モーア

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【発明の名称】	モーア
【発明者】	【氏名】冨山芳雄【氏名】黒原一明【氏名】山下信行【氏名】原田選也【氏名】結城三喜雄【氏名】川畑博志【氏名】上村勝彦【氏名】佐治伸一郎【氏名】永井宏樹
【要約】	【課題】回転ブレードによる刈り高さが低い状態での刈跡の均平化を図ることができるモーアを提供する。【解決手段】縦軸芯周りで駆動回転自在な複数の回転ブレード１６を左右方向に並設してあるデッキプレート１７に、複数の回転ブレード１６の回転軌跡の前部に沿って立壁１８を設けるとともに、立壁１８の前方に、この立壁１８との間に未刈り草引き起こし空間Ｓを現出する前壁部分１９ａが位置する状態で外周壁１９を設け、更に、立壁１８の下端縁２７の対地高さｈ１を回転ブレード１６の刈り高さｈ２よりも高く、かつ、外周壁１９の前壁部分１９ａの下端縁２８の対地高さｈ３を回転ブレード１６の刈り高さｈ２よりも低く形成してある。

【特許請求の範囲】
【請求項１】縦軸芯周りで駆動回転自在な複数の回転ブレードを左右方向に並設してあるデッキプレートに、前記複数の回転ブレードの回転軌跡の前部に沿って立壁を設けるとともに、前記立壁の前方に、この立壁との間に未刈り草引き起こし空間を現出する前壁部分が位置する状態で外周壁を設け、更に、前記立壁の下端縁の対地高さを前記回転ブレードの刈り高さよりも高く、かつ、前記外周壁の前壁部分の下端縁の対地高さを前記回転ブレードの刈り高さよりも低く形成してあるモーア。
【請求項２】前記デッキプレートのうち、前記未刈り草引き起こし空間相当箇所に、上方に向かって開口する空気取入口が形成されている請求項１記載のモーア。
【請求項３】前記空気取入口が、隣接する回転ブレード間の前方に形成されている請求項２記載のモーア。
【請求項４】前記立壁の下端部のうち、少なくとも前記回転軌跡の前方に位置する部位が、前記回転ブレード側に向かって折り曲げ形成されている請求項１、２又は３記載のモーア。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、刈刃ハウジングに、縦軸芯周りで駆動回転自在な複数の回転ブレードを左右方向に並設してあるモーアに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のモーアとしては、図１５に示すように、デッキプレート１７に、３つの回転ブレード１６の回転軌跡の前部に沿って前壁部分１９ａが位置する状態で外周壁１９を設けるとともに、前壁部分１９ａの下端縁２８の対地高さｈ３を回転ブレード１６の刈り高さｈ２よりも低く形成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従来のモーアでは、回転ブレード１６の駆動回転による起風作用によって、前壁部分１９ａの下端縁２８と地面との間の隙間から導入される空気の流れで、前壁部分１９ａの下端縁２８によって大きく前方に押し倒された未刈り草を引き起こして、回転ブレード１６により切断することとなるが、回転ブレード１６による刈り草の刈り高さｈ２が低くなればなるほど前記隙間の上下間隔が狭くなり、更に、未刈り草は、回転ブレード１６による刈り草の刈り高さｈ２よりも低い位置で押し倒されることとなる。従って、前記隙間を通して導入される空気量は減少するために、この導入される空気で未刈り草を十分に引き起こすことができず、回転ブレード１６による刈り草の刈り高さｈ２よりも低い位置で押し倒された未刈り草は自らの力で起き上がろうとするが、前壁部分１９ａと回転ブレード１６の回転軌跡とは近接しているために、その未刈り草の一部は、回転ブレード１６の回転軌跡内に入り込むまでに十分に起き上がれず、その結果、刈跡の高さにムラが生じることがあり、回転ブレード１６による刈り高さｈ２が低い状態での刈跡の均平化を図る上で改善の余地があった。
【０００４】本発明は、上述の実情に鑑みてなされたものであって、その主たる課題は、回転ブレードによる刈り高さが低い状態での刈跡の均平化を図ることができるモーアを提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１によるモーアの特徴構成は、縦軸芯周りで駆動回転自在な複数の回転ブレードを左右方向に並設してあるデッキプレートに、前記複数の回転ブレードの回転軌跡の前部に沿って立壁を設けるとともに、前記立壁の前方に、この立壁との間に未刈り草引き起こし空間を現出する前壁部分が位置する状態で外周壁を設け、更に、前記立壁の下端縁の対地高さを前記回転ブレードの刈り高さよりも高く、かつ、前記外周壁の前壁部分の下端縁の対地高さを前記回転ブレードの刈り高さよりも低く形成してある点にある。
【０００６】（作用）上記特徴構成によれば、回転ブレードによる刈り草の刈り高さが低くなると、前壁部分の下端縁と地面との隙間の上下間隔が狭くなり、この隙間を通して導入される空気量が減少することとなるが、未刈り草引き起こし空間で、前壁部分の下端縁によって前方に押し倒された未刈り草に自らの力で起き上がるための時間を与えることができ、しかも、立壁の下端縁は回転ブレードの刈り高さよりも高い位置にあるから、起き上がった未刈り草に回転ブレードを確実に当て付けることができ、未刈り草を所定の刈り高さで刈り取ることができる。
（効果）それ故に、回転ブレードによる刈り高さが低い状態での刈跡の均平化を図ることができる。
【０００７】本発明の請求項２によるモーアの特徴構成は、前記デッキプレートのうち、前記未刈り草引き起こし空間相当箇所に、上方に向かって開口する空気取入口が形成されている点にある。
【０００８】（作用）上記特徴構成によれば、空気取入口から未刈り草引き起こし空間内に空気を吸引することができるから、立壁の下端縁と地面との隙間を通して導入される空気量を増大することができる。
（効果）それ故に、立壁の下端縁と地面との隙間から導入される空気の流れで、前壁部分の下端縁によって前方に押し倒された未刈り草を強制的に引き起すことができ、回転ブレードによる刈り高さが低い状態での刈跡の均平化を更に向上することができるととも、刈り草を立壁に沿わせながら刈り草吐出し口にスムースに搬送することができる。
【０００９】本発明の請求項３によるモーアの特徴構成は、前記空気取入口が、隣接する前記回転ブレード間の前方に形成されている点にある。
【００１０】（作用）上記特徴構成によれば、隣接する回転ブレード間の前方は、両回転ブレードによる空気の流れが交錯してその流れが乱れ易い場所であるが、立壁の下端縁と地面との隙間から導入される空気は、空気取入口に近接する部位である隣接する回転ブレード間の前方において最も大量に導入され易いから、この大量に導入された空気の流れで、乱れた空気の流れに前方から後方に向かう整流作用を付与することができ、空気の流れが乱れ易い場所であっても、前方に押し倒された未刈り草に前方から空気を吹き付けることができる。
（効果）それ故に、空気の流れが乱れ易い隣接する回転ブレード間の前方においても、未刈り草を引き起こすことができ、回転ブレードによる刈り高さが低い状態での刈跡の均平化を促進することができる。
【００１１】本発明の請求項４によるモーアの特徴構成は、前記立壁の下端部のうち、少なくとも前記回転軌跡の前方に位置する部位が、前記回転ブレード側に向かって折り曲げ形成されいる点にある。
【００１２】（作用）上記特徴構成によれば、少なくとも回転ブレードの回転軌跡の前方と、立壁との間に形成される隙間を、立壁の下端部に形成された折り曲げ部分で小さくすることができるから、前記回転ブレードにより切断された刈り草が、前記立壁の下端縁と地面との隙間を通して前方に吹き出すことを抑制することができる。
（効果）それ故に、刈り草を刈り草吐出し口に効率よくスムースに搬送することができ、特に、刈り草吐出し口から排出される刈り草を回収部に集草するものにおいては、その刈り草の集草効果が向上して、既刈り草に混ざる刈り草の量を減らすことができるから、刈跡をきれいにすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１～図４は、草刈り機の全体を示し、前輪１及び後輪２を備えた走行車体３の下腹部に、リンク機構４を介してモーア５を昇降自在に吊り下げ装備するとともに、刈り草を回収する回収部としての集草容器６を車体後部に連結して構成されている。
【００１４】前記走行車体３の前部にはエンジン７が搭載され、その出力が車体後部に配置した静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）８に軸伝達され、この変速出力がミッションケース９でギア変速されてデフ装置１０に伝達され、このデフ装置１０から左右の差動伝動軸１１ａ，１１ｂを介して取り出された動力が、更に左右の減速ケース１２ａ，１２ｂで減速されて左右の車軸１３ａ，１３ｂに伝達されるようになっている。
【００１５】前記ミッションケース９は走行車体３に対して左側に偏位して配備され、左側の減速ケース１２ａはミッションケース９の側面に直結されるとともに、右側の減速ケース１２ｂはミッションケース９から離れた位置で車体フレーム１４に直結支持されて、図３に示すように、右側の差動伝動軸１１ｂ、ミッションケース９、及び、右側の減速ケース１２ｂとの間に大きい空間が形成されている。
【００１６】図４～図６に示すように、前記モーア５は、下方が開口するように形成されたデッキ１５内に、縦軸芯Ｐ周りで駆動回転自在な３枚の回転ブレード１６を左右方向に並設配備して構成されたものであり、更に、このデッキ１５は、３枚の回転ブレード１６を左右方向に並設してあるデッキプレート１７の裏面側に、これら回転ブレード１６の回転軌跡Ｒの前部に沿って立壁１８を垂下状態で設けるとともに、前記立壁１８の前方に、この立壁１８との間に空間Ｓを現出する前壁部分１９ａが位置する状態で外周壁１９を一体形成して構成されている。更に、前記立壁１８は、左右の回転ブレード１６の回転軌跡Ｒの横側部及び後部に沿って、デッキ１５の後部に形成された刈り草吐出し口２０両側部まで延設されていて、この立壁１８をもってバキュームプレートが構成されている。また、立壁１８と前壁部分１９ａとの間に形成された前記空間Ｓが未刈り草引き起こし空間に構成されている。
【００１７】前記デッキプレート１７に並設してある３枚の回転ブレード１６の駆動系について説明すると、前記エンジン７にベルト伝動機構２１を介して連動連結したＰＴＯ軸２２の動力が、伝動軸２３を介してデッキプレート１７上の入力ケース２４に伝達され、中央回転ブレード１６ａが入力ケース２４の直下において直接軸駆動されるとともに、この中央回転ブレード１６ａと左回転ブレード１６ｂとがベルト２５によって巻き掛け連動されているとともに、この中央回転ブレード１６ａと右回転ブレード１６ｃとがベルト２６によって巻き掛け連動されている。そして、平面視において中央回転ブレード１６ａと左回転ブレード１６ｂとが時計方向に回転されるとともに、右回転ブレード１６ｃが反時計方向に回転される。
【００１８】前記モーア５の構成について詳述すると、図５に示すように、前記立壁１８の下端縁２７の対地高さｈ１は、回転ブレード１６の刈り高さｈ２よりも高く形成されているとともに、前記外周壁１９の下端縁２８の対地高さは、それの全周に亘って回転ブレード１６の刈り高さｈ２よりも低く形成されている。つまり、外周壁１９の前壁部分１９ａの下端縁２８の対地高さｈ３は、回転ブレード１６の刈り高さｈ２よりも低く形成されている。
【００１９】更に、前記デッキプレート１７のうち、未刈り草引き起こし空間Ｓ相当箇所に、上方に向かって開口する空気取入口２９が貫通形成されている。しかも、空気取入口２９は、左右方向で隣接する左回転ブレード１６ｂと中央回転ブレード１６ａと間の前方、及び、左右方向で隣接する中央回転ブレード１６ａと右回転ブレード１６ｃと間の前方にそれぞれ貫通形成されている。
【００２０】そして、前記各回転ブレード１６が駆動回転すると、これら各回転ブレード１６の起風作用によって、前記外周壁１９の下端縁２８と地面との隙間、及び、空気取入口２９から空気がデッキ１５内に導入され、この導入された空気は、立壁１８に沿って形成された刈り草搬送路３０と、前記中央回転ブレード１６ａと右回転ブレード１６ｃとの回転軸芯Ｐ間に前後方向に沿って形成された前記刈り草排出路３１とを通って、デッキ１５の後部に形成された刈り草排出路３１の前記刈り草吐出し口２０から排気されるように構成されている。つまり、各回転ブレード１６が駆動回転すると、これら回転ブレード１６により切断された刈り草は、デッキ１５内に導入された空気の流れにのって、刈り草搬送路３０に沿って刈り草排出路３１の前端部に集められ、更に、刈り草排出路３１に沿って搬送されて、この刈り草排出路３１の刈り草吐出し口２０からまとめて送風排出されるようになっている。
【００２１】尚、図６，図１０に示すように、前記デッキプレート１７のうち、刈り草搬送路３０相当箇所は、未刈り草引き起こし空間Ｓを含めて、刈り草排出路３１の前端部ほど上方に位置するように、それの左右両側部から上方に向かって緩やかに膨出形成されているとともに、前記刈り草排出路３１の天井壁部３２は、この刈り草搬送路３０相当箇所の頂部から後方上方に向かって隆起形成されている。
【００２２】つまり、草刈り作業時には、図１２に示すように、走行車体３の前進走行で、リンク機構４を介して回転ブレード１６による刈り草の刈り高さｈ２が調節されたモーア５が前進するに連れて、デッキ１５の前壁部分１９ａの下端縁２８で未刈り草を前方に押し倒すこととなるが、回転ブレード１６による刈り高さｈ２が低い低刈り時に、前壁部分１９ａの下端縁２８と地面との隙間の上下間隔が狭くなって、未刈り草が前方に大きく押し倒されても、この未刈り草は、回転ブレード１６の回転軌跡Ｒに到達するまでに通過する未刈り草引き起こし空間Ｓにおいて自らの力によって起き上がることが可能となる。しかも、立壁１８の下端縁２７は回転ブレード１６の刈り高さｈ２よりも高い位置にあるから、起き上がった未刈り草に回転ブレード１６の刃部３３を確実に当て付けることができ、未刈り草を所定の刈り高さで刈り取ることができる。つまり、前記未刈り草引き起こし空間Ｓとは、デッキ１５の前壁部分１９ａの下端縁２８で前方に押し倒された未刈り草の自らの力による起き上がり復帰を助けるための空間である。
【００２３】更に、空気取入口２９から未刈り草引き起こし空間Ｓ内に空気が吸引されるから、立壁１８の下端縁２７と地面との隙間を通して導入される空気量は増大し、この隙間から導入される空気の流れで、前方に押し倒された未刈り草は強制的に引き起される。尚、立壁１８の下端縁２７と地面との隙間から導入される空気は、空気取入口２９に近接する部位である、左回転ブレード１６ｂと中央回転ブレード１６ａと間の前方、及び、左右方向で隣接する中央回転ブレード１６ａと右回転ブレード１６ｃと間の前方において大量に導入されることとなる。
【００２４】次に、前記モーア５から送風排出された刈り草の前記集草容器６への搬送構造について説明すると、図２から図５及び図８，図９に示すように、前記走行車体３の下部の右側に形成された前記空間には、モーア５の刈り草吐出し口２０から送風排出された刈り草を集草容器６に案内するダクト３４が配備されている。このダクト３４は、前記刈り草排出路３１の刈り草吐出し口２０から送風排出されて刈り草の排出方向を後方上方に案内する前ダクト３５と、ミッションケース９と右側の減速ケース１２ｂとの間の空間を通して配設され、前ダクト３５に案内されてきた刈り草を集草容器６に向かって更に案内する後ダクト３６とから構成されている。また、後ダクト３６は、側面視でその底部が山形に構成されており、その山形の頂部が右側の差動伝動軸１１ｂの上部近くに位置されている。
【００２５】そして、図７～図９に示すように、前記刈り草排出路３１の刈り草吐出し口２０の上部開口の下方には前可動底板３７が設けられ、この前可動底板３７は、外周壁１９に設けられた横回動支点Ｘ１周りで上下揺動自在に枢着され、この前可動底板３７にリンク機構３８を介して連結された操作レバー３９の前後方向への揺動操作に連れて、前可動底板が横回動支点Ｘ１周りで上下揺動して、後方下方に向かって傾斜する姿勢とストッパー４０に受け止められた後方上方に向かって傾斜する姿勢とに切り換わるように構成されている。そして、この操作レバー３９の非操作状態では、この前可動底板３７が自重により、ストッパー４０に受け止められた後方上方に向かって傾斜する姿勢に姿勢保持されている。
【００２６】更に、前記後ダクト３６のうち、山形の頂部よりも前ダクト３５側は角形の断面形状に形成されているとともに、山形の頂部よりも集草容器６側は下向きコの字状の断面形状に形成され、この山形の頂部と集草容器６との間の底部開口には後可動底板４１が設けられ、この後可動底板４１は、後ダクト３６の後端側底部に設けられた横回動支点Ｘ２周りで上下揺動自在に枢着され、この後可動底板４１にブラケット４２を介して連結された操作レバー４３の上下方向への押引操作に連れて、後可動底板４１が横回動支点Ｘ２周りで上下揺動して、後ダクト３６の底部開口を塞ぐ姿勢と、後ダクト３６内に入り込む姿勢とに切り換わるように構成されている。そして、この操作レバーの非操作状態では、この後可動底板４１が自重により、後ダクト３６の底部開口を塞ぐ姿勢に姿勢保持されている。
【００２７】図１１に示すように、前記集草容器６は、前端が全面開放された通気可能な容器で構成され、車体フレーム１４の後端部に立設された支持枠４４に、上部支点ａを中心に上下揺動可能に連結されている。前記支持枠４４は、下降回動された集草容器６の前端開口を閉塞する壁面４５が備えられるとともに、その壁面４５の中央部に、前記後ダクト３６の後端が突入されている。また、壁面４５の左右には、空気抜き部４６が形成されている。
【００２８】また、前記支持枠４４の左右下部には支点ｂ周りに回動自在に支点ブラケット４７が設けられているとともに、この支点ブラケット４７と集草容器６の前端上部に亘って油圧シリンダ４８が枢支連結され、油圧シリンダ４８が収縮して集草容器６が下降することで、容器前端が支持枠４４に受け止め支持された集草作業姿勢となり、油圧シリンダ４７が伸張作動して集草容器６が振り上げられることで、容器前端が下向きに開放された排出姿勢となるように構成されている。
【００２９】尚、図１３に示すように、前記走行車体３の走行を停止した状態で、モーア５をリンク機構４を介して下降させ、この状態で、３つの回転ブレード１６を駆動回転させたまま前記空気取入口２９から水を注入すると、これら回転ブレード１６の起風作用によって導入される空気と共に前記注入された水がデッキ１５内に導入されて、この水がデッキ内面及び回転ブレード１６に向かって散水されることとなり、これによりデッキ内面及び回転ブレード１６を洗浄することができる。尚、この洗浄時に、前記集草容器６にまで水が入り込むことを回避したい場合には、前ダクト３５から後ダクト３６を取り外しておけばよい。
【００３０】〔第２実施形態〕図１４は、本発明のモーア５の第２実施形態を示し、前記立壁１８の下端部４９が、それの全周に亘って回転ブレード１６側に向かってＬ字型に折り曲げ形成され、この折曲げ部分５０で、回転ブレード１６の回転軌跡Ｒと、立壁１８との間に形成される隙間を小さくするようになっている。その他の構成は前記第１実施形態と同一であり、第１実施形態で記載した構成部分と同一構成又は同一機能を有する構成部分には同一番号を付記してそれの説明を省略する。
【００３１】尚、当該第２実施形態では、前記立壁１８の下端部を、それの全周に亘って回転ブレード１６側に向かってＬ字型に折り曲げ形成したが、前記立壁１８の下端部４９のうち、回転軌跡Ｒの前方に位置する部位のみが、回転ブレード１６側に向かってＬ字型に折り曲げ形成されているものであってもよい。つまり、前記立壁１８の下端部４９のうち、少なくとも回転軌跡Ｒの前方に位置する部位が、回転ブレード１６側に向かってＬ字型に折り曲げ形成されてあればよい。
【００３２】〔その他の実施形態〕
■ 草刈り機としては、例えば、前輪１及び後輪２を備えた走行車体３の前部に、リンク機構４を介してモーア５を昇降自在に吊り下げ装備したものであってもよい。
■ 回転ブレード１６の並設個数は、３つに限定されるものではなく、２つ又は４つ以上であってもよく、また、その駆動系も前記実施形態で説明した構成に限定されるものではない。
■ 前記実施形態では、デッキプレート１７の裏面側に、３つの回転ブレード１６の回転軌跡Ｒの前部から横側部及び後部に沿って立壁１８を設け、この立壁１８をもってバキュームプレートを構成したが、この構成に限定されるものではなく、例えば、デッキプレート１７の裏面側に、３つの回転ブレード１６の回転軌跡Ｒの前部に沿って前側立壁１８を設けるとともに、３つの回転ブレード１６の回転軌跡Ｒの後部に沿って後側立壁１８を設け、これら両立壁と、左右の回転ブレード１６の回転軌跡Ｒの横側部に沿う外周壁１９の一部とをもってバキュームプレートを構成してもよい。
■ デッキ１５としては、デッキプレート１７に、複数の回転ブレード１６の回転軌跡Ｒの前部に沿って立壁１８が設けられているとともに、立壁１８の前方に、この立壁１８との間に未刈り草引き起こし空間Ｓを現出する前壁部分１９ａが位置する状態で外周壁１９が設けられ、更に、立壁１８の下端縁の対地高さが回転ブレード１６の刈り高さｈ２よりも高く、かつ、外周壁１９の前壁部分１９ａの下端縁２８の対地高さｈ３が回転ブレード１６の刈り高さｈ２よりも低くければ種々の変更が可能である。
■ 空気取入口２９の形成数、形成位置等は前記実施形態の構成に限定されるものではない。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１１年３月１７日（１９９９．３．１７）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２０００－２６２１２３（Ｐ２０００－２６２１２３Ａ）
【公開日】	平成１２年９月２６日（２０００．９．２６）
【出願番号】	特願平１１－７１９２３