| 【発明の名称】 |
コンバイン等の刈取変速装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】藤田 靖
【氏名】西崎 宏
【氏名】平山 秀孝
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| 【要約】 |
【課題】コンバイン等の作業時に、車速に対してシンクロ変速する刈取回転数を作業条件に応じて高速レベルと低速レベルに設定するものにおいて、この両レベル間の領域における希望の変速レベルの設定が作業条件上必要であると共に、車速が速くなったとき刈取回転数が高速回転となることを防止する。
【解決手段】車速に対し無段変速手段１によりシンクロ変速させる刈取回転数を高速レベルａと低速レベルｂに切り替え設定可能なコンバイン等において、この刈取回転数の上限を規制する上限ラインｃを設定すると共に、この上限ラインｃに規制される高速レベルａと低速レベルｂ間の領域Ｚにおいて、手動スイッチ２により希望の変速レベルｄを設定可能としたことを特徴とする刈取変速装置の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】車速に対し無段変速手段１によりシンクロ変速させる刈取回転数を高速レベルａと低速レベルｂに切り替え設定可能なコンバイン等において、この刈取回転数の上限を規制する上限ラインｃを設定すると共に、この上限ラインｃに規制される高速レベルａと低速レベルｂ間の領域Ｚにおいて、手動スイッチ２により希望の変速レベルｄを設定可能としたことを特徴とする刈取変速装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の刈取変速装置に関し、車速に対し無段変速手段により刈取回転数をシンクロ変速すると共に、このシンクロ変速を高速レベルと低速レベルとに切り替え設定可能なもの等の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コンバイン等における刈取作業時に、従来では、未刈穀稈の条件により無段変速手段によって車速に対しシンクロ変速させる刈取回転数を、高速レベルと低速レベルの２種類のレベルに切り替え設定を行うものにおいて、例えば、未刈穀稈が倒伏しているときは、通常では、引き起こしの性能上高速レベル側に切り替え設定を行うが、この設定により脱粒等が多くなって若干回転数を低下させたいと希望しても変速できないという難点があった。このような難点と共に、シンクロ変速による刈取回転数を高速レベル側に切り替えている状態において、車速が速くなったときは刈取回転数が高速回転となるため破損を起こし易く、耐久性が阻害されるという恐れがあった。
【０００３】そこでこの発明は、車速に対してシンクロ変速する刈取回転数の上限を規制すると共に、この上限ラインに規制される高速及び低速レベル間の領域に適宜の変速レベルを設定する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、車速に対し無段変速手段１によりシンクロ変速させる刈取回転数を高速レベルａと低速レベルｂに切り替え設定可能なコンバイン等において、この刈取回転数の上限を規制する上限ラインｃを設定すると共に、この上限ラインｃに規制される高速レベルａと低速レベルｂ間の領域Ｚにおいて、手動スイッチ２により希望の変速レベルｄを設定可能としたことを特徴とする刈取変速装置の構成とする。
【０００５】
【作用】上記の構成により、コンバイン等における刈取作業時に、無段変速手段１としてのベルト式無段変速装置等により刈取回転数を車速に対しシンクロ変速し、このシンクロ変速による刈取回転数を、例えば、未刈穀稈が倒伏状態のときは高速レベルａに、通常状態のときは低速レベルｂに各々切り替えを行い、この両レベルａ，ｂにおける上限ラインｃを設定し、この上限ラインｃに規制される高速レベルａと低速レベルｂ間の領域Ｚにおいて、未刈穀稈の条件が、例えば、倒伏状態であり高速レベルａで対応させるなため脱粒等が多く若干回転数を低下させたいときは、手動スイッチ２により希望の変速レベルｄを設定して適正な刈取回転数を選択することができると共に、該上限ラインｃの設定により車速が高速になっても、刈取回転数が異常に高速回転となることを規制することができる。
【０００６】
【発明の効果】上記作用の如く、無段変速手段１により車速に対しシンクロ変速させる刈取回転数を高速レベルａと低速レベルｂに各々切り替えを行い、この両レベルａ，ｂ間の領域Ｚにおいて手動スイッチ２により希望の変速レベルｄの設定を可能にすることにより、未刈穀稈の条件に応じ適正な刈取回転数を選択することができるから適応範囲の拡大に効果があると共に、該高速及び低速レベルａ，ｂにおける上限ラインｃの設定により、車速が高速になっても刈取回転数が異常に高速回転となること規制して、破損の防止や耐久性の向上に効果がある。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１４はコンバインの全体構成を示すもので、車台３の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ４を有する走行装置５を配設すると共に、車台３上にはフィードチェン６に挟持搬送して供給される穀稈の脱穀を行い、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク７と、この貯留した穀粒を機外へ排出する排穀オーガ７ａとを備えた脱穀装置８を載置構成している。
【０００８】該脱穀装置８の前方側に、前端位置から未刈穀稈を分草する分草体９と、分草された穀稈を引き起こす引起部１０と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１１と、この刈り取られた穀稈を後方へ搬送して該フィードチェン６へ受け渡しする穀稈搬送部１２等を有する刈取装置１３を、油圧により伸縮作動する刈取昇降シリンダ１４によって土壌面に対し昇降作用させるよう配置構成している。
【０００９】該刈取装置１３の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置１５と、この操作のための操作席１６とを設け、この操作席１６の下方側にはエンジン１７を搭載し、後方側には前記グレンタンク７を配置すると共に、操作装置１５と操作席１６とを覆うキャビン１８を設けて構成し、これらの走行装置５，脱穀装置８，刈取装置１３，操作装置１５，エンジン１７，キャビン１８等によってコンバインの車体１９を構成している。
【００１０】図６及び図７に示す如く、前記車台３の前端部に装架した走行用ミッションケース２０の上面部に固定した刈取架台２１に、刈取装置１３を支持する上下方向パイプ状の刈取主フレーム２２上端部の刈取支軸２３を回動自在に支承すると共に、該エンジン１７からの動力を伝達させる油圧式無段変速装置２４の出力軸２５を、該刈取装置１３を駆動する刈取駆動ケース２６に支承した刈取駆動軸２７ａを介して、該ミッションケース２０の入力軸２７へ連動連結して構成させる。
【００１１】該刈取駆動ケース２６は、側面視刈取駆動軸２７ａの右方向下側に変速駆動側割プーリ２８を軸承する変速駆動軸２９と、この変速駆動軸２９の上方側に変速従動側割プーリ３０を軸承する変速従動軸３１とを、各々該ケース２６から外方へ向け突出支承して設け、駆動側割プーリ２８と従動側割プーリ３０との間に変速ベルト３２を張設して、無段変速手段としてのベルト式無段変速装置１を構成させる。
【００１２】該刈取駆動ケース２６内において変速駆動軸２９に軸回転する変速駆動ギヤ３３と、該刈取駆動軸２７ａに軸回転する刈取駆動ギヤ３４とを中間ギヤ３５を介して噛合連動させると共に、該変速従動軸３１の変速従動側割プーリ３０の外側に軸止した刈取駆動プーリ３６と、前記刈取支軸２３に軸止した刈取入力プーリ３７との間に刈取装置１３を伝動可能に駆動ベルト３８を張設して構成させる。
【００１３】前記ミッションケース２０のギヤ伝動機構は、前記第１軸としての入力軸２７に、普通速と高速の二段に車速を切り替える低速駆動ギヤ３９と高速駆動ギヤ４０を各々軸回転させ、この両駆動ギヤ３９，４０と各々常時噛合する低速ギヤ４１と高速ギヤ４２を、第２軸としての変速軸４３に各々軸遊転させると共に、その中間位置に、該両ギヤ４１，４２を切り替え噛合接続させる軸回転の爪クラッチ４４を左右摺動可能に配置することにより、副変速を構成させる。
【００１４】該変速軸４３に軸回転する変速伝動ギヤ４５と噛合連動する二連の変速中間ギヤ４６を、第３軸としての変速中間軸４７に軸回転し、変速中間ギヤ４６と噛合連動する二連の操向センタギヤ４８を、第４Ａ軸としての操向軸４９に軸回転して構成させる。該操向軸４９に軸回転する操向センタギヤ４８の両側に左右の操向ギヤ５０を軸遊転し、この左右の操向ギヤ５０の各外側面に接して、バネと油圧等の加圧力により入り作用させる左右の操向クラッチ５１と、この操向クラッチ５１の切りによって制動力を作用させる左右の走行ブレーキ５２とを各々連接軸止し、これらの作用により左右側へのブレーキ旋回を行わせる構成とする。
【００１５】前記二連の変速中間ギヤ４６の片方の小径ギヤ４６ａと噛み合うマイルド旋回ギヤ５３と、該二連の操向センタギヤ４８の片方の小径ギヤ４８ａと噛み合うスピン旋回ギヤ５４とを、第４Ｂ軸としての旋回切替軸５５の左右側に各々軸遊転させると共に、このマイルド旋回ギヤ５３とスピン旋回ギヤ５４との間に、この両ギヤ５３，５４を切り替えて各々軸回転させる外周にギヤを設けたクラッチとしての旋回切替ギヤ５６を、左右摺動により各々噛合接続して構成させる。
【００１６】該旋回切替ギヤ５６の外周ギヤと噛合連動する旋回センタギヤ５７を、第５軸としての旋回軸５８に軸回転させると共に、旋回センタギヤ５７の左右側面に接して、前記左右の操向ギヤ５０と各々噛合連動する左右の二連の操向従動ギヤ５９を軸遊転し、この左右の操向従動ギヤ５９の各外側面に接して、該ギヤ５９を油圧等の作用により軸回転させる左右の旋回クラッチ６０を連接軸止し、これらの作用により左右側へのマイルド旋回及びスピン旋回を行わせる構成とする。
【００１７】該左右の二連の操向従動ギヤ５９の片方の各小径ギヤ５９ａと各々噛合連動する左右の減速ギヤ大６１を、左右両側に設ける第６軸としての左右の減速軸６２の一端部に各々軸止すると共に、その他端部に左右の減速ギヤ小６３を各々軸止して設け、この減速ギヤ小６３と各々噛合連動する左右の車軸ギヤ６４を、第７軸としての左右の車軸６５の一端部に各々軸止すると共に、その他端部に各々軸止した左右の駆動輪６６により走行クローラ４を駆動させる構成とする。
【００１８】前記操作装置１５の一側に、車体１９の前・後進の切り替えと車速の変速を行う主変速レバー６７と、副変速の切り替えを行う副変速レバー６８と、左右の舵取操向と旋回を制御するパワステレバー６９とを各々配置すると共に、前記ミッションケース２０の外壁に、変速軸４３の一端部と係合して車速を検出する車速センサ７０を装着して構成させる。
【００１９】前記無段変速手段としてのベルト式無段変速装置１の変速機構は、図４及び図５に示す如く、前記変速駆動側割プーリ２８の内側プーリ２８ａを軸固定に、外側プーリ２８ｂを左右摺動可能とし、この外側プーリ２８ｂを摺動させる摺動カム７１を前記変速駆動軸２９に対し回動可能に配置すると共に、この摺動カム７１に固定した摺動アーム７１ａを、プーリ制御モータ７２により駆動杆７２ａを介して回動制御可能に連結して構成させる。
【００２０】前記変速従動側割プーリ３０の外側プーリ３０ｂを軸固定に、内側プーリ３０ａを左右摺動可能とし、この内側プーリ３０ａを摺動させる摺動カム７３を前記変速従動軸３１に対し回動可能に配置すると共に、この摺動カム７３に固定した摺動アーム７３ａと該摺動カム７１の摺動アーム７１ａとを連結杆７４により回動可能に連結して構成させる。
【００２１】該変速駆動軸２９を支承する前記刈取駆動ケース２６の軸受ケース２６ａに、回動可能に支承したテンション受環７５からテンションアーム７５ａを突出させ、このアーム７５ａに、前記変速ベルト３２のラインに臨ませたテンションローラ７６を軸支した支軸７６ａを取リ付けると共に、変速ベルト３２の駆動状態を検出する回転センサ７７を該変速従動軸３１の一端部に配置して構成させる。
【００２２】該テンション受環７５から、テンションアーム７５ａと対称位置に突出させたスプリングアーム７５ｂと、該摺動カム７３の摺動アーム７３ａにネジ止めしたスプリングフック７３ｂとに、スプリング７８を張設して構成させる。図２に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して各機能の演算制御を行うコントローラ７９を設け、このコントローラ７９の入力側に、前記車速センサ７０と、回転センサ７７と、車速に対しシンクロ変速する刈取回転数を高速又は低速に切り替える手動スイッチ２とを各々接続すると共に、出力側へ、前記プーリ制御モータ７２を制御する高速リレー８０ａ及び低速リレー８０ｂを各々接続して構成させる。
【００２３】該車速センサ７０により検出される車速の検出値が高速のときは、コントローラ７９の演算により、ベルト式無段変速装置１の変速駆動軸２９に軸承された変速駆動側割プーリ２８における、固定の内側プーリ２８ａに対する外側プーリ２８ｂを、プーリ制御モータ７２による摺動カム７１の回動によりプーリ幅を狭める方向に摺動させて、変速ベルト３２のベルトピッチ円を大径に変更する。
【００２４】次に、該摺動カム７１の回動と同時に連結杆７４が作動して、変速従動軸３１に軸承された変速従動側割プーリ３０における、固定の外側プーリ３０ｂに対する内側プーリ３０ａを、摺動カム７３の回動によりプーリ幅を広める方向に摺動させて、変速ベルト３２のベルトピッチ円を小径に変更することにより、刈取装置１３の回転数を車速に同調させた高速回転にシンクロ変速させる。なお、このとき変速ベルト３２は、内側からテンションローラ７６により緊張させる。
【００２５】一方、車速の検出値が低速のときは、前記と逆の作用により、該両割プーリ２８，３０のベルトピッチ円を小径・大径に変更することにより、刈取装置１３の回転数を車速に同調させた低速回転にシンクロ変速させる。以上の如く、刈取装置１３の回転数をプーリ制御モータ７２の作動により車速に対してシンクロ変速させると共に、穀稈が倒伏状態のときは車速に対して刈取装置１の回転数を高速レベルａに、穀稈が通常状態のときは車速に対して刈取装置１３の回転数を低速レベルｂに各々切り替えを行うと共に、このシンクロ変速された高速レベルａ又は低速レベルｂによる動力を、刈取駆動プーリ３６から刈取入力プーリ３７へ伝達させる。
【００２６】このような刈取装置１３の動力伝達時に、図１に示す如く、高速レベルａ及び低速レベルｂにおける上限ラインｃを設定し、車速が高速となって刈取回転数が上限ラインｃに達したときは、プーリ制御モータ７２の作動を停止させることにより、刈取回転数が異常に高速回転となることがなく、破損の防止や耐久性の向上に効果がある。
【００２７】この上限ラインｃに規制される高速レベルａと低速レベルｂ間の領域Ｚにおいて、手動スイッチ２により希望の変速レベルｄを設定することにより、未刈穀稈の条件に応じて適正な刈取回転数を選択することができるから、適応範囲の拡大に効果がある。なお、このような変速を行うときは、変速ベルト３２の駆動状態を回転センサ７７によって検出したときのみ、該プーリ制御モータ７２を作動可能とすることにより、変速作動時に無理な操作力が加わることがないから、該無段変速装置１の各構成部材の損傷を防止することができる。
【００２８】また、該図１に示す如く、車速に対しシンクロ変速させる高速レベルａと低速レベルｂ間の領域Ｚにおいて、該手動スイッチ２により設定される希望の変速レベルｄによって刈取回転数を制御しているときに、車速の増速により刈取回転数が該上限ラインｃに達して規制され変速レベルｄが変化しても、車速を減速させたときは元の変速レベルｄに復帰可能とすることにより、再設定を必要とするような面倒な手間を省略することができる。
【００２９】また、前記主変速レバー６７の把手近傍に、押したときのみＯＮして該プーリ制御モータ７２を作動させ刈取回転数を増速することができる増速スイッチ６７ａを設け、この増速スイッチ６７ａを前記コントローラ７９の入力側へ増加接続させる。（図２参照）該増速スイッチ６７ａのＯＮにより、該図１に示す如く、刈取作業時において各コーナで一時的に刈取回転数を増速させたいときや、条合わせ等における刈り始めに、車速は超低速であるにもかかわらず刈取回転数を速くしたいとき等、一時的に、矢印の如く増速側へシンクロ変速を行わせるが、このような増速を、増速スイッチ６７ａの簡単な操作で実行させることができる。なお、増速スイッチ６７ａから指を離すことにより、元の設定レベルへの復帰を可能とする。
【００３０】また、図３に示す如く、車速に対し刈取回転数をシンクロ変速させるときに、自動制御と手動制御とを切り替える制御切替スイッチ８１と、未刈穀稈が倒伏状態のときに設定する高速レベルａと標準状態のときに設定する低速レベルｂとを切り替えるレベル切替スイッチ８２とを、前記コントローラ７９の回路における入力側へ接続して構成させる。
【００３１】該制御切替スイッチ８１の切り替えにより、該図１に示す如く、自動側では高速レベルａと低速レベルｂによって制御を行い、手動側では高速レベルａ及び低速レベルｂ間の領域Ｚにおいて、手動スイッチ２の設定による変速レベルｄにより希望の刈取回転数を選択できることにより、自動制御による使い易さを生かせると共に、手動制御による希望の刈取回転数の選択が可能となり、適応性を向上させることができる。
【００３２】また、前記ベルト式無段変速装置１における変速ベルト３２を緊張させるテンションローラ７６は、この変速ベルト３２を内側から外側へ向けて張出する内張方式としているが、この変速ベルト３２の伝達力はテンションローラ７６の位置によって、該ベルト３２と前記変速駆動側割プーリ２８と変速従動側割プーリ３０との各接線角度α（図８参照）が大きくなるに従って、伝達力が２次曲線的に小さくなるため、該ベルト３２の接線角度αのチェック調整が必要である。
【００３３】しかし、従来、市場においては調整用のゲージが無く調整ができないため伝達力の低下を招いていた。このため、薄板により形成されるゲージ８３を、前記刈取駆動ケース２６の締付ネジ２６ｂを利用して、該ベルト３２のライン位置近傍において該接線角度αをチェック可能に配設させることにより（図４及び図５参照）、このゲージ８３との比較により該テンションローラ７６の位置調整を行うことができるから、伝達力不足によるスリップ等のトラブルを防止できる。
【００３４】なお、該ゲージ８３は、刈取駆動ケース２６に取り付けているため落したり無くしたりすることがないと共に、該ゲージ８３を刈取駆動ケース２６自体に刻印又は浮き出し等により設けるようにしてもよい。また、該テンションローラ７６の張出量に対し予め設定された許容範囲を検出するローラ位置検出スイッチ８４を、前記テンション受環７５から該ローラ７６のテンションアーム７５ａと対称位置に突出させたスプリングアーム７５ｂへの接当によりＯＮさせるよう取り付け、この検出スイッチ８４を前記コントローラ７９の入力側へ増加接続させると共に、出力側へ該検出スイッチ８４のＯＮにより警報等を発するブザー８５を増加接続させる。（図２参照）このようなローラ位置検出スイッチ８４を設けていることにより、該テンションローラ７６の位置が設定値より外れた場合、該検出スイッチ８４の検出によりブザー８５から警報を発するため、調整不良による伝達力不足を防止することができる。
【００３５】また、該図４に示す如きベルト式無段変速装置１におけるテンションローラ７６の配置構成を変更するものとして、図９に示す如く、該ローラ７６を軸支した支軸７６ａを、前記変速従動側割プーリ３０の内側プーリ３０ａを摺動させる摺動カム７３の一側に取り付けることにより、変速時に摺動カム７３により内側プーリ３０ａが摺動して変速ベルト３２のラインが変位しても、該ローラ７６も同様に変位するから、常にベルトラインの中央近傍に位置させることができる。
【００３６】このように、該変速ベルト３２の変位に追従してテンションローラ７６を変位させることにより、従来の如く、該ローラ７６が固定されているもののように、該ベルト３２ラインの変位により該ローラ７６が中央近傍位置から外れたり、該両割プーリ２８，３０との干渉を避け該ローラ７６を狭幅としたため面圧が高くなったりして該ベルト３２が損傷していたものを、該ローラ７６の追従変位により防止して耐久性を向上させることができる。
【００３７】また、該図４及び図５に示す如く、前記変速駆動側割プーリ２８側のテンション受環７５からテンションローラ７６と対称位置に突出させたスプリングアーム７５ｂと、変速従動側割プーリ３０の摺動カム７３の摺動アーム７３ａとの間に張設したスプリング７８によって、未刈穀稈が倒伏状態のときに刈取回転数が高速レベルａに設定されたときは、該ローラ７６を介して変速ベルト３２の反力によって回動を規制される該アーム７５ｂと、前記連結杆７４により回動される摺動アーム７３ａとの間によってスプリング７８を強くする方向へ作用させる。
【００３８】このように、未刈穀稈が標準状態のときに対し刈取負荷が大きくなる倒伏状態となって、より大きなベルト張力を必要とするときに、標準状態よりスプリング７８の張力を増大させて強力なベルトテンション力を得ることができるから、伝達力不足によるスリップ等を防止して、未刈穀稈の条件に応じて安定した動力の伝達を行うことができる。
【００３９】また、図１０に示す如く、前記油圧式無段変速装置２４を設けた変速用油圧回路Ａにおいて、この変速装置２４のチャージポンプ８６の流量（約１５リットル／分）を、作業用油圧回路Ｂにおける方向制御，刈取昇降，オーガ昇降，水平制御等を作用させる作業用ギヤポンプ８７の流量（約１２リットル／分）よりも大きく設定し、該変速装置２４のドレン流路ｅに該ギヤポンプ８７のサクション流路ｆを接続させると共に、該変速装置２４のサクション流路ｇ及びチャージ流路ｈに各々フィルタ８８ａ，８８ｂを配設して構成させる。
【００４０】このような構成により、作業用油圧回路Ｂには、必ず変速用油圧回路Ａにてフィルタ８８を通った圧油が供給されることにより、塵芥が混入する可能性が少なく品質を向上させることができるから、従来の如く、該チャージポンプ８６の流量よりも該ギヤポンプ８７の流量の方が大きく、オイルタンク８９から直接オイルが供給され、且つフィルタも設けられていないため塵芥が混入する可能性が大きいというようなことがなく、安定した油圧作用を行わせることができる。
【００４１】なお、該変速用油圧回路Ａと作業用油圧回路Ｂにフィルタ８８を共用できるためコスト的にも有利である。また、図１１に示す如く、前記エンジン１７を車台３に搭載する際に、振動等を吸収可能な防振ゴム９０を介装させるが、従来では、この防振ゴム９０をコンバインに使用する場合、ベルトの横引き等による荷重が大きくなると共に、機種により荷重方向も異なるため変形や剥離等が発生する恐れがあった。
【００４２】このため、従来における上下の取付金の間にゴム材を挟んだ構造のものから、上下に円錐形状のゴム材９０ａを配しその中心部縦方向に補強軸材９０ｂをモールドすると共に、上下中間部から取り出した取付金９０ｃによって該エンジン１７にマウントさせる構成とすることにより、剛性が大きく、あらゆる方向の荷重に対する防振効果を有すると共に、汎用性の高い支持方法として利用することができる。
【００４３】また、前記走行装置５における車体水平制御としてのピッチング及びローリング制御の構成を、左右対称につき片側についてのみ説明する。図１２に示す如く、前記車台３の前側下面部に固定したローリングメタル９１に前部ローリングアーム９２ａの中間部を軸支し、後側下面部に固定したピッチングメタル９３にピッチングアーム９４の一端部を軸支すると共に、その中間部と平面視Ｈ字状の連結アーム９５の一端部とをピン連結して構成させる。
【００４４】該連結アーム９５の他端部に後部ローリングアーム９２ｂの中間部を軸支すると共に、前部及び後部ローリングアーム９２ａ，９２ｂの下端部を、前記走行クローラ４を支持するクローラフレーム９６の前部及び後部側にピン連結し、該ピッチングアーム９４の上端部を、該車台３の上面に設けた油圧駆動による単一のピッチングシリンダ９７のピストン先端部にピン連結して構成させる。
【００４５】該前部ローリングアーム９２ａの上端部と後部ローリングアーム９２ｂの中間部を連結杆９８によって連結すると共に、後部ローリングアーム９２ｂの上端部を、該車台３の下面近傍に設けた油圧駆動によるローリングシリンダ９９のピストン先端部にピン連結する。該クローラフレーム９６に設けた後部転輪１００，複数個の接地転輪１０１，前記走行用ミッションケース２０から延出した車軸６５に軸止した駆動輪６６に走行クローラ４を張設して構成させる。
【００４６】このような構成により、該ピッチングアーム９４及び後部ローリングアーム９２ｂとピッチングシリンダ９７の作用によりピッチング制御を、該前部及び後部ローリングアーム９２ａ，９２ｂとローリングシリンダ９９の作用によりローリング制御を各々行わせる。図１３に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うコントローラ１０２を設け、このコントローラ１０２の入力側へ、前記ピッチング及びローリングシリンダ９７，９９の伸縮作用を検出する前後及び左右ストロークセンサ１０３ａ，１０３ｂと、車体１９の前後及び左右傾斜を検出する前後及び左右傾斜センサ１０４ａ，１０４ｂと、車体１９の前後及び左右水平制御を行わせる前後及び左右自動スイッチ１０５ａ，１０５ｂと、車体１９の後進状態を検出する後進スイッチ１０６と、湿田状態のとき切り替える湿田スイッチ１０７と、刈取穀稈の有無を検出する穀稈センサ１０８と、パワステレバー６９の左右傾動操作を検出するパワステスイッチ１０９と、刈取装置１３の昇降位置を検出する刈取位置センサ１１０と、上記車速センサ７０等を各々接続して構成させる。
【００４７】該コントローラ１０２の出力側へ、前記ピッチングシリンダ９７を作動させるピッチング電磁弁１１１と、ローリングシリンダ９９を作動させるローリング電磁弁左及び右１１２ａ，１１２ｂとアンロード電磁弁１１３等を各々接続して構成させる。（図１０参照）前記の如く、ピッチング制御とローリング制御を有するものにおいて、従来では、湿田等における前記主変速レバー６７の後進操作により、車体１９を上昇させた後で後傾作用を行わせるものでは、後傾作用のタイミング遅れにより前後バランスの修正が充分に行われ難いものであった。
【００４８】このため、湿田仕様のコンバインとして、車体１９の後進時に刈取装置１３の先端部が泥土中に突っ込まない高さまで、該ピッチングシリンダ９７の短縮作動により、ピッチングアーム９４を上昇回動させて車体１９を後傾作用させるが、この後傾作用時に、ローリングシリンダ９９の伸長作動により前部及び後部ローリングアーム９２ａ，９２ｂを回動させて、クローラフレーム９６の下降により相対的に一定高さ上昇させる車高位置を、基準高さとして設定する。
【００４９】このように、車体１９の一定の上昇位置を車高位置の基準高さとすることにより、車体１９を後進させるときに車高を上昇させる必要がなく、該主変速レバー６７の後進操作に連動して後傾作用を行わせることにより、後傾作用の速度が速くなると共に、前後バランスの修正を素早く行うことができ、後進性能が向上する。なお、通常作業時に、地上高が高く前記車台３と土壌面とのクリアランスが増大して泥抜けが良くなるから、湿田での脱出性，走行性が向上する。
【００５０】また、湿田における後進時の車体後傾作用を、前記湿田仕様機と異なり、湿田モードを有するコンバインにおいて、前記パワステレバー６９の操作による左旋回時に、左のパワステスイッチ１０９がＯＮしたときは、このＯＮにより車体１９を前記の如き作用により上昇させると共に、該主変速レバー６７の後進操作により後傾作用を行わせる。
【００５１】このように、車体上昇のタイミングを、刈り終りによる旋回条件の検出によって決定することにより、車体１９の上昇と後傾作用を素早く行うことができ、後傾作用による前後バランスの修正効果を発揮することができる。なお、圃場における旋回部は、車体１９が旋回するときに前記走行クローラ４により土壌面を掻き回して凹凸が激しくなっているが、この凹凸によって車台３の下に泥土を抱え込んで走行不能となる状態を、車体１９を上昇させることにより防止できる。
【００５２】また、車体上昇のタイミングを、前記車体１９の旋回時と異なり、刈り終り後に刈取装置１３の刈高さが、刈取ポジションセンサ１１０の検出により一定高さまで上昇したときに、車体１９の上昇作用を行わせるようにしてもよい。このように、刈取装置１３の刈高さの検出によって、車体１９の上昇作用を行わせることにより、従来の如く、後傾作用のタイミングの遅れによる前後バランスの修正が充分に行われ難いということがなく、これらの不具合を改善できると共に、作業時に穀稈の詰まり等が発生した際に、車体１９を少し後退させる必要が生じても、前記の如く、該主変速レバー６７の後進操作により車体１９が不必要に上昇するようなことがなく、余分な作動を防止することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年３月５日（１９９９．３．５） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２４５２４０（Ｐ２０００−２４５２４０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月１２日（２０００．９．１２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−５８９０３ |
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