へ供給される回転動力を独立的に断続させるための一対のサイドクラッチレバーとを備えた歩行形の野菜収穫機に於いて、畝を被ったマルチフィルムを残したまま、畝に条植された野菜の根部を一定高さまで引き上げては降下させてそれを抜き取り状態となすように作動する野菜処理部を形成するほか、前記左右一対のサイドクラッチレバーを操縦ハンドルの機体巾方向部位の一側に片寄せて配置したことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項１４】圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部周囲の土を掘り起こすものとした堀起こし刃と、この掘起こし刃の上方から斜め後上方へ前記野菜の茎葉部を挟持搬送するものとした挟持搬送手段と、前記掘起こし刃の後方箇所に設けられ前記挟持搬送手段で挟持搬送される野菜の茎葉部を切り離すものとした茎葉切断装置とを備えた野菜収穫機に於いて、前記茎葉切断手段の高さを根部が地面から抜き上げられる最小高さ程度となすと共に、前記分草装置の下部から茎葉切断手段下部までの前後方向範囲に亘って、圃場面を被ったマルチフィルムの浮き上がり高さを規制するための案内具を設けたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項１５】畝上に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間で、前記分草部のうち畝肩から最も離れて位置される最外の分草部箇所の後方位置に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設けると共に、この切断刃の横方で分草部の存在しない側に植生した野菜の茎葉部を、前記最外の分草部箇所に続けてさらに高く案内して切断刃による切断から回避させるものとしたサイドデバイダを設けたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項１６】上縁を後上り傾斜となされた案内体を機体巾方向の適当間隔位置に複数配置すると共に畝上に植生している野菜の茎葉部を前記案内体で分草するものとした分草部を備えた野菜収穫機に於いて、各案内体をこれの後端部回りの一定範囲内で上下揺動自在となしたことを特徴とする野菜収穫機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圃場にマルチ栽培された玉葱や蕪等を収穫するものとした野菜収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部周囲の土を掘り起こすものとした堀起こし刃と、この掘起こし刃の上方から斜め後上方へ前記野菜の茎葉部を挟持搬送するものとした挟持搬送手段と、前記掘起こし刃の後方箇所に設けられていて前記挟持搬送手段で挟持搬送される野菜の茎葉部を切り離すものとした茎葉切断装置とを備えた野菜収穫機は存在している。
【０００３】この収穫機では、茎葉切断手段により茎葉部を切り離された根部は適宜な根部搬送手段により比較的高い位置から地面近傍まで搬送された後に解放されるのであり、また茎葉部は挟持搬送手段により特定箇所から畝間溝等へ落下される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の収穫機をマルチフィルムで被われた畝で栽培された玉葱等の収穫に使用すると、マルチフィルムが野菜処理部に絡みつく等して円滑な収穫処理を行うことができない。本発明は、このような実状に鑑みて創案されたもので、マルチフィルムで被われた圃場に栽培された玉葱や蕪を円滑に収穫することを可能となす野菜収穫機を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１に記載した発明では、圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設けた構成となす。これによれば、切断刃で切断されたマルチフィルムの開口が、掘起こし刃の要部をマルチフィルムに強く接触させることなく土中に進入させ且つ、この進入状態で前方へ移動させることを可能となす。この結果、玉葱等の茎葉部を切り除く処理を行うと共に、土面を被ったマルチフィルムの下方に、引き抜かれ状態の根部を残していくような態様の収穫処理が円滑に実施されるようになる。
【０００６】請求項２に記載した発明では、圃場に植生している野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃を備え、この掘起こし刃が動力で前後へ振動されるものとなされた野菜収穫機に於いて、前記掘起こし刃の前方に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設け、この切断刃が掘起こし刃に連動して振動される構成となす。これによれば、切断刃が専用の駆動力源を要することなく振動されるようになり、またマルチフィルムが強い切断力で切断されるようになる。
【０００７】請求項３に記載した発明では、圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃と、この堀起こし刃で掘り起こされた野菜をその茎葉部を挟持して引き抜くように作動する挟持搬送手段と、前記茎葉部を根部側から切り離すための茎葉切断装置とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に切断刃を設け、この切断刃が野菜の植生している畝の上面を被ったマルチフィルムの巾方向途中箇所を切り離し、掘起こし刃がこの切り離された箇所から土中に進入される構成となす。これによれば、簡易な構成により、玉葱等からこれの茎葉部を切り除き、且つ、地面を被ったマルチフィルムの下方に、引き抜かれた状態の根部を残すような態様の収穫処理が円滑に実施されるようになる。
【０００８】請求項４に記載した発明では、圃場に植生している野菜の根部の下方に水平部を進入され動力により横向き軸回りへ振動される掘起こし刃を備えた野菜収穫機に於いて、前記掘起こし刃の地上側部位の横向き軸回りへ振動される箇所に、圃場面を被ったマルチフィルムの掘起こし刃前方箇所を切り込むものとした切断刃を装着した構成となす。上記切断刃は掘起こし刃の振動により上下変位され、この上下変位が圃場面を被ったマルチフィルムを円滑且つ確実に切断するものとなる。
【０００９】請求項５に記載した発明では、圃場に条植された野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設け、前記マルチフィルム部分の切断刃による切口から掘起こし刃を土中に進入させ、この掘起こし刃が複数条の野菜の根部周辺の土を同時に掘り起こす構成となす。これによれば、複数条の野菜が単一の切断刃及び単一の掘起こし刃により円滑に収穫されるものとなる。
【００１０】請求項６に記載の発明では、圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設け、この切断刃を掘起こし刃から一定距離以上前方に位置させた構成となす。これによれば、掘起こし刃で掘り起こされた土が切断刃と掘起こし刃との間に挟まって滞留する現象が防止されるものとなる。
【００１１】請求項７に記載の発明では、圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設けると共に、この切断刃を掘起こし刃の地面近傍部位から機体進行方向の左右何れかの側へ一定長離して位置させた構成となす。これによれば、請求項６のものと同様に、掘起こし刃で掘り起こされた土が切断刃と掘起こし刃との間に挟まって滞留する現象が防止されるものとなり、この際、切断刃が掘起こし刃からこれの側方に離して位置されることは、切断刃と掘起こし刃との前後方向距離を短縮化させる上で寄与するものである。
【００１２】請求項８に記載の発明では、圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした円盤形切断刃を設け、この際、円盤形切断刃はその側面を機体進行方向の縦向きとなされ且つこの側面の中心部に位置された横向き軸を介し回転自在に支持された構成となす。これによれば、円盤形切断刃はマルチフィルムの切断中、土面に食い込むと共に土との間で生じる摩擦抵抗で回転駆動され、マルチフィルムを円滑に切断するものとなる。また円盤形切断刃の周縁が均等に消耗して刃寿命を長くなす。
【００１３】請求項９に記載の発明では、圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設け、この際、切断刃が掘起こし刃の地面高さ部位の進行方向線上に位置される構成となす。これによれば、切断刃がマルチフィルムを切断して形成される開口が掘起こし刃の進行位置上に形成されるようになるため、マルチフィルムと掘起こし刃との引っ掛かりが効果的に回避される状態となる。
【００１４】請求項１０に記載した発明では、圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設け、この際、切断刃が一定高さ範囲内で上下動自在に支持される構成となす。これによれば、切断刃が土中の石等に乗り上がったときに上方へ逃げ移動し、石等によるその損傷が回避されるようになる。
【００１５】請求項１１に記載した発明では、圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設け、この際、切断刃が一定高さ範囲内で上下動自在に支持され、且つ、弾力の大きさを変更調整されるバネ力で下方へ付勢される構成となす。これによれば、切断刃の土への食い込み力が適当大きさとなされてマルチフィルムの切断が的確に行われ、また切断刃がバネ力に抗して上方へ逃げるため、切断刃が石等と強く接触して損傷する現象が回避される。
【００１６】請求項１２に記載した発明では、圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設けると共に、この切断刃の一定高さ位置に保持される接地体を装設し、この際、切断刃及び接地体が一定高さ範囲内で上下動自在に支持され、且つ、弾力の大きさを変更調整されるバネ力で下方へ付勢される構成となす。これによれば、接地体が切断刃の一定以上の土への食い込みを阻止し、切断刃によるマルチフィルムの切断を効率的に行わせるようになり、また請求項１１と同様に、切断刃がバネ力に抗して上方へ逃げるため、切断刃が石等と強く接触して損傷する現象が回避される。
【００１７】請求項１３に記載した発明では、畝を跨いで位置される左右一対の走行駆動車輪と、機体後部に張り出させた操縦ハンドルと、前記走行駆動車輪の各々へ供給される回転動力を独立的に断続させるための一対のサイドクラッチレバーとを備えた歩行形の野菜収穫機に於いて、畝を被ったマルチフィルムを残したまま、畝に条植された野菜の根部を一定高さまで引き上げては降下させてそれを抜き取り状態となすように作動する野菜処理部を形成するほか、前記一対のサイドクラッチレバーを操縦ハンドルの機体巾方向部位の一側に片寄せて配置した構成となす。これによれば、マルチフィルムを残したまま玉葱等の根部を土面上に抜き取り状態とする収穫処理が根部を踏むことなく、しかも無理な操縦姿勢を要することなく行われるものとなる。
【００１８】請求項１４に記載した発明では、圃場に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部周囲の土を掘り起こすものとした堀起こし刃と、この掘起こし刃の上方から斜め後上方へ前記野菜の茎葉部を挟持搬送するものとした挟持搬送手段と、前記掘起こし刃の後方箇所に設けられ前記挟持搬送手段で挟持搬送される野菜の茎葉部を切り離すものとした茎葉切断装置とを備えた野菜収穫機に於いて、前記茎葉切断手段の高さを根部が地面から抜き上げられる最小高さ程度となすと共に、前記分草装置の下部から茎葉切断手段までの前後方向範囲に亘って、圃場面を被ったマルチフィルムの浮き上がり高さを規制するための案内具を設けた構成となす。これによれば、分草部周辺がマルチフィルムに接触してその機能を損なわれる等の現象が阻止されるものとなり、また挟持搬送手段で引き上げられた野菜の根部が落下するときの衝撃が小さくなって根部の損傷が防止されるものとなる。
【００１９】請求項１５に記載の発明では、畝上に植生している野菜の茎葉部を分草する分草部と、この分草部で分草された野菜の根部を掘り起こすものとした堀起こし刃とを備えた野菜収穫機に於いて、前記分草部と前記掘起こし刃との間で、前記分草部のうち畝肩から最も離れて位置される最外の分草部箇所の後方位置に、圃場面を被ったマルチフィルムを切断するものとした切断刃を設けると共に、この切断刃の横方で分草部の存在しない側に植生した野菜の茎葉部を、前記最外の分草部箇所に続けて持ち上げて切断刃による切断から回避させるものとしたサイドデバイダを設けた構成となす。これによれば、切断刃が未収穫の野菜の茎葉部を切り離す現象がサイドデバイダにより阻止され、その未収穫野菜の後の収穫に支障を生じさせないものとなる。
【００２０】請求項１６に記載の発明では、前後向き後上がり傾斜となされた案内体を機体巾方向の適当間隔位置に複数配置すると共に畝上に植生している野菜の茎葉部を前記案内体で分草するものとした分草部を備えた野菜収穫機に於いて、各案内体をこれの後端部回りの一定範囲内で上下揺動自在となす。これによれば、各案内体の先端が凹凸のある土面を被ったマルチフィルムの上面に接した状態を保持するようになり、各案内体は倒伏した茎葉部を的確に掬い上げて分草すると共に引き起こすように作用するものとなる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を説明する。図１は本発明に係る野菜収穫機の側面図、図２は前記収穫機の平面図、図３は前記収穫機の正面図、図４は前記収穫機の側面視作用説明図、図５は前記収穫機の動力系統図、図６は前記収穫機の一部を示す平面図、図７は前記収穫機の一部を示す斜視図、図８は前記切断刃及びこれの近傍に設けられた部材の正面視断面図、図９は前記収穫機の掘起こし刃と切断刃との関係を正面から見た図である。
【００２２】図１～図３に示すように、本発明に係る野菜収穫機は分草部１、縦向き引起こし装置２、掻込み装置３、挟持搬送手段４及び茎葉切断装置５を具備した野菜処理部６と、この野菜処理部６の各部を支持した走行車両部７からなっている。
【００２３】先ず、分草部１は、上縁が前後向き斜め後上りに傾斜された３本の案内体８を備えたものとなされている。各案内体８は、その対応する各引起こし装置２の先端部に横向き軸９を介して一定範囲内の上下揺動自在に装着された支持板部材１０の上縁から、棒部材１１を斜め前方下向きへ延出させると共に、先端部を円弧状に折り曲げたものとなす。
【００２４】縦向き引起こし装置２は機体の最前部に左右方向の一定間隔毎に３つ設けられており、その各々が機体の進行中、斜め上方ｆ１へ移動される係止突起２ａにより玉葱などの作物ｗの茎葉部ｗ１を掻き分けて引き起こすようになしてある。
【００２５】掻込み装置３は左右一対の掻込み要部１２、１２からなるもので、各掻込み要部１２の係止突起１２ａを掻込み装置３の先端部外方から中央個所へ向けて周回移動させ、続いて斜め上方へ移動させることにより、縦向き引起こし装置２の引き起こした茎葉部ｗ１を下部中央へ掻き込んで図４に示す斜め上方ｆ２へ押し上げる構成となしてある。
【００２６】挟持搬送手段４は左右一対の挟持搬送要部１３、１３を備えている。各引抜き搬送要部１３は前後配置された複数のプーリ１４、１４（図５参照）に搬送ベルト１５を掛け回して形成したものであり、この際、これら要部１３、１３の搬送ベルト１５、１５を対向状に配置して搬送ベルト１５、１５間を挟持搬送経路ｋとなす。
【００２７】この挟持搬送手段４は、掻込み装置３の掻き込んだ茎葉部ｗ１の比較的上部を挟持搬送経路ｋの搬送始端に受け取り、続いて搬送ベルト１５で挟持して図４に示す斜め上方ｆ３へ搬送し、この搬送過程で、図６等に示す掘起こし刃１６が先に掘り起した畝上面Ｕの作物ｗを土中から引き抜く構成となしてある。
【００２８】搬送ベルト１５、１５の下方には下部送り装置１７が設けてある。この下部送り装置１７は図６に示すように左右一対の下部送り要部１７ａ、１７ａからなり、これの送り方向は挟持搬送装置４のそれよりも緩やかになすと共に、前後一対の端部プーリ１８、１９に多数の突起ｔの列設された無端状の下部送りベルト２０を掛け回して形成する。このさい、一対の下部送りベルト２０、２０は対向させ、これらベルト２０、２０間を茎葉下部の送り経路ｋ１となす。
【００２９】茎葉切断装置５は図６等に示すように挟持搬送手段４の前部下方で下部送り装置１７の下側近傍に設けてあって、下部送り装置１７に概ね沿わせた茎葉下部案内板２１と、この茎葉下部案内板２１の後部に横向きに装着したバリカン式カッタ２２とを備えてなる。この際、茎葉下部案内板２１は各条列の野菜の茎葉部ｗ１が上下方向へ通過するに足るもので且つその根部ｗ２は上方へ通り抜けることのできない程度の巾を有する二つの案内路２１ａ、２１ａを形成したものとなし、またバリカン式カッタ２２は受刃ａと切刃ｂで形成し、前記案内路２１ａの最後部に達した茎葉部ｗ１を根部ｗ２から切り離すものとなす。
【００３０】前記掘起こし刃１６は土中を前方へ切り進むものとした水平状の要部１６ａとこの要部１６ａを支持する縦向きアーム部１６ｂとを備えたもので、挟持搬送手段４の搬送始端下方にその要部１６ａが位置するように配置され、縦向きアーム部１６ｂの長さ途中を横向き軸２３を介して機体固定部（車両フレーム３７）に支持させてある。この掘起こし刃１６は動力により横向き軸２３回りへ振動される構成となし、また縦向きアーム部１６ｂは収穫中の野菜の条列Ｒ１、Ｒ２とこれらの条列に隣接した未収穫野菜の条列Ｒ３との間に位置させる。
【００３１】上記縦向きアーム部１６ｂの一部で前記横向き軸２３よりも下方箇所には支持アーム２４が横向き軸２５介して一定範囲内の上下揺動自在に装着されると共に、前方斜め下向きに延出させてある。この支持アーム２５の上下揺動範囲は収穫処理時に一般的に存在する土の凹凸に対応する程度の大きさでよいのであって、機体移動の際に障害をなす程に下方へ垂れ下がらないものとなす。
【００３２】この支持アーム２５の先端には円盤形切断刃２６が側面を前後方向の縦向きとなされ且つ側面中心を支持した横向き軸２７の回りへ回転自在に装着されている。この切断刃２６は外周囲に先鋭状の波形切刃を形成されたものとなし、また図３に示すように縦向きアーム部１６ｂから機体側方へ数ｃｍ程度離してこれらの間に、土詰まりを防止するための空間ｃを形成すると共に、図１及び図７等に示すように機体前方へも離して縦向きアーム１６ｂと切断刃２６の周縁との間にも土詰まりを防止するための空間ｄを形成する。また切断刃２６の上部には波形刃を被うためのカバー２８が設けられ、このカバー２８は支持アーム２４に固定させる。なお、切断刃２６は掘起こし刃１６の側方へ変位させないで図９に示すように縦向きアーム部１６ｂの進行位置上に位置させることも差し支えないのであり、このようにすれば縦向きアーム部１６ｂとマルチフィルムｍとの接触の回避が一層確実となる。
【００３３】２９は切断刃２６の側面近傍でこれの外周よりも内方箇所に位置された帯板部材からなる円弧状の接地体であり、カバー２８に固定されている。この接地体２９は図８に示すようなドラム形のもの２９ａとなしてこれを切断刃２６側面に同心に固定することも差し支えないのであり、また切断刃２６の片面だけに固定しても或いは両面に固定してもよいものである。３０は支持アーム２４を横向き軸２５回りの下方へ引張するためのスプリングであり、車両フレーム３７側部位とカバー２８との間に張り掛けてある。この際、スプリング３０の引張力はネジナット機構により調整変更可能となす。
【００３４】上記分草部１と茎葉切断装置２２との間には畝Ｕを被ったマルチフィルムｍを案内するためのフィルム案内手段が設けてあり、この案内手段は切断刃２６近傍で切断刃２６よりも挟持搬送経路ｋ側に位置される端部案内具３１と、挟持搬送経路ｋの延長線上近傍に位置される中寄り案内具３２からなっている。
【００３５】この際、端部案内具３１は、分草部１の切断刃２６側最外方に位置する引起こし装置２の下部に、前部を円弧状となされた案内棒３１ａの前端を軸着すると共に、案内棒３１ａの後端部を一定範囲内の上下動自在に支持する支持手段３３で支持させ、この支持手段３３に案内棒を下方へ押し下げるように作用するスプリングを装着し、案内棒３１ａがマルチフィルムｍを押さえつつ前方へ滑り移動するものとなされる。
【００３６】そして、中寄り案内具３２は中央の引起こし装置２の下部に、前部を円弧状となされた案内棒３２ａの前端を固定すると共に、この案内棒３２ａを茎葉下部案内板２１に向け延伸させ、その後端部を茎葉下部案内板２１に結合させ、さらにこの茎葉下部案内板２１の下面を案内部となし、中央の引起こし装置２の下部から茎葉切断手段装置２２後側までマルチフィルムｍを案内するものとなされる。
【００３７】３４は分草部１の切断刃２６側最外方の案内体８から後向き斜め外上方へ向け延伸させたサイドデバイダで、左右向きに倒伏した茎葉部ｗ１を掻き上げることによりその茎葉部ｗ１が切断刃２６で切断されるのを阻止するものとなしてある。３５は分草部１の切断刃２６側の反対側最外方の案内体８から後向き斜め外上方へ向け延伸させたサイドデバイダ３５で、畝間溝ｎ内に倒伏した茎葉部ｗ１を掻き上げることによりその茎葉部ｗ１が畝間溝ｎまで達するのを防止するものとなしてある。
【００３８】走行車両部７は左右一対の走行駆動車輪３６、３６、これに支持される車両フレーム３７、この車両フレーム３７の前部を支持するためのゲージ輪３８、車両フレーム３８の後部に固定されたエンジン３９、及び、エンジン３９の後方へ張り出させた操縦ハンドル４０を備えている。
【００３９】エンジン３９の下部寄り側部にミッション４１が設けられ、このミッション４１及びエンジン３９の下側に左右向きの伝動ケース４２が装設されている。この際、伝動ケース４２のゲージ輪３８側でない側の一部箇所を左右方向の伸縮可能部４３となし、この伸縮可能部４３を伸縮駆動するための操作装置４４を設ける。伝動ケース４２の両端部にはファイナルケース４５，４５が設けてあり、このファイナルケース４５の先端部に走行駆動車輪３６、３６が装着されている。
【００４０】ゲージ輪３８は車両フレーム３７と同体に固定された傾斜状支持筒部４６の下端に回転自在に軸着されており、傾斜状支持筒部４６の上部と操縦ハンドル４０との間に回転操作ハンドル４７が架設されている。このハンドル４７の回転操作により傾斜状支持筒部４６の長さが変化されて、車両フレーム３７に対するゲージ輪３８の高さが変化されるものとなされている。
【００４１】操縦ハンドル４０後部の機体巾方向部位には左右一対のサイドクラッチレバー４７、４７がゲージ輪３８側に片寄せて固定してある。この一対のサイドクラッチレバー４７、４７はその対応している各走行駆動車輪３６、３６に供給される回転動力をそれぞれ独立して断続させるものであり、図５に示す操向クラッチ４８、４８と連動連結されている。
【００４２】エンジン３９の動力伝達系統は次のようになされている。即ち、図５に示すように、エンジン３９の回転をミッション４１に伝達させ、次にミッション４１から左右向きの伝動ケース４２、ファイナルケース４５、４５及び操向クラッチ４８、４８を経て走行駆動車輪３６、３６に伝達させる。
【００４３】ミッション４１の前部では前後向きの作業出力軸４９とミッション４１内の伝動系統とを結合させる。そして作業出力軸４９にはベベルギヤ５１を介して横向き駆動軸５０を連動連結させる。
【００４４】上記横向き駆動軸５０の左右各端部にはクランク５２、５２を形成する。また横向き駆動軸５０の中央にはウオーム５３を設け、これに噛み合わさせたウオームホイール５４を介して、横向き駆動軸５０と挟持搬送手段用の駆動軸５５とを連動連結させる。
【００４５】この駆動軸５５は各挟持搬送要部の後側のプーリ１４の中心軸５６、５６にチェーン伝動機構等を介して結合させ、また中心軸５６の回転を搬送ベルト１５を介して伝達される前側のプーリ１４の中心軸５７を、掻込み装置３と下部送り装置１６のそれぞれの後側のプーリ５８、１８の中心軸５９、５９ａに連動連結させる。
【００４６】横向き駆動軸５０の右端部からは前後向き伝動筒ケース６０を延出させ、この伝動筒ケース６０内の前後向き駆動軸６１と前記横向き駆動軸５０をベベルギヤ６２を介して結合させ、また前後向き駆動軸６１と、引起こし装置２を回転させるための上部スプロケット軸６３とをベベルギヤ６４を介して結合させる。
【００４７】また横向き駆動軸５０の一つのクランク５２の前後向き連結ロッド６５の一端を結合させると共に、このロッド６５の他端を掘起こし刃１６の縦向き支持アーム部１６ｂの上端に結合させ、クランク５２による連結ロッド６５の前後変位が掘起こし刃１６に伝達されるようになす。他の一つのクランク５２にも前後向き連結ロッド６６の一端を結合し、このロッド６６の他端を支点軸６７回りに揺動される鈎状アーム６８に結合し、さらに鈎状アーム６８とバリカン式カッタ２２の入力部とを横向き連結ロッド６９で連結し、クランク５２による連結ロッド６６の前後変位がバリカン式カッタ２２に伝達されてこれを往復作動させるものとなす。
【００４８】次に、上記のように構成した収穫機を使用して、マルチフィルムｍで被われた畝Ｕ上に植生した玉葱ｗを収穫する際の作動について説明する。図１～図３に示すように機体を畝Ｕの長手方向に沿わせ、左右の走行駆動車輪３６、３６を一つの畝Ｕの左右の畝間溝ｎに位置させ、機体が畝Ｕを跨いだ状態とする。この際、一対の走行駆動車輪３６、３６の間隔が左右の畝間溝ｎに合致してないときは操作装置を操作し伸縮可能部４３を伸縮変形させて合致させる。
【００４９】次に必要に応じて回転操作ハンドル４７を回転操作してゲイジ輪３８を上方又は下方へ変位させ、引起こし装置２、掻込み装置３、掘起こし刃１６、切断刃２６、バリカン式カッタ２２及び挟持搬送装置４を玉葱ｗの収穫処理に最適な高さとする。これにより、車両フレーム３７は走行駆動車輪３６、３６とゲイジ輪３８で一定高さに安定的に支持された状態となる。
【００５０】この後、各部を作動状態として機体を走行させる。この走行中、操縦ハンドル４０を操作する作業者はゲージ輪３８の位置された畝間溝ｎ内を歩行し、左手は左側のサイドクラッチレバー４７に添え、また右手は右側のサイドクラッチレバー４７に添える。この際、操縦ハンドル４０の左側に片寄せて装着された一対のサイドクラッチレバー４７、４７は作業者に無理な姿勢を強要するものとならない。
【００５１】分草部１の各案内体８は先端がマルチフィルムｍ上面に接した状態で機体と共に前進するのであり、この際、案内体８の先端が円弧状となされていることがマルチフィルムｍへの案内体８の突き刺さりを阻止し、また案内体８が上下変位自在であることが地面形状に起因したマルチフィルムｍの凹凸に沿って案内体８の先端を上下変位させるものとなり、案内体８の先端は常にマルチフィルムｍ上面に接した状態となって茎葉部ｗ１を的確に掬い上げ引起こし装置２の引起こし位置に到達させる。
【００５２】引起こし装置２は分草部１で分草された玉葱ｗの茎葉部ｗ１を掻き上げ起立させた後、これを掻込み装置３に送る。掻込み装置３はこれに達した茎葉部ｗ１を挟持搬送手段４の挟持搬送始端近傍に送り込む。これにより、挟持搬送手段４はその送り込まれた茎葉部ｗ１を挟持搬送始端で挟持し、続いて後方斜め上向きに搬送するものとなる。
【００５３】一方では、切断刃２６がスプリング３０の弾力で横向き軸２５回りの下方へ押し下げられると共に掘起こし刃１６の強制的な振動を付与されてマルチフィルムｍの上方から土面に切り込んだ状態となり、この状態で前後振動されつつ前方へ押され、土との摩擦で回転し、マルチフィルムｍを切り離すように作動する。この際、接地体２９が土面で支持されるため、切断刃２６の切り込み深さは常に適当な特定大きさに保持されるのであり、このことと、掘起こし刃１６で付与される前後振動とで、良好なマルチフィルムｍの切断が持続される。また切断刃２６の進行位置上に石等が存在したとき、切断刃２６はスプリング３０の弾力に抗して上方へ変位され石等の上を転がり移動し、石等による切刃の損傷を防止されるのであり、石等の上を通り過ぎた後にはスプリング３０の弾力で再び特定大きさの切り込み深さとなり、元の切断状態に復帰する。
【００５４】掘起こし刃１６は切断刃２６で切り離されたマルチフィルムｍ部分に形成された開口から土中に進入し、その要部１６ａが収穫中の２条列Ｒ１、Ｒ２分の玉葱ｗの根部ｗ２の下方を前後振動しつつ切り進み根部ｗ２周辺の土を掘り起こして膨軟となす。この際、掘起こし刃１６の縦向きアーム部１６ｂの前方に切断刃２６が存在するため、縦向きアーム部１６ｂは切断刃２６により切断されたマルチフィルムｍ部分の開口内にマルチフィルムｍに強く接触することなく位置することができ、マルチフィルムｍの後処理を困難になすようなマルチフィルムの変形を生じさせるものとならない。また単一の掘起こし刃１６で複数条の玉葱ｗの根部ｗ２周囲の土を掘り起こすことは構造の簡略化に寄与するものである。
【００５５】また掘起こし刃１６で掘り起こされた土は切断刃２６や縦向きアーム部１６ｂの周辺に盛り上がるようになる。この際、切断刃２６を縦向きアーム部１６ｂから左右何れかへ離して配置したこと及び、切断刃２６を縦向きアーム部１６ｂから前方へ離して配置したことが、切断刃２６と縦向き支持部１６ｂとの間に土が付着して滞留するのを阻止するものとなる。
【００５６】この後、挟持搬送手段４による茎葉部ｗ１の挟持搬送が進行すると、茎葉部ｗ１は漸次上昇され、その根部ｗ２に上方への引張力が作用するようになる。この時点では、その根部ｗ２周囲の土は既に掘起こし刃１６で膨軟となされているため、根部ｗ２は無理なく引き抜かれるのであり、その後、さらに挟持搬送手段４による茎葉部ｗ２の挟持搬送が進行すると、収穫中の各条列の根部ｗ２は茎葉下部案内板２１の下面に達し、下部送り装置１７から茎葉部ｗ１下部に付与される送り力に補助されつつ、その案内路２１ａを通じてバリカン式カッタ２２に到達される。
【００５７】根部ｗ２が茎葉下部案内板２１に達した後にもその茎葉部ｗ１は挟持搬送手段４により後斜め上方へ搬送されるようになるが、根部ｗ２は茎葉下部案内板２１よりも上方へ移動するのをこの案内板２１の案内路２１ａで規制されるため、その茎葉部ｗ１は緊張状態となってバリカン式カッタ２２に達し、ここで茎葉部２１は根部ｗ２から切り離される。
【００５８】このような根部ｗ２の処理中、畝Ｕを被ったマルチフィルムｍは根部ｗ２の上側に存在するようになるのであり、従って根部ｗ２が機体後方へ搬送される程、マルチフィルムｍは根部ｗ２と一緒に漸次高く持ち上げられるようになる。このように持ち上げられたマルチフィルムｍは切断刃２６で切断された切断端縁を引き上げる傾向となるが、端部案内具３１が切断端縁を土面上に押さえ付けるため、マルチフィルムｍの切断端縁が捲れ上がることは防止される。なおマルチフィルムｍの畝間溝ｎ内に位置された端縁はマルチフィルムｍの被覆処理時に被せられた土で捲れ上がりを阻止される。
【００５９】またマルチフィルムｍがバリカン式カッタ２２近傍まで持ち上げられると、このマルチフィルム２２の掻込み装置３や引起こし装置２等の直下付近もそれに関連して浮き上がるものとなり、この浮き上がった部分が掻き込み装置３や引起こし装置２等の処理を損なわせる傾向となるが、中寄り案内具３３や端部案内具３１がマルチフィルムｍのこのような浮き上がりを阻止するため、掻き込み装置３や引起こし装置２等の処理が損なわれる事態は防止されるのである。
【００６０】バリカン式カッタ２２で茎葉部ｗ１を切り離され自由状態となった根部ｗ２はこれの上部に接しているマルチフィルムｍと共に落下し畝Ｕ上に残される。この際、バリカン式カッタ２２は必要最小限の高さ（例えば１０ｃｍ程度）となされているため、根部ｗ２は落下時に損傷するものとならない。
【００６１】また収穫中の２条の玉葱ｗの外方で切断刃２６が存在する側に隣接した玉葱ｗの条列の茎葉部ｗ１が切断刃２６側へ倒伏していると、分草部１や引起こし装置２のみの案内作用では茎葉部ｗ１が十分に持ち上げられないために切断刃２６で切断されることが生じるが、サイドデバイダ３４がその茎葉部ｗ１を大きく持ち上げるため、この茎葉部ｗ１が切断刃２６で切り離される事態は回避される。このように茎葉部ｗ１の切断を回避された玉葱ｗは本発明の収穫機により支障なく収穫されるものとなる。
【００６２】また収穫中の２条の玉葱ｗのうち、ゲージ輪３８側の条列Ｒ１の玉葱ｗの茎葉部ｗ１が畝間溝ｎ内に倒伏していると、案内体８や引起こし装置２のみの作用では十分に持ち上げられないため、ゲージ輪３８に踏まれて、その茎葉部ｗ１が挟持搬送手段４により挟持搬送されないことが生じると共に案内体８や引起こし装置２の作用により玉抜けが生じて収穫漏れとなる虞があるが、サイドデバイダ３５が存在してその茎葉部ｗ１を大きく持ち上げるため、この茎葉部ｗ１がゲージ輪３８で踏まれる事態は回避され、その玉葱ｗは的確に収穫されるものとなる。
【００６３】畝上の２条Ｒ１、Ｒ２の玉葱ｗが収穫処理された後は、機体を反対向きとなして畝上の残りの２条Ｒ３、Ｒ４の玉葱ｗを収穫する。こうして機械的な収穫処理が終了した後は、作業者は手作業によりマルチフィルムｍを畝Ｕから剥がすようにする。なお上記実施例において、切断刃２６は車両フレーム３７と同体部に装着してもよく、またエンジン３９等の動力で強制的に回転させるようになすこともできる。
【００６４】
【発明の効果】上記した本発明によれば、次のような効果が得られる。請求項１に記載した発明によれば、切断刃で切断されたマルチフィルムの開口から掘起こし刃の要部を土中に進入させ、この掘起こし刃をマルチフィルムに強く接触させることなく前方へ移動させることができる。これにより、玉葱等の茎葉部を切り除くと共に、土面を被ったマルチフィルムの下方の土面上に引き抜き状態の根部を残していくような態様の収穫処理を円滑に実施できるようになる。
【００６５】請求項２に記載した発明によれば、簡易構造により掘起こし刃の振動中に切断刃を振動させて、マルチフィルムを確実に切断できるものである。
【００６６】請求項３に記載した発明によれば、簡易な構成により、玉葱等からこれの茎葉部を切り除き且つ、地面に被せたマルチフィルムの下方に、引き抜かれた状態の根部を残すような態様の収穫処理が円滑に実施できるものである。
【００６７】請求項４に記載した発明によれば、上下振動される切断刃により、圃場面に被せたマルチフィルムを円滑且つ確実に切断できるものとなる。
【００６８】請求項５に記載した発明によれば、複数条の野菜を単一の切断刃及び単一の掘起こし刃により円滑に収穫でき、構造の簡易化に寄与するものとなる。
【００６９】請求項６に記載の発明によれば、掘起こし刃で掘り起こされた土が切断刃と掘起こし刃との間に挟まって滞留する現象を防止でき、切断刃によるマルチフィルムの円滑な切断が維持されるものとなる。
【００７０】請求項７に記載の発明によれば、請求項５のものと同様に、掘起こし刃で掘り起こされた土が切断刃と掘起こし刃との間に挟まって滞留する現象を防止できるのであり、この際、切断刃が掘起こし刃の側方にこれから離して位置されることは、切断刃と掘起こし刃との前後方向距離を短縮化させる上で寄与するものである。
【００７１】請求項８に記載の発明によれば、土との摩擦抵抗で回転駆動される円盤形切断刃でマルチフィルムを円滑に切断することができる。また円盤形切断刃の周縁を均等に消耗させて刃寿命を長くなすことができる。
【００７２】請求項９に記載の発明によれば、マルチフィルムと掘起こし刃との引っ掛かりを効果的に回避させることができる。
【００７３】請求項１０に記載した発明によれば、切断刃が土中の石等に乗り上がったようなときにも、石等によるその損傷を回避できるものとなる。
【００７４】請求項１１に記載した発明によれば、土への食い込み力を適当大きさとなされた切断刃でマルチフィルムの切断を的確に行えるようになる。また切断刃が石等と強く接触して損傷する現象を回避できるのである。
【００７５】請求項１２に記載した発明によれば、接地体により切断刃の一定以上の土への食い込みを阻止でき、切断刃によるマルチフィルムの切断を効率的に行わせることができる。また請求項１０と同様に、切断刃が石等と強く接触して損傷する現象を回避できるものとなる。
【００７６】請求項１３に記載した発明によれば、マルチフィルムを残したまま玉葱等の根部を土面上に抜き取り状態とする収穫処理が根部を踏んで損傷させることなく、しかも無理な操縦姿勢を要することなく行えるものとなる。
【００７７】請求項１４に記載した発明によれば、分草部の作動部がマルチフィルムに干渉する等の現象を阻止でき、また挟持搬送手段で引き上げられた野菜の根部が落下するときの衝撃を小さくなして根部の損傷を防止できるものとなす。
【００７８】請求項１５に記載の発明によれば、切断刃が未収穫の野菜の茎葉部を切り離す現象がサイドデバイダにより阻止でき、その野菜の機械的収穫に支障を生じさせないものとなる。
【００７９】請求項１６に記載の発明によれば、各案内棒により、倒伏した茎葉部を的確に掬い上げて分草すると共に引き起こすことができるものである。

【出願人】	【識別番号】０００００５１６４【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
【出願日】	平成１１年４月１３日（１９９９．４．１３）
【代理人】
【公開番号】	特開２０００－２９５９１２（Ｐ２０００－２９５９１２Ａ）
【公開日】	平成１２年１０月２４日（２０００．１０．２４）
【出願番号】	特願平１１－１０４９９８