| 【発明の名称】 |
根菜類の収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】野上 健治
【氏名】三戸 実
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| 【要約】 |
【課題】根菜類の収穫機の抜き取り部から搬送コンベアまで根菜の移動姿勢を一定にして移動する。
【解決手段】自走可能な走行車上に備えられ、走行車上の左右一方側位置に、根菜を挾持して根菜を掘り上げる掘り上げ装置を上下昇降自在に配置し、掘り上げた根菜類を挾持して後上方向に搬送する挾持搬送体と、挾持搬送体から送られてくる根菜類の根菜部を横臥姿勢で連続載置可能な搬送面を有する搬送コンベア装置とを配置した構成である。前記走行車上の左右他方側位置の前部位置に操縦部と、走行車上の後部位置に作業員作業フロアを配設し、前記搬送コンベア装置の前端部を前記掘り上げ装置の上下昇降作用と連動するように構成した事を特徴とした根菜類の収穫機である。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 自走可能な走行車上に備えられ、走行車上の左右一方側位置に、根菜を挾持して根菜を掘り上げる掘り上げ装置を上下昇降自在に配置し、掘り上げた根菜類を挾持して後上方向に搬送する挾持搬送体と、挾持搬送体から送られてくる根菜類の根菜部を横臥姿勢で連続載置可能な搬送面を有する搬送コンベア装置とを配置し、走行車上の左右他方側位置の前部位置に操縦部と、走行車上の後部位置に作業員作業フロアを配設し、前記搬送コンベア装置の前端部を前記掘り上げ装置の上下昇降作用と連動するように構成した事を特徴とした根菜類の収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、大根、人参、ごぼう等の根菜類の収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】根菜類の収穫機の公知技術としては同一出願人による特許第２８７８６６２号公報が知られ、この公報には「自走可能な走行車の上に備えられ、走行車上の左右一方側位置に、圃場に植えられた根菜の茎葉部を挾持して根菜類を掘り上げる掘上げ装置と、掘り上げた根菜類を挾持して後上方向に搬送する挾持搬送体と、挾持搬送体から送られてくる根菜類の根菜部を挾持し、さらに茎葉部を切断された根菜部を受台に搬送する根菜搬送体と、切断された茎葉部を搬送する茎葉搬送体と、挾持搬送体から送られてくる根菜類の茎葉部を連続して切断する切断装置と、茎葉部を切断された根菜部を横臥姿勢で載置可能な受け面を有する受台とを配置し、走行車上の左右他方側位置の前部位置に操縦部と、操縦部の後方にクレーン部を配置し、走行車上の後部位置に着脱自在に根菜収納コンテナを配設し、受台と根菜収納コンテナに接した位置に作業員作業フロアを設けること特徴とする」構成の根菜類の収穫機が記載されている。
【０００３】
【この発明が解決しようとする課題】従来例の根菜類収穫機は挾持搬送体から送られてくる根菜が受台に連続して横臥姿勢で載置される。載置された根菜は作業員によって２〜３本を整列され、作業フロアに接する収納コンテナに順次収納されるが、受台の受面積に制限があるので作業員の移動作業がきつくなり、作業速度も速くできないので非能率的であった。又、単に受台に変わって搬送コンベアを配置しても挾持搬送体からの連結部が変化するので、根菜は一定の姿勢で移行しない問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するために、自走可能な走行車上に備えられ、走行車上の左右一方側位置に、根菜を挾持して根菜を掘り上げる掘り上げ装置を上下昇降自在に配置し、掘り上げた根菜類を挾持して後上方向に搬送する挾持搬送体と、挾持搬送体から送られてくる根菜類の根菜部を横臥姿勢で連続載置可能な搬送面を有する搬送コンベア装置とを配置し、走行車上の左右他方側位置の前部位置に操縦部と、走行車上の後部位置に作業員作業フロアを配設し、前記搬送コンベア装置の前端部を前記掘り上げ装置の上下昇降作用と連動するように構成した事を特徴とした根菜類の収穫機を提供したものである。
【０００５】
【作用】前記のとうり構成で、特に根菜類を挾持して搬送する掘り上げ装置の上下昇降作用と搬送コンベア装置の前端部を連動可能に連結したので、挾持搬送体によって送られる根菜は常に一定の横臥姿勢で搬送コンベアの搬送面に載置移送される。その後、作業員は作業フロアで余裕を持って収納コンテナへの移動ができる。掘り上げ速度を速くして能率を上げようとする場合は作業員を２〜３名に増やして、搬送コンベアの長さ全域で収納コンテナへの移動作業が可能である。
【０００６】
【実施例】本発明を実施した図面に基づいて構成を説明する。図１はこの発明を実施した側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく後面図を示したもので、図４は搬送コンベア装置の側面図、図５は同じく平面図、図６は同じく要部の断面図、図７は作用説明線図を示したものである。
【０００７】この発明による根菜類の収穫機は、クローラにより自走可能な走行車１と、走行車１の上の左右一方側位置、この実施例では走行車１上の左側に、茎葉部を挾持して根菜類を掘り上げる掘上げ装置２と、掘り上げた根菜類を挾持して後上方向に搬送する挾持搬送体３と、挾持搬送体３から送られてくる根菜類を位置決めする位置決め搬送体４と、挾持搬送体３から送られてくる根菜類の根菜部を挾持し、さらに茎葉部を切断された根菜部を搬送コンベア装置８に搬送する根菜搬送体５と、切断された茎葉部を搬送する茎葉搬送体６と、茎葉部を連続して切断する切断装置７と、茎葉部を切断された根菜部を横臥姿勢で載置可能な受け面を有する搬送コンベア装置８とを配設する。
【０００８】走行車１上の左右他方側位置、この実施の形態では右側位置の前方位置に操縦部９を配設し、操縦部９の後方にクレーン部１０を配置する。さらに走行車１上のフロア上の後部位置に着脱自在に根菜収納コンテナ１１を設け、作業員作業フロア１２を配置している。この発明の実施例では、位置決め搬送体４を設け、挾持搬送体３から根菜搬送体５へ根菜類の根菜部を送り、根菜搬送体５は、根菜部を挾持して、茎葉部を切断後に搬送コンベア装置８に搬送する。
【０００９】作業フロア１２は、走行車１の前後方向の後部位置に設けられる。掘上げ装置２は、地中にある大根を掘り起こす掘起刃１３と、大根の茎葉部を引き起こす爪付きチェーン部１４と、挾持搬送体３の先端部に当たる引き抜き部とからなる。挾持搬送体３は、左右一対の弾性エンドレスベルトを前部を下方、後部を上方に位置させた斜め状に設け、ベルト対向面は互いに接して前部下方から後部上方に移動し回転する。挾持搬送体３の先端部は、引き抜き部であり、左右の弾性エンドレスベルトの対向面が最初に接して後方へ移動する部位である。弾性エンドレスベルトは、合成樹脂、ゴム、スポンジ等の弾性のある素材で形成する。
【００１０】位置決め搬送体４は、挾持搬送体３の後方に、挾持搬送体３より水平方向との角度を緩やかにした角度で設けられる一対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を接してなり、挾持搬送体３によって搬送されてくる根菜類の吊り下げ位置を揃える。
【００１１】根菜搬送体５は前部プーリを位置決め搬送体４の前部プーリと同じくし、その上部に設けられる一対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を接してなる。根菜搬送体５は、位置決め搬送体４より後方に長く伸びており、後部の上方に茎葉搬送体６を設け、茎葉搬送体６との間に切断装置７を設ける。切断装置７は、下方の根菜搬送体５と上方の茎葉搬送体６との間で回転するカッターであり、カッター（回転刃）の位置を弾性エンドレスベルトのベルト対向面が接する位置に設ける。
【００１２】茎葉搬送体６は、爪付きエンドレスベルトからなり、切断装置７によって切断された根菜類の茎葉部のみを爪に引っかけて、茎葉排出シュート１５に搬送する。切断された茎葉部は、茎葉排出シュート１５から圃場に排出される。掘上げ装置２の後方に位置する根菜搬送体５の後端下方に臨むように搬送コンベア装置８を設ける。茎葉部を切断された根菜部の下端を転輪１６に当てて、横臥姿勢で載置可能なコンベア１７受面を有する搬送コンベア装置８は載置した根菜を一定方向に横臥して連続して搬送される。
【００１３】操縦部９の後部に、クレーン部１０を設ける。クレーン部１０は、走行車１の後部に設けたフロア上の前部、すなわち走行車１の前後方向の中央部に垂直方向に旋回柱１８を立設する。旋回柱１８の立設位置は、根菜類の収穫機全体の重心位置に近接した位置に設ける。
【００１４】走行車１上の後部フロア上に収納コンテナ１１を着脱自在設ける。根菜収納コンテナ１１は走行車１上の右側に寄った位置に上面を開口して載置されいる。収納コンテナ１１が走行車１上から降ろされた場合は、そのフロア上の位置は平坦な作業フロアとして利用できる。収納コンテナ１１の上面に吊り下げ用ロープを設けて、クレーン部１０のフックに係止可能に構成する。
【００１５】クレーン部１０の後部で、搬送コンベア装置８と収納コンテナ１１とに囲まれた作業フロア１２を配設する。
【００１６】次に搬送コンベア装置８について図４〜６に基づいて詳説する。左右のフレーム２９の前部に原動ローラ３０、後端に従動ローラ２７を横架させてベルト１７を巻回させる。２５の駆動ローラは原動ローラ３０を駆動する。原動ローラ３０の駆動力はベルト１７を介して従動ローラ２７を回転する。この従動ローラ２７の回転力は突起付ベルト２１を駆動する。
【００１７】２２は垂直円板刃を示し、ベルト１７の側端と突起付ベルト２１の隙間に配設されて、電動モータ２６によって高速回転するもので大根の茎葉切断長さの再仕上げをするものである。
【００１８】１９はブラケットで、前記したフレーム１９の両外端の支軸２０に対して揺動自在に構成され上端に転輪１６を回転自在に設けて掘上げ装置２の後端支枠３１に固定される。２４は支持輪で搬送コンベア装置８のフレーム２９に支持されて構成する。支持輪２４は作業フロア１２に固着された架台２３の上端に設けた進行方向に向けてレール２８内を摺動する。
【００１９】次に図７に基づいて搬送コンベア装置８の昇降連動作用を説明する。クローラ３４に上り走行する走行車１のメーンフレーム３５の中央部の基軸３２を支点として、掘削刃１３や爪付チェーン部１４、挾持搬送体３とかからなる掘り上げ装置２を備えた支枠３１が上下方向に揺動するように構成する。支枠３１の後端の支軸２０を支点として搬送コンベア８の前端が回動自在に構成するとともに支持輪２４は架台２３側のレール２８に前後方向に摺動自在に支持されている。３３は油圧シリンダを示して、メーンフレーム３５と前方に掘り上げ装置２を有した支枠３１の前方を上下昇降制御するものである。
【００２０】圃場に植えられている大根等の根菜は掘り上げ装置２によって引抜かれて挾持搬送体３へ送られるが、この時、オペレーターは根菜等の種類や成育状態に合致させて上下昇降の操作すると、油圧シリンダ３３の伸縮によって支枠３１が回動する。従って、根菜の成育長さによって昇降距離が変化、これに伴い根菜搬送体５の終端高さと転輪１６位置が変化するが、搬送コンベア装置８の前端が支軸２０によって連動作用するので、根菜の引き継ぎ移行の姿勢は一定である。
【効果】以上のような構成にしたので根菜の種類や、成育長さの変化にも係らず、掘り上げた根菜は連続して収納コンテナまでの直前の搬送コンベア装置の上面まで一定した姿勢で搬送されて収穫収納作業効率が向上した。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１７１７４６
【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション
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| 【出願日】 |
平成１１年３月２４日（１９９９．３．２４） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２７０６４４（Ｐ２０００−２７０６４４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月３日（２０００．１０．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１２２８４７ |
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