| 【発明の名称】 |
コンバイン等の刈取停止装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】岩本 浩
【氏名】大内 義道
【氏名】上本 壹章
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| 【要約】 |
【課題】コンバインの作業時に、車速を中立又は後進位置に切り替えたとき、刈取装置の動力断続手段が入のままでは、その駆動により搬送穀稈の稈こぼれや駆動騒音による不快感及び各部の摩耗等が増大する。
【解決手段】刈取装置１における動力断続手段（ベルトテンションクラッチ）２を入・切させる操作具（刈取駆動レバー）３の入操作において、車速位置が中立又は後進に切り替えられたときは、該操作具３を入状態としたままで自動的に該動力断続手段２を切とするコンバイン等の刈取停止装置の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】刈取装置１における動力断続手段２を入・切させる操作具３の入操作において、車速位置が中立又は後進に切り替えられたときは、該操作具３を入状態としたままで自動的に該動力断続手段２を切とするコンバイン等の刈取停止装置。
【請求項２】刈取装置１における動力断続手段２としてのベルトテンションクラッチを入・切させる操作具３としての刈取駆動レバーの入操作において、車速位置が中立又は後進に切り替えられたときは、該刈取駆動レバー３を入状態としたままで自動的に該テンションクラッチ２を切とする請求項１記載のコンバイン等の刈取停止装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の刈取停止装置に関し、刈取装置における動力断続手段（ベルトテンションクラッチ）とその操作具（刈取駆動レバー）とを有するものにおいて、該操作具が入状態のままで動力断続手段を切とすることが可能なもの等の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従来、コンバイン等における刈取装置は、走行装置の走行ミッションケース等から伝動が行われ、この伝動を操作具（刈取駆動レバー）の入・切操作によって動力断続手段（ベルトテンションクラッチ）を入・切させるもの等が一般的であった。
【０００３】しかし、この操作具の入操作によって動力断続手段を入としたときは、車速位置を中立又は後進に切り替えたときにおいても動力断続手段は入のままであるから、作業時において、刈取装置の搬送穀稈の稈こぼれによる不具合や、駆動騒音によるオペレータの不快感や、刈取装置の各部に摩耗を生じるということ等の難点があった。
【０００４】そこでこの発明は、刈取装置に対する動力断続手段（ベルトテンションクラッチ）を入・切させる操作具（刈取駆動レバー）の入操作において、車速位置が中立又は後進に切り替えられたときは自動的に動力断続手段を切とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、刈取装置１における動力断続手段２を入・切させる操作具３の入操作において、車速位置が中立又は後進に切り替えられたときは、該操作具３を入状態としたままで自動的に該動力断続手段２を切とするコンバイン等の刈取停止装置の構成とする。
【０００６】請求項２の発明は、刈取装置１における動力断続手段２としてのベルトテンションクラッチを入・切させる操作具３としての刈取駆動レバーの入操作において、車速位置が中立又は後進に切り替えられたときは、該刈取駆動レバー３を入状態としたままで自動的に該テンションクラッチ２を切とする請求項１記載のコンバイン等の刈取停止装置の構成とする。
【０００７】
【作用】請求項１の発明では、上記の構成によりコンバイン等において、操作具３の入操作により動力断続手段２が入となって刈取装置１を駆動させるが、この駆動時に車速位置が変速手段等により中立又は後進に切り替えられたときは、該操作具３は入操作状態のままで、動力断続手段２のみを自動的に切として駆動を停止させる。
【０００８】請求項２の発明では、上記の構成によりコンバイン等において、操作具３としての刈取駆動レバーを入操作することにより、刈取装置１へ動力を伝達する伝動ベルトを、動力断続手段２としてのベルトテンションクラッチのアクチュエータ作動等により緊張させて入作用し、この入作用による刈取装置１の駆動時に、車速位置が変速により中立又は後進に切り替えられたときは、該刈取駆動レバー３は入操作状態のままで、該テンションクラッチ２のみを自動的に切として刈取装置１の駆動を停止させる。
【０００９】
【発明の効果】請求項１の発明では、上記作用の如く、刈取装置１駆動用の動力断続手段２を入・切させる操作具３の入操作状態において、車速位置が中立又は後進のときは動力断続手段２のみを自動的に切として駆動を停止させることにより、従来の如く、操作具３が入操作状態では、車速位置が中立又は後進のときでも動力断続手段２が入のままのため、搬送穀稈の稈こぼれや駆動騒音による不快感及び各部の摩耗等を生じることなく、良好な作業性能と作業環境及び耐久性を保持させることができる。
【００１０】請求項２の発明では、上記作用の如く刈取装置１駆動用の伝動ベルトを、ベルトテンションクラッチ２のアクチュエータ作動等により緊張させて入作用する刈取駆動レバー３の入操作状態において、車速位置が中立又は後進のときは該テンションクラッチ２のみを自動的に切として駆動を停止させることにより、従来の如く、刈取駆動レバー３が入操作状態では、車速位置が中立又は後進のときでも該テンションクラッチ２が入作用のままのため、搬送穀稈の稈こぼれや駆動騒音による不快感及び各部の摩耗等を生じることなく、良好な作業性能と作業環境及び耐久性を保持させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１６及び図１７はコンバインの全体構成を示すもので、車台４の下部側に、左右の走行軸５によって駆動される走行スプロケット６と、接地転輪７及び後部転輪８とによって、左右一対の走行クロ−ラ９を張設した走行装置１０を配設すると共に、該車台４上に、フィ−ドチェン１１へ供給される刈取り穀稈の脱穀を行い、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１２と、この貯留した穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１２ａを備えた脱穀装置１３を載置構成している。
【００１２】該脱穀装置１３の前方に、刈取フレ−ム１４をベースとして分草体１５，刈刃部１６，穀稈引起部１７，穀稈掻込部１８，穀稈搬送部１９等を設けた刈取装置１を配設し、この刈取装置１の刈取フレ−ム１４上端部の支軸２０を、走行ミッションケ−ス２１の上部に固定した刈取支持メタル２２に支承させると共に、該車台４と刈取フレ−ム１４との間に設けた油圧駆動による刈取昇降シリンダ２３によって、土壌面に対し昇降作用させるよう配置構成している。
【００１３】該刈取装置１の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２４と、この操作のための操作席２５とを設け、この操作席２５の下方側にはエンジン２６を搭載すると共に、後方側には前記グレンタンク１２を配設し、これらの刈取装置１，走行装置１０，脱穀装置１３，操作装置２４，エンジン２６等によって車体２７を構成している。
【００１４】前記車台４の前部に装着した走行装置１０を駆動する走行ミッションケ−ス２１の伝動機構は、図５に示す如く、該エンジン２６のエンジンプーリ２８から伝動ベルト２９を介して伝動する入力プーリ３０、及び刈取装置１を駆動する刈取駆動プーリ３０ａを軸止した第１軸としての入力軸３１と、第２軸としての変速軸３２とを軸支すると共に、この両軸３１，３２を隔壁３３にて仕切られたサブケース２１ａに亘って延長して構成させる。
【００１５】該入力軸３１には駆動ギヤ３４を軸止し、この駆動ギヤ３４と噛合回転するリングギヤ３５を該変速軸３２に軸支すると共に、このリングギヤ３５の内側に噛合する遊星ギヤ３６のキャリヤ３７を介して一体回転される変速ギヤ３８等による遊星ギヤ機構Ｓを軸装させ、該サブケース２１ａ内に延長した入力軸３１の延長軸部には変速駆動割プーリ３９を、変速軸３２の延長軸部には変速従動割プ−リ４０を各々支承して構成させる。
【００１６】該変速従動割プ−リ４０は、変速駆動割プ−リ３９のプ−リ径変更によって、これらに巻き掛けられた無段変速ベルト４１によりプ−リ間隔、即ちプーリ径が自動的に変更されることにより伝動を無段変速できる。該変速従動割プ−リ４０により変速される変速軸３２と太陽ギヤ４２とを一体回転させると共に、該遊星ギヤ機構Ｓを回転自在に設けて構成させている。
【００１７】該変速ギヤ３８と噛合する操向センタギヤ４３を、第３軸としての操向クラッチ軸４４に軸承すると共に、この操向センタギヤ４３の左右両側に該センタギヤ４３と噛合接続する左右の操向クラッチ４５を左右摺動自在に配置し、この操向クラッチ４５の切りにより走行状態を制動する左右の走行ブレーキ４６を設け、該操向クラッチ４５のギヤ部に噛合するホイルギヤ４７を、第４軸としての左右の走行軸４８に軸止して構成させる。
【００１８】該入力軸３１からの動力を、変速駆動割プーリ３９から変速従動割プ−リ４０へ無段変速ベルト４１により変速作用させて変速軸３２へ伝動を行い、駆動ギヤ３４から駆動される一定回転のリングギヤ３５に対して太陽ギヤ４２の回転を変えることにより、中立位置から前進側へ、又逆に後進側への無段変速を行わせるべく構成させる。
【００１９】この無段変速を操作する走行変速レバー５０は、その下端部に設けたレバープレート５１を前記操作装置２４の一側に軸支して配置すると共に、このレバープレート５１に、該変速駆動・従動割プーリ３９，４０の軸方向摺動を行わせる変速カム５２ａ，５２ｂを、リンク機構Ｒを介して連結して構成させる。図１に示す如く、前記走行ミッションケース２１の入力軸３１に軸止した刈取駆動プーリ３０ａから刈取装置１の刈取フレーム１４の支軸２０に軸止した刈取入力プーリ２０ａへ刈取駆動ベルト５３を巻き掛けると共に、この刈取駆動ベルト５３の緊張・弛緩によって刈取装置１の伝動を入・切させるベルトテンションクラッチ２を設けて構成させる。
【００２０】このテンションクラッチ２は、略中間位置を支点として回動可能なテンションアーム２ａの一端部に、該クラッチ２を入・切駆動させるテンションモータ２ｂの駆動アームを回動可能に連結すると共に、該アーム２ａの他端部に該駆動ベルト５３を緊張・弛緩させるテンションプーリ２ｃを軸支して設ける。該テンションモータ２ｂの駆動をＯＮ・ＯＦＦさせる刈取スイッチ３ａを係合した、刈取駆動レバー３を前記操作装置２４の一側に配置して構成させる。
【００２１】該走行変速レバー５０の操作によって車速位置が中立及び後進状態となるときに、図２に示す如く、該レバープレート５１に形成した段部５１ａによって刈取装置１を停止させる刈取停止スイッチ５４をＯＮすると共に、更に、この段部５１ａを通過後に設けた段部５１ｂによって刈取装置１の上昇作用を行わせる刈取上昇スイッチ５５をＯＮするよう構成させる。
【００２２】車体２７の方向制御と刈取装置１の昇降制御とを単一のレバーによって作用させる、パワステレバー５６を該操作装置２４の一側に配設し、このパワステレバー５６の左右傾動操作により前記操向クラッチ４５及び走行ブレーキ４６を作用させて車体２７の左右操向及び旋回作用を行わせ、その前傾動及び後傾動操作により刈取装置１の下降及び上昇作用を行わせるよう構成させる。
【００２３】図３の制御回路Ａに示す如く、前記刈取停止スイッチ５４がＯＮしたときはリレー５７，５８に電圧が印加されるため、リレー接点５７ａがクローズに、５８ａがオープンになり、リレーアッセンブリ５９によりテンションモータ２ｂに電流が流れ、前記テンションクラッチ２を切り方向に回動するよう構成させる。２ｄは、該モータ２ｂ内部のリミットスイッチを示す。
【００２４】刈取駆動レバー３の入操作による刈取スイッチ３ａのＯＮにより、テンションモータ２ｂを作動してベルトテンションクラッチ２により刈取駆動ベルト５３を緊張して刈取装置１を駆動させる。この刈取装置１の駆動時に、走行変速レバー５０の操作により車速位置が中立又は後進状態となったときは、該レバー５０のレバープレート５１の段部５１ａにより刈取停止スイッチ５４がＯＮとなって、前記の如き制御回路Ａによって刈取駆動レバー３が入操作状態つまり刈取スイッチ３ａがＯＮのままで、テンションモータ２ｂを作動させて該テンションクラッチ２のみを切とし、刈取駆動ベルト５３を弛緩して刈取装置１の駆動を停止させる。
【００２５】このように、刈取駆動レバー３の入操作による刈取装置１の作業時に、車速位置が中立又は後進状態となったときは、刈取駆動レバー３を入操作状態としたままで、必要時以外は、テンションクラッチ２のみを切として刈取装置１の駆動を停止させることができるから、不必要な刈取装置１の駆動を排除して、良好な作業性能と作業環境及び耐久性を保持させることができる。
【００２６】また、刈取作業における後進時に、前記走行変速レバー５０のレバープレート５１に設けた段部５１ｂによって刈取上昇スイッチ５５がＯＮしたときは（図２参照）、図４の制御回路Ｂに示す如く、リレー６０に電圧が印加され、リレー接点６０ａがクローズとなり、刈取上昇電磁弁６１ａが作動して刈取装置１を上昇作用可能に構成させる。
【００２７】この刈取装置１の上昇作用が上限に達したとき、刈取上限スイッチ６２が作用してＯＮすることにより、リレー６３に電圧が印加され、リレー接点６３ａがオープンとなり、刈取上昇電磁弁６１ａの作動が止まり刈取装置１を停止可能に構成させる。６１ｂは、刈取下降電磁弁、６４ａ，６４ｂは、前記パワステレバー５６の操作に係合してＯＮ・ＯＦＦするリミットスイッチ、６５は、刈取装置１の昇降作用を自動的に制御するときにＯＮさせる刈取自動スイッチである。
【００２８】このように、刈取装置１を昇降作用させる制御回路Ａ及びＢに、ＣＰＵを配したコントローラ等を使用していないため、トラブル発生時に短時間で対応できると共に、コスト的にも低減が可能である。また、前記走行ミッションケース２１の入力軸３１へ軸止している刈取駆動プーリ３０ａを、入力軸３１から変速伝動される変速軸３２に変更軸止させ（図５参照）、この刈取駆動プーリ３０ａから、刈取装置１の刈取入力プーリ２０ａへ刈取駆動ベルト５３を介して動力を伝達するよう構成させる。
【００２９】このような構成により、車速の変速に対し刈取回転数を比例追従させることができるから、車速に対する刈取回転数が一定のものに比べ、穀稈引起し性能を安定させることができると共に、各型式（車速の違い）等に対し前記穀稈引起部１７を変える必要がない。また、前記エンジン２６から走行ミッションケース２１へ動力の伝達を行うとき、このケース２１の入力プーリ３０に電磁クラッチ６６（図５参照）を設けると共に、図６に示す如く、前記走行変速レバー５０のレバープレート５１にリミットスイッチ６７を係合して中立位置と前・後進の検出を行うよう構成させる。
【００３０】このような構成により、リミットスイッチ６７が中立位置を検出したときは電磁クラッチ６６の出力を停止し、前進及び後進位置を検出したときは出力させることができるから、従来の如く、前記ベルトテンションクラッチ２を作動させるもののように中立位置が不確実となったり、走行発進時に機構上の遅れによりフィーリングが悪くなることがなく、中立位置の確実化と、走行発進時のフィーリングの向上と共に、シンプル構成によりトラブルを減少させることができる。
【００３１】また、前記の如く入力プーリ３０に設けた電磁クラッチ６６に、ドグクラッチに準じた機構を付加させるものとして、図７に示す如く、クラッチプレート６８に適宜間隔で突設させた複数の爪６８ａを、クラッチプーリ６９の複数の爪孔６９ａに嵌入可能に構成させる。このような構成により、伝動トルクが大きいため電磁クラッチ６６部に滑りが発生するような場合、クラッチプーリ６９の爪孔６９ａにクラッチプレート６８の爪６８ａを嵌入し、ドグクラッチとして滑りを防止することにより高トルクの伝達が可能になると共に、通常では電磁クラッチ６６によるシンプルな構成で走行発進時のフィーリングが良好となる。
【００３２】また、前記エンジン２６の始動及び停止作用を行わせる制御回路Ｃを、図８に示す如く、キースイッチ７０から遅延リレー７１を介し、緊急の際エンジン２６を停止させる緊急エンジン停止スイッチ７２を経て、キーストップタイマリレー７３のコイル側に接続し、該タイマリレー７３の接点側を介してエンジン停止ソレノイド７４を接続して構成させる。
【００３３】このような構成により、例えば、緊急エンジン停止ラインａが断線したような場合、キースイッチ７０から別ラインｂによりダイオード７５を介して該タイマリレー７３のコイル側に接続することによって、エンジン停止出力によりエンジン２６を始動しないようにすることができるから、緊急エンジン停止ラインａが故障したときは、エンジン２６が始動しないようにできるため安全である。
【００３４】また、刈取装置１の昇降作用と車体２７の左右操向及び旋回作用を行わせる油圧回路Ｄを、図９（ａ），（ｂ）に示す如く、油圧ポンプ７６からの圧油を４ポート・３位置・ＰＡ接続・手動切替スプール弁の刈取昇降切替弁７７のＰポートに流し、この切替弁７７のＢポートから絞り７８を介して前記刈取昇降シリンダ２３へ流して構成させる。
【００３５】該刈取昇降切替弁７７のＡポートからの圧油を、４ポート・３位置・オープンセンタ・手動切替ロータリ弁の操向切替弁７９のＰポートへ流し、この切替弁７９のＡ及びＢポートから、各々前記左右の操向クラッチ４５のシフタアーム８０を作用させる左右の操向シリンダ８１の一方側へ流すと共に、該両シリンダ８１の他方側を、前記パワステレバー５６により操作されるパワステリリーフ弁５６ａを経て、該切替弁７７のＲポートと共に油タンク８２へ戻して構成させる。
【００３６】このように、車体２７の左右操向及び旋回作用を行うロータリ弁の操向切替弁７９を、パワステレバー５６からプッシュプルワイヤ８３により連結し、左右の操向シリンダ８１への圧油の流れを切り替えることにより、従来の如く、電磁弁による電装ラインの断線等によるトラブルや、スプールとケーシングの塵詰まりによるトラブルを防止できると共に、ロータリ弁をパワステレバー５６の傾動量に応じて圧油を切り替えることができるためフィーリングが良好となる。
【００３７】また、図９（ａ）に示す油圧回路Ｄにおいて、図１０（ａ）に示す如く、該操向切替弁７９をロータリ弁からスプール弁に変更し、図１０（ｂ）に示す如く、この切替弁７９ａのブロック内に前記パワステリリーフ弁５６ａを連結配置して構成させる。該切替弁７９ａと連結した該リリーフ弁５６ａを、パワステレバー５６からプッシュプルワイヤ８３により連結し、左右の操向シリンダ８１への圧油の流れを切り替えることにより、直列的な圧油の切り替えによるブロック制御を行うことができるから、パワステレバー５６の傾動量に比例して前記走行ブレーキ４６のブレーキングが可能になると共に、パワステフィーリング調整の必要もない。
【００３８】また、図１１に示す如く、前記脱穀装置１３の動力を入・切する脱穀駆動レバー８４に脱穀スイッチ８４ａを係合させ、この脱穀スイッチ８４ａのＯＮ・ＯＦＦにより脱穀モータ８５を駆動して、脱穀伝動ベルト８６をベルトテンションクラッチ（脱穀）８７により緊張・弛緩させて伝動を行うべく構成させる。該脱穀スイッチ８４ａと並列配線するモーメンタリ方式等による手扱ぎスイッチ８４ｂを前記フィードチェン１１側に配設すると共に、これらの脱穀スイッチ８４ａ，脱穀モータ８５，手扱ぎスイッチ８４ｂ等をコントローラ８８に接続して構成させる。
【００３９】このような構成により、従来、手扱ぎ作業時に脱穀装置１３の駆動状態において操作席２５を離れ、フィードチェン１１側で一人作業を行うときは危険を伴うものであったが、この状態から、操作席２５以外の場所においても脱穀装置１３の入・切を行うことが可能となり、緊急時等においては、手扱ぎスイッチ８４ｂをＯＦＦ操作することにより、脱穀装置１３の駆動を停止させて危険を回避することができる。
【００４０】また、前記の如く、パワステレバー５６の前後傾動操作により刈取昇降切替弁７７を作動させ、刈取昇降シリンダ２３の伸縮作用によって刈取装置１を昇降させるものにおいて、図１１に示す如く、パワステレバー５６の操作に係合してＯＮ・ＯＦＦする昇降スイッチ５６ｂを配置して構成させる。該昇降スイッチ５６ｂと並列配線する押している間だけＯＮする刈取昇降補助スイッチ８９を該フィードチェン１１側に配設すると共に、これらの昇降スイッチ５６ｂ，刈取昇降切替弁７７，刈取昇降補助スイッチ８９等を該コントローラ８８に接続して構成させる。
【００４１】このような構成により、従来、手扱ぎ作業時に刈取装置１を下降させることを忘れたときは、一旦操作席２５へ戻りパワステレバー５６を操作しなければならず作業性が悪いものであったが、この状態から、操作席２５以外の場所においても刈取昇降補助スイッチ８９のＯＮ・ＯＦＦ操作により、刈取装置１を昇降作用させることが可能となり操作性を向上することができる。
【００４２】また、脱穀装置１３の排穀オーガ１２ａにおいて、図１２（ａ），（ｂ）に示す如く、この排穀オーガ１２ａの縦筒９０下端部を前記グレンタンク１２の後端部に設けた排穀メタル９１に支承すると共に、この縦筒９０の排穀メタル９１近傍に回動用のリングギヤ９２を設け、このリングギヤ９２と噛合して縦筒９０を回動させる排穀モータ９３を配置して構成させる。
【００４３】該リングギヤ９２上面部において、収納位置と最大張出位置間の回動角度を等配分した支持位置ｕ，ｖ，ｗを支承する位置調節及び取外し可能な支持ローラ９４を、グレンタンク１２側から支持して構成させる。９５は、縦筒９０の上部を支承する上部ステー、９６は、縦筒９０から横方向に延長する横筒である。このような構成により、縦筒９０が支持ローラ９４により支持されていることにより、従来の如く、横筒９６の重みによって、縦筒９０の浮き上がり及び片寄りによる排穀メタル９１との間の歪みにより回動不良を起こすことがなく、排穀オーガ１２ａの円滑な回動を確保できると共に、縦筒９０と内部の縦送り螺旋９０ａとの隙間が一定に保持できるため、脱ぷ等の発生がなく安定した搬送を行うことができる。
【００４４】また、車体２７の前後バランスが刈取装置１の重量等により前バランスとなるため、図１３に示す如く、前記車台４の後部側にバランスウェイト９７を装着して構成させるが、このバランスウェイト９７を車台４へ装着するとき、複雑な構成部品との干渉を避けるため該ウェイト９７を左右対称形状とすることにより、車台４の中央寄りに配置した縦主フレーム右４ａと縦外フレーム４ｂ間の後部側に容易に取り付けることができる。
【００４５】また、図１３及び図１４に示す如く、左右の縦主フレーム４ａから前後の連結枠４ｃによって接合した左右のトラックフレーム４ｄにおいて、この左右のトラックフレーム４ｄの下面部に各々地上高を増すための左右の補助フレーム４ｅを接合し、この両フレーム４ｄ，４ｅの後端部を補強部材９８により接合補強して構成させる。
【００４６】このような構成により、図１５に示す如く、土壌面に凹凸等がある場合に、前記走行クローラ９が傾斜により補助フレーム４ｅの後端部小口ｃに干渉したとしても、該補強部材９８により小口ｃが保護されることにより走行クローラ９を損傷するようなことがない。なお、補強部材９８を損傷保護部材としても利用することができるから、補強や保護のための部材を各別に設けるときよりも重量及びコストを低減することかできる。
【００４７】また、図１３及び図１４に示す如く、オペレータがコンバインに乗車する際に足を掛ける補助ステップ９９を、該車台４の操作装置２４部から垂下状態で取り付けているが、この補助ステップ９９を取り付ける際に、足を掛けるスペース９９ａ内に取付ボルト９９ｂ等の突起物を設けないよう構成させることにより、オペレータが足先をひっかける等の危険を防止することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年３月３日（１９９９．３．３） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２４５２３９（Ｐ２０００−２４５２３９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月１２日（２０００．９．１２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−５５８０３ |
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