| 【発明の名称】 |
作業機の走行装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】白方 幹也
【氏名】藤田 靖
【氏名】岡田 利彦
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体フレーム１の下方に、左右一対のクローラ１０を有する走行装置４を後側リンク機構１２および前側リンク機構１９により左右傾斜を修正するローリングおよび前後傾斜を修正させるピッチング自在に設け、前記前側リンク機構１９は、その前側横軸２１を機体フレーム１側に固定された前側取付支持部材２２に軸支して取付け、前記クローラ１０のうち上側部分のクローラ１０の下方に位置する前記前側取付支持部材２２のホイルパイプ支持部材構成プレート２９は、前側が高く後側に至るに従い低くなるように傾斜させて形成した作業機の走行装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の作業機の走行装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】従来、図３０に示したように、機体フレームの下方に、左右一対のクローラを有する走行装置を後側リンク機構および前側リンク機構により左右傾斜を修正するローリングおよび前後傾斜を修正させるピッチング自在に設け、前記前側リンク機構は、その前側横軸を機体フレーム側に固定された前側取付支持部材に軸支して取付け、前記クローラのうち上側部分のクローラの下方に位置する前記前側取付支持部材のホイルパイプ支持部材構成プレートは、平らに形成した構成について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、前側取付支持部材のホイルパイプ支持部材構成プレートが平らなため、クローラと干渉することになって、ローリング量およびピッチング量を大きく取れないという課題がある。
【０００４】
【発明の目的】ローリング量およびピッチング量の拡大、構成の簡素化。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、機体フレーム１の下方に、左右一対のクローラ１０を有する走行装置４を後側リンク機構１２および前側リンク機構１９により左右傾斜を修正するローリングおよび前後傾斜を修正させるピッチング自在に設け、前記前側リンク機構１９は、その前側横軸２１を機体フレーム１側に固定された前側取付支持部材２２に軸支して取付け、前記クローラ１０のうち上側部分のクローラ１０の下方に位置する前記前側取付支持部材２２のホイルパイプ支持部材構成プレート２９は、前側が高く後側に至るに従い低くなるように傾斜させて形成した作業機の走行装置としたものである。
【０００６】
【作用】前側横軸２１を中心にピッチングまたはローリングさせると、クローラ１０の下面がホイルパイプ支持部材構成プレート２９の上面に接近するが、上面は前側が高く後側に至るに従い低くなるように傾斜させているので、干渉せず、ローリング量およびピッチング量の拡大させる。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、１はコンバインの機体フレームであり、横枠２と縦枠３とを組合せて構成し、該機体フレーム１の下方位置には走行装置４を設ける。図示は省略するが、前記機体フレーム１の上方位置には脱穀装置を、前記機体フレームの前方位置には刈取部をそれぞれ設けている。前記走行装置４と機体フレーム１との間には、機体フレーム１の左右傾斜を修正するローリング機構を設け、また、機体フレーム１の前後傾斜を修正させるピッチング機構を設ける（なお、以下の実施例において、ピッチング機構を設けない場合もある）。
【０００８】ローリング機構およびピッチング機構は任意構成でよく、その一例を示すと、６は前記走行装置４の左右一対の走行フレームであり、前後に所定の間隔を置いて案内輪７を複数軸装する。８は駆動輪、９はアイドルローラであり、前記案内輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の外周にはクローラ１０を掛け回している。前記左右の走行フレーム６の後部には左右方向の後部横取付軸１１をそれぞれ軸装し、該後部横取付軸１１には左右一対の後側リンク機構１２の下部アーム１３の先端を軸着する。左右の下部アーム１３の基部は左右方向の後側横軸１４により前記走行フレーム６と並行の左右一対のピッチング用縦枠１５の支持アーム１６に回動自在にそれぞれ取付ける。前記後側横軸１４の内端部は前記支持アーム１６より内側に突き出させ、該突出部に左右の後側リンク機構１２の上部アーム１７の基部をそれぞれ固定する。前記左右の走行フレーム６の前部には左右方向の前部横取付軸１８を軸装し、前部横取付軸１８に左右一対の前側リンク機構１９の下部アーム２０の先端をそれぞれ軸着する。該下部アーム２０の基部は、左右方向の前側横軸２１により前記機体フレーム１側に固定された前側取付支持部材２２に回動自在にそれぞれ取付ける。前記前側横軸２１の内端部は前記前側取付支持部材２２よりも内側に突き出させ、前記前側リンク機構１９の上部アーム２３の基部を固定する。２４は左右の上部アーム１７と上部アーム２３とを同時に回動させる連結ロッドである。
【０００９】しかして、前記前側取付支持部材２２は、上側部材２５と下側部材２６とにより分割形成し、上側部材２５は前記機体フレーム１側に取付け、前記下側部材２６に前記前側横軸２１を軸支する。２７は上側部材２５と下側部材２６を固定するボルト２７ａの挿通孔である。前記上側部材２５は、前記前記機体フレーム１側に取付ける取付部２８と、該取付部２８の側部に位置するホイルパイプ支持部材構成プレート２９とにより形成し、前記取付部２８の上部に刈取懸架ベース３０の下部を固定し、刈取懸架ベース３０の上側に設けた嵌合溝３１を前側横枠２ａに嵌合させて固定する。３２は刈取懸架ベース３０の上側板、３３は刈取懸架ベース３０の下側板であり、下側板３３に取付部２８を固定する。３３ａは左右の下側部材２６を連結する補強杆であり、左右の下側部材２６および補強杆３３ａは一体に構成している。
【００１０】しかして、前記上側部材２５の取付部２８とホイルパイプ支持部材構成プレート２９の夫々の下面に、下側部材２６を固定し、ホイルパイプ支持部材構成プレート２９の一部は、前側リンク機構１９の下部アーム２０の上方と、掛け回したクローラ１０のうち上側部分のクローラ１０との間に位置する。前記ホイルパイプ支持部材構成プレート２９の前側は、前方に至るに従い低くなるように傾斜させたホイルパイプ支持プレート３４に形成し、ホイルパイプ支持プレート３４にはミッションケース３５のホイルケース３６を取付けて支持する（図１２）。ホイルケース３６は駆動輪８を取付けたホイル軸３７を軸装する。前記ホイルパイプ支持部材構成プレート２９の上面は、ホイルパイプ支持プレート３４との境めである前側が高く後側に至に従い低くなるように傾斜させて形成し、クローラ１０との干渉を防止する。
【００１１】また、前記前側取付支持部材２２の上側部材２５の下面は、前側底板部３８と後側底板部３９および前側底板部３８と後側底板部３９の間の段差部４０により構成し、後側底板部３９の方を前側底板部３８より低く形成し、後側底板部３９と前記ホイルパイプ支持部材構成プレート２９の間の間隔を広くする。即ち、ホイルパイプ支持部材構成プレート２９の下方に前記ボルト２７ａが位置するので、段差部４０を設けて後側底板部３９を低くして所定空間を確保する（図１３、図１４）。しかして、前記機体フレーム１には、左右のローリング用シリンダ４１の基部を取付け、ローリング用シリンダ４１のロッド４２は後方に突き出させ、ロッド４２の先端を前記上部アーム１７のそれぞれに軸着する。また、前記ピッチング用縦枠１５は機体フレーム１に横軸４３により取付け、ピッチング用縦枠１５にはピッチング用シリンダ４４のロッド４５を取付ける。したがって、ピッチング用シリンダ４４のロッド４５が伸縮すると、横軸４３中心に回動して支持アーム１６の先端を上下させ、支持アーム１６は後側横軸１４を前側横軸２１中心に上下させてピッチングさせる。
【００１２】しかして、後側横軸１４と前側横軸２１とは側面視、機体フレーム１に対して後側横軸１４の方が低位置になるように相対的に配置し、機体フレーム１が前下がりになるように構成する（図１５）。しかして、図１６は、ピッチング機構を有しない構成であるが、前記後側横軸１４は機体フレーム１側に固定された後側取付部材４７に軸装し、後側取付部材４７は左右一対設けられ、左右の後側取付部材４７の間には連結プレート４８の両端を固定する。即ち、機体フレーム１より下方に伸びるように後側取付部材４７を設け、この後側取付部材４７を連結プレート４８で連結することにより（図１７、図１８）、フレーム構成の強度アップさせると共に、空間を有効利用し、スペースを犠牲にしない。
【００１３】しかして、ピッチング機構とローリング機構とを設け、これらを機体フレーム１が傾斜すると、自動的に作動させて水平制御するようにし、ピッチング量に応じて、ピッチングおよびローリングの感度を変更可能に構成する（図１９）。即ち、ローリングおよびピッチングは、手動操作のみならず各センサの検出値に基づいて制御部により自動制御されるが、このとき、ピッチング機構によるピッチング量によってピッチングとローリングの感度を変更し、機体フレーム１の傾斜を感知したときに、直ちに水平制御する「感度敏」の場合と、少しゆったり水平制御する「感度鈍」の場合のように、感度変更可能にし、ピッチングとローリングの制御の感度を鈍感あるいは敏感となるようにする。図は例示であるが、ピッチング量の最小（初期）付近と最大付近のとき各センサの変化に迅速に対応させ、その間は鈍く反応するようにしている。この感度変更をピッチング量に応じて行う。このピッチング量は、一例としてピッチング用シリンダ４４の伸縮量により検出する。
【００１４】また、図２０は、他の実施例であり、前記左右のローリング用シリンダ４１を同量伸縮させると、車高を上下させることができ、このとき、車高によってピッチングおよびローリングの感度を変更可能に構成する。即ち、機体フレーム１の傾斜を感知したときに、直ちに水平制御する「感度敏」の場合と、少しゆったり水平制御する「感度鈍」の場合のように、感度変更可能にし、この感度変更を車高に応じて行う。実施例では、車高が低いとき感度を鈍くし、車高が高くなると感度を鋭くし、また、設定車高を基準に感度を切替えてもよい。実施例では、ローリング用シリンダ４１のストローク量により検出している。また、機体フレーム１の傾斜に対して、左右のローリング用シリンダ４１のストローク量に応じて、ピッチングおよびローリングの感度を変更可能に構成する（図２１）。即ち、機体フレーム１の傾斜を感知したときに、直ちに水平制御する「感度敏」の場合と、少しゆったり水平制御する「感度鈍」の場合のように、感度変更可能にし、この感度変更を左右のローリング用シリンダ４１のストローク量に応じて行う。実施例では、伸縮量の差が小のとき感度を鈍くし、伸縮量の差が大のとき感度を鋭くし、また、設定した伸縮量の差を基準に感度を切替えてもよい。即ち、伸縮量の差が大のときは、通常、湿田が想定され、湿田では感度を鋭くすることにより迅速に対応するが、乾田では、僅かな変化に対応すると、ハンチングとなるので、これを防止する。そして、これらの水平制御の感度の変更は、単独、あるいは組合せの何れの場合でもよい。
【００１５】しかして、図２２は、コンバインの斜視図であり、５２は刈取部、５３は脱穀装置、５４はグレンタンク、５５は排出オーガ、５６はグレンタンク５４の後方に設けたカッタ５６であり、カッタ５６は脱穀装置５３やグレンタンク５４に対して縦軸回動自在に取付け、グレンタンク５４の後面５７には標準装備用電装ボックス５８とオプション装備用電装ボックス５９とを設け、標準装備用電装ボックス５８には標準使用の各種の電装品のリレーや制御用のユニット等の部品を収納し、前記オプション装備用電装ボックス５９にはオプションのリレーや制御用のユニット等の部品を収納し、前記標準装備用電装ボックス５８にはオプション装備用電装ボックス５９のオプションハーネス６０を接続するオプション接続コネクタ６１を設ける。即ち、オプション装備品ときは、前記オプション装備用電装ボックス５９は設けずに、後面５７に取付用のスペースを設けておくが、少なくとも、標準装備用電装ボックス５８にオプション接続コネクタ６１は設けておくのである。
【００１６】また、図２４〜図２６は、前記ピッチング機構対応のピッチング用傾斜センサ６２とローリングのみに対応するローリング用傾斜センサ６３の取付構成を示し、前記機体フレーム１に前記ピッチング用傾斜センサ６２およびローリング用傾斜センサ６３の何れをも取付可能なステー６４を設ける。即ち、従来、左右傾斜のみならず前後傾斜を検出するピッチング用傾斜センサ６２と、左右傾斜を検出するローリング用傾斜センサ６３とでは大きさおよび形状が相違するために、夫々別個のステー６４を用意し、夫々選択して取付けていたが、本実施例では、取付孔等を最初に合わせてステー６４を構成し、共用できるようにしたものである。しかして、図２７〜図２９は、他の実施例であり、前記機体フレーム１の所望位置には所定の大きさ（長さ）のハーネス取付用ステー６５を固定する。ハーネス取付用ステー６５は機体フレーム１の上面より所定間隔下方に所定大きさ横に延びるホイルパイプ支持部材構成プレートを有するＬ型形状に形成し、該ハーネス取付用ステー６５の上面にハーネス６６を載置して機体フレーム１に固定する。したがって、ハーネス６６は機体フレーム１の上面より突出しないので踏まれたり、他の部材により押し潰されたりして発生する損傷が防止され、また、ハーネス取付用ステー６５により下方から跳ね上げられる泥の付着や小石の当接を防止し、ハーネス６６の耐久性を向上させる。６７はクランプ等と呼ばれる係止部材、６８はハーネス６６の基部を接続したバッテリーである。なお、ハーネス６６の接続先は要件ではない。
【００１７】（実施例の作用）次に作用を述べる。機体を前進させ、穀稈を刈取り、脱穀するが、圃場の凹凸により機体フレーム１が左右に傾斜すると、これを機体所望位置に設けた左右傾斜検知センサが検知し、左右のローリング用シリンダ４１の一方を伸縮させ（または双方を相互反対に伸縮させ）、一方または双方の後側リンク機構１２の上部アーム１７を回動させ、上部アーム１７は後側横軸１４を回転させ、後側横軸１４は下部アーム１３を回動させ、また、前記上部アーム１７の回動が連結ロッド２４により前側リンク機構１９の上部アーム２３に伝達されて上部アーム２３を回動させ、上部アーム２３は前側横軸２１を回転させて下部アーム２０を回動させ、走行フレーム６を機体フレーム１に対して上下動させ、無端クローラ１０を上下動させ、相対的には、機体フレーム１を上下動させ、機体フレーム１の左右傾斜を修正するようにローリングさせる。
【００１８】しかして、機体が前後に傾斜すると、これを機体所望位置に設けた前後傾斜検知センサが検知し、ピッチング用シリンダ４４を伸縮させ、ピッチング用シリンダ４４の伸縮により走行フレーム６が横軸横軸４３中心に回動して支持アーム１６の先端を上下させ、支持アーム１６は後側横軸１４を前側横軸２１中心に上下させてピッチングさせ、機体を水平にさせる。この場合、ローリング機構およびピッチング機構は、手動操作のみならず各センサの検出値に基づいて制御部５０により自動制御されるが、このとき、ピッチング機構によるピッチング量によってピッチングとローリングの感度を変更しているから、そのときのピッチング量によって感度変更することで、圃場に合った最適な感度で走行し、走行安定性を向上させる。また、図２０の他の実施例では、左右のローリング用シリンダ４１を同時に伸縮させると、車高を上下させることができ、このとき、車高によってピッチングとローリングの感度を変更するように構成しているから、確実で、精度の高い水平制御ができる。
【００１９】即ち、例えば、車高が低いときは感度を鈍くすることによって、ハンチングを防止して、走行を安定させ、車高が高くなると感度を鋭くすることによって、迅速な対応を可能にして、水平制御の精度を向上させて、作業性を安定させる。また、図２１の他の実施例では、ローリング機構による左右のローリング用シリンダ４１の伸縮量に差が発生したとき、この伸縮量の差によってピッチングとローリングの感度を変更するように構成しているから、伸縮量の差が小のとき感度を鈍くしてハンチングを防止して、走行を安定させ、伸縮量の差が大のとき感度を鋭くすることによって、迅速な対応を可能にして、水平制御の精度を向上させて、作業性を安定させる。したがって、伸縮量の差が大のときは、通常、湿田が想定され、湿田では感度を鋭くすることにより迅速に対応でき、乾田では、僅かな変化を無視して、ハンチングを防止する。
【００２０】しかして、ローリング機構やピッチング機構を設けた場合の回動中心となる前側横軸２１は、機体フレーム１側に固定された前側取付支持部材２２により支持され、前側取付支持部材２２は、上側部材２５と下側部材２６とにより分割形成し、上側部材２５はホイルパイプ支持部材構成プレート２９と取付部２８により形成し、ホイルパイプ支持部材構成プレート２９は掛け回したクローラ１０のうち上側部分のクローラ１０の下方に位置し、前側が高く後側に至るに従い低くなるように傾斜させて形成しているから、クローラ１０より離れることになって、干渉を防止する。したがって、前側横軸２１中心に前側取付支持部材２２のホイルパイプ支持部材構成プレート２９が回動するピッチングの場合、クローラ１０より離れるので、ピッチング量を大きく（多く）でき、湿田対応性を向上させる。また、走行状態によっては、クローラ１０のうち上側部分のクローラ１０が重みで下がることも想定されるが、この場合も、前側取付支持部材２２との干渉を防止できる。
【００２１】また、本実施例の場合、駆動輪８と機体フレーム１の位置関係は、変化しないので、ローリングで走行フレーム６を下降させると、クローラ１０がホイルパイプ支持部材構成プレート２９に接近するが、ホイルパイプ支持部材構成プレート２９が前側が高く後側に至るに従い低くなるように傾斜させているので、ローリングの場合もローリング量を大きく（多く）でき、湿田対応性を向上させる（図１１）。また、前記前側取付支持部材２２のホイルパイプ支持部材構成プレート２９の前側には前方に至に従い低くなるように傾斜させたホイルパイプ支持プレート３４を設け、ホイルパイプ支持プレート３４はミッションケース３５のホイルケース３６を取付けて支持しているから、前側取付支持部材２２とミッションケース３５とホイルケース３６は、夫々剛性を要求される部分であるが、前側取付支持部材２２のホイルパイプ支持プレート３４によりホイルケース３６を支持する構成にすることにより、重量も増加させずにこれらの剛性を向上させることができる。
【００２２】即ち、ミッションケース３５と左右のホイルケース３６と左右の前側取付支持部材２２と機体フレーム１とが互いに強度メンバーとして作用して、剛性をアップさせる。また、実施例では、前側取付支持部材２２は刈取部を支持する刈取懸架ベース３０に取付けているから、刈取懸架ベース３０および刈取懸架ベース３０に設けた刈取支持台（図示省略）とも前側取付支持部材２２は連結されることになって、互いに強度メンバーとして作用して、剛性をアップさせる。また、前記前側取付支持部材２２の上側部材２５は、前側底板部３８と後側底板部３９とにより構成し、後側底板部３９の方を前側底板部３８より低く形成しているから、単に後側底板部３９を低くするだけで、剛性を落とさすずに、ホイルパイプ支持部材構成プレート２９の下面の下方にのボルト２７ａの取付および作業空間を確保できる（図１３、図１４）。即ち、前記したように、ホイルパイプ支持部材構成プレート２９を、前側が高く後側に至るに従い低くなるように傾斜させることにより、クローラ１０との干渉を防止して、ローリング量およびピッチング量を大きく（多く）できるから、後側底板部３９を低くすると、一層、ホイルパイプ支持部材構成プレート２９の後側を低くなるように傾斜させることが可能になって、一層ローリング量およびピッチング量も大きくする。
【００２３】しかして、後側横軸１４と前側横軸２１とは側面視、機体フレーム１に対して後側横軸１４の方が低位置になるように相対的に配置しているから、通常状態において後側横軸１４と前側横軸２１は地面に対して略同じ高さとなって、その分機体フレーム１は前下がりになる。したがって、刈取作業時機体前方が浮き気味になることがあるが、これを修正でき、特に、この傾向が強くなる湿田でも充分に対応できる。しかして、図１７は、ピッチング機構を有しない構成であるが、前記後側横軸１４は機体フレーム１側に固定された後側取付部材４７に軸装し、後側取付部材４７は左右一対設けられ、左右の後側取付部材４７の間には連結プレート４８の両端を固定しているから、機体フレーム１の下方空間を有効利用し、機体フレーム１の上方の装置を載置するスペースを犠牲にしないで、フレーム構成の強度アップさせることができる。
【００２４】
【効果】本発明は、機体フレーム１の下方に、左右一対のクローラ１０を有する走行装置４を後側リンク機構１２および前側リンク機構１９により左右傾斜を修正するローリングおよび前後傾斜を修正させるピッチング自在に設け、前記前側リンク機構１９は、その前側横軸２１を機体フレーム１側に固定された前側取付支持部材２２に軸支して取付け、前記クローラ１０のうち上側部分のクローラ１０の下方に位置する前記前側取付支持部材２２のホイルパイプ支持部材構成プレート２９は、前側が高く後側に至るに従い低くなるように傾斜させて形成した作業機の走行装置としたものであるから、クローラ１０とホイルパイプ支持部材構成プレート２９との干渉を防止してローリング量およびピッチング量を大きく（多く）でき、湿田対応性を向上させる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年２月２５日（１９９９．２．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０４７０
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 宏太郎 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２４５２３７（Ｐ２０００−２４５２３７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月１２日（２０００．９．１２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−４８２９３ |
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