| 【発明の名称】 |
コンバインの異常警報装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】岩本 浩
【氏名】広瀬 雅一
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| 【要約】 |
【課題】刈取り作業中にエンジンの回転数が急激に低下したときは、既存のホーンやモニタランプを使用してオペレータに異常を報知し、速かに対応できるようにする。
【解決手段】脱穀スイッチ１５と刈取スイッチ１３と穀稈センサ１２がいずれもオンで、オルタネータ１１のパルス数が所定量、例えば１５１８０±２０パルス／分（エンジン回転数２３００ｒｐｍ相当）以下のときは、負荷ランプＭ７とホーンＨに４００ｍｓ周期で５０ｍｓ幅のパルスを出力する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ホーンと異常を表示するモニタランプを備えるコンバインにおいて、刈取り作業中を検出する刈取り作業中検出手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、を備え、刈取り作業中にエンジン回転数が所定値以下に下がったときは、ホーンを鳴動してモニタランプを点灯することを特徴とする異常警報装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ホーンと異常を表示するモニタランプを備えるコンバインの異常警報装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】刈取り作業中に負荷が増大してエンジンの回転数が落ちると、エンジンを動力とする刈取り、搬送、脱穀などの作業に制御遅れが発生し、穀稈の引継部が詰まってエンジン故障や劣化の原因となる。特に、刈取り開始直後は、作業負荷が増大してエンジンの回転数が急激に落ち込みやすい。
【０００３】従来は、オペレータがエンジンの音を聴いてこのようなエンジン回転数の異常低下を察知し、車速を下げることにより負荷を軽くしてエンジンの回転数を回復させていた。
【０００４】そこで本発明は、刈取り作業中にエンジンの回転数が急激に低下したときは、既存のホーンやモニタランプを使用してオペレータに異常を報知し、速かに対応できるようにすることを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構成した。
【０００６】すなわち、ホーンと異常を表示するモニタランプを備えるコンバインにおいて、 刈取り作業中を検出する刈取り作業中検出手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、を備え、刈取り作業中にエンジン回転数が所定値以下に下がったときは、ホーンを鳴動してモニタランプを点灯することを特徴とする異常警報装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【０００８】図１に、本発明を実施したコンバインのメータパネルの概略図を示す。メータパネルＰは、上方にチャージランプＭ１と、エンジンオイルランプＭ２と、水温ランプＭ３と、燃料ランプＭ４を配置し、右方に籾ランプＭ５と、排藁ランプＭ６と、負荷ランプＭ７と、エンジン緊急停止ランプＭ８を配置する。それぞれのモニタランプは、作業の安全確保、機械系の破損を防止するため、図２に示すように、異常の内容を点灯あるいは点滅によって知らせ、異常の程度によってはブザーの鳴動とエンジン停止を併せて行う。
【０００９】図３に、本発明を実施したコンバインの異常警報装置のブロック図を示す。異常警報装置は、コントロールボックス１の入力側にオルタネータ（単相交流同期発電機）１１と、穀稈センサ１２と、刈取スイッチ１３と、ホーンスイッチ１４と、脱穀スイッチ１５を接続し、出力側にホーンＨと負荷ランプＭ７を接続する。
【００１０】本発明を実施したコンバインの異常警報装置は以上のような構成で、脱穀スイッチ１５と刈取スイッチ１３と穀稈センサ１２がいずれもオンで、オルタネータ１１のパルス数が所定量、例えば１５１８０±２０パルス／分（エンジン回転数２３００ｒｐｍ相当）以下のときは、負荷ランプＭ７とホーンＨに４００ｍｓ周期で５０ｍｓ幅のパルスを出力する。
【００１１】ホーンパルスを出力しているとき、ホーンスイッチ１４がオンからオフに切換わった場合は、ホーンパルスの出力を停止する。このため、既存のホーンスイッチ１４を押すことによって異常警報のホーンを停止できるので、コストアップやトラブル発生の要因となる部品点数の増加を抑えることができる。また、ホーンパルスを出力するときのオルタネータ１１のパルス数は、書き替え可能に不揮発性メモリに記憶する。これにより、ホーンパルスを出力するエンジン回転数を販売店サイドで圃場の状況に応じて設定できる。
【００１２】次に、本発明に関連して、センサやスイッチ類の動作確認を行うセンサチェックについて説明する。図４に示すように、キースイッチをオンした後２．５秒以内にホーンスイッチとパワステスイッチ右を同時にオンして２．５秒間保持すると、センサチェックモードに移行し、１秒間すべてのランプとホーンが出力される。キースイッチをオフにするとセンサチェックモードが解除される。このように既存のスイッチを使用すると、操作が容易で、センサチェック用のスイッチも不要なので経済的である。
【００１３】センサチェックは、センサのアクチュエータやスイッチを手で動かしてみて、正常かどうかを調べる。デジタル信号の場合は、センサやスイッチ類がオンからオフ、あるいはオフからオンに変化したとき１００ｍｓホーンが出力される。アナログ信号の場合は、図５に示すように、主変速ポジションセンサなどの出力電圧値に応じて所定のモニタランプが点灯される。これにより、アナログ信号の出力が全ストローク確認できるので、良否判定の精度が向上する。
【００１４】次に、本発明に関連して、各種出力回路の動作確認を行う出力チェックについて説明する。図６に示すように、キースイッチをオンした後２．５秒以内にホーンスイッチとパワステスイッチ左を同時にオンして２．５秒間保持すると、出力チェックモードに移行し、１秒間すべてのランプとホーンが２回出力される。そして、各種出力回路に順番に信号が出力され、同時に所定のモニタランプとホーンが出力される。これにより、各種出力回路の出力異常を確認できる。ただし、オルタネータ入力からエンジンの状態を判断し、運転中の場合は出力チェックモードに移行しない。
【００１５】次に、本発明に関連して、フロントパネル内にコントロールボックスを収容して配線を短くする構成について説明する。この構成は、図７に示すように、メータパネルＰの下にコントロールボックス１を配置してメータパネルＰとの配線を短くし、これにより、電圧ロスや配線重量を減らしている。この構成は、また、配線が短いので、テスタによる配線チェックが容易になり、トラブルシューティングが短時間で行えるようになる。
【００１６】次に、本発明に関連して、主変速レバーの刈取駆動を行うレバー位置と、後進時にブザーを鳴らすレバー位置と、後進時に刈取部を上昇するレバー位置を設定項目とし、それぞれの設定項目に対応するレバー位置をＥＥＰＲＯＭに記憶する構成について説明する。
【００１７】この構成は、電源投入後２．５秒以内にホーンスイッチを２．５秒間オンにすると、書き込みモードに移行し、所定のモニタランプが点灯する。ここで、パワステレバーを左右に傾動して設定項目のメニューを切換える。メニューを切換える毎に設定項目に対応する所定のモニタランプが点灯する。これにより、現在の設定項目を知ることができる。
【００１８】設定項目を選択したら、次に、図８に示すように、主変速レバーを動かしてレバー位置を目標に位置付け、ホーンスイッチをオンにする。ホーンスイッチをオンにすると、１００ｍｓ後にＥＥＰＲＯＭにデータが書き込まれ、書き込み終了後にホーンが１００ｍｓ鳴動する。
【００１９】この構成は、それぞれのレバー位置にリミットスイッチを配置するより調整が容易で、リミットスイッチに比べ設定位置がずれない。
【００２０】次に、本発明に関連して、１つのリミットスイッチで刈取部上昇出力と自動扱深さ制御を停止するリレー回路について説明する。
【００２１】このリレー回路は、図９に示すように、穀稈センサ１２と、自動扱深さ制御を開始する速度を検出する速度スイッチ１６がオンのとき、ＮＣリレー接点１７を通って自動扱深さ制御ユニット１８が作動する。後進時の刈取部上昇出力を選択するバックアップスイッチ１９と刈取スイッチ２０がオンで、主変速レバーの後進スイッチ２１がオンになると、ＮＯリレー接点２２のリレーコイル２３に電流が流れてＮＯリレー接点２２がオンになり、刈取上げソレノイド２４に電流が流れて刈取部が上昇する。刈取部が設定高さまで上昇すると、上限スイッチ２５がオンになり、ＮＣリレー接点１７のリレーコイル２６に電流が流れてＮＣリレー接点１７がオフになり、穀稈センサ１２と速度スイッチ１６のラインが切断されて自動扱深さ制御ユニット１８が停止する。
【００２２】このリレー回路は、刈取部上昇出力停止用と自動扱深さ制御停止用のリミットスイッチが１つでよいので、部品コストを節約して調整を容易にする。
【００２３】このリレー回路は、速度スイッチ１６と、バックアップスイッチ１９と、刈取スイッチ２０の３つのリミットスイッチを使用して主変速レバーのレバー位置を検出しているが、これらのスイッチの代わりに主変速レバーにポテンショメータを取り付けてそれぞれのレバー位置を検出してもよい。これにより、３つのリミットスイッチが不要になるので、構成部品の点数を減らして信頼性を高め、スイッチ調整に要する工数を削減することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の異常警報装置は、刈取り作業中にエンジン回転数が所定値以下に下がったときは、ホーンを鳴動してモニタランプを点灯する。従って、本発明によれば、従来はオペレータが耳で判断していたエンジン回転数の異常低下を発生と同時に知ることができるので、速やかに対応してエンジン回転数の低下が原因で起こるさまざまなトラブルを早めに回避できる。また、既存のホーンやモニタランプを使用するので、コストアップせずに改善できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年３月９日（１９９９．３．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７７７７９
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 哲郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２５３７２９（Ｐ２０００−２５３７２９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月１９日（２０００．９．１９） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−６２３０４ |
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