| 【発明の名称】 |
多条刈りコンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】前田 一郎
【氏名】岸本 貴史
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| 【要約】 |
【課題】構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図りながら、刈り取り搬送経路での穀稈詰まりなどの搬送トラブルの発生を抑制できるようにする。
【解決手段】３基以上の引起装置７を備えた多条刈りコンバインにおいて、カウンタ軸１４に伝動連結される主伝動軸１５を前下方に向けて延設し、その主伝動軸１５の前部に左右向きの第１伝動軸１６を伝動連結し、第１伝動軸１６から各引起装置７に亘って縦向きの第２伝動軸１７を架設し、左右両端に位置する第２伝動軸１７に第２搬送装置１０を連動連結し、第２搬送装置１０に第１搬送装置９を連動連結し、第３搬送装置１１を、後部支点Ｐ周りの揺動で扱深さ調節可能となるようにカウンタ軸１４の一側部に連動連結し、左右の第２搬送装置１０のうちの少なくとも一方に係止搬送機構１０Ｂを上下２段に備えた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ３基以上の引起装置と、それらの引起装置で引き起こされた植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈取穀稈を後方に向けて掻き込み搬送する３基以上の第１搬送装置と、前記第１搬送装置からの刈取穀稈を左右中央に寄せ集め搬送する左右一対の第２搬送装置と、前記第２搬送装置からの刈取穀稈を脱穀装置に向けて供給搬送する第３搬送装置とを備えるとともに、それらに対する伝動を左右向きのカウンタ軸を介して行うように構成した多条刈りコンバインであって、前記カウンタ軸に伝動連結される主伝動軸を前下方に向けて延設するとともに、その主伝動軸の前部に左右向きの第１伝動軸を伝動連結し、前記第１伝動軸から各引起装置に亘って縦向きの第２伝動軸を架設するとともに、それら第２伝動軸のうちの左右両端に位置する第２伝動軸に前記第２搬送装置を連動連結し、かつ、前記第２搬送装置に前記第１搬送装置を連動連結し、前記第３搬送装置を、後部支点周りの揺動で扱深さ調節可能となるように前記カウンタ軸の一側部に連動連結するとともに、前記左右の第２搬送装置のうちの少なくとも一方に係止搬送機構を上下２段に備えてある多条刈りコンバイン。
【請求項２】 下段の係止搬送機構に対して上段の係止搬送機構を後方側に変位させてある請求項１記載の多条刈りコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３基以上の引起装置と、それらの引起装置で引き起こされた植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈取穀稈を後方に向けて掻き込み搬送する３基以上の第１搬送装置と、前記第１搬送装置からの刈取穀稈を左右中央に寄せ集め搬送する左右一対の第２搬送装置と、前記第２搬送装置からの刈取穀稈を脱穀装置に向けて供給搬送する第３搬送装置とを備えるとともに、それらに対する伝動を左右向きのカウンタ軸を介して行うように構成した多条刈りコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のような多条刈りコンバインにおいて、３基以上備えられる各引起装置に対する伝動は、例えば、特開平１０‐３２３１１１号公報などで開示されているように、エンジンからの動力が伝達される左右向きのカウンタ軸、カウンタ軸から前下方に向けて延設された主伝動軸、主伝動軸の前部に連結された左右向きの第１伝動軸、第１伝動軸の左右一側端からその一側端側の引起装置の上部に向けて立設された第２伝動軸、第２伝動軸の上部から左右他側端側に向けて各引起装置に伝動連結可能に延設された左右向きの動力分配軸、動力分配軸から各引起装置の上部に亘って垂下された複数の垂下軸、及び、それらを伝動連結するベベルギヤなどを介して行うように構成されていた。
【０００３】又、左右の第１搬送装置及び第２搬送装置に対する伝動は、例えば、特開平７‐１７７８１４号公報などで開示されているように、刈り取り搬送経路内において、下方の前記第１伝動軸から左右の第１搬送装置及び第２搬送装置に向けて立設された左右の縦軸、並びに、第１伝動軸と左右の縦軸とを伝動連結するベベルギヤ又はウォームギヤなどを介して行うように構成されていた。
【０００４】更に、左右の第２搬送装置の係止搬送機構は、例えば、特開平８‐３７８８７号公報などで開示されているように、右側の第１搬送装置の後部上方まで延設された第３搬送装置の係止搬送機構における前部側部分と、その前部側部分の左側に並設されるとともに第３搬送装置に連動連結された補助係止搬送機構とから構成されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の従来技術によると、各引起装置の上部同士に亘って動力分配軸が掛け渡された状態になることから、それによって見栄えが悪くならないように動力分配軸を引起装置の背部に隠れる程度に低く配設した場合には、引起装置により引き起こされた植立穀稈の穂先側が動力分配軸を外囲する伝動ケースに引っ掛かるようになって、穂先側の搬送遅れや絡み付きなどに起因した搬送不良や搬送詰まりなどの搬送トラブルを招き易くなっていた。
【０００６】又逆に、その搬送トラブルを回避するために動力分配軸を引起装置の上端よりも十分に高い位置に配設した場合には、動力分配軸や垂下軸などを外囲する伝動ケースが大きく露出して見栄えが悪くなることから、それらを隠すための化粧カバーを設ける必要が生じるようになる。又、それらの伝動ケースや化粧カバーによって引起装置直前箇所に対する操縦部からの見通しが悪くなり、それによって、刈り取り対象の植立穀稈に対してコンバインを正しく位置させる条合わせ作業などが行い難くなる不都合や、動力分配軸、垂下軸、及び、それらを外囲する伝動ケースなどが上部に配設されることによって重心位置が高くなって機体の重量バランスが悪くなる不都合を招くようになっていた。
【０００７】しかも、上記の従来技術においては、左右の第１搬送装置及び第２搬送装置に対する伝動を、第１伝動軸から縦軸及びベベルギヤ又はウォームギヤを介しうことによって、伝動構造が複雑化するとともに製造コストが嵩むようになる。又、その複雑化により引っ掛かり易い部分が多くなる第１搬送装置及び第２搬送装置に対する伝動部が刈り取り搬送経路内の下部に配設されることによって、刈取穀稈とともに搬送される泥や雑草などの刈り取り搬送経路から下方への通過性が悪くなり、第１搬送装置及び第２搬送装置に対する伝動部に堆積する泥や雑草などに起因した刈取穀稈の搬送不良や搬送詰まりなどの搬送トラブルを招き易くなっていた。
【０００８】その上、左右の第２搬送装置の係止搬送機構を、第３搬送装置の係止搬送機構における前部側部分と、その前部側部分の左側に並設された補助係止搬送機構とから構成することによって、各第１搬送装置から第３搬送装置に向けての刈取穀稈の寄せ集め搬送は好適に行えるものの、補助係止搬送機構を第３搬送装置に連動連結するようにしていることから、その伝動系を、第３搬送装置における係止搬送機構の前部側部分と補助係止搬送機構の間を通って搬送される刈取穀稈を避けるように迂回させた状態に構成する必要が生じることから、その伝動構造がかなり複雑化する不都合を招くようになっていた。
【０００９】本発明の目的は、構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図りながら、刈り取り搬送経路での穀稈詰まりなどの搬送トラブルの発生を抑制できるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、３基以上の引起装置と、それらの引起装置で引き起こされた植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈取穀稈を後方に向けて掻き込み搬送する３基以上の第１搬送装置と、前記第１搬送装置からの刈取穀稈を左右中央に寄せ集め搬送する左右一対の第２搬送装置と、前記第２搬送装置からの刈取穀稈を脱穀装置に向けて供給搬送する第３搬送装置とを備えるとともに、それらに対する伝動を左右向きのカウンタ軸を介して行うように構成した多条刈りコンバインにおいて、前記カウンタ軸に伝動連結される主伝動軸を前下方に向けて延設するとともに、その主伝動軸の前部に左右向きの第１伝動軸を伝動連結し、前記第１伝動軸から各引起装置に亘って縦向きの第２伝動軸を架設するとともに、それら第２伝動軸のうちの左右両端に位置する第２伝動軸に前記第２搬送装置を連動連結し、かつ、前記第２搬送装置に前記第１搬送装置を連動連結し、前記第３搬送装置を、後部支点周りの揺動で扱深さ調節可能となるように前記カウンタ軸の一側部に連動連結するとともに、前記左右の第２搬送装置のうちの少なくとも一方に係止搬送機構を上下２段に備えた。
【００１１】〔作用〕上記請求項１記載の発明によると、各引起装置に対する伝動は、エンジンからの動力が伝達される左右向きのカウンタ軸、カウンタ軸から前下方に向けて延設された主伝動軸、主伝動軸の前部に連結された左右向きの第１伝動軸、第１伝動軸から各引起装置に亘って架設された第２伝動軸、及び、それらを伝動連結するベベルギヤなどを介して行われるようになる。一方、左右の第２搬送装置に対する伝動は、第１伝動軸から左右の引起装置へ伝動する第２伝動軸を利用して行われるようになり、又、第１搬送装置に対する伝動は第２搬送装置を利用して行われるようになる。
【００１２】つまり、各引起装置の上部同士に掛け渡された状態となる動力分配軸や、その動力分配軸から各引起装置に亘る垂下軸、などを設けなくても各引起装置に伝動することができる上に、それらを外囲する伝動ケースを各引起装置の上部に設ける必要がなく、又、それによって、前記伝動ケースなどが引起装置の間や上方から露出して見栄えを悪くするということもないので、それらを隠すための化粧カバーを設ける必要もない。その結果、構成の簡素化、軽量化、並びに製造コストの低減化を図れる上に、重心位置を低く抑えることができて機体の重量バランスの安定化を図れるようになる。又、引起装置により引き起こされた植立穀稈の穂先側が前記伝動ケースや化粧カバーに引っ掛かることがないので、その引っ掛かりに起因した、穂先側の搬送遅れや絡み付きなどによる搬送不良や搬送詰まりなどの搬送トラブルの発生を未然に回避できるようになる。その上、各引起装置の上部同士の間が開放されて引起装置直前箇所に対する操縦部からの見通しが良くなることから、刈り取り対象の植立穀稈に対してコンバインを正しく位置させる条合わせ作業などが行い易くなる。
【００１３】一方、第１伝動軸から各第１搬送装置及び左右の第２搬送装置に亘る縦軸や、第１伝動軸と縦軸とを伝動連結するベベルギヤ又はウォームギヤなどを設けて、第１搬送装置及び第２搬送装置に対する専用の伝動部を構成しなくても、第１搬送装置及び第２搬送装置に伝動することができるので、第１搬送装置及び第２搬送装置に対する伝動構造の簡素化、及び、製造コストの低減化を図れるようになる。又、第１搬送装置及び第２搬送装置に対する伝動構造の簡素化により、刈取穀稈とともに搬送される泥や雑草などの刈り取り搬送経路から下方への通過性を良くすることができるので、刈り取り搬送経路に泥や雑草などが堆積することに起因した刈取穀稈の搬送不良や搬送詰まりなどの搬送トラブルを効果的に招き難くすることができるようになる。
【００１４】しかも、本来より第３搬送装置の後端近傍に位置するカウンタ軸の一側部に第３搬送装置を扱深さ調節可能に連動連結していることから、第３搬送装置に対する伝動構造の簡素化を図れるようになる。又、第３搬送装置に対する伝動構造としては、第３搬送装置の前端近傍に位置する第１伝動軸などに伝動軸を伝動連結し、その伝動軸に第３搬送装置を扱深さ調節可能に連動連結することも考えられるが、この構成においては、第３搬送装置に対する伝動部が第１伝動軸などと同様に刈り取り搬送経路の下方側に配設されることから、刈取穀稈とともに搬送される泥や雑草などの刈り取り搬送経路から下方への通過性を悪くする。これに対し、上記請求項１記載の発明では、泥や雑草などが搬送され難く、かつ、泥や雑草などの刈り取り搬送経路から下方への通過性に悪影響を及ぼし難い位置である第１伝動軸などよりも刈り取り搬送経路における後部上方箇所で、第３搬送装置に対する伝動を行うように構成していることから、第３搬送装置に対する伝動を、その前端近傍に位置する第１伝動軸などから行う場合に比較して、刈り取り搬送経路に泥や雑草などが堆積することに起因した刈取穀稈の搬送不良や搬送詰まりなどの搬送トラブルを招き難くすることができるようになる。
【００１５】更に、第３搬送装置における係止搬送機構の前部側部分を左右いずれか一方の第２搬送装置の係止搬送機構として利用する場合には、左右いずれか他方の第２搬送装置に上下２段の係止搬送機構を備え、又、第３搬送装置における係止搬送機構の前部側部分を左右いずれか一方の第２搬送装置の係止搬送機構として利用しない場合には、左右の両第２搬送装置に上下２段の係止搬送機構を備えることによって、各第１搬送装置から第３搬送装置に向けての刈取穀稈の寄せ集め搬送を刈取穀稈の長さに関係なく好適に行えるようになる。又、それらの係止搬送機構に対する伝動が対応する第２搬送装置から行えるようになり、それによって、それらの係止搬送機構を第３搬送装置に連動連結する場合のように、係止搬送機構に対する伝動系を、第３搬送装置における係止搬送機構の前部側部分と補助係止搬送機構の間を通って搬送される刈取穀稈を避けるように迂回させる、といった構成を採用する必要がないので、それらの係止搬送機構に対する伝動構造の簡素化を大幅に図れるようになる。
【００１６】〔効果〕従って、構成の簡素化及び製造コストの低減化を大幅に図りながらも、機体の重量バランスの安定性や条合わせ作業などにおける作業性の向上を図れる上に、刈り取り搬送経路における穀稈詰まりなどの搬送トラブルの発生を効果的に抑制できるようになった。
【００１７】本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、下段の係止搬送機構に対して上段の係止搬送機構を後方側に変位させた。
【００１８】〔作用〕上記請求項２記載の発明によると、下段の係止搬送機構に対して上段の係止搬送機構を後方側に変位させない場合に比較して、上下の各係止搬送機構を、本来より後ろ傾斜姿勢で立設される引起装置の背面に対して、その前端部を近接させた状態に配備することができるようになり、もって、引起装置により引き起こされた穀稈穂先側の引起装置から第２搬送装置への受け渡しを、穀稈長さに関係なくより一層円滑に行わせることができるようになる。
【００１９】〔効果〕従って、刈り取り搬送経路における穀稈詰まりなどの搬送トラブルの発生をより一層効果的に抑制できるようになった。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】図１には自脱型コンバインの前半部側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１Ａを備えた走行機体１の前部に、３条分の植立穀稈を刈り取って左上後方に向けて搬送する刈取搬送部２を左右向きの軸芯Ｐ周りに上下揺動駆動可能に連結するとともに、走行機体１の左側には、刈取搬送部２から刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を施す脱穀装置３を、又、走行機体１の右側には、脱穀装置３からの選別処理後の穀粒を貯留する穀粒タンク４、及び、作業者が搭乗する操縦部５、などを搭載装備することによって、多条刈りの一例である３条刈り用に構成されている。
【００２２】図１〜４に示すように、刈取搬送部２は、植立穀稈の株元側に作用して分草する４基の分草具６、分草された植立穀稈を引き起こす３基の引起装置７、引き起こされた植立穀稈の株元側を切断するバリカン型の刈取装置８、その切断により刈り取られた植立穀稈（刈取穀稈）を後方に向けて掻き込み搬送する３基の第１搬送装置９、掻き込み搬送された刈取穀稈を左右中央に寄せ集めながら後方に向けて搬送する左右一対の第２搬送装置１０、左右中央に寄せ集められた刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に徐々に姿勢変更しながら後方の脱穀装置３に向けて供給搬送する第３搬送装置１１、及び、それらを支持する刈取フレーム１２、などで構成されている。
【００２３】図３及び図４に示すように、各引起装置７は、後ろ傾斜姿勢で立設された引起ケース７ａ、引起ケース７ａにおける植立穀稈引き起こし経路側（内側）の上部に配備された駆動スプロケット７ｂ、引起ケース７ａの下部に配備された従動スプロケット７ｃ、それらのスプロケット７ｂ，７ｃに亘って巻き掛けられた回動チェーン７ｄ、回動チェーン７ｄに引き起こし姿勢と格納姿勢とに姿勢変更可能な状態で一定間隔ごとに取り付けられた複数の引起爪７ｅ、及び、引起ケース７ａにおける戻り経路側の上部に配備されたテンションスプロケット７ｆ、などで構成されており、引き起こし姿勢で上昇する引起爪７ｅの係止引き上げ作用によって植立穀稈の引き起しを行うようになっている。
【００２４】図１，図２，図４及び図５に示すように、各第１搬送装置９は、後方側に配備された駆動プーリ９ａ、前方側に配備された従動プーリ９ｂ、及び、それらのプーリ９ａ，９ｂに亘って巻き掛けられた突起付き回動ベルト９ｃ、などで構成された回動ベルト機構９Ａと、各駆動プーリ９ａの下方に配設されたパッカ９Ｂとを備えており、回動ベルト機構９Ａとパッカ９Ｂの係止搬送作用によって刈取穀稈の掻き込み搬送を行うようになっている。
【００２５】左側の第２搬送装置１０は、左側端部に配備された駆動スプロケット１０ａ、左右中央部に配備された第１従動スプロケット１０ｂ、左側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａとパッカー９Ｂとの間に配備された第２従動スプロケット１０ｃ、及び、それらのスプロケット１０ａ〜１０ｃに亘って巻き掛けられた突起付き回動チェーン（搬送帯の一例）１０ｄ、などで構成された挾持搬送機構１０Ａと、左側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａの上方に配備された第１駆動スプロケット１０ｅ、その後方に配備された第１従動スプロケット１０ｆ、それらのスプロケット１０ｅ，１０ｆに亘って巻き掛けられた第１回動チェーン１０ｇ、第１回動チェーン１０ｇに一定間隔ごとに取り付けられた複数の第１係止搬送爪１０ｈ、第１従動スプロケット１０ｆの上方に配備された第２駆動スプロケット１０ｊ、その後方に配備された第２従動スプロケット１０ｋ、それらのスプロケット１０ｊ，１０ｋに亘って巻き掛けられた第２回動チェーン１０ｍ、及び、第２回動チェーン１０ｍに一定間隔ごとに取り付けられた複数の第２係止搬送爪１０ｎ、などで構成された上下２段の係止搬送機構１０Ｂとを備えており、挾持搬送機構１０Ａの挾持搬送作用と各係止搬送機構１０Ｂの係止搬送作用によって刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。又、以上の構成から、上下２段の係止搬送機構１０Ｂは、下段の係止搬送機構１０Ｂに対して上段の係止搬送機構１０Ｂを後方側に変位させた状態で配備されており、これによって、上下の各係止搬送機構１０Ｂの前端部が、後ろ傾斜姿勢で立設された左側の引起装置７の背面に近接するようになることから、左側の引起装置７により引き起こされた穀稈穂先側の左側の第２搬送装置１０への受け渡しを、穀稈長さに関係なく円滑に行えるようになっている。
【００２６】図２，図４及び図５に示すように、右側の第２搬送装置１０は、右側端部に配備された駆動スプロケット１０ａ、左右中央部に配備された第１従動スプロケット１０ｂ、右側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａとパッカー９Ｂとの間に配備された第２従動スプロケット１０ｃ、及び、それらのスプロケット１０ａ〜１０ｃに亘って巻き掛けられた突起付き回動チェーン（搬送帯の一例）１０ｄ、などで構成された挾持搬送機構１０Ａのみを備えており、挾持搬送機構１０Ａの挾持搬送作用によって刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。
【００２７】図１，図２及び図４に示すように、第３搬送装置１１は、左側後部に配備された駆動スプロケット１１ａ、その左側に配備された第１従動スプロケット１１ｂ、右側の第２搬送装置１０における第１従動スプロケット１０ｂの上方に配備された第２従動スプロケット１１ｃ、及び、それらのスプロケット１１ａ〜１１ｃに亘って巻き掛けられた突起付き回動チェーン１１ｄ、などで構成された挾持搬送機構１１Ａと、駆動スプロケット１１ａの上方に配備された駆動スプロケット１１ｅ、右側の第１搬送装置９の後部上方に配備された従動スプロケット１１ｆ、それらのスプロケット１１ｅ，１１ｆに亘って巻き掛けられた回動チェーン１１ｇ、及び、回動チェーン１１ｇに一定間隔ごとに取り付けられた複数の係止搬送爪１１ｈ、などで構成された係止搬送機構１１Ｂとを備えており、挾持搬送機構１１Ａの挾持搬送作用と係止搬送機構１１Ｂの係止搬送作用により刈取穀稈の供給搬送を行って、刈取穀稈の株元側を脱穀装置３のフィードチェーン３ａに渡すとともに、刈取穀稈の穂先側を脱穀装置３内に導くようになっている。又、第３搬送装置１１の係止搬送機構１１Ｂは、右側の第１搬送装置９の後部上方から脱穀装置３のフィードチェーン３ａに亘るように構成されていることから、その前部側部分が、右側の第２搬送装置１０の係止搬送機構１０Ｂとして機能して刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。
【００２８】図１及び図４に示すように、刈取搬送部２の上下揺動支点である軸芯Ｐ上には、右端部に図外のエンジンからの動力が伝達される入力プーリ１３を備えた左右向きのカウンタ軸１４が配設されており、このカウンタ軸１４を介して、引起装置７、刈取装置８、第１搬送装置９、第２搬送装置１０、及び、第３搬送装置１１に対する伝動を行うようにしている。
【００２９】その伝動構造について詳述すると、図１，図２及び図４〜７に示すように、カウンタ軸１４の左右中央部にはカウンタ軸１４から前下方に向けて延出する主伝動軸１５が、主伝動軸１５の前端部には左右向きの第１伝動軸１６の左右中央部が、第１伝動軸１６の左右両端部と左右中央部には第１伝動軸１６から対応する引起装置７に亘る縦向きの第２伝動軸１７の下端部が、各第２伝動軸１７の上端部には対応する引起装置７の駆動軸７ｇが、それぞれベベルギヤ１８を介して伝動連結されている。つまり、各引起装置７には、カウンタ軸１４に入力された動力を、主伝動軸１５、第１伝動軸１６、及び、第２伝動軸１７を介して伝達するようにしている。
【００３０】その結果、各引起装置７の上部に配備された駆動軸７ｇに亘って横架される動力分配軸などを設けなくても各引起装置７に対する伝動を行えるようになり、それによって、それらを外囲する伝動ケースや見栄えを良くするための化粧カバーなどを各引起装置７の上部に設ける必要がないので、その分、構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図れるとともに、重心位置を低く抑えることができて機体の重量バランスの安定化を図れるようになる。又、各引起装置７により引き起こされた植立穀稈の穂先側が動力分配軸などを覆う伝動ケースや化粧カバーに引っ掛かることがないので、その引っ掛かりに起因した、穂先側の搬送遅れや絡み付きなどによる搬送不良や搬送詰まりなどの搬送トラブルの発生を未然に回避できるようになる。その上、図３に示すように、各引起装置７の上部同士の間が開放されて引起装置７の直前箇所にある分草具６などに対する操縦部５からの見通しが良くなることから、刈り取り対象の植立穀稈に対してコンバインを正しく位置させる条合わせ作業などが行い易くなっている。
【００３１】図１，図２及び図４〜７に示すように、各第２伝動軸１７は、ベベルギヤ１７ａを介して伝動連結される下部軸部分１７ｂと上部軸部分１７ｃからなる２分割構造に構成されている。各下部軸部分１７ｂのうち、左右の下部軸部分１７ｂは、対応する左右の引起装置７の上部に向かう状態で、又、中央の下部軸部分１７ｂは、対応する中央の引起装置７の下部に向かう状態で、それぞれが第１伝動軸１６に対して直角に設定されている。各上部軸部分１７ｃのうち、左右の上部軸部分１７ｃは、対応する左右の引起装置７の駆動軸７ｇに向けて中央側に傾倒する状態で、又、中央の上部軸部分１７ｃは、対応する中央の引起装置７の駆動軸７ｇに向けて傾倒する状態で、それらが伝動連結される下部軸部分１７ｂから引起装置７の駆動軸７ｇに亘るように姿勢設定されている。各下部軸部分１７ｂのうち、左右の下部軸部分１７ｂには、対応する第２搬送装置１０の挾持搬送機構１０Ａの駆動スプロケット１０ａが一体回転するように外嵌装着されている。つまり、左右の第２伝動軸１７の下部軸部分１７ｂを第２搬送装置１０の駆動軸に兼用した状態で、対応する左右の第２伝動軸１７と第２搬送装置１０とを連動連結している。
【００３２】左側の第２搬送装置１０においては、挾持搬送機構１０Ａの第２従動スプロケット１０ｃと下段の係止搬送機構１０Ｂの第１駆動スプロケット１０ｅとが、左側のパッカ９Ｂと第１回転軸１０ｐとを介して一体回転するように連結されている。又、下段の係止搬送機構１０Ｂの第１従動スプロケット１０ｆと上段の係止搬送機構１０Ｂの第２駆動スプロケット１０ｊとが第２回転軸１０ｑを介して一体回転するように連結されている。つまり、左側の第２搬送装置１０においては、第２伝動軸１７からの動力を挾持搬送機構１０Ａを介して上下の係止搬送機構１０Ｂに伝達するようにしている。
【００３３】左右の各第１搬送装置９における駆動プーリ９ａとパッカ９Ｂは、対応する左右の第２搬送装置１０における挾持搬送機構１０Ａの第２従動スプロケット１０ｃと一体回転するように連結されている。一方、中央の第１搬送装置９は、その駆動プーリ９ａとパッカ９Ｂとが一体回転するように連結されるとともに、そのパッカ９Ｂが右側の第１搬送装置９のパッカ９Ｂに噛合されている。つまり、対応する左右の第２搬送装置１０と第１搬送装置９とを連動連結するとともに、右側の第１搬送装置９に中央の第１搬送装置９を連動連結して、第２伝動軸１７からの動力を第２搬送装置１０を介して各第１搬送装置９に伝達するようにしている。
【００３４】要するに、左右の引起装置７に伝動する左右の第２伝動軸１７に左右の第２搬送装置１０を連動連結するとともに、それら左右の第２搬送装置１０を介して、左右の第２伝動軸１７からの動力を各第１搬送装置９に伝達することにより、下方の第１伝動軸１６から各第１搬送装置９及び第２搬送装置１０に伝動する縦軸や、第１伝動軸１６と縦軸とを伝動連結するベベルギヤ又はウォームギヤなどを設けて、第１搬送装置９及び第２搬送装置１０に対する専用の伝動部を構成しなくても、第１搬送装置９及び第２搬送装置１０に伝動することができるので、第１搬送装置９及び第２搬送装置１０に対する伝動構造の簡素化、及び、製造コストの低減化を図れるとともに、その伝動構造の簡素化によって、刈取穀稈とともに搬送される泥や雑草などの刈り取り搬送経路から下方への通過性を良くすることができて、刈り取り搬送経路に泥や雑草などが堆積することに起因した刈取穀稈の搬送不良や搬送詰まりなどの搬送トラブルを効果的に招き難くすることができるようになっている。
【００３５】又、左側の第２伝動軸１７に連動連結される左側の第２搬送装置１０には、係止搬送機構１０Ｂを備えるとともに左側の第１搬送装置９を連動連結し、右側の第２伝動軸１７に連動連結される右側の第２搬送装置１０には、係止搬送機構１０Ｂを備える代わりに右側の第１搬送装置９と中央の第１搬送装置９とを連動連結するようにしていることから、左右の第２伝動軸１７にかかる伝動負荷の均衡化を図れるようになっている。
【００３６】図４及び図６に示すように、刈取装置８は、その可動刃（図示せず）が、第１伝動軸１６にベベルギヤ１９を介して伝動連結されたクランク軸２０に連係されている。つまり、刈取装置８には第１伝動軸１６からの動力を伝達するようにしている。
【００３７】図１，図２及び図４に示すように、第３搬送装置１１は、カウンタ軸１４の左端部にベベルギヤ２１を介して伝動連結された第３伝動軸２２に、挾持搬送機構１１Ａの駆動スプロケット１１ａと係止搬送機構１１Ｂの駆動スプロケット１１ｅが一体回転するように外嵌装着されている。つまり、第３搬送装置１１には、カウンタ軸１４からの動力を第３伝動軸２２を介して伝達するようにしている。
【００３８】又、第３搬送装置１１は、図外の電動操作機構の作動で後部支点となるカウンタ軸１４の軸芯Ｐ周りで揺動するように構成されている。この構成から、第３搬送装置１１を軸芯Ｐ周りに揺動操作することによって、第１搬送装置９及び第２搬送装置１０により搬送される刈取穀稈に対する第３搬送装置１１の前端側の位置を刈取穀稈の稈長方向で調節することができ、これによって、刈取穀稈長さなどに応じた脱穀装置３に対する刈取穀稈穂先側の導入長さを調節できるようになっている。つまり、第３搬送装置１１は、その後端部に設定された軸芯Ｐ周りでの揺動で脱穀装置３による刈取穀稈の扱深さを調節する扱深さ調節機構として機能するように構成されている。
【００３９】これによって、第３搬送装置１１を、その前端近傍に位置する第１伝動軸１６などに伝動軸などを介して連動連結し、その伝動軸の軸芯周りに扱深さ調節揺動可能に構成した場合に生じる、刈取穀稈とともに搬送される泥や雑草などの刈り取り搬送経路から下方への通過性の悪化を回避でき、もって、それに起因した刈取穀稈の搬送不良や搬送詰まりなどの搬送トラブルを招き難くすることができるようになっている。
【００４０】又、第３搬送装置１１は、通常、刈取穀稈が短い場合には下降揺動操作され、逆に、刈取穀稈が長い場合には上昇揺動操作されることによって、刈取穀稈が短いことに起因した浅扱きの発生や、刈取穀稈が長いことに起因した深扱きの発生を防止するようになることから、第３搬送装置１１の係止搬送機構１１Ｂにおける前部側部分を係止搬送機構１０Ｂに兼用する右側の第２搬送装置１０においては、刈取穀稈の寄せ集め搬送を刈取穀稈の長さに関係なく好適に行えるようになり、又、これに対し、左側の第２搬送装置１０においては、先述のように上下２段の係止搬送機構１１Ｂを備えることから、刈取穀稈の寄せ集め搬送を刈取穀稈の長さに関係なく好適に行えるようになっている。
【００４１】図１及び図５〜７に示すように、カウンタ軸１４や主伝動軸１５などの引起装置７、刈取装置８、第１搬送装置９、第２搬送装置１０、及び、第３搬送装置１１に対する各伝動系は刈取フレーム１２に内装されている。つまり、刈取フレーム１２は、それらの伝動系を外囲する伝動ケースに兼用可能に構成されている。そのため、刈取フレーム１２において、左右の第２伝動軸１７の下部軸部分１７ｂを外囲する伝動ケースとなるフレーム部分１２Ａには、第２搬送装置１０の突起付き回動チェーン１０ｄの挿通を許容する開口１２ａを形成し、この開口１２ａから、下部軸部分１７ｂに装着された駆動スプロケット１０ａに突起付き回動チェーン１０ｄを巻き掛けるようにしている。
【００４２】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態を列記する。
■ コンバインとしては、４条以上の刈り取り作業を行うように構成されたものであってもよい。
■ 左右の第２搬送装置１０を左右対称形状にして、部品の共用化による部品管理の容易化や製造コストの低減化を図るようにしてもよい。
■ 開口１２ａからの異物の入り込みを確実に防止するシール部材を設けるようにしてもよい。
■ 右側の第２搬送装置１０を、挾持搬送機構１０Ａによる挾持搬送作用と、上下２段の係止搬送機構１０Ｂによる係止搬送作用とから刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うように構成するとともに、第３搬送装置１１の前部側が、右側の第２搬送装置１０の係止搬送機構１０Ｂとして機能しないように構成してもよい。
■ 左右の各第２搬送装置１０に係止搬送機構１０Ｂを備える構成においては、係止搬送機構１０Ｂの第１回動チェーン１０ｇ又は第２回動チェーン１０ｍを、第２搬送装置１０の搬送帯として左右両端の第２伝動軸１７に巻き掛けるようにしてもよい。
■ 左右両端の各第２伝動軸１７に、それらから動力を取り出すための専用の出力軸を並設し、第２搬送装置１０に対する伝動を、それらの出力軸などを介して間接的に行うように構成してもよい。
■ 左右両端の第２伝動軸１７を、第１伝動軸１６に対して直角に設けられる単一の伝動軸による非分割構造に構成してもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年２月５日（１９９９．２．５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２２４９１２（Ｐ２０００−２２４９１２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年８月１５日（２０００．８．１５） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２８２９１ |
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