| 【発明の名称】 |
農作物の運搬車両 |
| 【発明者】 |
【氏名】屋宜 宣昌
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| 【要約】 |
【課題】収穫したサトウキビなどをほ場の外まで運搬するのに適する農作物の運搬車両に関し、左右の走行手段の間隔を変更可能とすることで、走行時に新芽などを損傷するのを防止する−【解決手段】操縦部２を旋回可能に搭載した車台１の少なくとも片方に、車幅方向にスライドして伸縮できる可動フレームＦ１、Ｆ２を設け、該可動フレームに車輪などの走行手段と連結することによって、圃場の畝の間隔に合わせて、左右の車輪間隔を変更し、常に畝間を走行することで、新芽などを踏みつぶさないようにする。
【解決手段】操縦部２を旋回可能に搭載した車台１の少なくとも片方に、車幅方向にスライドして伸縮できる可動フレームＦ１、Ｆ２を設け、該可動フレームに車輪などの走行手段と連結することによって、圃場の畝の間隔に合わせて、左右の車輪間隔を変更し、常に畝間を走行することで、新芽などを踏みつぶさないようにする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 操縦部を旋回可能に搭載した車台の少なくとも片方に、車幅方向にスライドして伸縮できる可動フレームを設け、該可動フレームに車輪などの走行手段と連結してなることを特徴とする農作物の運搬車両。
【請求項２】 前記の走行手段を、油圧モータで回転駆動する構造とし、かつ前記の可動フレームを、嵩上げ用の足を介して、走行手段と連結してなることを特徴とする請求項１に記載の農作物の運搬車両。
【請求項３】 前記の車台に荷台部を有しており、油圧操作可能なブームの先端に連結された揺動アームの先端に少なくとも把持手段を有しており、該ブームが、前記の旋回部に取り付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農作物の運搬車両。
【請求項４】 前記の走行手段が車輪からなる構造において、左右の車輪を支持する嵩上げ用の足が、鉛直方向の軸を介して前記の可動フレームに取り付けられており、前記の嵩上げ用の足の上端と一体のブラケットの、前記鉛直軸に対し車輪とは反対側の位置同士が、背中合わせの一対の油圧シリンダーで連結されており、該油圧シリンダー対が、別の油圧シリンダーによって、左右方向に駆動されることで、左右の車輪の向きを同時に可変する構造としたことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の農作物の運搬車両。
【請求項５】 前記の車輪の向きを変更可能な車輪とは反対側の左右の車輪が、可動フレームに上下方向に回動可能に取り付けられたアームの先端側に支持されており、該アームの先端側と前記の可動フレームとの間に、圧縮コイルスプリングと油圧シリンダーを介在させてあり、該油圧シリンダーのピストンロッドを、少なくとも収縮状態にロックできる構造となっていることを特徴とする請求項４に記載の農作物の運搬車両。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、収穫したサトウキビなどをほ場の外まで運搬するのに適する農作物の運搬車両に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】ハーベスターと呼ばれる大型のサトウキビ収穫機を用いると、収穫後のサトウキビの根株から出ている芽が押しつぶされるため、翌年の古株からの芽出しに悪影響を与える。そのため、収穫の都度、新たにサトウキビの植え付けをする必要がある。新たに植え付けた場合は、古株からの芽出しよりも期間を要するので、生産効率が悪い。また、雨天時には、ほ場を荒らすため、収穫作業ができない。
【０００３】そこで、収穫したサトウキビをワイヤーで束ねて、ほ場の外まで引っ張り出す手法も採られているが、サトウキビの束を引きずり出す際に、すでに芽出ししている新芽を折ってしまう、という欠点がある。
【０００４】また、小型の運搬専用車両も使用されているが、この場合も、収穫後に残存する、すでに芽出ししている新芽を押しつぶすことになり、翌年の発芽効率が悪い。
【０００５】本発明の技術的課題は、このような問題に着目し、左右の走行手段の間隔を変更可能とすることで、走行時に新芽などを損傷するのを防止することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の技術的課題は次のような手段によって解決される。請求項１は、操縦部を旋回可能に搭載した車台の少なくとも片方に、車幅方向にスライドして伸縮できる可動フレームを設け、該可動フレームに車輪などの走行手段と連結してなる農作物の運搬車両である。車台の左右両側に可動フレームを設けてもよい。
【０００７】このように、走行手段と連結された可動フレームが車台に対し車幅方向に伸縮できるため、圃場の畝の間隔に合わせて、左右の走行手段の間隔を変更できる。その結果、収穫後に残っている古株から出た新芽の上を走行することなく、収穫した農作物を運搬できる。
【０００８】請求項２は、請求項１記載の走行手段を、油圧モータで回転駆動する構造とし、かつ前記の可動フレームを、嵩上げ用の足を介して、走行手段と連結してなる農作物の運搬車両である。
【０００９】このように、車輪やクローラーなどの走行手段を油圧モータで駆動して走行するので、すでに生えている新芽などの障害となるディファレンシャルギア機構を省くことができる。また、嵩上げ用の足によって、可動フレームや車台の高さを高くしてあるので、走行時に、車台や可動フレームが、すでにある程度成長した高い新芽を押し倒したりする恐れがない。
【００１０】請求項３は、請求項１または請求項２に記載の車台に荷台部を有しており、油圧操作可能なブームの先端に連結された揺動アームの先端に少なくとも把持手段を有しており、該ブームが、前記の旋回部に取り付けられている農作物の運搬車両である。
【００１１】このように、車台上に、荷台部と旋回する操縦部を有しているので、収穫したサトウキビなどを直ちに、旋回可能なブームを操作することで、自身の荷台に積み込むことができ、一人で収穫・運搬作業ができる。
【００１２】請求項４は、請求項１、請求項２または請求項３に記載の走行手段が車輪構造の場合についての発明である。すなわち、左右の車輪を可動フレームに連結する手段が、嵩上げ用の高い足になっている。そして、嵩上げ用の足の上端が、鉛直軸を介して、前記の可動フレームに取り付けられている。
【００１３】また、前記の嵩上げ用の足の上端と一体のブラケットの、前記鉛直軸に対し車輪とは反対側の位置同士が、背中合わせの一対の油圧シリンダーで連結されており、該油圧シリンダー対が、別の油圧シリンダーによって、左右方向に駆動されることで、左右の車輪の向きを同時に可変する構造となっている。
【００１４】このように、車輪の向きを変えるための鉛直軸に対し車輪とは反対側の位置同士が、背中合わせの油圧シリンダー対で連結され、該油圧シリンダー対が別の油圧シリンダーで左右方向に駆動される構造なため、簡素な構造で、操舵機構を実現できる。
【００１５】請求項５は、請求項４に記載の車輪の向きを変更可能な車輪とは反対側の左右の車輪が、可動フレームに上下方向に回動可能に取り付けられたアームの先端側に支持されており、該アームの先端側と前記の可動フレームとの間に、圧縮コイルスプリングと油圧シリンダーを介在させてある。そして、該油圧シリンダーのピストンロッドを、少なくとも収縮状態にロックできる構造となっている。
【００１６】このように、操舵側の車輪とは反対側の車輪は、回動アームに支持されていて、スプリングに抗して上下に移動可能なため、走行路面が平坦でない場合でも、各車輪がより確実に路面と接し、安定走行できる。また、圧縮コイルスプリング中において、車輪側と可動フレームとの間を連結している油圧シリンダーのピストンロッドを引っ込めた状態にロックしておくと、車高を低くでき、農作物の運搬作業以外の際に、より安定させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に本発明による農作物の運搬車両が実際上どのように具体化されるか実施形態を説明する。図１は本発明による農作物の運搬車両を正面側から見た斜視図である。１は車台であり、旋回可能な操縦部２を搭載しており、また操縦部２の搭載部以外の領域１ａは、荷物を載せる荷台になっている。
【００１８】操縦部２から見て左側の前輪Ｗ１と後輪Ｗ２は、左側の可動フレームＦ１に取り付けられている。また、操縦部２から見て右側の前輪Ｗ３と後輪Ｗ４は、右側の可動フレームＦ２に取り付けられている。
【００１９】圃場の畝の間隔に合わせて、左側の車輪Ｗ１、Ｗ２と右側の車輪Ｗ３、Ｗ４との間隔を変えられるように、左側の可動フレームＦ１と右側の可動フレームＦ２が、車台１に対し、左右にスライドすることで、伸縮できる。
【００２０】左側の可動フレームＦ１は、縦フレーム３に前後の横フレーム４、５と中間の横フレーム６とを溶接して一体化することで、ローマ字のＥ字状に形成されている。右の可動フレームＦ２も同様にして、Ｅ字を反転した形状に形成されている。図示の各フレームは、角パイプで形成されているが、丸パイプなどでもよい。
【００２１】一方、車台１側には、前後と中間の各フレーム４、５、６と対応する位置に、各フレーム４、５、６をちょうど挿入できるサイズの角パイプ７、８、９を固定してある。したがって、左右の可動フレームＦ１、Ｆ２の前後と中間の各フレーム４、５、６が車台１の角パイプ７、８、９に出入りすることで、左右の可動フレームＦ１、Ｆ２が左右方向に伸縮できる。
【００２２】左右の前輪Ｗ１、Ｗ３は、取り付け足１０、１１の下端に取り付けられており、取り付け足１０、１１の上端は、鉛直軸を介して、左右の可動フレームＦ１、Ｆ２の前端に支持されている。したがって、前輪Ｗ１、Ｗ３は、その向きを変えることで、走行方向を制御できる。
【００２３】後輪Ｗ２、Ｗ４は、走行部の地形に応じて上下動できるように、上下回動可能なアームを介して、左右の可動フレームＦ１、Ｆ２の後側に取り付けられている。なお、各車輪Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４とそれぞれの取り付け足との間には、油圧モータを介在させてあり、油圧モータで４つの車輪を回転させて、前後に走行する構造になっている。
【００２４】図２は図１の農作物の運搬車両を右側から見た側面図であり、上下方向に回動するアーム１２が、右側の可動フレームＦ２の縦フレーム３に対し、後向きに、水平軸１３で取り付けられている。そして、回動アーム１２の下端に、後輪Ｗ４が取り付けられている。また、回動アーム１２の下端と前記の右側の可動フレームＦ２との間に圧縮コイルスプリングＳを介在させ、その中に油圧シリンダーを挿入することでサスペンションを構成してある。
【００２５】図１における左側の可動フレームＦ１と後輪Ｗ２との間も、同様な構造になっている。
【００２６】操縦部２は、旋回機構１４を介して、車台１上に旋回可能に搭載されている。旋回部分には、操縦部２の前側において、ブーム１５と該ブーム１５を上下回動させる油圧シリンダー１６を連結してある。そして、ブーム１５の先端に、水平軸を介して揺動アーム１７と該揺動アーム１７を上下回動させる油圧シリンダー１８を連結してある。
【００２７】揺動アーム１７の先端には、該把持装置１９のアーム２０を揺動させる油圧シリンダー２１を取り付けてあり、該アーム２０に、把持装置１９を開閉する油圧シリンダー１９ｃと把持装置１９の向きを回転させる油圧モータを設けてある。
【００２８】図３から図７は、操舵機構と可動フレームＦ１、Ｆ２の伸縮機構の原理を説明する図であり、車台１の角パイプ７、８、９の位置の水平断面図で示してある。図３において、前輪Ｗ１、Ｗ３の取り付け足１０、１１は、左右の可動フレームＦ１、Ｆ２の前部の下側に鉛直軸２２、２３で支持されている。したがって、前輪Ｗ１、Ｗ３は、鉛直軸２２、２３を中心にして左回動することによって、図４のように左向きに曲がることができ、右回動すると右向きに曲がることができる。
【００２９】取り付け足１０、１１の上端と一体になっている水平のブラケット２４、２５が、鉛直軸２２、２３よりも車台１の中央側に延びており、両ブラケット２４、２５の内端に、鉛直軸２６、２７を介して、油圧シリンダーＣ１、Ｃ２のピストンロッドＰ１、Ｐ２が連結されている。油圧シリンダーＣ１とＣ２とは、それぞれの背部同士が背中合わせに一体化されている。
【００３０】したがって、両油圧シリンダーＣ１、Ｃ２のピストンロッドＰ１、Ｐ２を引っ込めた状態で、あるいは伸長させた状態で、ピストンロッドＰ１、Ｐ２をロックした状態にすると、両油圧シリンダーＣ１、Ｃ２とは、１本のバーとみなすことができる。
【００３１】車台１に取り付けられた別の油圧シリンダー（操舵シリンダー）Ｃ３のピストンロッドＰ３は、前記の油圧シリンダーＣ２に連結されている。したがって、いま図３において、油圧シリンダーＣ１、Ｃ２をロックした状態で、操舵シリンダーＣ３のピストンロッドＰ３を進出させると、ブラケット２４、２５と取り付け足１０、１１が鉛直軸２２、２３を中心にして左回転するため、図４のように、前輪Ｗ１、Ｗ３が左向きに回動し、左に舵をとることができる。
【００３２】逆に、図３においてピストンロッドＰ３を引っ込めると、ブラケット２４、２５と取り付け足１０、１１が鉛直軸２２、２３を中心にして右回転するため、前輪Ｗ１、Ｗ３が右向きに回動し、右に舵をとることができる。
【００３３】次に、左右の可動フレームＦ１、Ｆ３の伸縮機構を説明する。車台１の後方においても、背中合わせに一体化された一対の油圧シリンダーＣ４、Ｃ５が、後部角パイプ８に、ブラケット２８を介して取り付けられている。そして、左側の油圧シリンダーＣ４のピストンロッドＰ４が、左側の可動フレームＦ１の縦フレーム３に連結されている。また、右側の油圧シリンダーＣ５のピストンロッドＰ５が、右側の可動フレームＦ２の縦フレーム３に連結されている。
【００３４】したがって、いま図３において、操舵シリンダーＣ３のピストンロッドＰ３をロックした状態で、前後の左側の油圧シリンダーＣ１、Ｃ４のピストンロッドＰ１、Ｐ４を進出させると、左側の可動フレームＦ１の横フレーム４、５、６が車台１の角パイプ７、８、９から左側に進出して、図５、図６のように、車幅が左側に広がる。
【００３５】同様にして、前後の右側の油圧シリンダーＣ２、Ｃ５のピストンロッドＰ２、Ｐ５を進出させると、右側の可動フレームＦ２の横フレーム４、５、６が車台１の角パイプ７、８、９から右側に進出して、図５、図６のように、車幅が右側に広がる。
【００３６】また、図５、図６のように、左右の可動フレームＦ１、Ｆ２が左右に伸長して車幅が広がった状態において、それぞれの油圧シリンダーのピストンロッドを引っ込めると、それぞれの可動フレームＦ１、Ｆ２の横フレーム４、５、６が車台１の角パイプ７、８、９の中に引っ込んで、左右の車輪の間隔が狭くなる。
【００３７】しかしながら、図３において、操舵用のブラケット２４、２５をフリーにしたままで油圧シリンダーＣ１、Ｃ２のピストンロッドＰ１、Ｐ２を進出させると、図７のように、左側の車輪Ｗ１は鉛直軸２２を中心にして右向きとなり、右側の車輪Ｗ３は鉛直軸２３を中心にして左向きとなってしまう。
【００３８】このような不都合を防ぐために、図３に示すように、車幅を拡げる前に、ピン２９、３０をブラケット２４、２５と左右の可動フレームＦ１、Ｆ２に挿入して、前輪Ｗ１、Ｗ３が回転できないようにロックする構造にしてある。
【００３９】図５のように、車幅が拡がった状態から図３のように狭める場合も同様である。そして、図４のように、車幅が狭まった状態で操舵する場合、あるいは図６のように車幅が拡がった状態で操舵する場合には、予めピン２９、３０を抜いて、ブラケット２４、２５が回動可能にしておく。
【００４０】可動フレームＦ１、Ｆ２を伸ばしたり、引っ込めたりする際に、車輪が接地していると、接地面から受ける抵抗が大きくて、車輪が移動困難である。そこで、図８のように、左側の可動フレームＦ１を伸縮させる場合は、アーム１７の先端を、車台１の左側の地面に押しつけて、左側の車輪Ｗ１、Ｗ２を浮き上がらせた状態にすると、可動フレームＦ１を容易に伸縮できる。逆に、右側の地面に押し当てて、右側の車輪Ｗ３、Ｗ４を浮き上がらせると、右側の可動フレームＦ２を伸縮できる。
【００４１】なお、可動フレームＦ１、Ｆ２の伸縮動作を緩慢に行なえば、走行中に伸縮させることも可能である。また、左右両方の可動フレームＦ１、Ｆ２が伸縮する構造になっているが、いずれか片方のみが伸縮できる構造とし、駆動用の油圧シリンダーを設けることによって、片方のみに可動フレームを設けることも可能である。その方が、構造を簡素化でき、安価に製造できる。なお、可動フレームの上にパネルを敷けば、荷台面積を拡げることもできる。
【００４２】ブラケット２４、２５から取り付け足１０、１１に至る部分の構造は実際には図９のようになっている。図９は、図１における右側の前輪Ｗ３側を内側から見た分解斜視図であり、取り付け足１１の下端に油圧モータＭ３を固定し、この油圧モータＭ３を車輪Ｗ３の中央の空間に挿入して、該車輪Ｗ３と連結してある。このようにして、総ての車輪Ｗ１〜Ｗ４を油圧モータで回転駆動する構造になっている。
【００４３】取り付け足１１の上側には、上下２段の軸受け３１、３２を固定してあり、両軸受け３１、３２間に、可動フレームＦ２側に固定されている軸受け３３を挿入した状態で、それぞれの軸孔に鉛直軸２３を挿入することで、車輪Ｗ３が、該鉛直軸２３を中心にして回動できる。
【００４４】取り付け足１１の上端に一体に固定されている水平板状のブラケット２５には、油圧シリンダーＣ２のピストンロッドＰ２の先端と連結するための鉛直軸２７を挿入する連結孔３４を開けてある。
【００４５】また、可動フレームＦ２を伸縮させる場合に、車輪Ｗ３が回転しないようにロックするための鉛直軸３０を挿入するロック孔３５を開けてある。一方、可動フレームＦ２側と一体のブラケットにも、ロック軸３０を挿入するための孔３６を開けてある。左前の車輪Ｗ１側は、図９の構造と左右対称の構造になっていることは言うまでもない。
【００４６】なお、車輪間隔を狭めた状態で走行することは少ないので、操舵機構は、車輪間隔を拡げた状態で円滑に走行できるように設計してある。
【００４７】図１０は後輪Ｗ４と右側の可動フレームＦ２との間の連結構造を示す右側面図である。右側の可動フレームＦ２の縦フレーム３に対し、水平軸１３によって、上下方向に回動するアーム１２を後向きに取り付けてあり、該回動アーム１２の下端（先端）に取り付けた油圧モータを介して、後輪Ｗ４を取り付けてある。
【００４８】また、回動アーム１２の下端と前記の右側の可動フレームＦ２との間に圧縮コイルスプリングＳを介在させ、その中に油圧シリンダーＣ６を挿入してある。この油圧シリンダーＣ６の一端は、可動フレームＦ２側（または回動アーム１２の下端側）に連結し、ピストンロッドＰ６の先端を回動アーム１２の下端（または可動フレームＦ２側）に連結する。
【００４９】このようなサスペンション構造になっているので、油圧シリンダーＣ６のピストンロッドＰ６をフリーにしておけば、圧縮コイルスプリングＳ１に抗して、車輪Ｗ４が上昇でき、その結果、車輪Ｗ４が走行面の凹凸に追従して上下動でき、安定した走行が可能となり、路面から受ける衝撃も緩和される。
【００５０】また、ピストンロッドＰ６を引っ込めた状態にすると、車台１の後部側の車高を低くできる。本発明の場合、車高を高くしているため、左右の車輪間隔を広くする場合以外は、重心が低くなるように、車高を低くするのが好ましいが、ピストンロッドＰ６を引っ込めてロックすることで、容易に車高を低くできる。ただし、車台１は後下がりに傾斜する。
【００５１】なお、左側の可動フレームＦ１と左側の後輪Ｗ２との間も、同様な構造になっていることは言うまでもない。
【００５２】図１１から図１３は、以上説明した４輪構造の農作物運搬車両の使用形態を説明する図である。サトウキビは、一定間隔の畝に植えられているが、収穫機械の種類に応じて、あるいは機械収穫か手作業による収穫かによって、圃場の畝の間隔が異なる。
【００５３】本発明の運搬車両は、前記のように、左右の車輪の間隔を自由に変更できるため、畝の間隔に応じて、図１１のように、常に畝と畝の中間に左右の車輪Ｗ１・Ｗ２、Ｗ３・Ｗ４が位置して走行できる。そのため、刈り取って畝間に置いてあるサトウキビの束３７を把持装置１９でつかんで、図１２のように持ち上げ、図１３のように自身の荷台１ａに載せる作業をする場合に、刈り取った後の根株から出ている新芽３８を踏みつぶしたりすることなしに、作業できる。
【００５４】しかも、通常の車両に使用されているディファレンシャルギア機構を採用せずに、車輪の取り付け足１０、１１によって、車台１の高さを車輪Ｗ１〜Ｗ４の高さよりも高くしているため、伸びた新芽３８を折ったりすることなしに走行できる。その結果、新芽がそのまま成長することで、翌年の収穫量の増大が見込める。なお、後述するクローラー式の場合も含めて、地面から車台１や可動フレームＦ１、Ｆ２までの車高は、８０ｃｍから１００ｃｍ程度が適している。
【００５５】このように、農作物の運搬作業時には、畝の間隔に合わせて、左右の車輪の間隔を拡げて走行するが、トラックなどに載せて移動したりする際には、可動フレームＦ１、Ｆ２を引っ込めて、車輪間隔を狭めた状態にする。そして、車輪間隔を狭めた状態では、図１０で説明したように、サスペンション部の油圧シリンダーＣ６のピストンロッドＰ６を引っ込めた状態でロックするので、サスペンション側の車高を低くでき、安定性が増す。
【００５６】以上、４輪構造の農作物運搬車両を例示したが、ゴムや合成樹脂製のエンドレスのクローラー構造にも本発明の思想を適用できる。図１４はクローラー構造の運搬車両の正面図であり、左右のクローラー３９、４０が、新芽３８の生えていない畝間を走行しながら、刈り取ったサトウキビの束３７を把持装置１９でつかみ上げて、図１５に右側面図で示すように、車台１の荷台部１ａに積み込むことができる。
【００５７】クローラー構造の場合も、左右の可動フレームＦ１、Ｆ２が、車台１に対し左右に伸縮できることは、４輪構造の場合と同じであるが、左右の可動フレームＦ１、Ｆ２と左右のクローラー機構３９、４０との連結構造が異なる。
【００５８】図１６は、車台１と左右の可動フレームＦ１、Ｆ２との関係を示す斜視図である。車台１において、前後と中間に角パイプ７、８、９を有しており、これらの角パイプ７、８、９中に、左右から、左右の可動フレームＦ１、Ｆ２の各角パイプ４、５、６の先端側が挿入されている。したがって、４輪構造の場合と全く同様に、左右の可動フレームＦ１、Ｆ２を左右に伸縮できる。
【００５９】図１７に示すように、左右の可動フレームＦ１、Ｆ２には、前後と中間に嵩上げ用の足４１、４２、４３が垂下固定してあって、これらの足４１、４２、４３の下端が、左右のクローラーの本体フレームに連結固定される。なお、足４１、４２、４３と縦フレーム３の外側面には、可動フレームＦ１、Ｆ２や足４１、４２、４３の変形防止のために、Ｅ字状の鋼板４４を重ねて固定する。
【００６０】図１８は、クローラー構造の車両の正面図であり、クローラー駆動部のみ断面図で示してある。前記の足４１、４２、４３は、クローラー３９、４０のフレーム本体４５、４６と連結固定されている。そして、図１９のように、フレーム本体４５、４６の後端側に、油圧モータで回転する駆動輪４７が支持され、クローラー３９、４０を回転させて走行する。クローラー３９、４０の前端は、フリーのホイール４８で支持されている。
【００６１】操縦部２を搭載したり荷台となる車台１の各パイプから、左右の可動フレームＦ１、Ｆ２を左右方向に伸縮させるために、一対の油圧シリンダーＣ１、Ｃ２を車台１側に固定してあって、それぞれのピストンロッドＰ１、Ｐ２の先端が、左右の可動フレームＦ１、Ｆ２に連結されている。図示例のように、左右の可動フレームＦ１、Ｆ２と一体の中間の足４３、４３に連結してもよい。あるいは、４輪駆動の場合と同様に、前後に２本ずつ油圧シリンダーを設けて、可動フレームＦ１、Ｆ２の前後を駆動して、伸縮させてもよい。
【００６２】このように、左右の可動フレームＦ１、Ｆ２と左右のクローラー３９、４０の本体フレーム４５、４６とが足４１、４２、４３を介して連結されており、可動フレームＦ１、Ｆ２が油圧シリンダーＣ１、Ｃ２のピストンロッドＰ１、Ｐ２で伸縮駆動されるため、左右のクローラー３９、４０の位置が圃場の畝間に位置するように調節することができる。
【００６３】左右のクローラー３９、４０の間隔を拡げたり、狭めたりする操作は、走行中に行ってもよく、図８のようにして、揺動アーム１７の先端を地面に押し当てて、伸縮させる側のクローラーを浮き上がらせて行なうこともできる。
【００６４】また、車台１や可動フレームＦ１、Ｆ２の車高を高くするために、４輪駆動の場合と同様に、足４１、４２、４３を高くしているので、すでに伸びている新芽を押し倒す恐れが少ない。なお、クローラー式の場合は、操舵機構を要しないので、必ずしも一対の油圧シリンダーを背中合わせに連結する必要はない。
【００６５】図示の実施形態では、把持装置によってサトウキビの束を把持して自身の荷台に積み込むようになっているが、サトウキビの束の下に吊り上げ用のワイヤーが敷かれている場合は、揺動アーム１７の先端にフックを設けておき、フックをワイヤー両端のリングに引っかけることによって、サトウキビ束を吊り上げて荷台に積み込むこともできる。
【００６６】把持装置１９を、サトウキビの刈り取り用カッターと交換すれば、１台の機械で、サトウキビの刈り取りから運搬まで可能となる。なお、把持装置をバケットと交換すれば、ショベル作業もできる。
【００６７】
【発明の効果】請求項１によると、走行手段と連結された可動フレームが車台に対し車幅方向に伸縮できるため、圃場の畝の間隔に合わせて、左右の走行手段の間隔を変更できる。その結果、収穫後に残っている古株から出た新芽を損傷することなく、収収穫した農作物を運搬できる。
【００６８】請求項２によると、車輪やクローラーなどの走行手段を油圧モータで駆動して走行するので、すでに生えている新芽などの障害となるディファレンシャルギア機構を省くことができる。また、嵩上げ用の足によって、可動フレームや車台の高さを高くしてあるので、走行時に、車台や可動フレームが、すでにある程度成長した高い新芽を押し倒したりする恐れがない。
【００６９】請求項３によると、車台に荷台部と旋回可能な操縦部を有しているので、収穫したサトウキビなどを直ちに、旋回可能なブームを操作することで、自身の荷台に積み込むことができ、一人で収穫・運搬作業ができる。
【００７０】請求項４によると、車輪の向きを変えるための鉛直軸に対し車輪とは反対側の位置同士が、背中合わせの油圧シリンダー対で連結され、該油圧シリンダー対が別の油圧シリンダーで左右方向に駆動される構造なため、簡素な構造で、操舵機構を実現できる。
【００７１】請求項５によると、操舵側の車輪とは反対側の車輪が、上下回動アームに支持されていて、スプリングに抗して上下に移動可能なため、走行路面が平坦でない場合でも、各車輪がより確実に路面と接し、安定走行できる。また、圧縮コイルスプリング中において、車輪側と可動フレームとの間を連結している油圧シリンダーのピストンロッドを引っ込めた状態にロックしておくと、車高を低くでき、農作物の運搬作業以外の際に、より安定させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９９０４８９６０
【氏名又は名称】屋宜 宣昌
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| 【出願日】 |
平成１１年３月６日（１９９９．３．６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７６０８２
【弁理士】
【氏名又は名称】福島 康文
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２５３７３６（Ｐ２０００−２５３７３６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月１９日（２０００．９．１９） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１０３０９６ |
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