| 【発明の名称】 |
モア装置の刈高さ自動調節装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】太田 万喜
|
| 【要約】 |
【課題】リヤカバーの上下揺動と連動してモア装置を上下動させ、モアによる刈高さを自動的に調節する。
【解決手段】トラクタの後部に油圧機構により上下作動する３点リンクヒッチ機構を介して昇降可能に装着され、水平方向に延びる回転軸の軸周に多数の刈刃を装着したモアの上方をシールドカバーにより覆い、このシールドカバーの後端部にリヤカバーを上下回動自在に枢着したモア装置であって、■．リヤカバー１５の後端部にゲージ輪１６を設け、リヤカバー１５の上面と３点リンクヒッチ機構の油圧機構との間に、リヤカバー１５の上下揺動を感知して油圧機構に伝達し、リヤカバー１５の上下揺動と連動してモア装置１を上下動させてモア装置１による刈高さを自動的に調節するセンサ機構１７を設けた。■．センサ機構１７の長さを調節可能とし、モア装置１の刈高さを調節するようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 トラクタの後部に油圧機構により上下作動する３点リンクヒッチ機構を介して昇降可能に装着され、水平方向に延びる回転軸の軸周に多数の刈刃を装着したモアの上方をシールドカバーにより覆い、このシールドカバーの後端部にリヤカバーを上下回動自在に枢着したモア装置において、上記リヤカバーの後端部にゲージ輪を設け、リヤカバーの上面と３点リンクヒッチ機構の油圧機構との間に、リヤカバーの上下揺動を感知して油圧機構に伝達し、リヤカバーの上下揺動と連動してモア装置を上下動させてモア装置による刈高さを自動的に調節するセンサ機構を設けたことを特徴とするモア装置の刈高さ自動調節装置。
【請求項２】 上記センサ機構の長さを調節可能とし、モア装置の刈高さを調節できるようにしたことを特徴とする請求項１記載のモア装置の刈高さ自動調節装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リヤカバーの上下揺動と連動してモア装置を上下動させ、モアによる刈高さを自動的に調節するモア装置の刈高さ自動調節装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トラクタの後部に油圧機構により上下作動する３点リンクヒッチ機構を介して昇降可能に装着され、水平方向に延びる回転軸の軸周に多数の刈刃を装着したモアの上方をシールドカバーにより覆い、このシールドカバーの後端部にリヤカバーを上下回動自在に枢着したモア装置が周知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この先行技術のモア装置は、回転軸の軸周に取付けられている刈刃を耕耘刃に換え、回転軸の回転方向や回転数などを変えることによってロータリ耕耘装置としても使用できるものであり、このロータリ耕耘装置としての使用時には、リヤカバーの回動角度の変化を感知して３点リンクヒッチ機構の油圧機構を制御してロータリ耕耘装置を上下動させ、耕耘ロ−タによる耕深を一定に保つ自動耕深調節装置が採用されている。この自動耕深調節装置をモア装置による草刈り作業時に用いると、リヤカバーの後端部が接地した状態で作業が行われるので、刈取られた草をリヤカバーにより引きずることになり、リヤカバーにセンサを取付けることができなかった。このため、刈高さを調節するためのゲージ輪やソリ体を別途設ける必要があった。
【０００４】本発明は、モア装置において、リヤカバーの後端部にゲージ輪を設けてリヤカバーにセンサを設置できるようにし、このセンサによりリヤカバーの回動状況が検出されて３点リンクヒッチ機構の油圧機構を制御してモア装置を上下動させ、刈高さを設定した一定の高さに保つようにしたモア装置の刈高さ自動調節装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために本発明は、Ａ．トラクタの後部に油圧機構により上下作動する３点リンクヒッチ機構を介して昇降可能に装着され、水平方向に延びる回転軸の軸周に多数の刈刃を装着したモアの上方をシールドカバーにより覆い、このシールドカバーの後端部にリヤカバーを上下回動自在に枢着したモア装置において、上記リヤカバーの後端部にゲージ輪を設け、リヤカバーの上面と３点リンクヒッチ機構の油圧機構との間に、リヤカバーの上下揺動を感知して油圧機構に伝達し、リヤカバーの上下揺動と連動してモア装置を上下動させてモア装置による刈高さを自動的に調節するセンサ機構を設けたことを特徴としている。
【０００６】Ｂ．上記センサ機構の長さを調節可能とし、モア装置の刈高さを調節できるようにしたことを特徴としている。
【０００７】
【作用】上記の構成により本発明のモア装置の刈高さ自動調節装置は以下の作用を行う。
■．上記Ａ．の構成により、リヤカバーの後端部に設けたゲージ輪によってリヤカバーの後端部と圃場面との間に間隙ができ、この間隙から刈り取られた草が後方に送り出されてリヤカバーに草が詰まって引きずることがない。従って、リヤカバーは敏感に上下回動し、センサ機構を介して３点リンクヒッチ機構の油圧機構を制御し、リヤカバーの上下揺動と連動してモア装置を上下動させてモアによる刈高さが自動的にほぼ一定に保たれる。
【０００８】■．上記Ｂ．の構成により、センサ機構の長さを調節することでモア装置の刈高さが調節され、その調節された刈高さで刈取りが自動的に行われる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。図１及び図２において、符号１は左右方向の長さが長く草刈り機能を持つモア装置である。このモア装置１は、前部に、図示しないトラクタのトップリンクとロアーリンクとからなり、ロアーリンクが油圧機構により上下回動する周知の３点リンクヒッチ機構に連結されるロアーリンク連結部２が設けられ（トップリンク連結部は図示省略）、トラクタの後部に昇降可能に装着される。また、トラクタのＰＴＯ軸から、ユニバーサルジョイント、伝動シャフト等の伝動部３を介して、モア装置１の前側左右中央部に設けられた変速ギヤボックス４から前方に突出している入力軸（図示せず）に動力が伝達される。
【００１０】上記ギヤボックス４から左右両側に、本体フレームを兼ね、伝動シャフトを内装した伝動フレーム５及び中空の支持フレーム６が水平方向に延設されている。この伝動フレーム５の側端部にはチェン伝動ケース７が垂設され、また、支持フレーム６の側端部には側部フレーム８がチェン伝動ケース７と対向して垂設されている。このチェン伝動ケース７の下端部と側部フレーム８の下端部との間に回転軸９が軸架されている。この回転軸９の軸周には放射方向に多数のフレール刃からなる刈刃１０が取付けられてモア１１を構成している。そして、ギヤボックス４に伝達された動力はギヤボックス４内でギヤ変速され、伝動シャフトを回転させてチェン伝動ケース７を介して回転軸９を回転駆動し、モア１１をアップカット方向に回転させて草刈り作業を行う。
【００１１】モア１１の上側はシールドカバー１２により覆われ、このシールドカバー１２には、左右両側端部に側部カバー１３、前部に前部カバー１４がそれぞれ装着され、後端部にリヤカバー１５の前端部が上下回動可能に枢着されている。このリヤカバー１５の後端部の左右両側端部にはゲージ輪１６が設けられていて、リヤカバー１５の後端部と圃場面との間に所定の間隙があいている。なお、ゲージ輪１６は、車輪に限らずローラ状のものにしてもよく、また、ソリ状のものにしてもよいものである。
【００１２】リヤカバー１５の上面に、複数の連結穴１７ａを有する連結杆１７が突設されており、この連結杆１７に、センサアーム１８の下端部が連結穴１７ａを選択して連結される。センサアーム１８の上端部は、支持フレーム２０に軸２１を介して前後回動自在に枢支されたベルクランク１９の後端部に枢着され、ベルクランク１９の前端部に、前端部を３点リンクヒッチ機構の油圧機構に連繋する油圧機構連繋ロッド２２の後端部が枢着されている。この油圧機構連繋ロッド２２は、長さ調節が可能になっている。そして、リヤカバー１５が上下揺動すると、その揺動が連結杆１７及びセンサアーム１８により感知され、ベルクランク１９、油圧機構連繋ロッド２２を介して油圧機構に伝達され、リヤカバー１５の上下揺動と連動してモア装置１を上下動させ、モア１１による刈高さが自動的に調節される。
【００１３】草刈り作業に際して、センサアーム１８の下端部を、連結杆１７の連結穴１７ａに対して選択して連結することでセンサアーム１８の相対長さが変化し、リヤカバー１５の角度が変わってゲージ輪１６による支持高さが変化してモア１１による刈高さが調節される。また、作業者は、刈取り作業中に３点リンクヒッチ機構を介してモア装置１を上下調節することで刈高さが調節でき、一度刈高さを設定すると、以後は設定した刈高さでモア装置１が自動的に上下揺動して刈高さが自動的に調節される。
【００１４】上記モア装置１は、図３及び図４に示すように、回転軸９の軸周に取付けられている刈刃１０を耕耘刃２３に換え、回転軸９の回転数などを変えることによってロータリ耕耘装置２４としても使用できるものである。この場合には、リヤカバー１５のゲージ輪１６は不要であり、従来のものと同様のリヤカバー２５を設ければよい。この実施例のロータリ耕耘装置２４においても、リヤカバー２５が上下揺動すると、その揺動が連結杆１７及びセンサアーム１８により感知され、ベルクランク１９、油圧機構連繋ロッド２２を介して油圧機構に伝達され、リヤカバー２５の上下揺動と連動してモア装置１を上下動させ、ロータリ耕耘装置２４による耕耘深さが自動的に調節される。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明のモア装置の刈高さ自動調節装置によれば、以下の効果を奏することができる。
【００１６】■．リヤカバーの後端部にゲージ輪を設け、リヤカバーの上面と３点リンクヒッチ機構の油圧機構との間に、リヤカバーの上下揺動を感知して油圧機構に伝達し、リヤカバーの上下揺動と連動してモア装置を上下動させてモア装置による刈高さを自動的に調節するセンサ機構を設けたので、リヤカバーの後端部に設けたゲージ輪によってリヤカバーの後端部と圃場面との間に間隙ができ、この間隙から刈り取られた草が後方に送り出されてリヤカバーに草が詰まって引きずることがなくなる。従って、リヤカバーは敏感に上下回動し、その上下回動がセンサ機構を介して３点リンクヒッチ機構の油圧機構に伝達されて油圧機構が制御され、リヤカバーの上下揺動と連動してモア装置を上下動させてモアによる刈高さを自動的にほぼ一定に保つことができる。
【００１７】■．センサ機構の長さを調節可能とし、モア装置の刈高さを調節できるようにしたので、センサ機構の長さを調節することによってモアの刈高さが調節され、その調節された刈高さを自動的に保持した状態で刈取りを行うことができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】３９００１０８３６
【氏名又は名称】小橋工業株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１１年３月９日（１９９９．３．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６３５６５
【弁理士】
【氏名又は名称】小橋 信淳
|
| 【公開番号】 |
特開２０００−２５３７２５（Ｐ２０００−２５３７２５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月１９日（２０００．９．１９） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−６１５７０ |
|