| 【発明の名称】 |
コンバイン等の刈取変速装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】飯泉 清
【氏名】西崎 宏
【氏名】吉邨 文夫
【氏名】高木 真吾
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| 【要約】 |
【課題】コンバインの刈取作業時に、引起し速度を標準モードから倒伏モードへ切り替えると共に、車速を中速から低速へ変速したときは、この変速に伴って引起し速度が遅くなり引起し性能が低下する。
【解決手段】走行用変速装置１から刈取装置２の引起部３へ動力を伝達する経路に車速の遅速に応じて引起し速度を変速させる無段変速装置４と、未刈穀稈の立毛姿勢に応じて標準モードＳ及び倒伏モードＤ等複数の引起し速度を設定するモード切替手段５とを設けると共に、作業時に中速Ｍ及び低速Ｌ等２段以上の車速の設定を行うものにおいて、該倒伏モードＤへの切り替え時に車速に対する引起し速度の比率が、該中速Ｍ時よりも低速Ｌ時の方が大となるよう制御を行うことを特徴とするコンバイン等の刈取変速装置の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行用変速装置１から刈取装置２の引起部３へ動力を伝達する経路に車速の遅速に応じて引起し速度を変速させる無段変速装置４と、未刈穀稈の立毛姿勢に応じて標準モードＳ及び倒伏モードＤ等複数の引起し速度を設定するモード切替手段５とを設けると共に、作業時に中速Ｍ及び低速Ｌ等２段以上の車速の設定を行うものにおいて、該倒伏モードＤへの切り替え時に車速に対する引起し速度の比率が、該中速Ｍ時よりも低速Ｌ時の方が大となるよう制御を行うことを特徴とするコンバイン等の刈取変速装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の刈取変速装置に関し、未刈穀稈の条件に応じて複数の引起し速度に変速を可能にすると共に、この引起し速度を車速の検出値に対して変速させるもの等の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コンバイン等の刈取作業時に、車速に対し刈取装置の引起部の速度を無段変速装置によりシンクロ変速させるものにおいて、従来では、未刈穀稈の立毛姿勢に応じて標準モード及び倒伏モード等を設定し、この倒伏モードにおける引起し速度を車速に応じて各々標準モードより高速として、倒伏状態の穀稈に対する引起し性能を確保するようにしていた。
【０００３】しかし、この倒伏モードにより倒伏穀稈を引起す際に、車速を中速から低速に変速したときは、引起し速度もこれに伴って遅くなるため、倒伏穀稈を拾い上げる引起し作用が的確に行えないという不具合があった。そこでこの発明は、コンバインの刈取作業時に、引起し速度を標準モードから倒伏モードへ切り替えたときは、車速に対する引起し速度の比率を、車速が中速のときより低速のときを大とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、走行用変速装置１から刈取装置２の引起部３へ動力を伝達する経路に車速の遅速に応じて引起し速度を変速させる無段変速装置４と、未刈穀稈の立毛姿勢に応じて標準モードＳ及び倒伏モードＤ等複数の引起し速度を設定するモード切替手段５とを設けると共に、作業時に中速Ｍ及び低速Ｌ等２段以上の車速の設定を行うものにおいて、該倒伏モードＤへの切り替え時に車速に対する引起し速度の比率が、該中速Ｍ時よりも低速Ｌ時の方が大となるよう制御を行うことを特徴とするコンバイン等の刈取変速装置の構成とする。
【０００５】
【作用】上記の構成により、コンバイン等の刈取作業時に、引起部３の引起し速度を車速の検出値によって、例えば、ベルト式の無段変速装置４によりシンクロ変速させると共に、引起しモードを、未刈穀稈の立毛姿勢として倒伏状態が小さいときは標準モードＳとして普通の引起し速度に、倒伏状態が大きいときは倒伏モードＤとして標準モードＳより速い引起し速度に設定しているが、この倒伏モードＤにおいて、車速を走行用変速装置１により中速Ｍから低速Ｌに変速したときは引起し速度も遅くなって引起し性能が低下するため、中速Ｍ時よりも低速Ｌ時における車速に対する引起し速度の比率を大きくすることにより、車速が低速Ｌとなっても引起し速度は余り低下することがないから、引起し性能を良好に保持させることができる。
【０００６】なお、引起しモードとしては標準モードＳ及び倒伏モードＤ以外にも設定可能であり、車速としても中速Ｍ及び低速Ｌ以外にも設定可能である。
【０００７】
【発明の効果】上記作用の如く、引起部３の引起し速度を車速に対し無段変速装置４によりシンクロ変速させると共に、引起しモードを未刈穀稈の立毛姿勢により標準モードＳと倒伏モードＤに設定するものにおいて、この引起しモードを倒伏モードＤに切り替えているときに車速を低速Ｌに変速したときは、中速Ｍに変速したときよりも車速に対する引起し速度の比率を大きくすることにより、車速が低速Ｌとなっても引起し速度が余り低下することがないから、従来の如く、引起し速度が遅くなって引起し性能が低下し、倒伏穀稈に対する引起し作用が充分に行えないという不具合もなく、引起し性能を良好に保持して引起し作用を的確に行わせることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１６はコンバインの全体構成を示すもので、車台６の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７を有する走行装置８を配設すると共に、車台６上にはフィードチェン９に挟持搬送して供給される穀稈の脱穀を行い、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１０と、この貯留した穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１１とを備えた脱穀装置１２を載置構成している。
【０００９】なお、該フィードチェン９の奥側に隣接して、供給穀稈が極短稈のときは供給入口部のみ挟持し、以後は解放する脱穀短稈チェン９ａを配置させる。該脱穀装置１２の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１３と、分草された穀稈を引き起こす引起部３と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１４と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に搬送途上において扱深さを調節する搬送調節部１５と、この搬送調節部１５から穀稈を引き継いで該フィードチェン９又は脱穀短稈チェン９ａへ受け渡しする搬送供給部１６とを有する刈取装置２を、油圧駆動による刈取昇降シリンダ１７により土壌面に対して昇降自在に該車台６の前端部へ懸架構成している。
【００１０】該刈取装置２の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置１８と、この操作のための操作席１９を設け、この操作席１９の後方側に前記グレンタンク１０を配置し、その下方側にエンジン２０を搭載すると共に、操作装置１８と操作席１９とを覆うキャビン２１を設けて構成させる。これら刈取装置２，走行装置８，脱穀装置１２，操作装置１８，エンジン２０，キャビン２１等によってコンバインの車体２２を構成している。
【００１１】図７，図８，図９に示す如く、該刈取装置２は、前記車台６の前端部に装架した刈取架台２３のメタル部に、刈取入力ケース２４を回動自在に支承して設け、この入力ケース２４に、刈取入力プ−リ２５を一端部に軸止した刈取入力軸２６を内装軸支すると共に、刈取入力ケース２４から下方側に向けパイプ状の刈取主フレーム２７を延長接合し、刈取入力軸２６と、該主フレーム２７に内装した刈取主軸２８とをべベルギヤを介して連動連結して構成させる。
【００１２】該刈取主フレーム２７と、刈取装置２の下部にその全幅に亘って設けた下部横伝動ケ−ス２９とを接合し、該刈取主軸２８と、下部横伝動ケ−ス２９に内装した下部横軸３０とをべベルギヤを介して連動連結すると共に、下部横伝動ケ−ス２９の左端部近傍から前方斜上方へ向けて中間縦フレーム３１を延設し、下部横軸３０と、中間縦フレーム３１に内装した中間縦軸３２とをべベルギヤを介して連動連結して構成させる。
【００１３】該中間縦フレーム３１と、刈取装置２の上部にその全幅に亘って設けた上部横伝動ケ−ス３３とを変速ケース３４を介して接合し、この変速ケース３４に、引起し速度を標準モードＳと倒伏モードＤの２段に切り替える変速ギヤを内装したモード切替装置３５を形成して構成させる。該モード切替装置３５の前段に、引起し速度を車速の検出値によってシンクロ変速させるベルト式無段変速装置４を配置し、該中間縦軸３２から各々べベルギヤを介して上部横伝動ケ−ス３３に内装した上部横軸３６の左端部に連動連結すると共に、引起し速度を検出する引起し速センサ４ａを配置して構成させる。
【００１４】該上部横伝動ケ−ス３３に接合した、中央の１条と左右側の各２条による５条列の未刈穀稈を引き起す前記引起部３に対応する５本の引起駆動ケ−ス３７を下方へ向け突設し、該上部横軸３６と、引起駆動ケ−ス３７に内装した各引起駆動軸３８とを各々べベルギヤを介して連動連結すると共に、各引起駆動軸３８と、引起ラグ３９ａを取り付けた引起チェン３９ｂを駆動する引起スプロケット３９を軸止した引起軸４０とをべベルギヤを介して各々連動連結して構成させる。
【００１５】前記各分草体１３の後方側に刈り取った穀稈の株元側を掻き込む左一対・中・右一対の各掻込ラグベルト４１と、この各掻込ラグベルト４１により掻き込んだ穀稈を、更に掻き込む各掻込スターホイル４２（ａ，ｂ，ｃ）を配設し、この各掻込スターホイル４２から逆八字状に配設した左・中・右の各株元搬送チェン４３（ａ，ｂ，ｃ）を経て、その合流部から搬送穀稈の扱深さを深・浅に調節する扱深さ調節チェン４４に引き継ぎ連動連結して構成させる。
【００１６】該扱深さ調節チェン４４を、その前端部を支点として扱深さ調節モータ４５の駆動により上下揺動可能に配設すると共に、該各株元搬送チェン４３（ａ，ｂ，ｃ）及び扱深さ調節チェン４４の上方側に、穀稈の株元側に対応して各々その穂先側を搬送させる左・中・右の各穂先搬送ラグ４６（ａ，ｂ，ｃ）を配設して前記搬送調節部１５を構成させる。
【００１７】該扱深さ調節チェン４４から引き継いで前記脱穀装置１２へ供給する穀稈を、その稈長に応じ通常では標準状態としてフィードチェン９側へ、また畦際刈り等においては極短稈状態として脱穀短稈チェン９ａ側へ、供給調節モータ４７の駆動により各々供給位置を変更する搬送供給チェン４８を、前記刈取入力軸２６にべベルギヤを介して連動連結する供給駆動軸４９を中心として、略三角形状に配設して前記搬送供給部１６を構成させる。
【００１８】未刈穀稈を刈り取る刈刃部１４を、前記各掻込スターホイル４２の下方側で各分草体１３を支持する分草杆１３ａを固着した下部フレーム５０に、刈取装置２の全幅に亘り左右に分割して配設し、該下部フレーム５０を前記下部横伝動ケース２９に接合すると共に、左右の刈刃部１４を前記下部横軸３０の両端部へ各々軸止した左右のクランク機構により左右往復動可能に構成させる。
【００１９】図１０に示す如く、前記右穂先搬送ラグ４６ｃの後部側位置において、搬送穀稈の稈長による扱深さ位置を穂先側検出杆５１ａ及び株元側検出杆５１ｂのＯＮ・ＯＦＦによって検出する扱深さ検出センサ５１と、前記扱深さ調節チェン４４の扱深さ調節位置を扱深さ調節モータ４５に設けたポテンショメータ等の回動角度により検出する扱深さ位置センサ５２とを各々配置して構成させる。
【００２０】該刈取装置２の昇降位置を、前記刈取架台２３のメタル部近傍位置においてポテンショメータ等の回動角度により検出する刈高さセンサ５３と、前記引起部３の上部位置近傍において刈取り穀稈の稈長の長・短をＯＮ・ＯＦＦ検出する稈長センサ５４とを各々配置して構成させる。前記搬送調節部１５の左右の掻込ラグベルト４１の各前端位置近傍において搬送穀稈の有無をＯＮ・ＯＦＦ検出する左右の穀稈センサ前５５と、前記搬送供給チェン４８の前端部位置近傍において搬送穀稈の有無をＯＮ・ＯＦＦ検出する穀稈センサ後５６とを各々配置して構成させる。
【００２１】該刈取装置２の引起部３の速度を、未刈穀稈の立毛姿勢に応じてモード切替装置３５により標準モードＳ又は倒伏モードＤに切り替えるモード切替手段としてのモード切替スイッチ５と、該脱穀装置１２へ供給する搬送穀稈の扱深さ制御を入・切する扱深さ制御スイッチ５７と、畦際刈り時に極短稈を稈長センサ５４によって検出したときは扱深さ調節チェン４４を自動的に深扱ぎ側へ調節すると共に、搬送供給チェン４８を脱穀短稈チェン９ａ側にスライド調節する畦際制御スイッチ５８とを各々配置して構成させる。
【００２２】図１１に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行わせるコントローラ５９を設け、このコントローラ５９の入力側へ、入力インタフェース５９ａを介して前記引起し速センサ４ａ，扱深さ検出センサ５１，扱深さ位置センサ５２，刈高さセンサ５３，稈長センサ５４，左右の穀稈センサ前５５，穀稈センサ後５６，モード切替スイッチ５，扱深さ制御スイッチ５７，畦際制御スイッチ５８等を各々接続して構成させる。
【００２３】該コントローラ５９の出力側へ、出力インタフェース５９ｂを介して前記扱深さ調節モータ４５を深扱ぎ側へ駆動させる深扱ぎ調節リレー６０ａ及び浅扱ぎ側へ駆動させる浅扱ぎ調節リレー６０ｂと、前記供給調節モータ４７を脱穀短稈チェン９ａ側へ駆動させる供給調節リレー６１とを各々接続して構成させる。図１２に示す如く、走行用変速装置としての走行ミッションケース１のギヤ伝動機構として、第１軸としての入力軸６２に、車速を切り替える低速駆動ギヤ６３と中速駆動ギヤ６４を各々軸回転させ、この両駆動ギヤ６３，６４と各々常時噛合する低速ギヤ６５と中速ギヤ６６を、第２軸としての変速軸６７に各々軸遊転させると共に、その中間位置に、該両ギヤ６５，６６を切り替え噛合接続させる軸回転の爪クラッチ６８を左右摺動可能に配置して副変速を構成させる。
【００２４】該変速軸６７に軸回転する変速伝動ギヤ６９と噛合連動する二連の変速中間ギヤ７０を、第３軸としての変速中間軸７１に軸回転し、変速中間ギヤ７０と噛合連動する二連の操向センタギヤ７２を、第４Ａ軸としての操向軸７３に軸回転して構成させる。該操向軸７３に軸回転する操向センタギヤ７２の両側に左右の操向ギヤ７４を軸遊転し、この左右の操向ギヤ７４の各外側面に接して、バネと油圧等の加圧力により入り作用させる左右の操向クラッチ７５と、この操向クラッチ７５の切りによって制動力を作用させる左右の走行ブレーキ７６とを各々連接軸止し、これらの作用により左右側へのブレーキ旋回を行わせる構成とする。
【００２５】前記二連の変速中間ギヤ７０の片方の小径ギヤ７０ａと噛み合うマイルド旋回ギヤ７７と、該二連の操向センタギヤ７２の片方の小径ギヤ７２ａと噛み合うスピン旋回ギヤ７８とを、第４Ｂ軸としての旋回切替軸７９の左右側に各々軸遊転させると共に、このマイルド旋回ギヤ７７とスピン旋回ギヤ７８との間に、この両ギヤ７７，７８を切り替えて各々軸回転させる外周にギヤを設けたクラッチとしての旋回切替ギヤ８０を、左右摺動により各々噛合接続可能に構成させる。
【００２６】該旋回切替ギヤ８０の外周ギヤと噛合連動する旋回センタギヤ８１を、第５軸としての旋回軸８２に軸回転させると共に、旋回センタギヤ８１の左右側面に接して、前記左右の操向ギヤ７４と各々噛合連動する左右の二連の操向従動ギヤ８３を軸遊転し、この左右の操向従動ギヤ８３の各外側面に接して、該ギヤ８３を油圧等の作用により軸回転させる左右の旋回クラッチ８４を連接軸止し、これらの作用により左右側へのマイルド旋回及びスピン旋回を行わせる構成とする。
【００２７】該左右の二連の操向従動ギヤ８３の片方の各小径ギヤ８３ａと各々噛合連動する左右の減速ギヤ大８５を、左右両側に設ける第６軸としての左右の減速軸８６の一端部に各々軸止すると共に、その他端部に左右の減速ギヤ小８７を各々軸止して設け、この減速ギヤ小８７と各々噛合連動する左右の車軸ギヤ８８を、第７軸としての左右の車軸８９の一端部に各々軸止すると共に、その他端部に各々軸止した左右の駆動輪９０により走行クローラ７を駆動させる構成とする。
【００２８】前記操作装置１８の一側に、車体２２の前・後進の切り替えと車速の変速を行うと共に、把手部に前記モード切替スイッチ５を設けた主変速レバー９１と、副変速の切り替えを行う副変速レバー９２と、左右の舵取り操向と旋回を制御するパワステレバー９３とを各々配置し、前記ミッションケース１の外壁に、変速軸６７の一端部と係合して車速を検出する車速センサ９４を装着すると共に、この車速センサ９４を前記コントローラ５９の入力側へ接続して構成させる。
【００２９】分草体１３を土壌面に近接させ、走行装置８によって車体２２を前進させ刈取装置２により未刈穀稈の刈り取りを行うが、この刈り取り時に中央の１条と左右側の各２条の穀稈５条列を左・中・右の各引起部３により引き起し作用を行うと同時に、左・中・右の各掻込ラグベルト４１によって株元側を掻き込み、この掻き込まれた株元側を各掻込スターホイル４２によって挟持すると同時に刈刃部１４によって刈り取りを行う。
【００３０】この刈り取られた穀稈の株元側を、左・中・右の各株元集送部の株元搬送チェン４３により集送合流させ、この合流部から扱深さ調節チェン４４を経て搬送供給チェン４８へ引き継いで、扱深さの調節を行いながら脱穀装置１２へ搬送供給させると共に、穂先側を左・中・右の各穂先集送部の穂先搬送ラグ４６により集送して右穂先搬送ラグ４６ｃの中間位置に合流させ、この合流部から更に右穂先搬送ラグ４６ｃによって脱穀装置１２へ搬送供給させる。
【００３１】この穀稈が脱穀装置１２へ搬送供給されるとき、先ず搬送調節部１５における扱深さ検出センサ５１の検出値によって、穀稈の稈長に応じ扱深さ調節モータ４５を駆動して扱深さ調節チェン４４を適正扱深さに調節を行わせるが、更に、稈長センサ５４により極短稈が検出されたときは、搬送供給部１６において供給調節モータ４７を駆動して、搬送供給チェン４８を脱穀短稈チェン９ａ側へスライド調節させる。
【００３２】このような刈取装置２における刈取作用時に、車速センサ９４により車速を検出して車速に対する引起し速度を無段変速装置４によりシンクロ変速させると共に、モード切替スイッチ５により標準モードＳから倒伏モードＤへの切り替えを行う。この倒伏モードＤにおいて、図１の線図に示す如く、車速が低速Ｌのときの引起し速度／車速の比率を、中速Ｍのときの引起し速度／車速の比率より大とすることにより、車速が中速Ｍから低速Ｌとなっても引起し速度は余り低下しないから、引起し性能を良好に保持して引起し作用を的確に行わせることができる。
【００３３】なお、引起しモードが標準モードＳ及び倒伏モードＤの何れのときも、車速が中速Ｍ及び低速Ｌにおいて、引起し速度を高速側において一定の上限ラインＺを設けて規制することにより、騒音や脱粒ロスを改善することができる。また、前記の如く、車速を検出する車速センサ９４と引起し速度を検出する引起し速センサ４ａを有し、車速の検出値に応じて無段変速装置４により無段変速する引起し速度を、標準モードＳ及び倒伏モードＤの２段に切り替え設定すると共に、車速の変速を低速Ｌ，中速Ｍ，高速Ｈの複数段に設定するものにおいて、図２の線図に示す如く、車速の段数に拘らず標準モードＳと倒伏モードＤを各々２系統のプログラムとし、無段変速装置４の機械的制限により各変速ラインを達成させるよう制御を行わせる。
【００３４】このように、標準モードＳと倒伏モードＤの各プログラムが２系統の単純なものであるから、車速の変速毎にプログラムを切り替える必要がなく不具合を少なくすることができると共に、車速の変速を識別するセンサ等を用いずとも、対応する引起し速度を選択することができるから、信頼性が向上する。また、前記の如く、車速を検出する車速センサ９４と引起し速度を検出する引起し速センサ４ａを有し、車速の検出値に応じて無段変速装置４により無段変速する引起し速度を、複数の引起しモードに設定すると共に、車速の変速を少なくとも中速Ｍ，高速Ｈの複数段に設定するものにおいて、図３の線図に示す如く、中速Ｍの設定上の上限速に対応する引起し速度を、中速Ｍの上限速が所定量αを越えたラインまでは引起し速度をシンクロ増速させ、それ以上の車速に対しては引起し速度を一定のレベルに保持させるよう制御を行わせる。
【００３５】このように、車速の設定上限速プラスαを考慮して引起し速度の制御ラインを決めることにより、従来から、エンジンでは定格値より上方に余裕をもたせているものが多く、この定格値（設定上限速）より上方を考慮していないときに、例えば、中速Ｍの定格値を越える車速において引起し速度が暴走するような現象を防止できるから、安定した刈取作業が可能になると共に、振動，騒音，耐久性の面から有利となる。（所定量αは、例えば１０パーセント程度とする）
また、前記の如く、車速を検出する車速センサ９４と引起し速度を検出する引起し速センサ４ａを有し、車速の検出値に応じて無段変速装置４により無段変速する引起し速度を、複数の引起しモードに設定すると共に、車速を低速Ｌ，中速Ｍ等の複数段に設定し、図４に示す如く、各変速段を検出する変速スイッチ９５を有するものにおいて、該図１の線図に示す如く、該引起しモードと変速段の組合せに応じて、車速が低速Ｌのとき程引起し速度／車速の比率を大とするプログラムラインに変更させるよう制御を行わせる。
【００３６】このように、車速の低速Ｌ，中速Ｍを的確に検出し、この検出に応じた制御ラインを実行可能であるため、機械的に規制を行う方式に比べ、機械部が故障しても暴走等が起こり難く、安定した引起し速度を得ることができる。また、刈取装置２において、前記搬送調節部１５における左右の掻込スターホイル４２ａ，４２ｃから逆八字状に配設した左右の株元搬送チェン４３ａ，４３ｃの合流下部に、扱深さ調節チェン４４の始端部を設けると共にその終端部を、前記搬送供給部１６における搬送供給チェン４８の下部に配置しているが、この扱深さ調節チェン４４を、図５に示す如く、背面視において、該左右の株元搬送チェン４３ａ，４３ｃと搬送供給チェン４８とによって各々形成される角度θ１及びθ２の位置に配置して構成させる。
【００３７】このような構成により、刈取装置２を搬送される穀稈を、該株元搬送チェン４３から扱深さ調節チェン４４へ引き継ぐことによってやや傾斜させ、更に扱深さ調節チェン４４から搬送供給チェン４８へ引き継ぐことによって深く傾斜させる形態とすることにより、穀稈の引き継ぎ変更を利用して徐々に姿勢を傾斜させて該脱穀装置１２のフィードチェン９への受け渡しが可能となるから、無理がなく乱れの少ない穀稈搬送を行うことができる。
【００３８】また、刈取装置２において、図６に示す如く、前記刈取架台２３の刈取入力ケース２４に軸支した刈取入力軸２６に軸止する刈取入力プーリ２５と、前記走行ミッションケース１の入力軸６２に軸止する刈取駆動プーリ９６との間に、刈取ベルト９７をクラッチ用テンションプーリ９８により入・切自在に設け、刈取装置２の昇降作用に応じて自動的に該プーリ９８を切・入作用可能とする。
【００３９】該刈取駆動プーリ９６の外周にベルトストッパ９９を設けると共に、該刈取架台２３の側面部に、該クラッチ用テンションプーリ９８の切り時に刈取ベルト９７を保持するベルト保持部材１００を配設する。このように、該クラッチ用テンションプーリ９８の切り時に、刈取ベルト９７を簡単なベルト保持部材１００によって保持することにより、従来の如く、刈取入力プーリ２５側に刈取ベルト９７を規制する部材がないための付き回りを防止することができる。なお、別の手段として、刈取入力プーリ２５側にプーリ外周を囲むベルトストッパを設けてもよいが、この場合には形状が大きくなり精度的にもコスト的にも不利となる。
【００４０】また、前記走行装置８における車体水平制御としてのピッチング及びローリング制御と、車体２２を上昇させる昇降制御の構成を左右対称につき片側についてのみ説明する。図１３に示す如く、前記車台６の前側下面部に固定したローリングメタル１０１に前部ローリングアーム１０２ａの中間部を軸支し、後側下面部に固定したピッチングメタル１０３にピッチングアーム１０４の一端部を軸支すると共に、その中間部と、平面視Ｈ字状の連結アーム１０５の一端部とをピン連結して構成させる。
【００４１】該連結アーム１０５の他端部に後部ローリングアーム１０２ｂの中間部を軸支すると共に、前部及び後部ローリングアーム１０２ａ，１０２ｂの下端部を、前記走行クローラ７を支持するクローラフレーム１０６の前部及び後部側にピン連結し、該ピッチングアーム１０４の上端部を、該車台６の上面に設けた油圧駆動による単一のピッチングシリンダ１０７のピストン先端部にピン連結して構成させる。
【００４２】該前部ローリングアーム１０２ａの上端部と後部ローリングアーム１０２ｂの中間部を連結杆１０８によって連結すると共に、後部ローリングアーム１０２ｂの上端部を、該車台６の下面近傍に設けた油圧駆動によるローリングシリンダ１０９のピストン先端部にピン連結する。該クローラフレーム１０６に設けた後部転輪１１０，複数個の接地転輪１１１，前記走行ミッションケース１から延出した車軸８９に軸止した駆動輪９０に走行クローラ７を張設して構成させる。
【００４３】このような構成により、該ピッチングアーム１０４及び後部ローリングアーム１０２ｂとピッチングシリンダ１０７の作用によりピッチング制御を、該前部及び後部ローリングアーム１０２ａ，１０２ｂとローリングシリンダ１０９の作用によりローリング制御を各々行わせる。該前部及び後部ローリングアーム１０２ａ，１０２ｂを、ローリングシリンダ１０９により同時に下方回動させることにより、相対的に車体２２を上昇させこの車高位置を検出する手段としてローリングアーム１０２のストロークを検出するストロークセンサ１１２を設けて構成させる。
【００４４】畦際等において高刈りを行う畦際刈り時に、穀稈の極短稈を前記稈長センサ５４により検出したときは、前記扱深さ調節チェン４４を所定量深扱ぎ側へ調節を行うと共に、図１４に示す如く、刈高さを検出する前記刈高センサ５３による高刈りの刈高さ基準値βの位置を、車高位置が高位置のときは前記車台６に対して低くし、車高位置が低位置のときは車台６に対して高くする変更制御可能に構成させる。
【００４５】このように、車高位置の高・低によって刈高さ基準値βの位置を該車台６に対して変更することにより、従来の如く、車高位置が、例えば低位置のときに刈高さ基準値βを設定しているものでは、車高位置が高位置のときはより高刈りとなり、該扱深さ調節チェン４４の調節範囲を逸脱して浅扱ぎとなり扱残りが発生する恐れがあったものを、車高位置の如何に拘らず刈高さ基準値βの位置を均一に保持させることができるから、適正な畦際刈り制御を行うことができる。
【００４６】また、湿田状態における作業時に、湿田スイッチ１１３をＯＮしたときに、前記主変速レバー９１の後進操作の検出により、該ピッチングシリンダ１０７を作動させて車体２２の前部を上昇させる後傾作用と、刈取装置２の一定の上昇位置を該刈高センサ５３により検出したときに、刈取装置２と前記フィードチェン９の作動を停止させるものにおいて、図１５に示す如く、湿田スイッチ１１３のＯＮ時とＯＦＦ時によって、該刈高センサ５３の刈高さ基準値γを該車台６に対して変更制御可能に構成させる。
【００４７】このように、湿田において、湿田スイッチ１１３のＯＮ，ＯＦＦにより変化する刈高さ位置に応じて、刈高さ基準値γを該車台６に対して変更できることにより、従来の如く、車体２２が沈下し土壌面に対し刈高さ位置が低いときでも同じ刈高さ基準値γによって刈り取りが行われるときは、刈取作用が阻害される恐れがあったものを、湿田スイッチ１１３のＯＮ操作により、車体２２の制御と同時に刈高さ基準値γを車台６に対して変更し、刈高さを均一に保持させることかできるから、単一の操作により必要な機能を達成することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年３月９日（１９９９．３．９） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２５３７３１（Ｐ２０００−２５３７３１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月１９日（２０００．９．１９） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−６１８３０ |
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