| 【発明の名称】 |
モーア |
| 【発明者】 |
【氏名】永井 宏樹
【氏名】山下 信行
【氏名】結城 三喜雄
【氏名】大島 博
【氏名】村川 正剛
【氏名】川畑 博志
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| 【要約】 |
【課題】刈り草の搬送効率の低下を抑制しながらも、前記上昇排出路の上面の後端側を高い位置に設定することができるモーアを提供する。
【解決手段】互いに前方から後方に向かって内向き回転する一対の回転ブレード１６ａ，１６ｃの回転軸２５，２７に設けられた両プーリー２６，２８に亘って巻き掛けられる無端回動ベルト２９を、デッキプレート１７の上面側に配設し、デッキプレート１７のうち、両回転ブレード１６ａ，１６ｃの回転軸芯Ｐ間に刈り草排出路を形成する。無端回動ベルト２９の回動径路のうち、両プーリー２６，２７間の回動径路部分Ｌが、両プーリー２６，２７よりも前方に配設されているとともに、刈り草排出路の上面４０ａを、その後端側が無端回動ベルト２９の巻掛け高さ位置よりも上方に位置する傾斜面に形成してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右に並設され、縦軸芯周りで駆動回転自在な一対の回転ブレードを、互いに前方から後方に向かって内向き回転するように、デッキプレートの上面側に配設され、かつ、前記各回転ブレードの回転軸に設けられた両プーリーに亘って巻き掛けられる無端回動ベルトの回動により連動させてあるとともに、前記デッキプレートのうち、前記両回転ブレードの回転軸芯間に、前方から後方上方に向かって刈り草を送風排出する刈り草排出路を形成してあるモーアであって、前記無端回動ベルトの回動径路のうち、前記両プーリー間の回動径路部分が、前記両プーリーよりも前方に配設されているとともに、前記刈り草排出路の上面を、その後端側が前記無端回動ベルトの巻掛け高さ位置よりも上方に位置する傾斜面に形成してあるモーア。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左右に並設され、縦軸芯周りで駆動回転自在な一対の回転ブレードを、互いに前方から後方に向かって内向き回転するように、デッキプレートの上面側に配設され、かつ、前記各回転ブレードの回転軸に設けられた両プーリーに亘って巻き掛けられる無端回動ベルトの回動により連動させてあるとともに、前記デッキプレートのうち、前記両回転ブレードの回転軸芯間に、前方から後方上方に向かって刈り草を送風排出する刈り草排出路を形成してあるモーアに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のモーアとしては、図１４，図１５に示すように、前記無端回動ベルト２９の回動径路のうち、両プーリー２６，２８間の後方回動径路部分Ｌ１を、これら両プーリー２６，２８を一直線状に結ぶ状態に配設するとともに、刈り草排出路４０の上面４０ａを、デッキプレート１７のうち、前記後方回動径路部分Ｌ１と上下方向でほぼ重合する部位から後方上方に向かって立ち上げて、それの後端側が無端回動ベルト２９の巻掛け高さ位置よりも上方に位置する傾斜面に形成し、これにより、刈り草排出路４０の上面４０ａを構成する天井壁４１が後方回動径路部分Ｌ１と干渉しないように構成していた。そして、前記回転ブレード１６で切断された刈り草は、回転ブレード１６の駆動回転による起風作用によって刈り草排出路４０に沿って送風搬送され、この刈り草排出路４０の後端側開口部をもって構成される刈り草吐出し口２０からまとめて排出されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記刈り草吐出し口２０からまとめて排出された刈り草を、この刈り草吐出し口２０から更に高い位置にまで送風搬送する場合、刈り草排出路４０の上面４０ａを傾斜面としたまま、刈り草吐出し口２０の開口上縁２０ａの高さを高くすることが望ましいが、上記構成において、刈り草排出路４０の天井壁４１が無端回動ベルト２９と干渉しない状態で、刈り草吐出し口２０の開口上縁２０ａの高さを高くするためには、刈り草排出路４０の上面４０ａの傾斜勾配を急傾斜にしなければならない。しかしながら、この上面４０ａの勾配が急傾斜になればなるほど、上面４０ａに沿って流れる風は失速し易く、特に、刈り草が湿った状態にある場合には、刈り草排出路４０を送風排出される刈り草が、この刈り草排出路４０の上面４０ａに付着して、刈り草の搬送効率が低下する虞があった。
【０００４】本発明は、上述の実情に鑑みてなされたものであって、その主たる課題は、刈り草の搬送効率の低下を抑制しながらも、前記上昇排出路の上面の後端側を高い位置に設定することができるモーアを提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１によるモーアの特徴構成は、左右に並設され、縦軸芯周りで駆動回転自在な一対の回転ブレードを、互いに前方から後方に向かって内向き回転するように、デッキプレートの上面側に配設され、かつ、前記各回転ブレードの回転軸に設けられた両プーリーに亘って巻き掛けられる無端回動ベルトの回動により連動させてあるとともに、前記デッキプレートのうち、前記両回転ブレードの回転軸芯間に、前方から後方上方に向かって刈り草を送風排出する刈り草排出路を形成してあるモーアであって、前記無端回動ベルトの回動径路のうち、前記両プーリー間の回動径路部分が、前記両プーリーよりも前方に配設されているとともに、前記刈り草排出路の上面を、その後端側が前記無端回動ベルトの巻掛け高さ位置よりも上方に位置する傾斜面に形成してある点にある。
【０００６】（作用） 上記特徴構成によれば、両プーリー間における無端回動ベルトの回動径路部分が、これら両プーリーよりも前方に配設されているから、刈り草排出路の上面を、この上面を構成する天井壁が無端回動ベルトと干渉しない範囲内で、デッキプレートのうち、両プーリー間よりも前方から立ち上げることができ、従って、刈り草排出路の上面の傾斜勾配を、従来のモーアの傾斜勾配と同様に構成しても、上面の立ち上がり始端を従来に比して前方に位置させることができる分だけ、刈り草排出路の上面の後端の高さを高くすることができる。しかも、刈り草排出路の上面の傾斜勾配を従来のモーアよりも緩傾斜にしながらも、刈り草排出路の上面の後端の高さを従来のモーアよりも高くすることも可能である。
（効果） それ故に、刈り草の搬送効率の低下を抑制しながらも、前記上昇排出路の上面の後端側を高い位置に設定することができる。しかも、刈り草排出路の上面を緩傾斜にしながらも、刈り草排出路の上面の後端の高さを高くすれば、刈り草の搬送効率を高めることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１〜図４は、草刈り機の全体を示し、前輪１及び後輪２を備えた走行車体３の下腹部に、リンク機構４を介してモーア５を昇降自在に吊り下げ装備するとともに、刈り草を回収する回収部としての集草容器６を車体後部に連結して構成されている。
【０００８】前記走行車体３の前部にはエンジン７が搭載され、その出力が車体後部に配置した静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）８に軸伝達され、この変速出力がミッションケース９でギア変速されてデフ装置１０に伝達され、このデフ装置１０から左右の差動伝動軸１１ａ，１１ｂを介して取り出された動力が、更に左右の減速ケース１２ａ，１２ｂで減速されて左右の車軸１３ａ，１３ｂに伝達されるようになっている。
【０００９】前記ミッションケース９は走行車体３に対して左側に偏位して配備され、左側の減速ケース１２ａはミッションケース９の側面に直結されるとともに、右側の減速ケース１２ｂはミッションケース９から離れた位置で車体フレーム１４に直結支持されて、図３に示すように、右側の差動伝動軸１１ｂ、ミッションケース９、及び、右側の減速ケース１２ｂとの間に大きい空間が形成されている。
【００１０】図４〜図６に示すように、前記モーア５は、下方が開口するように形成されたデッキ１５内に、縦軸芯周りで駆動回転自在な３枚の回転ブレード１６を左右方向に並設配備して構成されたものであり、更に、このデッキ１５は、３枚の回転ブレード１６を左右方向に並設してあるデッキプレート１７の裏面側に、これら回転ブレード１６の回転軌跡Ｒに沿ってバキュームプレート１８が設けられるとともに、デッキプレート１７の外周縁に沿って外周壁１９が一体形成されている。尚、前記バキュームプレート１８は、デッキ１５の後部に形成された刈り草吐出し口２０両側部まで延設されている。
【００１１】そして、前記外周壁１９の前壁部分１９ａとバキュームプレート１８との間には、この前壁部分１９ａの下端縁で前方に押し倒された未刈り草が自らの力によって起き上がることを助長するための未刈り草引き起こし空間Ｓが形成されている。
【００１２】前記デッキプレート１７に並設してある３枚の回転ブレード１６の駆動系について説明すると、図１，図２に示すように、前記エンジン７にベルト伝動機構２１を介して連動連結したＰＴＯ軸２２の動力が、伝動軸２３を介してデッキプレート１７の上面側に配設された入力ケース２４に伝達され、中央回転ブレード１６ａが入力ケース２４の直下において、この入力ケース２４から延出された回転軸２５で直接軸駆動回転される。
【００１３】そして、中央回転ブレード１６ａと右回転ブレード１６ｃとは、デッキプレート１７の上面側に配設され、かつ、中央回転ブレード１６ａの回転軸２５に設けられた第１駆動プーリー２６と、デッキプレート１７の上面側に配設され、かつ、右回転ブレード１６ｃの回転軸２７に設けられた右従動プーリー２８とに亘って巻き掛けられた無端回動ベルトとしての六角ベルト２９との回動により連動されている。また、中央回転ブレード１６ａと左回転ブレード１６ｂとは、デッキプレート１７の上面側に配設され、かつ、中央回転ブレード１６ａの回転軸２５に設けられた第２駆動プーリー３０と、デッキプレート１７の上面側に配設され、かつ、左回転ブレード１６ｂの回転軸３１に設けられた左従動プーリー３２とに亘って巻き掛けられた無端回動ベルトとしての平ベルト３３との回動により連動されている。尚、第１駆動プーリー２６と第２駆動プーリー３０とは一体形成されている。
【００１４】そして、図４に示すように、平面視において中央回転ブレード１６ａと左回転ブレード１６ｂとが時計方向に回転されるとともに、右回転ブレード１６ｃが反時計方向に回転される。つまり、左右に並設された中央回転ブレード１６ａと右回転ブレード１６ｃとからなる一対の回転ブレード１６ａ，１６ｂは、互いに前方から後方に向かって内向き回転するように構成されている。
【００１５】前記六角ベルト２９は、第１駆動プーリー２６と、右従動プーリー２８の後方に位置する第１アイドラープーリー３４とに亘って巻回され、この六角ベルト２９の外面側が右従動プーリー２８に巻き掛けられている。そして、六角ベルト２９の回動径路のうち、第１駆動プーリー２６と右従動プーリー２８との間の回動径路部分Ｌは、デッキプレート１７の前端縁に沿って左右に並設された第２アイドラープーリー３５とテンションプーリー３６、並びに、第１駆動プーリー２６と右従動プーリー２８との間の前方に位置する第３アイドラープーリー３７により、第１駆動プーリー２６と右従動プーリー２８とを結ぶ前部接線Ｙよりも前方に配設されている。つまり、第１駆動プーリー２６と右従動プーリー２８との間の回動径路部分Ｌは、両プーリー２６, ２８よりも前方に配設されている。
【００１６】前記モーア５の構成について詳述すると、図５に示すように、前記バキュームプレート１８の下端縁の対地高さは、回転ブレード１６の刈り高さよりも高く形成されているとともに、前記外周壁１９の下端縁の対地高さは、それの全周に亘って回転ブレード１６の刈り高さよりも低く形成されている。つまり、外周壁１９の前壁部分１９ａの下端縁の対地高さは、回転ブレード１６の刈り高さよりも低く形成されている。更に、前記デッキプレート１７のうち、未刈り草引き起こし空間Ｓ相当箇所に、上方に向かって開口する空気取入口３８が貫通形成されている。
【００１７】また、デッキ１５には、図４に示すように、バキュームプレート１８に沿って刈り草搬送路３９が形成されているとともに、デッキプレート１７のうち、前記中央回転ブレード１６ａと右回転ブレード１６ｃとの回転軸芯Ｐ間には、刈り草搬送路３９に連続する状態で、前方から後方上方に向かって刈り草を送風排出する前記刈り草排出路４０が形成されている。尚、この刈り草排出路４０の後端側は、デッキプレート１７の後部上面部分から外周壁１９の後壁部分に亘って開口され、この後側端開口部もって前記刈り草吐出し口２０が構成されている。更に、前記刈り草排出路４０は、平面視で、刈り草吐出し口２０側ほどデッキ１５の左右方向中央部側に位置する傾斜姿勢に構成されているとともに、刈り草吐出し口２０部分が中央回転ブレード１６ａの後方側に向かって湾出する弧状姿勢に径路に形成されている。
【００１８】そして、図２，図５に示すように、前記各回転ブレード１６が駆動回転すると、これら各回転ブレード１６の起風作用によって、これら回転ブレード１６により切断された刈り草は刈り草搬送路３９に沿って刈り草排出路４０の前端部に集められ、更に、刈り草排出路４０に沿って送風搬送されて、この刈り草排出路４０の後端側開口部をもって構成される刈り草吐出し口２０からまとめて送風排出されるようになっている。
【００１９】また、前記デッキプレート１７のうち、刈り草搬送路３９の左右から前部に亘る箇所は、未刈り草引き起こし空間Ｓを含めて、刈り草排出路４０の前端部ほど上方に位置するように、それの左右両側部から上方に向かって緩やかに膨出形成されているとともに、前記刈り草排出路４０の上面４０ａを構成する天井壁４１は、この刈り草搬送路３９相当箇所の頂部から後方上方に向かって隆起形成され、刈り草排出路４０の上面４０ａは、それの後端側が六角ベルト２９の巻掛け高さ位置よりも上方に位置する傾斜面に形成されている。
【００２０】そして、前記天井壁４１が六角ベルト２９と干渉しない状態で、刈り草排出路４０の上面４０ａが、前記第３アイドラプーリー３７の直後方で、かつ、第１駆動プーリー２６と右従動プーリー２８とを結ぶ前部接線Ｙよりも前方から、刈り草排出路４０の前部に位置する刈り草搬送路３９の頂部の上面に対して屈曲する状態で後方上方に向かって立ち上げられている。
【００２１】つまり、第１駆動プーリー２６と右従動プーリー２８との間における六角ベルと２９の回動径路部分Ｌが、これら両プーリー２６，２８よりも前方に配設され、刈り草排出路４０の上面４０ａが両プーリー２６，２８よりも間よりも前方から立ち上げられているから、例えば、刈り草排出路４０の上面４０ａの傾斜勾配が同じ条件下でも、両プーリー２６，２８間から刈り草排出路４０の上面４０ａを立ち上げる場合に比して、刈り草排出路４０の上面４０ａの後端である刈り草吐出し口２０の開口上縁２０ａの高さを高くすることができる。
【００２２】次に、前記モーア５から送風排出された刈り草の前記集草容器６への搬送構造について説明すると、図２〜図５，図８〜図１１に示すように、前記走行車体３の下部の右側に形成された前記空間には、刈り草吐出し口２０から送風排出された刈り草を集草容器６に案内するダクト４２が配備されている。このダクト４２は、前記刈り草排出路４０の刈り草吐出し口２０に、横回動支点Ｘ１周りで上下揺動自在に連結され、刈り草吐出し口２０から送風排出されて刈り草の排出方向を後方上方に案内する前ダクト４３と、ミッションケース９と右側の減速ケース１２ｂとの間の空間を通して配設され、前ダクト４３に案内されてきた刈り草を集草容器６に向かって更に案内する後ダクト４４とから構成されている。
【００２３】図１１に示すように、前記後ダクト４４は、前ダクト４３の後端部に外嵌挿通されており、前ダクト４３と後ダクト４４とを挿通しながら、後ダクト４４の前端側のうち、ミッションケース９とは反対側に位置する右外側面に設けられたコの字状のステー４５と、前ダクト４３の後端部の右外側面に設けられた円筒状のカラー４６とを嵌め合わせ、これらステー４５とカラー４６とに亘って上方から頭付きピン４７を挿通して、前ダクト４３の上面と後ダクト４４の上面とが側面視で、後方上方に向かってほぼ一直線状に連続上昇する状態に連結されている。また、後ダクト４４は、平面視で前後方向に沿う直線状に形成されているとともに、側面視でその底部が山形に構成されており、その山形の頂部が右側の差動伝動軸１１ｂの上部近くに位置されている。
【００２４】図１２に示すように、前記集草容器６は、前端が全面開放された通気可能な容器で構成され、車体フレーム１４の後端部に立設された支持枠４８に、上部支点ａを中心に上下揺動可能に連結されている。前記支持枠４８は、下降回動された集草容器６の前端開口を閉塞する壁面４９が備えられるとともに、その壁面４９の左右方向中間部に、前記後ダクト４４の後端が突入されている。また、壁面４９の左右には、空気抜き部５０が形成されている。
【００２５】また、図１，図１２に示すように、前記支持枠４８の左右下部には支点ｂ周りに回動自在に支点ブラケット５１が設けられているとともに、この支点ブラケット５１と集草容器６の前端上部に亘って油圧シリンダ５２が枢支連結され、油圧シリンダ５２が収縮して集草容器６が下降することで、容器前端が支持枠４８に受け止め支持された集草作業姿勢となり、油圧シリンダ５２が伸張作動して集草容器６が振り上げられることで、容器前端が下向きに開放された排出姿勢となるように構成されている。
【００２６】つまり、前記前ダクト４３が横回動支点Ｘ１周りで上下揺動自在に連結されているから、モーア５をリンク機構４を介して昇降させても、前ダクト４３の上面と後ダクト４４の上面とが側面視で、後方上方に向かってほぼ一直線状に連続上昇する状態を維持でき、ダクト４２内での空気の流れがスムースであるから、回転ブレード１６による刈り高さが変更調節されても、刈り草の集草容器６側への搬送を効率よく行なうことができる。また、ミッションケース９と右側の減速ケース１２ｂとの間の空間を通して配設される後ダクト４４は、直線状に形成してあるから、とから構成されている分割構成され、しかも、後ダクト４４をまっすぐに形成してあるから、集草容器６の前端開口を閉塞する壁面４９の中央部に、後ダクト４４の後端を突入させた状態で、後ダクト４４の前端部分を前ダクト４３の後端部に外嵌挿入し易いから、後ダクト４４の取り付けの容易化を図ることができる。
【００２７】ところで、図８，図９に示すように、前記刈り草排出路４０の刈り草吐出し口２０の上部開口の下方には前可動底板５３が設けられ、この前可動底板５３は、外周壁１９に設けられた横回動支点Ｘ２周りで上下揺動自在に枢着され、この前可動底板５３にリンク機構５４を介して連結された操作レバー５５の前後方向への揺動操作に連れて、前可動底板５３が横回動支点Ｘ２周りで上下揺動して、後方下方に向かって傾斜する姿勢とストッパー５６に受け止められた後方上方に向かって傾斜する姿勢とに切り換わるように構成されている。そして、この操作レバーの非操作状態では、この前可動底板５３が自重により、ストッパー５６に受け止められた後方上方に向かって傾斜する姿勢に姿勢保持されている。
【００２８】つまり、前可動底板５３に刈り草が付着しても、操作レバー５５を揺動操作してこの前可動底板５３に振動を与え、刈り草を前可動底板５３から簡単に引き離すことができるから、刈り草の集草容器６側への搬送を効率よく行なうことができる。
【００２９】更に、前記後ダクト４４のうち、山形の頂部よりも前ダクト４３側は角形の断面形状に形成されているとともに、山形の頂部よりも集草容器６側は下向きコの字状の断面形状に形成され、この山形の頂部と集草容器６との間の底部開口には後可動底板５７が設けられ、この後可動底板５７は、後ダクト４４の後端側底部に設けられた横回動支点Ｘ３周りで上下揺動自在に枢着され、この後可動底板５７にブラケット５８を介して連結された操作レバー５９の上下方向への押引操作に連れて、後可動底板５７が横回動支点Ｘ３周りで上下揺動して、後ダクト４４の底部開口を塞ぐ姿勢と、後ダクト４４内に入り込む姿勢とに切り換わるように構成されている。そして、この操作レバーの非操作状態では、この後可動底板５７が自重により、後ダクト４４の底部開口を塞ぐ姿勢に姿勢保持されている。
【００３０】つまり、後可動底板５７に刈り草が付着しても、操作レバー５９を揺動操作してこの後可動底板５７に振動を与え、刈り草を後可動底板５７から簡単に引き離すことができるから、刈り草の集草容器６側への搬送を効率よく行なうことができる。
【００３１】〔第２実施形態〕図１３は、前記第１実施形態の変形例を示し、前記後ダクト４４は、平面視でミッションケース９よりも後部側を、集草容器６の前端開口を閉塞する壁面４９の左右方向中央部に向かって屈曲形成してあり、後ダクト４４の後端側がこの壁面４９の左右方向中央部に突入されように構成してある。
【００３２】これにより、後ダクト４４に案内された刈り草は、集草容器６の前端開口を閉塞する壁面４９の左右方向中央部から排出されるから、この刈り草を集草容器６内において左右にまんべんなく回収することができる。
【００３３】その他の構成は前記第１実施形態と同一であり、第１実施形態で記載した構成部分と同一構成又は同一機能を有する構成部分には同一番号を付記してそれの説明を省略する。
【００３４】［その他の実施形態］
■ 草刈り機としては、例えば、前輪１及び後輪２を備えた走行車体３の前部に、リンク機構４を介してモーア５を昇降自在に吊り下げ装備したものであってもよい。
■ 回転ブレード１６の並設個数は、３つに限定されるものではなく、２つ又は４つ以上であってもよく、また、その駆動系も前記実施形態で説明した構成に限定されるものではない。
■ 第１駆動プーリー２６と右従動プーリー２８とに亘って巻き掛けられる無端回動ベルト２９としては、平ベルトや丸ベルトであってもよい。
■ 無端回動ベルト２９の回動径路のうち、第１駆動プーリー２６と右従動プーリー２８との間の回動径路部分Ｌが、両プーリー２６，２８よりも前方に配設されているならば、その回動径路は適宜変更してもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年３月１７日（１９９９．３．１７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２６２１２４（Ｐ２０００−２６２１２４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月２６日（２０００．９．２６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−７１９２４ |
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