栽培作物用作業機

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【発明の名称】	栽培作物用作業機
【発明者】	【氏名】伊藤宰【氏名】高橋貞之【氏名】千葉博之【氏名】福留和章
【要約】	【課題】マルチ栽培で栽培された作物の収穫時におけるフイルムの引き剥がし作業の容易化と収穫作業の能率化、省力化を図ることのできる有用な栽培作物用作業機を提供する。【解決手段】走行機体Ａに、栽培作物１の茎葉部１ａを引起こす引起装置Ｃと、引起された茎葉部１ａを挾持して後方上方に搬送する茎葉挾持搬送装置Ｄと、該茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送始端部又はその近傍位置において、挾持搬送される茎葉部１ａをそれに連なる根茎部１ｂを栽培地に残したまま所定位置で切断する切断装置Ｊとを配備する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】走行機体に、栽培作物の茎葉部を引起こす引起装置と、引起された茎葉部を挾持して後方上方に搬送する茎葉挾持搬送装置と、該茎葉挾持搬送装置の挾持搬送始端部又はその近傍位置において、挾持搬送される茎葉部をそれに連なる根茎部を栽培地に残したまま所定位置で切断する切断装置とを配備してある栽培作物用作業機。
【請求項２】走行機体に、栽培作物の茎葉部を引起こす引起装置と、引起された茎葉部を挾持して根茎部を引き抜きながら後方上方に搬送する茎葉挾持搬送装置と、挾持搬送される茎葉部のうち、茎葉挾持搬送装置の挾持位置よりも根茎部側の茎葉部分を挾持して後方に搬送する下部挾持搬送装置と、前記両挾持搬送装置の挾持位置間に位置する茎葉部分を所定位置で切断する第１切断装置とを配備してある栽培作物用作業機であって、前記茎葉挾持搬送装置の挾持搬送始端部又はその近傍位置に、挾持搬送される茎葉部をそれに連なる根茎部を栽培地に残したまま所定位置で切断する第２切断装置を配設可能に構成してある栽培作物用作業機。
【請求項３】前記茎葉挾持搬送装置の挾持搬送終端部には、挾持搬送されてきた切断茎葉部を左右方向の一側方に送り出す茎葉排出手段が設けられている請求項１又は２記載の栽培作物用作業機。
【請求項４】前記第２切断装置の取付け位置を上下及び前後の少なくとも一方に調節する切断位置調節手段が設けられている請求項２又は３記載の栽培作物用作業機。
【請求項５】前記第２切断装置が、走行機体に対して脱着自在に構成されている請求項２、３又は４記載の栽培作物用作業機【請求項６】前記第１切断装置と第２切断装置とが単一の切断装置から構成されているとともに、該切断装置を両挾持搬送装置の挾持位置間に配備した状態と茎葉挾持搬送装置の挾持搬送始端部又はその近傍位置に配備した状態とに変更する取付け位置変更手段が設けられている請求項２、３又は４記載の栽培作物用作業機【請求項７】前記第１切断装置と第２切断装置とが走行機体に常設されているとともに、前記第１切断装置の駆動回転軸及び第２切断装置の駆動回転軸に対して単一のカッタが付け替え自在に構成されている請求項２、３又は４記載の栽培作物用作業機。
【請求項８】前記第１切断装置の取付け位置を上下方向に沿って変更する切断位置変更手段が設けられているとともに、前記第１切断装置への動力伝達系の一部が、該第１切断装置の取付け位置変更に伴う伝動距離変動を吸収するべく、横軸芯周りで屈曲自在に連結された複数の伝動機構から構成され、原動部側の伝動機構に対して、他の第１切断装置側の伝動機構と、前記第２切断装置に伝動連結された伝動機構とが付け替え自在に構成されている請求項５記載の栽培作物用作業機。
【請求項９】前記下部挾持搬送装置が、茎葉挾持搬送装置との挾持位置間隔が搬送終端側ほど大となる緩傾斜姿勢又は水平姿勢にあり、かつ、茎葉挾持搬送装置にて挾持搬送される作物の根茎部が接当するまで該作物の茎葉部との上下方向での相対移動を許容する挾持力に構成されている請求項２～８のいずれか１項に記載の栽培作物用作業機。
【請求項１０】前記走行機体には、機体進行に連れて栽培作物の根茎部の近傍を掘り起こす掘起し装置が装備されている請求項２～９のいずれか１項に記載の栽培作物用作業機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、玉ねぎ等の栽培作物を収穫する際に用いられる作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】栽培作物の一例である玉ねぎを収穫機する場合、一般に、玉ねぎの茎葉部を引起こす引起装置と、引起された茎葉部を挾持して根茎部である鱗茎部（根菜類では根部）を引き抜きながら後方上方に搬送する茎葉挾持搬送装置と、挾持搬送される茎葉部のうち、茎葉挾持搬送装置の挾持位置よりも鱗茎部側の茎葉部分を挾持して後方に搬送する下部挾持搬送装置と、前記両挾持搬送装置の挾持位置間に位置する茎葉部分を所定位置で切断する切断装置とを走行機体に配備してなる玉ねぎ収穫機が用いられる。そして、この玉ねぎ収穫機を畝に沿って走行させながら、倒伏して重なり合っている玉ねぎの茎葉部を引起装置で引起し、この引起された茎葉部を茎葉挾持搬送装置で挾持して後方上方に搬送することにより、畝から玉ねぎの鱗茎部を引き抜くとともに、挾持搬送される茎葉部のうち、茎葉挾持搬送装置の挾持位置よりも鱗茎部側の茎葉部分を下部挾持搬送装置で挾持搬送しながら、これら両挾持搬送装置で挾持されている茎葉部分の所定位置を切断装置にて切断する。切断処理後の切断屑となる切断茎葉部は、前記茎葉挾持搬送装置の搬送終端部から放出され、また、鱗茎部は下部挾持搬送装置の搬送終端部から放出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、畝を合成樹脂製フイルムで被覆して栽培するマルチ栽培では、玉ねぎの鱗茎部がフイルムに形成された孔の周縁に引っ掛かり易く、また、鱗茎部の引き抜き時に栽培土を介してフイルムが持ち上がるため、玉ねぎの引き抜き抵抗が大きくなり、上述のような玉ねぎ収穫機を用いることができなかった。また、このような機械化の障害となる合成樹脂製フイルムを事前に引き剥がすことが考えられるが、玉ねぎの長尺な茎葉部が倒伏して相互に重なり合っており、しかも、通常、フイルムには列状に複数条の玉ねぎが栽培されるため、フイルムの引き剥がし抵抗が非常に大きくなり、フイルムの引き剥がし作業自体に多大の労力と時間を要することになる。そのため、マルチ栽培で栽培された玉ねぎの収穫時には、フイルムの孔周縁を一方の手で押えながら玉ねぎの茎葉部を他方の手で挾持して引き抜くといった手作業が採られているのが現状であり、しかも、収穫された玉ねぎの茎葉部を、乾燥のための結束処理等の爾後処理に適した所定寸法で切断する切断工程が加わるため、収穫作業に多くの労力と手間を要している。
【０００４】本発明は、上述の実情に鑑みて為されたものであって、その第１の主たる課題は、マルチ栽培で栽培された作物の収穫時におけるフイルムの引き剥がし作業の容易化と収穫作業の能率化、省力化を図ることのできる有用な栽培作物用作業機を提供する点にあり、第２の主たる課題は、既存の栽培作物用作業機の合理的な改造をもって、マルチ栽培で栽培された作物の収穫時におけるフイルムの引き剥がし作業の容易化と収穫作業の能率化、省力化を経済面で有利に図る点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１による栽培作物用作業機の特徴構成は、走行機体に、栽培作物の茎葉部を引起こす引起装置と、引起された茎葉部を挾持して後方上方に搬送する茎葉挾持搬送装置と、該茎葉挾持搬送装置の挾持搬送始端部又はその近傍位置において、挾持搬送される茎葉部をそれに連なる根茎部を栽培地に残したまま所定位置で切断する切断装置とを配備した点にある。
［作用］上記特徴構成によれば、マルチ栽培された玉ねぎ等の作物を収穫する場合、畝等の栽培地に沿って走行機体を走行させながら、倒伏して重なり合っている栽培作物の茎葉部を引起装置で引起し、起立された茎葉部を茎葉挾持搬送装置で挾持して後方上方に搬送する。このとき、その挾持搬送始端部又はその近傍位置に配備した切断装置により、挾持搬送される起立姿勢の茎葉部をそれに連なる根茎部を栽培地に残したまま所定位置で切断することができる。切断処理後の切断屑となる切断茎葉部は、前記茎葉挾持搬送装置の搬送終端部から放出される。
［効果］従って、栽培地を被覆している合成樹脂製フイルムを引き剥がすとき、栽培作物の茎葉部に起因する抵抗を大幅に軽減することができるとともに、収穫された作物の茎葉部を所定寸法に揃えるための切断工程を削減することができるから、マルチ栽培での収穫時におけるフイルムの引き剥がし作業の容易化と収穫作業の能率化、省力化を図ることができる。
【０００６】本発明の請求項２による栽培作物用作業機の特徴構成は、走行機体に、栽培作物の茎葉部を引起こす引起装置と、引起された茎葉部を挾持して根茎部を引き抜きながら後方上方に搬送する茎葉挾持搬送装置と、挾持搬送される茎葉部のうち、茎葉挾持搬送装置の挾持位置よりも根茎部側の茎葉部分を挾持して後方に搬送する下部挾持搬送装置と、前記両挾持搬送装置の挾持位置間に位置する茎葉部分を所定位置で切断する第１切断装置とを配備してある栽培作物用作業機であって、前記茎葉挾持搬送装置の挾持搬送始端部又はその近傍位置に、挾持搬送される茎葉部をそれに連なる根茎部を栽培地に残したまま所定位置で切断する第２切断装置を配設可能に構成した点にある。
［作用］上記特徴構成によれば、露地栽培された作物の収穫時には、畝等の栽培地に沿って走行機体を走行させながら、倒伏して重なり合っている玉ねぎの茎葉部を引起装置で引起し、この引起された茎葉部を茎葉挾持搬送装置で挾持して後方上方に搬送することにより、畝から栽培作物の根茎部を引き抜くとともに、挾持搬送される茎葉部のうち、茎葉挾持搬送装置の挾持位置よりも鱗茎部側の茎葉部分を下部挾持搬送装置で挾持搬送しながら、これら両挾持搬送装置で挾持されている茎葉部分の所定位置を第１切断装置にて切断することができる。切断処理後の切断屑となる切断茎葉部は、前記茎葉挾持搬送装置の搬送終端部から放出され、また、根茎部は下部挾持搬送装置の搬送終端部から放出される。また、マルチ栽培された作物を収穫する場合には、前記茎葉挾持搬送装置の挾持搬送始端部又はその近傍位置に、挾持搬送される茎葉部をそれに連なる根茎部を栽培地に残したまま所定位置で切断する第２切断装置を配設する。そして、畝等の栽培地に沿って走行機体を走行させながら、倒伏して重なり合っている栽培作物の茎葉部を引起装置で引起し、この引起された茎葉部を茎葉挾持搬送装置で挾持して後方上方に搬送する。このとき、その挾持搬送始端部に又はその近傍位置に配設した第２切断装置により、挾持搬送される起立姿勢の茎葉部をそれに連なる根茎部を栽培地に残したまま所定位置で切断することができる。切断処理後の切断屑となる切断茎葉部は、前記茎葉挾持搬送装置の搬送終端部から放出される。それ故に、栽培地を被覆している合成樹脂製フイルムを引き剥がすとき、栽培作物の茎葉部に起因する抵抗を大幅に軽減することができるとともに、収穫された作物の茎葉部を所定寸法に揃えるための切断工程を削減することができる。
［効果］従って、既存の栽培作物用作業機に装備されている引起装置及び茎葉挾持搬送装置をそのまま利用することができるから、茎葉挾持搬送装置の挾持搬送始端部又はその近傍位置に第２切断装置を配設可能に構成するだけの簡単かつ経済的な改造をもって、マルチ栽培での収穫時におけるフイルムの引き剥がし作業の容易化と収穫作業の能率化、省力化とを図ることができる。
【０００７】本発明の請求項３による栽培作物用作業機の特徴構成は、前記茎葉挾持搬送装置の挾持搬送終端部に、挾持搬送されてきた切断茎葉部を左右方向の一側方に送り出す茎葉排出手段が設けられている点にある。
［作用］上記特徴構成によれば、前記茎葉挾持搬送装置で後方上方に挾持搬送されてきた切断茎葉部を、茎葉排出手段にて左右方向の一側方に送り出して放出するから、切断屑となる切断茎葉部が栽培地に残された根茎部上に放出されたり、或いは、隣接条の栽培作物の茎葉部上に放出されることを抑制することができる。特に、切断茎葉部を畝間の底部に放出するように構成してある場合では、畝を被覆しているフイルム上の不要な切断茎葉部を大幅に減少することができる。
［効果］従って、引起装置による引起作用及び茎葉挾持搬送装置による挾持搬送作用が放出された切断茎葉部で邪魔されることを抑制することができ、しかも、マルチ栽培で栽培された作物の収穫時には、フイルム上の不要な切断茎葉部の除去に要する手間を軽減することができるとともに、フイルムの引き剥がし作業の容易化を促進することができる。
【０００８】本発明の請求項４による栽培作物用作業機の特徴構成は、前記第２切断装置の取付け位置を上下及び前後の少なくとも一方に調節する切断位置調節手段が設けられている点にある。
［作用］上記特徴構成によれば、引起装置で引起された茎葉部を茎葉挾持搬送装置で後方上方に挾持搬送するから、前記切断位置調節手段によって第２切断装置の取付け位置を上下及び前後の少なくとも一方に調節することにより、栽培地に残存する根茎部側の茎葉部の長さを任意の長さに調節することができる。
［効果］従って、収穫された根茎部側の茎葉部の長さを、乾燥のための結束処理等の爾後処理に適した所望の長さに揃えることができる。
【０００９】本発明の請求項５による栽培作物用作業機の特徴構成は、前記第２切断装置が、走行機体に対して脱着自在に構成されている点にある。
［作用］上記特徴構成によれば、前記第１切断装置は走行機体に装備したまま、第２切断装置のみを走行機体に対して脱着することにより、露地栽培での収穫に対応した作業機とマルチ栽培での収穫に対応した作業機とを選択的に現出することができる。
［効果］従って、既存の栽培作物用作業機に装備されている第１切断装置の取付け構造を変更する必要が無いため、作業機の改造を製作面及び製造コスト面で有利に実施することができる。
【００１０】本発明の請求項６による栽培作物用作業機の特徴構成は、前記第１切断装置と第２切断装置とが単一の切断装置から構成されているとともに、該切断装置を両挾持搬送装置の挾持位置間に配備した状態と茎葉挾持搬送装置の挾持搬送始端部又はその近傍位置に配備した状態とに変更する取付け位置変更手段が設けられている点にある。
［作用］上記特徴構成によれば、第１切断装置と第２切断装置とを兼用構成する単一の切断装置を、前記取付け位置変更手段によって両挾持搬送装置の挾持位置間に配備する状態と茎葉挾持搬送装置の挾持搬送始端部又はその近傍位置に配備する状態とに変更することにより、露地栽培での収穫に対応した作業機とマルチ栽培での収穫に対応した作業機とを選択的に現出することができる。
［効果］従って、第１切断装置と第２切断装置とを一つの切断装置で兼用構成することができるばかりでなく、該切断装置に対する伝動系統も一つで済むから、この面において製造コストの低廉化を図ることができる。
【００１１】本発明の請求項７による栽培作物用作業機の特徴構成は、前記第１切断装置と第２切断装置とが走行機体に常設されているとともに、前記第１切断装置の駆動回転軸及び第２切断装置の駆動回転軸に対して単一のカッタが付け替え自在に構成されている点にある。
［作用］上記特徴構成によれば、走行機体に常設されている第１切断装置の駆動回転軸及び第２切断装置の駆動回転軸に対して単一のカッタを付け替えるだけの簡易な操作をもって、露地栽培での収穫に対応した作業機とマルチ栽培での収穫に対応した作業機を選択的に現出することができる。
［効果］従って、作業機の露地栽培仕様とマルチ栽培仕様との変更作業を少ない労力で能率良く容易に行うことができる。
【００１２】本発明の請求項８による栽培作物用作業機の特徴構成は、前記第１切断装置の取付け位置を上下方向に沿って変更する切断位置変更手段が設けられているとともに、前記第１切断装置への動力伝達系の一部が、該第１切断装置の取付け位置変更に伴う伝動距離変動を吸収するべく、横軸芯周りで屈曲自在に連結された複数の伝動機構から構成され、原動部側の伝動機構に対して、他の第１切断装置側の伝動機構と、前記第２切断装置に伝動連結された伝動機構とが付け替え自在に構成されている点にある。
［作用］上記特徴構成によれば、前記切断位置変更手段によって、第１切断装置の取付け位置を上下方向に沿って変更することにより、両挾持搬送装置で挾持されている茎葉部分の切断位置、つまり、下部挾持搬送装置で挾持搬送される根茎部側の茎葉部の長さを任意の長さに調節することができる。しかも、この第１切断装置の取付け位置変更に伴う伝動距離変動を吸収するべく、横軸芯周りで屈曲自在に連結された複数の伝動機構のうち、原動部側の伝動機構に対して、他の第１切断装置側の伝動機構と、第２切断装置に伝動連結された伝動機構とを付け替えることにより、露地栽培で栽培された作物の収穫に対応した作業機とマルチ栽培で栽培された作物の収穫に対応した作業機とを選択的に現出することができる。
［効果］従って、収穫される根茎部側の茎葉部の長さを、乾燥のための結束処理等の爾後処理に適した所望の長さに揃えることができるばかりでなく、第１切断装置への動力伝達系の一部を利用して、第２切断装置の伝動系を製造コスト面で有利に製作することができる。
【００１３】本発明の請求項９による栽培作物用作業機の特徴構成は、前記下部挾持搬送装置が、茎葉挾持搬送装置との挾持位置間隔が搬送終端側ほど大となる緩傾斜姿勢又は水平姿勢にあり、かつ、茎葉挾持搬送装置にて挾持搬送される作物の根茎部が接当するまで該作物の茎葉部との上下方向での相対移動を許容する挾持力に構成されている点にある。
［作用］上記特徴構成によれば、茎葉挾持搬送装置の搬送始端部及び下部挾持搬送装置の搬送始端部での茎葉部の挾持位置が、作物の生育度合いや茎葉部の引起し状態等の条件によって変動しても、茎葉挾持搬送装置にて挾持搬送される作物の根茎部が下部挾持搬送装置に接当するまで、下部挾持搬送装置に挾持されている茎葉部が、茎葉挾持搬送装置の挾持搬送力を受けて滑りながら上方に移動し、その結果、作物の根茎部が下部挾持搬送装置に接当した状態では、両挾持搬送装置の挾持位置間に位置する茎葉部分はほぼ延伸状態となる。
［効果］従って、作物の根茎部の位置が下部挾持搬送装置との接当によって定位置に規制され、かつ、両挾持搬送装置の挾持位置間に位置する茎葉部分がほぼ延伸状態となるから、この状態で茎葉部を第１切断装置にて切断することにより、収穫される根茎部側の茎葉部の長さを、乾燥のための結束処理等の爾後処理に適した所望の長さでほぼ一定に揃えることができる。
【００１４】本発明の請求項１０による栽培作物用作業機の特徴構成は、前記走行機体に、機体進行に連れて栽培作物の根茎部の近傍を掘り起こす掘起し装置が装備されている点にある。
［作用］上記特徴構成によれば、走行機体の進行に連れて栽培作物の根茎部の近傍を掘起し装置にて掘り起こすことにより、根茎部周囲の栽培地のほぐし作用と根切り作用との相乗によって、栽培作物の根茎部の引き抜きに要する操作力を大幅に減少することができる。
［効果］従って、栽培作物の根茎部の引き抜きを小さな操作力で確実、容易に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１～図１１は、栽培作物用作業機の一例である歩行型の玉ねぎ収穫機を示し、栽培地である畝Ｒを跨いだ状態で畝長手方向に沿って走行する左右一対の駆動後輪２と畝Ｒの左右一側脇を先行して転動する従動前輪( ゲージ輪) ３とを備えた走行機体Ａに、左右方向に横たわるように倒伏した玉ねぎ１の茎葉部１ａを下方から前後方向に沿って掬い上げたのち後方上方に引揚げることによって該茎葉部１ａを前後方向に沿う姿勢に整列させる分草装置Ｂと、分草された玉ねぎ１の茎葉部１ａを左右方向から掬い揚げて後方上方に引起す引起装置Ｃと、引起された茎葉部１ａを挾持して根茎部である鱗茎部１ｂを引き抜きながら後方上方に搬送する茎葉挾持搬送装置Ｄと、挾持搬送される茎葉部１ａのうち、茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持位置よりも根茎部１ｂ側の茎葉部分を挾持して後方に水平搬送する下部挾持搬送装置Ｅと、前記両挾持搬送装置Ｄ，Ｅの挾持位置間に位置する茎葉部分１ａを所定位置で切断する第１切断装置Ｆと、前記下部挾持搬送装置Ｅの搬送終端部から送り出されてくる鱗茎部１ｂを畝Ｒ上に整列して放出する整列放出装置Ｇと、機体進行に連れて玉ねぎ１の鱗茎部１ｂの近傍を掘り起こす掘起し装置Ｈとを配備してある。
【００１６】更に、前記茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送始端部又はその近傍位置に、マルチ栽培時での収穫時において、挾持搬送される茎葉部１ａをそれに連なる鱗茎部１ｂを畝Ｒに残したまま所定位置で切断する第２切断装置Ｊを配設可能にする装着手段、換言すれば、該第２切断装置Ｊを走行機体Ａに対して脱着自在に取付けるための装着手段Ｋと、前記第２切断装置Ｊの走行機体Ａに対する取付け位置を上下及び前後に調節する切断位置調節手段Ｌとを設けるとともに、前記茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送終端部には、挾持搬送されてきた切断屑となる切断茎葉部１ａを左右方向の一側方（当該実施形態では右側）に送り出して畝Ｍ間の底部に投下する茎葉排出手段Ｍを設けてある。
【００１７】前記分草装置Ｂは、図１～図６に示すように、走行機体Ａを構成する機体フレーム５の前端側に固着された取付け板１４に、作物栽培条間に相当する間隔を隔てて並設される三つの分草伝動ケース７を、上方ほど後方に位置する後傾姿勢で固定し、各分草伝動ケース７内には、左右方向の横軸芯周りで回転自在に軸支される上下一対のスプロケットホイール８，９と、両スプロケットホイール８，９に巻掛けられる無端チェーン（無端回動体）１０と、該無端チェーン１０の回動方向複数箇所にチェーン回動平面に沿って起伏自在に枢着される分草爪１１等を装備するとともに、前記各分草伝動ケース７の下端部には、前記分草爪１１による掬い上げ分草作用に先行して、左右方向に横たわるように倒伏した玉ねぎ１の茎葉部１ａを補助的に掬い揚げる分草デバイダ１２を固着して構成されている。
【００１８】そして、分草デバイダ１２で補助的に掬い揚げられた玉ねぎ１の茎葉部１ａを、各分草伝動ケース７の下端部でケース外に回動起立される分草爪１１によって下方から前後方向に沿って掬い上げたのち、起立姿勢のまま上端にまで移動する分草爪１１によって後方上方に引揚げることにより、玉ねぎ１の茎葉部１ａを前後方向に沿う姿勢に整列させ、引起装置Ｃによる引起作用の確実化を図ると同時に、収穫対象となる玉ねぎ１の茎葉部１ａと次工程時に収穫対象となる玉ねぎ１の茎葉部１ａとを分離する。また、前記分草デバイダ１２のうち、畝Ｒの法面に沿って移動する分草デバイダ１２には、従動前輪３の前端部を全面から覆う状態で左右方向の外方に張り出す分草カバー１３が付設されている。
【００１９】前記引起装置Ｃは、図１～図６に示すように、機体フレーム５の前端部に、２条の玉ねぎ１の茎葉部１ａに対する単一の引起し経路を対向面間に形成する左右一対の引起枠体１５を、前記分草伝動ケース７と同じ傾斜角度の後傾姿勢で固定し、各引起枠体１５には、その傾斜面に対して垂直な軸芯周りで回転自在に軸支された上下のプーリー１６，１７と、この両プーリー１６，１７に巻掛けられる無端ベルト（無端回動体）１８とを装備するとともに、前記両無端ベルト１８の各々には、引起方向に対して後退角を有する複数の引起爪１９を、左右の一方の引起爪１９の先端部が他方の隣接する引起爪１９の先端部間に入り込む交差姿勢で突出形成して構成されている。
【００２０】そして、引起枠体１５の上部に位置する駆動プーリー１６の駆動回転に伴って、左右の引起爪１９を引起経路に沿って前方下方から後方上方に循環移動させることにより、分草装置Ｂで分草された２条の玉ねぎ１の茎葉部１ａを左右方向から掬い揚げて後方上方に引き起こし、玉ねぎ１の茎葉部１ａを、茎葉挾持搬送装置Ｄへの受け渡しに適したほぼ直線状の縦姿勢に起立させる。
【００２１】前記茎葉挾持搬送装置Ｄは、図２～図６に示すように、機体フレーム５に、引起装置Ｃで引き起こされた２条の茎葉部１ａに対する挾持搬送経路を対向面間に形成する左右一対の茎葉挾持搬送枠体２１を、前記引起枠体１５よりも傾斜角度の小さな後傾姿勢で固定し、各茎葉挾持搬送枠体２１には、その傾斜面に対して垂直な軸芯周りで回転自在に軸支された上下のプーリー２２，２３と、両プーリー２２，２３に巻掛けられる無端挾持搬送ベルト（無端挾持搬送回動体）２４等を装備して構成されている。
【００２２】前記両無端挾持搬送ベルト２４の挾持搬送始端部は、引起装置Ｃの背面側の引起開始部よりも少し上方に偏位した位置に近接配置されているとともに、両無端挾持搬送ベルト２４の挾持力は、２条の玉ねぎ１の鱗茎部１ｂを畝Ｒから引き抜き可能で、かつ、該両無端挾持搬送ベルト２４で挾持搬送される玉ねぎ１の鱗茎部１ｂが下部挾持搬送装置Ｅに下方から接当したとき、それ以降の挾持搬送に連れて、玉ねぎ１の茎葉部１ａとの上下方向での滑り（スリップ）による相対移動を許容する挾持力に構成されている。
【００２３】そして、前記茎葉挾持搬送枠体２１の上部に位置する駆動プーリー２２の駆動回転に伴って両無端挾持搬送ベルト２４を循環移動させることにより、引起装置Ｃで起立姿勢に引起された玉ねぎ１の茎葉部１ａを挾持して鱗茎部１ｂを畝Ｒから引き抜きながら後方上方に搬送する。また、前記引起装置Ｃの引起終端部が挾持搬送経路の中間位置の上方に配設されているから、茎葉部１ａが長い場合でも、その挾持搬送途中での茎葉部１ａの倒れを抑制することができる。
【００２４】前記茎葉排出手段Ｍは、図１～図３、図５に示すように、茎葉挾持搬送装置Ｄの左右の両駆動プーリー２２のうち、切断茎葉部１ａの放出側（当該実施形態では右側）に位置する駆動プーリー２２の駆動軸２６に、茎葉放出回転体の一例であるスターホイール２７を固着するとともに、前記両スターホイール２７で係止搬送される切断茎葉部１ａを平面視ほぼしの字状の放出移送経路に沿って移送案内する放出ガイド杆２８と、放出移送経路から放出された切断茎葉部１ａを隣接畝Ｒ間の底面Ｒａ、つまり、一方の駆動後輪２と畝Ｒの法面との間の底面Ｒａに落下放出案内する放出シュート２９とを設けて構成されている。
【００２５】前記下部挾持搬送装置Ｅは、図２～図７に示すように、機体フレーム５に、引起装置Ｃで引き起こされた２条の茎葉部１ａに対する挾持搬送経路を対向面間に形成する左右一対の下部挾持搬送枠体３１を、前記茎葉挾持搬装置Ｄとの上下方向での挾持位置間隔が搬送終端側ほど大となる水平姿勢又はほぼ水平姿勢で固定し、各下部挾持搬送枠体３１には、挾持搬送経路の始端部に位置する縦軸芯周りで回転自在な駆動プーリー３２、挾持搬送経路の終端部に位置する縦軸芯周りで回転自在な従動プーリー３３、両プーリー３２，３３に巻掛けられる無端挾持搬送ベルト（無端挾持搬送回動体）３４、茎葉部１ａを挾持搬送可能な緊張状態と茎葉部１ａの挾持を解除した弛緩状態とに切替え操作可能なテンションプーリー３５等を装備して構成されている。そして、露地栽培された玉ねぎ１を収穫する場合には、前記テンションプーリー３を挾持搬送可能な緊張状態に操作設定するとともに、挾持搬送される茎葉部１ａをそれに連なる鱗茎部１ｂを畝Ｒに残したまま所定位置で切断処理するマルチ栽培での収穫時には、前記テンションプーリー３を挾持解除した弛緩状態に操作設定する。
【００２６】前記両無端挾持搬送ベルト３４の挾持搬送始端部は、茎葉挾持搬送装置Ｄの下面側の挾持搬送始端部よりも少し上方に偏位した位置に近接配置されているとともに、両無端挾持搬送ベルト３４の挾持力は、玉ねぎ１を吊下げ状態で挾持搬送することが可能で、かつ、茎葉挾持搬装置Ｄにて挾持搬送される玉ねぎ１の鱗茎部１ｂが下部挾持搬送装置Ｅに下方から接当するまで該玉ねぎ１の茎葉部１ａとの上下方向での滑り（スリップ）による相対移動を許容する挾持力に構成されている。それ故に、茎葉挾持搬送装置Ｄの搬送始端部及び下部挾持搬送装置Ｅの搬送始端部での茎葉部１ａの挾持位置が、玉ねぎ１の生育度合いや茎葉部１ａの引起し状態等の条件によって変動しても、茎葉挾持搬送装置Ｄにて挾持搬送される玉ねぎ１の鱗茎部１ｂが下部挾持搬送装置Ｅに接当するまで、下部挾持搬送装置Ｅに挾持されている茎葉部１ａが、茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送力を受けて滑りながら上方に相対移動し、その結果、玉ねぎ１の鱗茎部１ｂが下部挾持搬送装置Ｅに接当した状態では、両挾持搬送装置Ｄ，Ｅの挾持位置間に位置する茎葉部分はほぼ延伸状態となる。更に、玉ねぎ１の鱗茎部１ｂが下部挾持搬送装置Ｅに下方から接当した以降は、茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持部と茎葉部１ａとが上下方向で滑りながら相対摺接移動し、茎葉部１ａの破断等を回避しながら該茎葉部１ａの延伸状態を維持することができる。従って、玉ねぎ１の鱗茎部１ｂの位置が下部挾持搬送装置Ｅとの接当によって定位置に規制され、かつ、両挾持搬送装置Ｄ，Ｅの挾持位置間に位置する茎葉部分がほぼ延伸状態となるから、この状態で茎葉部１ａを第１切断装置Ｆにて切断することにより、収穫される鱗茎部１ｂ側の茎葉部１ａの長さを、乾燥のための結束処理等の爾後処理に適した所望の長さでほぼ一定に揃えることができる。
【００２７】前記整列放出装置Ｇは、図３、図５、図６に示すように、前記下部挾持搬送装置Ｅの下部挾持搬送枠体３１の挾持搬送終端側に、両無端挾持搬送ベルト３４で挾持搬送されてくる鱗茎部１ｂ側の茎葉部１ａを左右方向に沿う姿勢に変更案内するための上下の第１放出ガイド杆７２及び第２放出ガイド杆７４と、両無端挾持搬送ベルト３４の搬送終端部から送出されてくる鱗茎部１ｂを下方に移送する突起７３ａ付き無端整列ベルト（無端移送回動体）７３とを配備して、切断処理された結束可能な長さの茎葉部１ａを有する鱗茎部１ｂを左右方向に沿う姿勢に整列しながら放出するように構成されている。また、前記無端整列ベルト７３が巻き掛けられる上部の駆動プーリー７５と下部の従動プーリー７６は、下部挾持搬送枠体３１側に支持された支持枠体７７に左右方向の横軸芯周りで回動自在に軸支されている。
【００２８】前記第１切断装置Ｆは、図８、図９に示すように、左右方向の一側方( 左側)と下方とに向かって開口するカッタケース３７内に、左右方向に沿う横軸芯周りで回転自在に支承される入力軸３８と、上下軸芯周りで回転自在に支承される駆動回転軸３９、及び、これら両軸３８，３９を連動する一対のベベルギヤ４０とを装備するとともに、前記駆動回転軸３９には、カッタケース３７の縦向き円筒ケース部３７Ａの開口端が嵌合する環状溝４１ａを備えた回転取付体４１を、キー４２及び一本の第１ボルト４３を介して一体回転状態で脱着自在に取付けるとともに、前記回転取付体４１には、茎葉挾持搬送装置Ｄの挟持搬送経路及び下部挟持搬送装置Ｅの挟持搬送経路に臨む円板鋸歯状の回転カッタ４５を、複数個(当該実施形態では３本) の第２ボルト４４・ナット５３を介して脱着自在に取り付けてある。そのため、前記駆動回転軸３９に対する回転取付体４１の脱着叉は回転取付体４１に対する回転カッタ４５の脱着により、回転カッタ４５を他の回転カッタと取り替えることができる。
【００２９】また、図５、図６、図８、図１０に示すように、前記第１切断装置Ｆの取付け位置を茎葉挾持搬送装置Ｄの傾斜方向にほぼ沿って上下方向に変更する切断位置変更手段Ｎが設けられているとともに、前記第１切断装置Ｆの入力軸３８への動力伝達系の一部が、該第１切断装置Ｆの取付け位置変更に伴う伝動距離変動を吸収するべく、横軸芯Ｘ周りで屈曲自在に連結された複数（当該実施形態では二つ）の伝動機構Ｐ１，Ｐ２から構成され、原動部であるエンジン４側の第１伝動機構Ｐ１に対して、他の第１切断装置Ｆ側の第２伝動機構Ｐ２と、前記第２切断装置Ｊの入力軸５６に伝動連結された第３伝動機構Ｐ３とが付け替え自在に構成されている。
【００３０】前記切断位置変更手段Ｎは、図５、図６、図８に示すように、前記機体フレーム５の前後方向の主筒状フレーム体５Ａと茎葉挾持搬送装置Ｄの茎葉挾持搬送枠体２１側とに亘って固定された取付枠体４６に、茎葉挾持搬送装置Ｄの傾斜角度より少し大きな傾斜角度で互いに平行に位置する一対のガイド杆４７，４８を架設するとともに、前記カッタケース37の横向き円筒ケース３７Ｂには、大径側のガイド杆４７に対して摺動自在に外嵌する筒状ガイド部３７C と、小径側のガイド杆４８に対して摺動自在に係合するほぼＵの字状の摺動ガイド部材４９をボルトにて締付け固定するための取付け座３７Ｄ、及び、前記取付枠体４６に形成された長孔５１に対して外方から挿入された操作ノブ５２ａ付きボルト５２に螺合可能な雌ネジ孔（図示せず）を備えた固定連結片３７Ｅとを形成して構成されている。
【００３１】そして、前記長孔５１の範囲内で第１切断装置Ｆの取付け位置を自由に変更することができるとともに、ノブ５２ａ付きボルト５２をカッタケース３７の固定連結片３７Ｅに螺合固定することにより、第１切断装置Ｆを機体フレーム５側の取付枠体４６に固定することができる。
【００３２】前記第２切断装置Ｊは、図６、図１０に示すように、左右方向の一側方( 左側) と下方とに向かって開口するカッタケース５５内に、左右方向に沿う横軸芯周りで回転自在に支承される入力軸５６と、上下軸芯周りで回転自在に支承される駆動回転軸５７、及び、これら両軸５６，５７を連動する一対のベベルギヤ５８とを装備するとともに、前記駆動回転軸５７には、カッタケース５５の縦向き円筒ケース部５５Ａの開口端が嵌合する環状溝４１ａを備えた回転取付体４１を、キー４２及び一本の第１ボルト４３を介して一体回転状態で脱着自在に取付けるとともに、前記回転取付体４１には、前記茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送始端部又はその近傍位置に配置される円板鋸歯状の回転カッタ４５を、複数個( 当該実施形態では３本) の第２ボルト４４・ナット５３を介して脱着自在に取付けてある。
【００３３】この第２切断装置Ｊの環状溝４１ａ付き回転取付体４１、キー４２、第１ボルト４３、第２ボルト４４、円板鋸歯状の回転カッタ４５の各々は、前記第１切断装置Ｆにおける環状溝４１ａ付き回転取付体４１、キー４２、第１ボルト４３、第２ボルト４４、円板鋸歯状の回転カッタ４５と同一仕様に構成されていて、部品の兼用化が図られている。そのため、前記駆動回転軸５７に対する回転取付体４１の脱着叉は回転取付体４１に対する回転カッタ４５の脱着により、回転カッタ４５を他の回転カッタと取り替えることができるばかりでなく、前記第１切断装置Ｆの回転カッタ４５と付け替えることもできる。
【００３４】前記第２切断装置Ｊを走行機体Ａに対して脱着自在に取付けるための装着手段Ｋは、図１０、図１２に示すように、前記機体フレーム５の主筒状フレーム体５Ａの前端部に固着された支持板６に、平面視ほぼＬの字状の第１取付部材６０を、前後方向に相対摺接移動可能な状態で複数（当該実施形態では２本）のボルト６１・ナット６２を介して固定連結し、この第１取付部材６０には、横断面形状がほぼコの字状の第２取付部材６３を、上下方向に相対摺接移動可能な状態で複数（当該実施形態では２本）のボルト６１・ナットを介して固定連結するとともに、前記カッタケース５５の横向き円筒ケース５５Ｂには、第２取付部材６３の取付け面に対して前後方向姿勢の複数本（当該実施形態では２本）のボルト６１を介して固定連結される取付け座５５Ｃを一体形成してある。
【００３５】そして、露地栽培された玉ねぎ１を収穫する場合には、前記第１取付部材６０と支持板６との固定連結を解除して、走行機体Ａから第２切断装置Ｊを取り外し、また、マルチ栽培された玉ねぎ１を収穫する場合には、支持板６に第１取付部材６０を固定連結して、挾持搬送される茎葉部１ａをそれに連なる鱗茎部１ｂを畝Ｒに残したまま所定位置で切断処理する。
【００３６】前記切断位置調節手段Ｌは、前記第１取付部材６０の前後方向に沿う取付け板部６０Ａに、前後方向に沿う上下一対のボルト挿通用第１長孔６５を形成するとともに、該第１取付部材６０の左右方向に沿う取付け板部６０Ｂには、上下方向に沿う左右一対のボルト挿通用第２長孔６６を形成して、前記第１長孔６５の範囲内での支持板６と第１取付部材６０との前後方向での相対移動調節操作と、前記第２長孔６６の範囲内での第１取付部材６０と第２取付部材６３との上下方向での相対移動調節操作とにより、前記第２切断装置Ｊの走行機体Ａに対する取付け位置を上下及び前後に自由に調節できるように構成してある。
【００３７】前記掘起し装置Ｈは、図１、図２に示すように、機体フレーム５のうち、茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送始端部の外側脇に相当する部位に、機体進行に伴って栽培されている玉ねぎ１の鱗茎部１ｂよりも下方に位置する状態で畝Ｒ中を進行する正面視ほぼＬ字状の左右一対の掘起し具（サブソイラ）６８を、左右方向の横軸芯周りで前後揺動並びに脱着自在に取付けるとともに、前記掘起し具６８の上端部に枢着された押引ロッド６９を前後方向に押引作動させる駆動手段７０を設けて構成されている。前記駆動手段７０は、後述のカウンター軸８３に取付けられた偏芯回転カム機構から構成されていて、前記カウンター軸８３の回転運動を押引ロッド６９の前後方向での往復運動に変換するように構成されている。そして、前記掘起し具６８を前後方向に往復揺動させて振動させながら畝Ｒ中を進行させることにより、鱗茎部１ｂの根を断ち切ると同時に、畝Ｒを膨軟化させて玉ねぎ１を掘起し、その後の玉ねぎ１の引き抜きを容易に行うことができるようにしてある。尚、マルチ栽培で栽培された玉ねぎ１の茎葉部１ａを切断処理する場合には、掘起し具６８の掘進が、畝Ｒを被覆する合成樹脂製フイルムによって邪魔されるため、該掘起し具６８を機体フレーム５から取り外す。又、マルチ栽培地での収穫作業であっても、前記玉ねぎ１の茎葉部１ａの切断処理が終了したのち、畝Ｒを被覆する合成樹脂製フイルムが引き剥がされている場合には、玉ねぎ１の鱗茎部１ｂを手作業で引抜く前に、前記掘起し具６８を再度装着して、機体進行に連れて玉ねぎ１の鱗茎部１ｂの近傍を予備的に掘り起こすこともできる。
【００３８】次に、上述の如く構成された各装置への伝動系について説明する。図１３に示すように、前記エンジン４に連動された走行ミッションケース８０のＰＴＯ軸８１から一対のベベルギヤ８２を介して左右方向に沿うカウンター軸８３に動力を伝達するとともに、前記走行ミッション８０の走行出力軸８４から左右の走行伝動ケース８５内の伝動機構を介して駆動後輪２に動力を伝達する。
【００３９】また、前記カウンター軸８３から前後方向に沿う分草中間伝動軸８６及び左右方向に沿う分草入力軸８７を介して分草装置Ｂの各駆動スプロケットホイール８に動力を伝達するとともに、前記カウンター軸８３のウオーム８８に噛合するフォームホイル８９、伝動チェーン９０を介して茎葉挾持搬送装置Ｄの左側の駆動プーリー２２に動力を伝達する一方、前記伝動チェーン９０から中間伝動軸９１を介して茎葉挾持搬送装置Ｄの右側の駆動プーリー２２に動力を伝達する。
【００４０】更に、前記茎葉挾持搬送装置Ｄの両従動プーリー２３からそれぞれ伝動チェーン９２を介して引起装置Ｃの両駆動プーリー１６及び下部挾持搬送装置Ｅの両駆動プーリー３２に動力を伝達するとともに、前記下部挾持搬送装置Ｅの左側の従動プーリー３３から整列放出装置Ｇの駆動プーリー７５に動力を伝達する。
【００４１】そして、露地栽培で栽培された玉ねぎ１を収穫するときには、図５に示すように、前記カウンター軸８３から第１伝動機構Ｐ１、第２伝動機構Ｐ２を介して第１切断装置Ｆの入力軸３８に動力を伝達し、また、マルチ栽培で栽培された玉ねぎ１の茎葉部１ａのみを切断処理する場合には、図６に示すように、前記第２伝動機構Ｐ２を取外し、前記第２切断装置Ｊを走行機体Ａに装着するとともに、該第２切断装置Ｊと第１伝動機構Ｐ１との間に亘って第３伝動機構Ｐ３を取付け、前記カウンター軸８３から第１伝動機構Ｐ１、第３伝動機構Ｐ３を介して第２切断装置Ｊの入力軸５６に動力を伝達する。
【００４２】前記第１伝動機構Ｐ１は、図５、図８、図１１に示すように、第１伝動ケース９５内に、カウンター軸８３にキーを介して一体回転状態で取付けられる駆動スプロケット９６と、第２伝動機構Ｐ２側の受動軸１０２又は第３伝動機構Ｐ３側の受動軸が左右方向からスプライン嵌合される従動スプロケット９７と、前記両スプロケット９６，９７に掛け渡される無端伝動チェーン９８とを装備するとともに、前記第１伝動ケース９５の外側面には、第２伝動機構Ｐ２側の第２伝動ケース１０１又は第３伝動機構Ｐ３側の第３伝動ケース１０９をナット１００にて締付け固定するためのボルト９９を固着して構成されている。
【００４３】前記第２伝動機構Ｐ２は、図５、図８、図１１に示すように、第２伝動ケース１０１の一端部に、第１伝動機構Ｐ１の従動スプロケット９７のボス部に対して左右方向から着脱自在にスプライン嵌合される受動軸１０２を回転自在に支承するとともに、前記第２伝動ケース１０１内には、受動軸１０２にキーを介して一体回転状態で取付けられる駆動スプロケット１０３と、第１切断装置Ｆ側のに入力軸３８にキーを介して一体回転状態で取付けられる従動スプロケット１０４と、前記両スプロケット１０３，１０５に掛け渡される無端伝動チェーン１０５とを装備するとともに、前記第２伝動ケース１０１には、第１伝動ケース９５のボルト９９が挿通可能で、かつ、第１伝動ケース９５と第２伝動ケース１０１との横軸芯（受動軸１０２の軸芯）Ｘ周りでの相対揺動を一定角度範囲内に規制するための弧状のボルト挿通用長孔１０６を備えた揺動範囲規制板１０７を固着して構成されている。
【００４４】前記第３伝動機構Ｐ３は、図６、図１０に示すように、第３伝動ケース１０９と第４伝動ケース１１０とを筒状伝動ケース１１１を介して左右方向の横軸芯Ｘ周りで相対揺動自在に連結して構成されている。前記第３伝動ケース１０９の一端部には、第１伝動機構Ｐ１の従動スプロケット９７のボス部に対して左右方向から着脱自在にスプライン嵌合される受動軸１１２を回転自在に支承するとともに、前記第３伝動ケース１０９内には、受動軸１１２にキーを介して一体回転状態で取付けられる駆動スプロケット１１３と、筒状伝動ケース１１１内に挿通された中間伝動軸１１４の一端部にキーを介して一体回転状態で取付けられる従動スプロケット１１５と、前記両スプロケット１１３，１１５に掛け渡される無端伝動チェーン１１６とを装備するとともに、前記第３伝動ケース１０９には、第１伝動ケース９５のボルト９９が挿通可能で、かつ、第１伝動ケース９５と第３伝動ケース１０９との横軸芯（受動軸１１２の軸芯）Ｘ周りでの相対揺動を一定角度範囲内に規制するための弧状のボルト挿通用長孔１１７を備えた揺動範囲規制板１１８を固着してある。
【００４５】また、前記第４伝動ケース１１０内には、中間伝動軸１１４の他端部にキーを介して一体回転状態で取付けられる伝動スプロケット１１９と第２切断装置Ｊ側の入力軸５６にキーを介して一体回転状態で取付けられる入力スプロケット１２０と、前記両スプロケット１１９，１２０に掛け渡される無端伝動チェーン１２１とを装備してある。
【００４６】尚、左右の駆動後輪２をそれぞれ軸支する走行伝動ケース８５の一方は、畝Ｒの幅に応じてトレッドを調節することができるように、左右方向に沿って伸縮（拡縮）操作自在に構成されている。また、前記従動前輪３は、操縦ハンドル１２３に設けた手元ハンドル１２４の回転操作によって高さ調節自在に構成されている。
【００４７】〔第２実施形態〕上述の第１実施形態では、前記走行機体Ａに、分草装置Ｂ、引起装置Ｃ、茎葉挾持搬送装置Ｄ、下部挾持搬送装置Ｅ、第１切断装置Ｆ、整列放出装置Ｇ、掘起し装置Ｈとを配備してある玉ねぎ収穫を改造して、前記茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送始端部又はその近傍位置に、挾持搬送される茎葉部１ａをそれに連なる鱗茎部１ｂを畝Ｒに残したまま所定位置で切断する第２切断装置Ｊを配設可能に構成した兼用機、つまり、栽培された玉ねぎ１を掘起し、その掘起された玉ねぎ１の茎葉部１ａを挾持して後方上方に搬送しながら、畝Ｒから鱗茎部１ｂを引き抜くととともに、その挾持搬送途中で茎葉部１ａを切断処理する所謂、露地栽培用の作業機と、栽培された玉ねぎ１の茎葉部１ａを挾持して後方上方に搬送する際、その挾持搬送される茎葉部１ａをそれに連なる鱗茎部１ｂを畝Ｒに残したまま切断処理する所謂、マルチ栽培用の作業機とに使い分けることのできる兼用機を例に挙げて説明したが、図１４に示すように、マルチ栽培用の専用作業機に構成して実施してもよい。
【００４８】この第２実施形態のマルチ栽培用専用作業機では、栽培地である畝Ｒを跨いだ状態で畝長手方向に沿って走行する左右一対の駆動後輪２と畝Ｒの左右一側脇を先行して転動する従動前輪( ゲージ輪) ３とを備えた走行機体Ａに、左右方向に横たわるように倒伏した玉ねぎ１の茎葉部１ａを下方から前後方向に沿って掬い上げたのち後方上方に引揚げることによって該茎葉部１ａを前後方向に沿う姿勢に整列させる分草装置Ｂと、分草された玉ねぎ１の茎葉部１ａを左右方向から掬い揚げて後方上方に引起す引起装置Ｃと、引起された茎葉部１ａを挾持して後方上方に搬送する茎葉挾持搬送装置Ｄと、該茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送始端部又はその近傍位置において、挾持搬送される茎葉部１ａをそれに連なる鱗茎部１ｂを畝Ｒに残したまま所定位置で切断する第２切断装置Ｊと、前記第２切断装置Ｊの走行機体Ａに対する取付け位置を上下及び前後に調節する切断位置調節手段Ｌと、前記茎葉挾持搬送装置Ｄにて挾持搬送されてきた切断屑となる切断茎葉部１ａを左右方向の一側方（当該実施形態では右側）に送り出して畝Ｍ間の底部に投下する茎葉排出手段Ｍとを配備してある。換言すれば、この第２実施形態のマルチ栽培用専用作業機では、上述の第１実施形態で装備されていた下部挾持搬送装置Ｅ、第１切断装置Ｆ、整列放出装置Ｇ、掘起し装置Ｈを取り除いて構成したものである。
【００４９】尚、マルチ栽培用専用作業機に装備される上述の各種装置類は、前記第１実施形態で説明した構成と同一であるから、同一の構成箇所には、第１実施形態と同一の番号を付記してそれの説明は省略する。また、上述の如く構成されたマルチ栽培用専用作業機を用いて、玉ねぎ１の鱗茎部１ｂを畝Ｒに残したままでの茎葉部１ａの切断処理が終了すると、その後は、畝Ｒを被覆する合成樹脂製フイルムをそのまま残した状態で、或いは、畝Ｒを被覆する合成樹脂製フイルムを手作業又はマルチフイルム剥ぎ取り機で剥ぎ取ったのち、畝Ｒに残った茎葉切断処理後の玉ねぎ１を手作業で引抜くことになる。この時、前記走行機体Ａに、第１実施形態で説明した同一構造の掘起し装置Ｈを装備しておけば、玉ねぎ１の茎葉部１ａの切断処理が終了したのち、畝Ｒを被覆する合成樹脂製フイルムが引き剥がされている場合には、玉ねぎ１の鱗茎部１ｂを手作業で引抜く前に、茎葉切断処理前に取り外されていた掘起し装置Ｈの掘起し具６８を再度装着して、機体進行に連れて玉ねぎ１の鱗茎部１ｂの近傍を予備的に掘り起こすこができる。
【００５０】〔第３実施形態〕図１５～図１８に示す玉ねぎ収穫機は、前記両挾持搬送装置Ｄ，Ｅの挾持位置間に位置する茎葉部分１ａを所定位置で切断する第１切断装置Ｆと、前記茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送始端部又はその近傍位置において、挾持搬送される茎葉部１ａをそれに連なる鱗茎部１ｂを畝Ｒに残したまま所定位置で切断する第２切断装置Ｊとを走行機体Ａに常設するとともに、前記第１切断装置Ｆの駆動回転軸３９及び第２切断装置Ｊの駆動回転軸５７に対して単一の回転カッタ４５を付け替え自在に構成したものである。
【００５１】前記第１切断装置Ｆは、図１７に示すように、左右方向の一側方( 左側) と下方とに向かって開口するカッタケース３７内に、左右方向に沿う横軸芯周りで回転自在に支承される入力軸３８と、上下軸芯周りで回転自在に支承される駆動回転軸３９、及び、これら両軸３８，３９を連動する一対のベベルギヤ４０とを装備するとともに、前記駆動回転軸３９には、カッタケース３７の縦向き円筒ケース部３７Ａの開口端が嵌合する環状溝４１ａを備えた回転取付体４１を、キー４２及び一本の第１ボルト４３を介して一体回転状態で脱着自在に取付けるとともに、前記回転取付体４１には、茎葉挾持搬送装置Ｄの挟持搬送経路及び下部挟持搬送装置Ｅの挟持搬送経路に臨む円板鋸歯状の回転カッタ４５を、複数個( 当該実施形態では３本) の第２ボルト４４を介して脱着自在に取り付けてある。
【００５２】前記第２切断装置Ｊは、図１８に示すように、左右方向の一側方( 左側) と下方とに向かって開口するカッタケース５５内に、左右方向に沿う横軸芯周りで回転自在に支承される入力軸５６と、上下軸芯周りで回転自在に支承される駆動回転軸５７、及び、これら両軸５６，５７を連動する一対のベベルギヤ５８とを装備するとともに、前記駆動回転軸５７には、カッタケース５５の縦向き円筒ケース部５５Ａの開口端が嵌合する環状溝４１ａを備えた回転取付体４１を、キー４２及び一本の第１ボルト４３を介して一体回転状態で脱着自在に取付けるとともに、前記回転取付体４１には、前記茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送始端部又はその近傍位置に配置される円板鋸歯状の回転カッタ４５を、複数個( 当該実施形態では３本) の第２ボルト４４を介して脱着自在に取り付けてある。
【００５３】この第２切断装置Ｊの環状溝４１ａ付き回転取付体４１、キー４２、第１ボルト４３、第２ボルト４４、円板鋸歯状の回転カッタ４５の各々は、前記第１切断装置Ｆにおける環状溝４１ａ付き回転取付体４１、キー４２、第１ボルト４３、第２ボルト４４、円板鋸歯状の回転カッタ４５と同一仕様に構成されていて、前記駆動回転軸３９，５７に対する回転取付体４１の脱着叉は回転取付体４１に対する回転カッタ４５の脱着により、前記第１切断装置Ｆの駆動回転軸３９及び第２切断装置Ｊの駆動回転軸５７に対して、単一の回転カッタ４５が付け替え自在に構成されている。
【００５４】この第３実施形態では、前記第１切断装置Ｆの入力軸３８及び第２切断装置Ｊの入力軸５６の各々に、前記カウンター軸８３に連動された油圧ポンプ１３０によって駆動される油圧モータ１３１が連動連結されている。尚、その他の構成は、第１実施形態で説明した構成と同一であるから、同一の構成箇所には、第１実施形態と同一の番号を付記してそれの説明は省略する。
【００５５】また、当該第３実施形態では、油圧モータ１３１を用いて第１切断装置Ｆの入力軸３８及び第２切断装置Ｊの入力軸５６を駆動するように構成したが、前記油圧モータ１３１で第１切断装置Ｆの駆動回転軸３９及び第２切断装置Ｊの駆動回転軸５７を直接駆動するように構成しても良く、更に、上述のような油圧駆動手段に代えて、フレキシブルワイヤ等の可撓性伝動軸様体を用いて、第１切断装置Ｆの入力軸３８及び第２切断装置Ｊの入力軸５６を駆動するように構成してもよい。
【００５６】〔第４実施形態〕図１９に示す玉ねぎ収穫機は、前記両挾持搬送装置Ｄ，Ｅの挾持位置間に位置する茎葉部分１ａを所定位置で切断する第１切断装置Ｆと、前記茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送始端部又はその近傍位置において、挾持搬送される茎葉部１ａをそれに連なる鱗茎部１ｂを畝Ｒに残したまま所定位置で切断する第２切断装置Ｊとを単一の切断装置ＦＪから構成するとともに、該切断装置ＦＪを両挾持搬送装置Ｄ，Ｅの挾持位置間に配備した状態と、茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送始端部又はその近傍位置に配備した状態とに変更する取付け位置変更手段Ｑを設けて構成されている。
【００５７】前記取付け位置変更手段Ｑは、前記機体フレーム５の前後方向の主筒状フレーム体５Ａと茎葉挾持搬送装置Ｄの茎葉挾持搬送枠体２１側とに亘って固定された取付枠体４６に、茎葉挾持搬送装置Ｄの傾斜角度より少し大きな傾斜角度で互いに平行に位置する一対のガイド杆４７，４８を架設するとともに、前記大径側のガイド杆４７に対して摺動自在に外嵌する筒状ガイド部１３５Ａ及び小径側のガイド杆４８に対して摺動自在に係合するほぼＵの字状の摺動ガイド部材４９を備えた昇降可動体１３５に、前記切断装置ＦＪのカッタケース１３６に形成された取付け座１３６Ａを複数本（当該実施形態では２本）のボルト１３７で脱着自在に固定連結する第１取付け部材１３８を、複数本のボルトで固定連結し、更に、前記取付枠体４６に形成された上下方向の長孔５１の範囲内で昇降可動体１３５を移動自在に固定する操作ノブ付きボルト１４０を設けてある。
【００５８】また、前記機体フレーム５の主筒状フレーム体５Ａの前端部に固着された前記支持板６に、平面視ほぼＬの字状の第２取付部材１４１を、前後方向に相対摺接移動可能な状態で複数（当該実施形態では２本）のボルト・ナットを介して固定連結し、この第２取付部材１４１に、前記切断装置ＦＪのカッタケース１３６に形成された取付け座１３６Ａを複数本（当該実施形態では２本）のボルト１３７で脱着自在に固定連結する第３取付け部材１４２を、上下方向に相対摺接移動可能な状態で複数（当該実施形態では２本）のボルト６１・ナットを介して固定連結してある。
【００５９】前記一対のガイド杆４７，４８と摺動ガイド部材４９を備えた昇降可動体１３５と取付枠体４６に形成された上下方向の長孔５１及び操作ノブ付きボルト１４０とをもって、両挾持搬送装置Ｄ，Ｅの挾持位置間に脱着自在に配備された切断装置ＦＪ、つまり、前記第１取付け部材１３８に脱着自在に固定された切断装置ＦＪの取付け位置を、茎葉挾持搬送装置Ｄの傾斜方向にほぼ沿って上下方向に変更する切断位置変更手段Ｎが構成されている。
【００６０】また、前記第２取付部材１４１の前後方向に沿う取付け板部１４１Ａに、前後方向に沿う上下一対のボルト挿通用第１長孔６５を形成するとともに、該第２取付部材１４１の左右方向に沿う取付け板部１４１Ｂには、上下方向に沿う左右一対のボルト挿通用第２長孔６６を形成して、前記第１長孔６５の範囲内での支持板６と第２取付部材１４１との前後方向での相対移動調節操作と、前記第２長孔６６の範囲内での第２取付部材１４１と第３取付部材１４２との上下方向での相対移動調節操作とにより、茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送始端部又はその近傍位置に脱着自在に配備された切断装置ＦＪ、つまり、前記第３取付部材１４２に脱着自在に固定された切断装置ＦＪの取付け位置を上下及び前後に調節する切断位置調節手段Ｌが構成されている。
【００６１】更に、当該第４実施形態では、前記切断装置ＦＪの入力軸１４３とカウンター軸８３とを、前記取付け位置変更手段Ｑによる単一の切断装置ＦＪの取付け位置変更、及び、前記切断位置変更手段Ｎ叉は切断位置調節手段Ｌによる切断位置調節に伴う伝動距離変動を吸収することのできるフレキシブルワイヤ等の可撓性を有する伝動軸様体１４４で連動連結してある。尚、その他の構成は、第１実施形態で説明した構成と同一であるから、同一の構成箇所には、第１実施形態と同一の番号を付記してそれの説明は省略する。
【００６２】〔その他の実施形態〕
（１）上述の各実施形態では、栽培作物として玉ねぎを例に挙げて説明したが、本発明の作業機は、根菜類等の他の栽培作物に対して適用することができる。
（２）前述の第１実施形態では、前記第２切断装置Ｊの走行機体Ａに対する取付け位置を上下及び前後に調節できるように構成したが、該第２切断装置Ｊの走行機体Ａに対する取付け位置を上下叉は前後のいずれか一方だけ調節できるように構成してもよい。
（３）上述の第４実施形態の取付け位置変更手段Ｑでは、第１切断装置Ｆと第２切断装置Ｊとを構成する単一の切断装置ＦＪを、走行機体Ａに対する脱着作業によって、両挾持搬送装置Ｄ，Ｅの挾持位置間に配備した状態と、茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送始端部又はその近傍位置に配備した状態とに変更するように構成したが、この取付け位置変更手段Ｑを、上下方向と横方向との三次元方向に屈曲駆動揺動可能なリンク機構やロボットアーム等から構成してもよい。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１１年３月２６日（１９９９．３．２６）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２０００－２７０６４１（Ｐ２０００－２７０６４１Ａ）
【公開日】	平成１２年１０月３日（２０００．１０．３）
【出願番号】	特願平１１－８３７３７