| 【発明の名称】 |
刈取装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】越智 理一
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| 【要約】 |
【課題】穀稈の植立間隔の異なる圃場でも刈取作業を円滑に行うことができるものとする。
【解決手段】左右一対の搬送無端帯２１，２１と刈刃２２とから一組の搬送装置２０を形成する。そして、該搬送装置２０を左右方向に複数組並設すると共に該搬送装置２０を上下回動自在及び左右位置調節可能に構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右一対の搬送無端帯２１，２１と刈刃２２とから一組の搬送装置２０を形成し、該搬送装置２０を左右方向に複数組並設すると共に該搬送装置２０を上下回動自在及び左右位置調節可能に構成したことを特徴とする刈取装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大豆等の刈取に用いる刈取装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来より、大豆等の刈取に用いる刈取装置として、例えば特公昭６４−７７２６号公報に記載されているように、左右一対の搬送無端帯と刈刃とから一組の搬送装置を形成し、該搬送装置を左右方向に複数組並設すると共に該搬送装置を上下回動自在に構成したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】例えば大豆は、その畝間を、２尺、２尺１寸、２尺２寸のような間隔として栽培されており、圃場によってその穀稈の植立間隔が異なる。これにもかかわらず、上述の従来の刈取装置では、搬送装置が左右方向に位置調節できないため、複数の植立穀稈列に各搬送装置を合わせることができず、圃場条件に適応した刈取作業を円滑に行うことができない欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。即ち、左右一対の搬送無端帯２１，２１と刈刃２２とから一組の搬送装置２０を形成し、該搬送装置２０を左右方向に複数組並設すると共に該搬送装置２０を上下回動自在及び左右位置調節可能に構成したことを特徴とする刈取装置の構成としたものである。
【０００５】刈取作業においては、各搬送装置２０を左右方向に位置調節して各植立穀稈列に合わせ、この状態で前進することにより左右一対の搬送無端帯２１，２１間に植立穀稈を挾持して後方へ搬送し、この搬送中に刈刃２２によって該植立穀稈の株元部を切断して刈り取る。
【０００６】また、このような刈取作業中、搬送装置２０の上下回動によって植立穀稈の株元部を適切な高さで切断し得る。
【０００７】
【発明の効果】以上のように、本発明は、左右一対の搬送無端帯２１，２１と刈刃２２とから一組の搬送装置２０を形成し、該搬送装置２０を左右方向に複数組並設すると共に該搬送装置２０を上下回動自在及び左右位置調節可能に構成したことを特徴とする刈取装置としたので、各搬送装置２０を左右方向に位置調節して複数の植立穀稈列に合わせることができ、穀稈の植立間隔の異なる圃場でも刈取作業を円滑に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は機体フレーム１の前方に設けた刈取部である。刈取部４は、底板５と左右側板６、６と、後板７からなるオーガフレーム８内に左右方向のオーガ９を軸装し、前記底板５の前縁に刈刃１０を設け、該刈刃１０の上方にリールタイン１１を有する掻込リール１２を設けて構成している。１３は掻込リール１２の左右一対の取付アームであり、前記後板７に回動自在に取付ける。１４は取付アーム１３を回動させる上下シリンダ、１５は掻込リール１２を前後させる前後シリンダであり、掻込リール１２は前後および高さ調節自在に構成する。
【０００９】１６は前記オーガフレーム８を取付けた搬送装置であり、搬送装置１６の基部を機体側に回動自在に取付ける。前記脱穀装置３は所謂全穀稈投入型であり、脱穀装置３の脱穀室内にはスクリュウ型の扱胴１７を軸装し、脱穀室の下方の風選室内には揺動選別棚１８を設けている。
【００１０】しかして、前記オーガフレーム８の前部にはロークロップユニット１９を設ける。ロークロップユニット１９は、大豆等の豆類の刈取作業に使用する豆類刈取搬送装置であり、豆穀稈を挾持搬送する左右一対の縦軸回転の無端状の搬送ベルト（搬送無端帯）２１と、該搬送ベルト２１により挾持搬送している豆穀稈の根元を切断する刈刃２２とにより一組の搬送装置２０を構成し、該搬送装置２０を複数左右側に並設して構成している。
【００１１】２３は駆動ローラ、２４は受動ローラ、２５は取付フレーム、２６は取付フレーム２５の基部に取付けた伝動ケースであり、一組の搬送装置２０の各搬送ベルト２１の２個の伝動ケース２６は連結筒５０により連結し、前記連結筒５０内には伝動軸３０を軸装し、該伝動軸３０にはベベルギヤ３４を固定し、ベベルギヤ３４には前記駆動ローラ２３を固定した駆動軸３５に固定のベベルギヤ３６を噛合わせる。
【００１２】複数の搬送装置２０のうち左右側の搬送装置２０の一方の伝動ケース２６からは伝動軸３０を外側に突出させて一端にはプーリ３１を固定し、プーリ３１と前記掻込リール１２に回転を伝達させる可変速軸により回転するプーリ３２との間にベルト３３を掛け回す。伝動軸３０の他端は、伝動筒２８の一端側より挿入し、該伝動筒２８は底板５または左右側板６等に固定の軸受部材２９に軸装する。伝動筒２８の他端側には隣接する搬送装置２０の搬送ベルト２１の伝動ケース２６より突出する伝動軸３０を挿入する。２７は伝動軸３０と伝動筒２８とを固定するセットボルトである。
【００１３】したがって、搬送装置２０を構成する一組の搬送ベルト２１の２個の伝動ケース２６は連結筒５０により連結固定されるが、隣接する搬送装置２０は固定されず、セットボルト２７を緩めて、回転軸筒２８に対して入力軸３０を摺動させると、隣接する搬送装置２０の搬送ベルト２１の伝動ケース２６の左右位置を変更し、圃場の豆穀稈の条間隔に対応させうる。
【００１４】この場合、搬送ベルト２１の伝動ケース２６にネジ孔を形成した突起６１を設け、該突起６１をネジ軸６２に螺合させ、ネジ軸６２にはハンドル６３を取付け、ハンドル６３によりネジ軸６２を回転させて搬送ベルト２１の位置を変更させている。なお、全部の搬送ベルト２１を移動可能にすることも勿論可能である。
【００１５】しかして、前記搬送ベルト２１の始端部はオーガフレーム８から任意の間隔で前方に位置させるが、搬送ベルト２１の終端部は前記刈刃１０の上方で前記掻込リール１２よりも下方に位置させ、かつ、前記オーガ９の前側であって、該オーガ９の上面より低く位置させると、搬送が良好に行なえる。
【００１６】また、ロークロップユニット１９の装着は、掻込リール１２を外すことなく上下シリンダ１４により上動させることによりオーガフレーム８に取付けできる。また、一対の搬送ベルト２１のうち一方または両方の周面を波形状に形成し、また、搬送ベルト２１の材質をスポンジ等の軟質弾性部材にすることもある。
【００１７】前記左右の取付フレーム２５の受動ローラ２４よりも後側には、それぞれ縦回転軸３９の上下中間部を軸装し、取付フレーム２５より下側に突出する各縦回転軸３９の下部には前記刈刃２２をそれぞれ固定する。左右の刈刃２２は縦軸回転で中央部が一部重合して設けられている。４０は前記縦回転軸３９と前記駆動軸３５との間に掛け回したチエン、４１はカバー、４２は前記取付フレーム２５と前記伝動ケース２６との間に設けた補強フレームであり、補強フレーム４２には回転軸４３を取付け、回転軸４３には回転体４４を設ける。回転体４４は弾性部材（可撓性部材）により形成されて、豆穀稈の下部に付着している土を払い落とす。
【００１８】４５は強制分草装置、４７は前記取付フレーム２５に取付けた分草兼案内ガイドである。図７〜図９の第２実施例では、４組の搬送装置２０を設け、このうち、外側の２組の搬送装置２０の搬送ベルト２１のそれぞれの取付フレーム２５と補強フレーム４２とをボルト６４により取付け、ボルト６４は前記各取付フレーム２５に前記駆動軸３５を中心として形成した円弧孔６５に挿入し、外側の２組の搬送ベルト２１の先端を回動させて圃場の豆穀稈の条間隔に対応させている。
【００１９】図１０、１１は他の実施例であり、搬送装置２０の搬送ベルト２１の２個の伝動ケース２６を前記連結筒５０により連結固定し、左右一対の搬送ベルト２１の先端が伝動軸３０中心に同時に上下回動しうるように構成する。左右側の搬送ベルト２１の取付フレーム２５にはリンク機構６７の中間を軸支し、リンク機構６７の下端には接地輪６８を設け、リンク機構６７の上端には複動型シリンダ６９を接続し、複動型シリンダ６９は接触型あるいは非接触方式等の任意構成の高さ検出部７０からの信号により制御部７１で制御されて、搬送ベルト２１の始端部の高さ調節を自動制御している。この場合、各搬送ベルト２１に前記接地輪６８を設けて個別に高さ調節する構成、あるいは、全部の搬送ベルト２１の始端部を一度に上下させる構成でもよい。即ち、搬送ベルト２１の伝動ケース２６は、該伝動ケース２６より突出する伝動軸３０を伝動筒２８に挿入し、この伝動筒２８を軸受部材２９にて支持しているが、伝動筒２８の外周を伸縮のみ自在の外筒（図示省略、この外筒を軸受部材２９に軸装）により包囲し、該外筒の両端を伝動ケース２６に固定して各組の搬送ベルト２１を連結すると、いずれかの搬送ベルト２１の始端部を上下させることにより全体を上下させることが可能となる。
【００２０】また、高さ検出部７０により搬送ベルト２１の先端の上下の振幅距離を計測して、条横刈の判定を行なって、畝越えによる上下の振幅の多い横刈りのときは、自動的に前記上下調節の自動制御を切るように構成することもある。そして、前記オーガフレーム８は前記搬送装置１６に対して公知のローリング機構７２を介してローリング自在に取付け、刈取部４の水平制御を行なっている。７３は水平センサである。
【００２１】しかして、図１２、１３は他の実施例であり、並設された搬送装置２０のうち、左右側の搬送装置２０の搬送ベルト２１のカバー４１の上面には係合溝７５を有する係合部材７６を設け、前記取付アーム１３に設けた前後シリンダ１５には前記係合溝７５に継脱自在に係合する係合体７７を取付ける。この実施例も左右側の搬送ベルト２１のみならず全部の搬送ベルト２１の始端部を一度に上下させる構成にすることも、前記各搬送ベルト２１の伝動ケース２６を任意手段で連結固定することで可能である。
【００２２】図１４、１５は他の実施例であり、一対の搬送ベルト２１の駆動軸３５のうち、一方には駆動伝達歯車７８を設け、他方には受動歯車７９を設け、駆動伝達歯車７８と受動歯車７９との間にチエン８０を掛け回し、受動歯車７９を設けた駆動軸３５を取付けるための前記伝動ケース２６を省略している。この場合、チエン８０は相対する穀稈の通路とは反対側の搬送ベルト２１との間に位置させている。
【００２３】なお、説明の都合上各実施例は別々に説明しているが、例えば、上下調節と間隔調節とを組合わせる等、各構成の全部あるいは一部を組合せて実施することは勿論可能である。次に作用を述べる。左右の搬送ベルト２１の間の豆穀稈は、搬送ベルト２１により挾持された状態で刈刃２２により根元が切断され、更に搬送されてオーガフレーム８内に至り、オーガ９により集められて搬送装置１６で脱穀装置３に搬送されて脱穀される。
【００２４】この場合、ロークロップユニット１９は、取付フレーム２５に設けた駆動ローラ２３と受動ローラ２４の間に搬送ベルト２１が掛け回され、搬送ベルト２１の始端部はオーガフレーム８の任意の前方に位置させるが、搬送ベルト２１の終端部は前記刈刃１０の上方で前記掻込リール１２よりも下方に位置させ、かつ、前記オーガ９の前側であって、該オーガ９の上面より低く位置させてあるから、搬送ベルト２１によりその終端まで搬送された豆穀稈は、掻込リール１２により掻込まれながらオーガ９に引継がれるから、確実にオーガフレーム８内に入り、脱穀装置３に供給される。
【００２５】しかして、搬送装置２０の各搬送ベルト２１の２個の伝動ケース２６は連結筒５０により連結しているが、各搬送ベルト２１の伝動ケース２６より左右外側に突出する伝動軸３０は回転軸筒２８に摺動のみ可能に嵌合させ、回転軸筒２８は軸受部材２９を介して底板５に固定しているので、セットボルト２７を緩めて、ハンドル６３によりネジ軸６２を回転させると、ネジ軸６２に螺合している伝動ケース２６の突起６１が左右に移動し、回転軸筒２８に対して伝動軸３０が摺動して、各伝動ケース２６の左右位置を変更することができ、圃場の豆穀稈の条に対応させることができ、刈取搬送が円滑になる。
【００２６】また、図７〜図９の第２実施例では、ボルト６４を緩めて搬送ベルト２１の取付フレーム２５の先端を左右に首振させるように回動させると、ボルト６４は取付フレーム２５の前記駆動軸３５を中心とする円弧孔６５内を移動して、搬送ベルト２１の先端を回動させて圃場の豆穀稈の条間隔に対応させる。
【００２７】しかして、図１０、１１の実施例では、高さ検出部７０からの信号により制御部７１が複動型シリンダ６９を伸縮させ、複動型シリンダ６９の伸縮によりリンク機構６７が接地輪６８を上下させて、搬送ベルト２１の始端部の高さ調節を行なう。
【００２８】また、前記オーガフレーム８は、図示は省略するがローリングシリンダの伸縮およびローリング機構７２により左右側が前記搬送装置１６に対して上下してローリングを行なうので、左右側の搬送ベルト２１の先端が圃場に突っ込むのを防止して、円滑に作業を行なう。
【００２９】なお、圃場の畝を乗り越えて行なう横刈りでは、上下の振幅が大きく、高さ調節を行なうとかえって弊害が起きるので、高さ検出部７０が搬送ベルト２１の先端の上下の振幅距離を計測して横刈りの判定を行なうと、自動的に前記上下調節の自動制御を切る。
【００３０】しかして、図１２、１３の実施例では、取付アーム１３に設けた前後シリンダ１５を縮小させると、係合体７７が係合溝７５に係合して係合部材７６を牽引するので、搬送ベルト２１の始端部は上動し、反対に係合体７７が前動すると、搬送ベルト２１の始端部は下動する。
【００３１】また、図１４、１５の実施例では、一方の搬送ベルト２１の駆動軸３５には駆動伝達歯車７８を設け、他方には受動歯車７９を設け、駆動伝達歯車７８と受動歯車７９との間にチエンチエン８０を掛け回して、受動歯車７９を設けた駆動軸３５を取付けるための前記伝動ケース２６を省略しているから、軽量化および低コスト化している。
【００３２】尚、前述のように、複数の搬送装置２０の搬送ベルト２１の先端位置を圃場の豆穀稈の条に対応させることができ、作業性を向上させる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成４年１２月２日（１９９２．１２．２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２６２１２７（Ｐ２０００−２６２１２７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月２６日（２０００．９．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−６６９９２（Ｐ２０００−６６９９２） |
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