| 【発明の名称】 |
胴体屈折型モアトラクタ |
| 【発明者】 |
【氏名】宇野 隆
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| 【要約】 |
【課題】従来の胴体屈折型モアトラクタにおいては、集草機がリアフレーム側に配設されており、該モアと集草機とを接続するダクトは機体の左右一側方に配置されていたので、ダクトが長くなって集草能力が低下したり、リアフレーム側の全長が長くなって後進作業が行いにくくなっていた。また、左右旋回時にダクト等が旋回半径よりも外側へ飛び出して障害物に衝突する可能性があった。
【解決手段】集草機１１をフロントフレーム１側に装着するとともにリアフレーム２上方に配置し、該集草機、及び集草機とモア１２とを接続するダクト２２・２３が旋回時に最小旋回半径の範囲Ｓ内よりも外側へ飛び出さないように構成し、集草機用のブロア１３をフロントフレームに装着し、作業機とブロアとの間を接続するダクトを機体の左右略中央部に配置し、ブロアと集草機との間を接続するダクトを機体の一側方に配置した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 作業機及び運転操作部が配設されるフロントフレームと、動力部が配設されるリアフレームとを回動可能に連結し、該リアフレームに対してフロントフレームを旋回可能に構成した胴体屈折型モアトラクタにおいて、集草機をフロントフレーム側に装着するとともにリアフレーム上方に配置して、該集草機、及び集草機と作業機とを接続するダクトが、旋回時に最小旋回半径の範囲内よりも外側へ飛び出さないように構成したことを特徴とする胴体屈折型モアトラクタ。
【請求項２】 前記集草機用のブロアをフロントフレームに装着し、作業機とブロアとの間を接続するダクトを機体の左右略中央部に配置し、ブロアと集草機との間を接続するダクトを機体の一側方に配置したことを特徴とする請求項１に記載の胴体屈折型モアトラクタ。
【請求項３】 作業機及び運転操作部が配設されるフロントフレームと、動力部が配設されるリアフレームとを回動可能に連結し、該リアフレームに対してフロントフレームを旋回可能に構成した胴体屈折型モアトラクタにおいて、動力部の動力取出軸からの動力をドライブシャフトを用いて作業機へ伝達することを特徴とする胴体屈折型モアトラクタ。
【請求項４】 作業機及び運転操作部が配設されるフロントフレームと、動力部が配設されるリアフレームとを回動可能に連結し、該リアフレームに対してフロントフレームを旋回可能に構成した胴体屈折型モアトラクタにおいて、該動力部の動力取出軸からの動力により作業機を駆動するとともに、該動力取出軸からの動力を走行用の駆動力として用いたことを特徴とする胴体屈折型モアトラクタ。
【請求項５】 前記胴体屈折型モアトラクタにおいて、作業機への動力伝達を入切するクラッチを、前記動力部の最下部に配置したことを特徴とする請求項４に記載の胴体屈折型モアトラクタ。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リアフレームへ回動可能に連結したフロントフレームを左右旋回可能に構成した胴体屈折型モアトラクタの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、作業機としてのモア及び運転操作部が配設されるフロントフレームと、エンジンやトランスミッション等で構成した動力部が配設されるリアフレームとを回動可能に連結し、該リアフレームに対してフロントフレームを旋回可能に構成した胴体屈折型モアトラクタ、所謂アーティキュレートタイプのフロントモアは知られている。このようなフロントモアにおいては、モアにて刈り取った芝草を集草するための集草機がリアフレーム側に配設されており、また、フロントフレーム側に配設されるモアは、リアフレーム側のエンジンとベルトにより連結され、ベルト駆動式に構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如く、集草機をリアフレーム側に配設していた場合、該集草機とモアとをダクトにより連結して、モアにて刈り取った芝草を集草機へ送出するように構成すると、モアから集草機までの距離が長くなって集草能力が低下したり、集草機を配設するリアフレーム側の全長が長くなって後進作業が行いにくくなる。また、フロントフレーム側を左右旋回すると、機体側方に配したダクトが屈曲して余ったり突っ張ったりするので、該ダクトの取り回しが困難であり、旋回時にダクト等が旋回半径よりも外側へ飛び出して障害物に衝突する可能性があった。従って、従来のアーティキュレートタイプのフロントモアにおいては、ダクト付きの集草機を搭載したものはなかった。また、モアはベルト駆動式に構成されていたので駆動力の伝達効率が低くかった。さらに、ベルトが機体下部の広範囲に渡って張架されているため、該ベルトが障害物に干渉して破損する恐れがあり、耐久性・信頼性が低下していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。即ち、請求項１においては、作業機及び運転操作部が配設されるフロントフレームと、動力部が配設されるリアフレームとを回動可能に連結し、該リアフレームに対してフロントフレームを旋回可能に構成した胴体屈折型モアトラクタにおいて、集草機をフロントフレームに装着するとともにリアフレーム上方に配置して、該集草機、及び集草機と作業機とを接続するダクトが、旋回時に最小旋回半径の範囲内よりも外側へ飛び出さないように構成した。
【０００５】また、請求項２においては、前記集草機用のブロアをフロントフレームに装着し、作業機とブロアとの間を接続するダクトを機体の左右略中央部に配置し、ブロアと集草機との間を接続するダクトを機体の一側方に配置した。
【０００６】また、請求項３においては、作業機及び運転操作部が配設されるフロントフレームと、動力部が配設されるリアフレームとを回動可能に連結し、該リアフレームに対してフロントフレームを旋回可能に構成し、胴体屈折型モアトラクタにおいて、動力部の動力取出軸からの動力をドライブシャフトを用いて作業機へ伝達する。
【０００７】また、請求項４においては、作業機及び運転操作部が配設されるフロントフレームと、動力部が配設されるリアフレームとを回動可能に連結し、該リアフレームに対してフロントフレームを旋回可能に構成した胴体屈折型モアトラクタにおいて、該動力部の動力取出軸からの動力により作業機を駆動するとともに、該動力取出軸からの動力を走行用の駆動力として用いた。
【０００８】また、請求項５においては、前記胴体屈折型モアトラクタにおいて、作業機への動力伝達を入切するクラッチを、前記動力部の最下部に配置した。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の胴体屈折型トラクタを示す全体側面図、図２は同じく全体側面図、図３はモア駆動用のドライブシャフト及び後輪の駆動機構を示す側面断面図である。
【００１０】本発明のモアトラクタの構成について説明する。図１、図２に示すように、フロントフレーム１には前輪３が回転自在に支持され、リアフレーム２には後輪４が回転可能に支持されている。フロントフレーム１の後端部とリアフレーム２の前端部とはピボット点１７にて水平方向に回動自在に連結され、該リアフレーム２に対してフロントフレーム１が左右に旋回可能に構成されており、本モアトラクタは胴体屈折型、所謂アーティキュレートタイプのモアトラクタに構成されている。
【００１１】該フロントフレーム１の前部にステアリングハンドル１０を配設し、該ステアリングハンドル１０の後方にシート９を配置して、フロントフレーム１に運転操作部１０１を構成している。また、リアフレーム２上にはエンジン５が設置され、該エンジン５はボンネット８により覆われており、。該エンジン５やエンジン５の下端部に付設されるトランスミッション６等により、動力部１０２を構成している。そして、エンジン５からの動力をトランスミッション６を介して後輪４に伝達し駆動するように構成している。
【００１２】フロントフレーム１の前端部には作業機としてのモア１２が装着されている。また、前記トランスミッション６からは前方へドライブシャフト１５が延出されており、該ドライブシャフト１５の前端部がギアボックス１６を介してモア１２と接続されている。ドライブシャフト１５は、複数のシャフトをクロスジョイント等で回動可能に連結して構成しており、該連結部で屈曲可能とされている。そして、該モア１２には、エンジン５からの動力をトランスミッション６、ドライブシャフト１５、及びギアボックス１６を介して伝達し、該エンジン５からの動力によりモア１２を駆動するように構成している。トランスミッション６の下端部には、エンジン５からモア１２への動力伝達を入切する電磁クラッチ７が配設されており、ドライブシャフト１５は電磁クラッチ７を介してトランスミッション６に接続されている。
【００１３】また、フロントフレーム１上でシート９を支持しているシート台２４の左右側面には支持アーム２１が固設されており、該支持アーム２１はシート台２４から後方上方に伸びた後、途中部で屈曲して後方へ延設されている。該支持アーム２１後部の水平部２１ａには、モア１２にて刈り取った芝草を集めて収納する集草機１１が載置されており、該集草機１１は動力部１０２の上方に位置している。即ち、リアフレーム２に構成される動力部１０２の上方に張り出すように配置されている。
【００１４】また、フロントフレーム１後部の左右略中央部には、前記集草機１１へモア１２にて刈り取った芝草を送出するためのブロア１３が装着され、該ブロア１３とモア１２との間をフロントダクト２２により接続するとともに、該ブロア１３と集草機１１との間をリアダクト２３により接続している。
【００１５】フロントダクト２２は、ブロア１３からモア１２の左右略中央部に形成された刈草排出口までを略直線的に接続し、フロントフレーム１側の機体の左右略中央部に配置されている。一方、リアダクト２３はブロア１３から左右一側方へ延出され、途中部で屈曲して、機体側方を集草機１１の上端部まで上方後方に延設されて、該集草機１１の上面に接続されている。即ち、フロントダクト２２は機体の左右略中央部に配置され、リアダクト２３は機体の一側方に配置されているのである。
【００１６】このように構成したモアトラクタにおいてはリアフレーム２に対してフロントフレームを左右に回動することで旋回を行うが、モアトラクタの旋回時に、フロントフレーム１側に装着した集草機１１が、フロントフレーム１を最大に回動して旋回した場合の最小旋回半径の範囲内よりも外側へ飛び出さないように構成している。即ち、図２に示すように、最小半径にて旋回する際に、最も外側を通過するモア１２の外側前端部の軌跡Ｓよりも外側へ集草機１１が飛び出さないように、該集草機１１を配置するとともに、該集草機１１を後部左右を切り欠いた形状に形成しているのである。
【００１７】これにより、旋回時に集草機１１等の各部が障害物に衝突することを防止することができる。また、モア１２と集草機１１とを接続するフロントダクト２２及びリアダクト２３を短く構成することができ、集草能力を向上することができる。さらに、集草機１１はフロントフレーム１側に装着されているので、リアフレーム２側の全長を短くすることができて、後進作業を容易に行うことが可能となる。
【００１８】また、ブロア１３から前方へ延出するフロントダクト２２は機体の左右略中央部に配置され、平面視においてフロントフレーム１とリアフレームとに跨がって配設されるリアダクト２３は機体の側方に配置されているので、フロントフレーム１を回動して旋回した場合に、該フロントダクト２２及びリアダクト２３と、リアフレーム２やボンネット８等の各部とが干渉することを防止することができる。さらに、このように配置されたフロントダクト２２及びリアダクト２３は、前記集草機１１と同様に前記軌跡Ｓよりも外側へ飛び出さないように配置しており、障害物に衝突することを防止している。
【００１９】また、モア１２はリアフレーム２側のトランスミッション６とドライブシャフト１５により連結され、該ドライブシャフト１５によりエンジン５からの動力を直接伝達されて駆動されるため、ベルト駆動式の場合のようにベルトのズレや伸びがなくて動力の伝達ロスが少ないため、伝達効率を向上することができる。また、機体下部をドライブシャフト１５が一本配置されるだけの簡単な構造とすることができるので、障害物との干渉を避けることができ耐久性・信頼性を向上することが可能となる。
【００２０】次に、ドライブシャフト１５の駆動機構及び後輪４の駆動機構について説明する。図３に示すように、エンジン５下端部に付設されるトランスミッション６内には、油圧式無段変速機（以下ＨＳＴ式変速機と記載する）３１が設けられており、該ＨＳＴ式変速機３１の油圧ポンプ３１ａは、エンジン５の下端から下方へ突出する動力取出軸（以下ＰＴＯ軸と記載する）５ａにより駆動されている。該ＰＴＯ軸５ａは油圧ポンプ３１ａを貫通して該油圧ポンプ３１ａの下方へ延出しており、該ＰＴＯ軸５ａの下端部にはベベルギア３３が固設されている。
【００２１】電磁クラッチ７のＰＴＯ軸側クラッチ板３２ａは、ＰＴＯ軸５ａと一体的に回転可能に構成されており、ドライブシャフト側クラッチ板３２ｂは、ＰＴＯ軸５ａに遊嵌されるベベルギア３３と一体的に形成されている。該ベベルギア３３にはベベルギア３４が噛合しており、該ベベルギア３４は電磁クラッチ７を介してドライブシャフト１５に接続されている。
【００２２】そして、ＰＴＯ軸５ａが回転すると、該ＰＴＯ軸５ａと一体的にベベルギア３３が回転し、これに伴ってベベルギア３４が回転するが、前記電磁クラッチ７が接続されていない切状態となっている場合はドライブシャフト１５は駆動されない。逆に、電磁クラッチ７が入状態で接続されている場合は、ＰＴＯ軸５ａの回転がベベルギア３３・３４を介してドライブシャフト１５に伝達され、該ドライブシャフト１５が回転駆動される。このように、ドライブシャフト１５はエンジン５のＰＴＯ軸５ａにより駆動され、これによりモア１２が駆動される。また、電磁クラッチ７によりドライブシャフト１５の駆動状態、即ちモア１２の駆動状態を入切するように構成している。
【００２３】また、ＨＳＴ式変速機３１の油圧ポンプ３１ａの一側方には、該油圧ポンプ３１ａにより駆動される油圧モータ３１ｂが配設されており、該油圧モータ３１ｂの出力軸３５には、ＨＳＴ側ギア３７が固設されている。また、ＨＳＴ式変速機３１の後方に配置される後輪４の車軸３６には、車軸側ギア３９が固設されている。ＨＳＴ側ギア３７と車軸側ギア３９との間には、一体的に形成される第一ギア３８ａと第二ギア３８ｂにより構成される中間ギア３８が配設され、該中間ギア３８の第一ギア３８ａがＨＳＴ側ギア３７と噛合し、第二ギア３８ｂが車軸側ギア３９と噛合している。
【００２４】以上の構成により、油圧ポンプ３１ａにより駆動される油圧モータ３１ｂの出力軸３５からの駆動力が、ＨＳＴ側ギア３７、中間ギア３８、及び車軸側ギア３９を介して車軸３６へ伝達され、後輪４が駆動される。このように、エンジン５のＰＴＯ軸５ａは、ドライブシャフト１５の駆動軸であるとともに、後輪４を駆動するためのＨＳＴ式変速機３１の駆動軸、即ち、走行用の駆動軸でもある。また、ドライブシャフト１５への駆動力の伝達を入切する電磁クラッチ７は、トランスミッション６の下端部に、即ち、動力部１０２の最下端部に配置されている。
【００２５】このように、動力部１０２を構成するエンジン５のＰＴＯ軸５ａからの動力によりモア１２を駆動するとともに、該ＰＴＯ軸５ａからの動力を走行用の駆動力として用いることにより、モア１２及びＨＳＴ式変速機３１の駆動効率を高効率化することができ、耐久性・信頼性を向上することができる。また、電磁クラッチ７を動力部１０２の最下端部に配置することにより、該電磁クラッチ７のメンテナンス性を向上することができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如く、集草機をフロントフレーム側に装着するとともにリアフレーム上方に配置して、該集草機、及び集草機と作業機とを接続するダクトが、旋回時に最小旋回半径の範囲内よりも外側へ飛び出さないように構成したので、旋回時に集草機やダクト等の各部が障害物に衝突することを防止することができる。また、作業機と集草機とを接続するダクトを短く構成することができ、集草能力を向上することができる。さらに、集草機はフロントフレーム側に装着されているので、リアフレーム側の全長を短くすることができて、後進作業を容易に行うことが可能となる。
【００２７】さらに、請求項２記載の如く、前記集草機用のブロアをフロントフレームに装着し、作業機とブロアとの間を接続するダクトを機体の左右略中央部に配置し、ブロアと集草機との間を接続するダクトを機体の一側方に配置したので、フロントフレームを回動して旋回した場合に、該ダクトとリアフレームやボンネット等の各部とが干渉することを防止することができる。さらに、このように配置されたダクト及びは前記集草機と同様に最小旋回半径の範囲内よりも外側へ飛び出すことがなく、障害物に衝突することが防止される。
【００２８】さらに、請求項３記載の如く、動力部の動力取出軸からの動力をドライブシャフトを用いて作業機へ伝達するので、ベルト駆動式の場合のようにベルトのズレや伸びがなくて動力の伝達ロスが少ないため、伝達効率を向上することができる。また、機体下部をドライブシャフトが一本配置されるだけの簡単な構造とすることができるので、障害物との干渉を避けることができ耐久性・信頼性を向上することが可能となる。
【００２９】さらに、請求項４記載の如く、動力部の動力取出軸からの動力により作業機を駆動するとともに、該動力取出軸からの動力を走行用の駆動力として用いたので、作業機及び油圧式無段変速機の駆動効率を高効率化することができ、耐久性・信頼性を向上することができる。
【００３０】さらに、請求項５記載の如く、前記胴体屈折型モアトラクタにおいて、作業機への動力伝達を入切するクラッチを、前記動力部の最下部に配置したので、該クラッチのメンテナンス性を向上することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマーディーゼル株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年３月２４日（１９９９．３．２４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２７０６５１（Ｐ２０００−２７０６５１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月３日（２０００．１０．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−７８９８０ |
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