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【発明の名称】 根菜類収穫機の掘起し深さ制御装置
【発明者】 【氏名】水津 清明

【氏名】高木 真吾

【氏名】松長 千年

【氏名】切手 肇

【氏名】有馬 誠一
【要約】 【課題】掘起装置を下降させたときに、この掘起装置が畦に深く潜り込んで破損することがあったが、これを防止しようとするものである。

【解決手段】根菜類を掘起装置で掘起す掘起し高さを検出する掘起し高さセンサ２４が検出する接地点（Ｘ２）の所定値上位の上位点（Ｘ３）と最大掘起し深さ点（Ｘ５）との間を掘起し範囲（Ｌ）として設定し、この設定掘起し範囲（Ｌ）内に該掘起装置を制御装置で昇降制御する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 掘起装置５で根菜類イを掘起す掘起し高さを設定する掘起設定手段９と、掘起し高さを検出する掘起し高さセンサ２４と、該掘起し高さセンサ２４が検出する接地点（Ｘ２）及び最大掘起し深さ点（Ｘ５）等を記憶する不揮発メモリ１１ｃ等を設けた根菜収穫機において、該接地点（Ｘ２）の所定値上位の上位点（Ｘ３）と該最大掘起し深さ点（Ｘ５）との間を掘起し範囲（Ｌ）と設定して該設定掘起し範囲（Ｌ）内に該掘起装置５を制御する制御装置１１を設けたことを特徴とする根菜類収穫機の掘起し深さ制御装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、根菜類を掘起装置で掘起す掘起し高さを検出する掘起し高さセンサが検出する接地点の所定値上位の上位点と最大掘起し深さ点との間を掘起し範囲として設定し、この設定掘起し範囲内に該掘起装置を制御装置で制御する技術であり、根菜類収穫機の掘起し深さ制御装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】根菜類が、例えば、人参であったとすると、この人参を収穫作業するときは、根菜収穫機を圃場の畦部へ進入させる前段で、掘起設定手段を接地点位置へ操作すると、掘起装置の掘起し深さ位置は、接地点が設定され、畦部で制御開始手段を操作すると該掘起装置が下降制御が開始され、この掘起装置が設定して記憶させ接地点位置まで下降制御され、更に掘起し高さセンサが接地を検出すると停止される。停止が終了すると圃場内を該根菜類収穫機を走行させながら、再度該掘起設定手段を操作して、所定の下降位置を設定すると、この設定した下降位置を掘起し高さセンサが検出するまで該掘起装置が下降制御されて、この掘起装置で人参を掘起す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】掘起設定手段を接地点位置へ操作すると、設定し記憶させた接地点まで掘起装置が下降制御されることにより、機械の作動範囲の誤差や、掘起し高さセンサの誤差、及び軟質土壌等であると、この掘起装置の先端部が畦に深く潜り込み、この先端部が破損することが発生していたが、この発明により、この問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、起装置５で根菜類イを掘起す掘起し高さを設定する掘起設定手段９と、掘起し高さを検出する掘起し高さセンサ２４と、該掘起し高さセンサ２４が検出する接地点（Ｘ２）及び最大掘起し深さ点（Ｘ５）等を記憶する不揮発メモリ１１ｃ等を設けた根菜収穫機において、該接地点（Ｘ２）の所定値上位の上位点（Ｘ３）と該最大掘起し深さ点（Ｘ５）との間を掘起し範囲（Ｌ）と設定して該設定掘起し範囲（Ｌ）内に該掘起装置５を制御する制御装置１１を設けたことを特徴とする根菜類収穫機の掘起し深さ制御装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】人参（イ）を収穫作業するときは、根菜類収穫きを圃場の畦部へ進入させる前段で、掘起設定手段９を接地点位置へ操作すると、掘起装置５の掘起し深さ位置は、接地点（Ｘ２）より所定値上位の不揮発メモリ１１ｃへ設定して記憶させた上位点（Ｘ３）と最大掘起し深さ点（Ｘ５）との間を掘起し範囲（Ｌ）として設定したこの上位点（Ｘ３）が設定され、畦部で制御開始手段を操作すると該掘起装置５が制御装置１１によって下降制御が開始され、この掘起装置５が設定した上位点（Ｘ３）位置まで下降されて停止する。停止が終了すると圃場内を該根菜類収穫機を走行させながら、再度該掘起設定手段９を操作して、所定の下降位置を設定すると、この設定した下降位置を掘起し高さセンサ２４が検出するまで、該掘起装置５が下降制御されて、この掘起装置５で人参（イ）を掘起す。
【０００６】
【発明の効果】畦部で、掘起設定手段９を操作すると、不揮発メモリ１１ｃへ設定して記憶させた接地点（Ｘ２）より、所定値上位の上位点（Ｘ３）位置まで掘起装置５は自動で下降制御されることにより、機械の作動範囲誤差や、掘起センサ２４の誤差に関係がなくなり、この掘起装置５の先端部は畦内に深く潜り込むことを防止でき、この先端部の破損を防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、根菜類（イ）が、例えば、人参（イ）であったとすると、この人参(イ）は圃場から掘起され、この掘起した人参（イ）を移送しながら葉部、及び根部の下方部の所定位置を切断して一時貯留等を行う根菜類収穫機１を図示して説明すると共に、掘起し深さ制御装置を図示して説明する。
【０００８】前記根菜類収穫機１は、走行車両２の一方側の側部外側には、収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置３は前部に引起装置４、掘起装置５、及び後部の根菜搬送装置６等よりなる構成である。前記走行車両２の車台７の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ７ａを張設し、該車台７上部の一方側には、走行操作、及び各種制御操作を行う操作装置８、及び作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９ａ等を設け、この操縦席９ａの下部には、原動機（エンジン）７ｂ等を搭載している。この原動機７ｂで走行ギヤケ−ス７ｃ内の伝動機構７ｄを介して該走行クロ−ラ７ａ，７ａを回転駆動する構成である。
【０００９】前記操作装置８は、箱形状に形成し、この箱体の表面板には、後述する掘起装置５の掘起し高さをダイヤル式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の操作位置により、設定する掘起設定手段９、及び設定した掘起し高さに制御すべく該掘起装置５を始動開始するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の制御開始手段１０、方向開始手段１０ａ等を設けている。
【００１０】前記操作装置８の掘起設定手段９の操作位置、制御開始手段１０、後述する方向開始手段１０ａの始動操作、及び左・右方向センサ１０ｂ，１０ｃの検出等は、図３で示す如く該操作装置８に内装する制御装置１１のＣＰＵ１１ａへ入力される構成である。これらの入力により、この制御装置１１の該ＣＰＵ１１ａにより、該掘起設定手段９で設定した掘起し高さと略同じ堀越し高さに掘起装置５を上下回動制御と、該操作装置８の表面板に設けたブザ−８ａから警報を発する構成である。
【００１１】前記制御装置１１には、図３で示す如くメモリ１１ｂを設け、このメモリ１１ｂには、不揮発メモリ１１ｃに設定して記憶させた、図１で示す如く後述する掘起し高さセンサ２４の接地プレ−ト２５ｂの圃場面へ接地する接地点（Ｘ２）より、所定値上位の上位点（Ｘ３）と、最大掘起し深さ点（Ｘ５）との間を掘起し範囲（Ｌ）として、不揮発メモリ１１ｃへ設定して記憶させた構成であり、上位点（Ｘ３）より下方位置へは下降制御しない構成とすると共に、この設定掘起し範囲（Ｌ）内に掘起装置５を該制御装置１１のＣＰＵ１１ａで昇降回動制御する構成である。
【００１２】前記掘起し高さセンサ２４は、図１で示す如くこの掘起し高さセンサ２４の接地プレ−ト２５ｂの回動は、該接地プレ−ト２５ｂの下部の下部フリ−位置点（Ｘ１）と、該接地プレ−ト２５ｂの上部の上部フリ−位置点（Ｘ６）との間を該接地プレ−ト２５ｂが昇降回動する掘起フリ−範囲（Ｌ１）とする構成である。又、掘起設定手段９を操作して設定した設定値位置が（Ｐ）点位置であったとすると、この掘起し高さセンサ２４の検出精度範囲（Ｌ２）は、上位の（Ｐ１）点位置から下位の（Ｐ２）点位置までの範囲とした構成である。
【００１３】前記掘起装置５の上昇制御、及び下降制御の周期（Ｔ）とオンタイム（ｔ）は、図２で示す如く周期（Ｔ）は１５０ｍｓｅｃとし、オンタイム（ｔ）の上昇制御は４５ｍｓｅｃとし、下降制御は４０ｍｓｅｃとした構成である。又、回路は、図４で示す如く構成としている。前記操作装置８部には、図１０で示す如く走行車両２の走行方向を変更操作する左・右サイドクラッチレバ−８ｂ，８ｃを設け、該左サイドクラッチレバ−８ｂの上端部面には、掘起装置５の掘起し高さをダイヤル式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の操作位置により、設定する掘起設定手段９を設けた構成とするもよい。又、該右サイドクラッチレバ−８ｃの上端面には、設定した掘起し高さに制御すべく該掘起装置５を始動開始するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の制御開始手段１０を設けた構成とするもよい。
【００１４】これにより、前記左・右サイドクラッチレバ−８ｂ，８ｃの操作で畦合せ（条合せ）をしながら、掘起し高さを変える操作を行うことができ、該操作、及び誤作動を防止できる。前記掘起装置５は、図１で示す如く掘起しセンサ２４の接地プレ−ト２５ｂが圃場面へ接地する接地点（Ｘ２）の所定値上位の設定し記憶させた上位点（Ｘ３）と最大掘起し深さ点（Ｘ５）との間を設定し記憶させた掘起し範囲（Ｌ）として、この掘起装置５が畦に深く潜り込むことを防止した構成である。
【００１５】前記掘起し高さセンサ２４の検出精度範囲（Ｌ２）は、浅い側へ操作したときは広くし、又、深い側へ操作したときは狭くした構成である。これにより、精度の必要とする深い側では狭くしたことにより、制御精度を向上させることができた。前記掘起装置５の上昇制御は原動機７ｂの回転数が低回転数のときには、接地点（Ｘ２），又は設定の上位点（Ｘ３）からの上昇出力時間を長時間とし、又、高回転数のときには、接地点（Ｘ２）、又は設定の上位点（Ｘ３）からの上昇出力時間を短時間とした構成である。
【００１６】前記原動機７の回転数により、上下シリンダ２６ａの油圧圧力も変化するために、接地点（Ｘ２）検出時から固定された時間だけ上昇出力したのでは、バックアップ作動時の掘起装置５の上昇位置が回転数により異なっていたが、これをこの発明によっ解消できる。前記掘起装置５を上昇制御、及び下降制御する上下シリンダ２６ａの油圧用の電磁バルブを駆動するパス出力幅を一定とせずに、原動機７ｂの回転数が高回転数のときには、パルス幅を短くし、又、低回転数のときには、パルス幅を長くした構成である。
【００１７】これにより、前記原動機７ｂの回転数によらずに、昇降速度が略一定になることにより、作業速度に対する応答性や、掘取り深さ制御の精度が向上する。前記車台７上部の後方部には、後述する葉切断装置１２で人参（イ）葉の根元部が切断され、又、後述する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された切断済み人参（イ）の供給を受けて、操縦席９ａ側の横方向へ向け回転駆動する移送ベルト等を張設してなる第１移送コンベア１３、及び回転駆動する移送ベルト等を張設してなる第２移送コンベア１４を設け、これら第１・第２移送コンベア１３，１４は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。該第２移送コンベア１４の移送終端部の下側で該車台７上側には、両者を介して切断済みの人参（イ）の供給を受け、収納して一時貯留する収納箱１５を載置した構成である。
【００１８】前記車台７後部の左側には、上方へ突出する断面形状がコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケ−ス１７を回動自在に設けている。この伝動ケ−ス１７には、前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。
【００１９】前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケ−ス１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持させている。前記引起装置４は、根菜搬送装置６前部の左右両側に設け、この引起装置４は、左右両側の引起ケ−ス２１，２１に内装して回転自在な引起チエン２２ａを張設し、この引起チエン２２ａには、所定間隔で引起ラグ２２ｂを前側下端部から前側上端部の間は、該引起ケ−ス２１，２１から突出して、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部とし、後側は引起しない非作用部とした構成である。
【００２０】前記各引起装置４の各引起ケ−ス２１の後側には、畦に植付けた人参（イ）を検出するＯＮ−ＯＦＦ方式の左・右方向センサ１０ｂ，１０ｃを設けた構成である。操作装置８に設けた方向開始手段１０ａをＯＮ操作し、根菜類収穫機１を走行させると、該左・右方向センサ１０ｂ，１０ｃが人参（イ）に接触してこれら両者がＯＮ作動すると、根菜類収穫機１は畦の人参（イ）に沿って走行中であると検出する。又、該左・右方向センサ１０ｂ，１０ｃのいずれか一方がＯＦＦ状態のときには、ブザ−８ａが警報を発する構成である。この警報音は該左・右方向センサ１０ｂ，１０ｃのＯＦＦ状態により、音色を変えていずれの側へ操舵すべきかを運転者が容易に判断できる構成としている。
【００２１】これにより、運転者は走行の方向操作が容易になる。前記引起ケ−ス２１下部外側面には、人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設けた構成であると共に、図５で示す如く掘起し高さ、及び畦の凹凸を検出する掘起し高さセンサ２４を一方側の外引起ケ−ス２１に設けている。この掘起し高さセンサ２４は、該引起ケ−ス２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに接地プレ−ト２５ｂを装着すると共に、該支持板２５ａの上端部とポテンションメ−タ２５ｃとを連結する連結ロット２５ｄよりなる構成である。
【００２２】前記掘起し高さセンサ２４の接地プレ−ト２５ｂが、圃場迄の高さによって回動すると共に、圃場の凹凸を検出して上下回動し、この回動が該ポテンションメ−タ２５ｃで検出され、この検出が、図３で示す如く操作装置８の制御装置１１のＣＰＵ１１１ａへ入力され、この検出の入力が掘起設定手段９の操作位置で設定した掘起し高さが制御基準値となり、この制御基準値と略同じ掘起し高さにすべく、掘起部上昇ソレノイド２６ｂ、又は掘起部下降ソレノイド２６ｃの作動により、伝動ケ−ス１７の中心位置を上下回動中心２６位置として、上下シリンダ２６ａが作動して、掘起装置５を上下回動制御する構成であり、この掘起装置５は常に設定した一定の掘起し高さ位置に保持すると共に、下降は前述した如く設定の上位点（Ｘ３）までしか下降制御しない構成であり、この掘起装置５が畦内に潜り込むのを防止して、破損の防止を図っている。
【００２３】前記掘起装置５の上下回動制御に伴って、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に上下回動制御する構成である。前記掘起装置５は、左右両側の補助受板１９ｃに上下調節可能に設けている。この掘起装置５は前方下部へ傾斜して突出する支持杆２７ａの前端部に、上下方向に所定長さの掘起板２７ｂを装着した構成であり、この左右両側の掘起装置５の掘起板２７ｂで人参（イ）の左右両側を掘起す構成である。
【００２４】前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを連接させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端の近傍部とを連接させた構成である。
【００２５】前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケ−ス１７の上下回動中心２６位置を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起装置５、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。前記分草体２３には、図１１で示す如く上下調節移動自在にマ−カ−２３ａを支持具２３ｂへ挿入して、ボルト等によって装着する構成とし、人参（イ）の葉の丈や、堀取り状況に応じて、上下移動させ、運転者が容易に該分草体２３位置を確認できる構成としている。
【００２６】これにより、人参（イ）の葉部の切断位置、及び掘取り深さを変更しても、運転者が常に前記分草体２３の位置を容易に確認することができる。前記分草体２３の下側には、図１１、及び図１２で示す如く接地装置４４を該分草体２３下側に設けた支持板２３ｃへ上下回動自在に挿入して設けた構成である。この接地装置４４は回動軸４４ａに接地板４４ｂを固着し、この回動軸４４ａを該支持板２３ｃの挿入孔２３ｄに回動自在に挿入した構成であり、該支持板２３ｃと該接地板４４ｂとには、この接地板４４ｂを土壌面へ押圧する押圧スプリング４４ｃを設けている。
【００２７】前記接地装置４４の接地板４４ｂには、支持ピン４４ｄを固着して設け、この支持ピン４４ｅには、収穫する人参（イ）に接触してＯＮ−ＯＦＦするＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の方向センサ４５を設け、この方向センサ４５が人参（イ）によってＯＮ−ＯＦＦされることにより、走行車両２が人参（イ）に沿って走行しているか否かを判定して、走行方向を制御する構成である。
【００２８】これにより、畦へ走行進入のときに条を合せておけば、あとは走行方向の操作の必要がなくなり、収穫作業が容易である。又、作業人員を減少できる。更に接地装置４４に方向センサ４５を設けたことにより、この方向センサ４５の上下位置が常に土壌面より一定位置であり、検出が安定する。前記根菜搬送装置６の移送装置２８は、引起装置４の後部の左右両側に設け、この移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケ−ス１７後側に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケ−ス３０に、前方上部へ傾斜して突出する伝動機構３１ａを内装した支持ケ−ス３１の上側に設けた伝動ケ−ス３２に内装した伝動機構３２ａで支持させると共に、回転駆動する構成である。この伝動ケ−ス３０は伝動ケ−ス１７の回動によって、該連結板２９を介して同時に上下回動する構成である。
【００２９】前記移送装置２８は、上・下端に回動自在に軸支した上・下プ−リ２８ｂ，２８ｃに移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。掘起装置５で掘起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挾持されて上部へ向けて移送する構成であり、この移送途中で首揃移送装置３３へ引継ぎするこうせいである。
【００３０】前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、及び葉切断装置１２は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成である。前記移送装置２８は、図１３、及び図１４で示す如く上方部を略平行状態に形成している。移送ベルト２８ａは断面形状を略円形状に形成して上・下プ−リ２８ｂ，２８ｃに掛け渡した構成とすると共に、上部の曲り部には、複数個のテンションロ−ラ２８ｄを設けた構成である。
【００３１】これにより、人参（イ）を持ちかえることなく移送されるので、移送がスム−ズであり、又、タッピング移送装置３４を廃止することができてコスト低減になると共に、軽量で構成がシンプルになる。前記各移送装置２８の移送始端部の下側には、図１３〜図１５で示す如く左右両側に引抜き補助移送装置４９を設け、この引抜き補助移送装置４９は上・下プ−リ４９ａ，４９ｂに移送ベルト４９ｃを掛け渡した構成とし、これら上下両側で左右両側の移送装置２８，２８と引抜き補助移送装置４９，４９とにより、人参（イ）を挾持して引抜きすると共に上方へ向けて移送する構成である。
【００３２】これにより、人参（イ）を確実に挾持することができて、移送性能が向上する。前記各移送装置２８の移送始端部の上側で左右両側には、図１６、及び図１７で示す如く弾性部材よりなるステ−５０を前方下部へ向けて傾斜状態に設け分草体２３で上方へ持ち上げて分離できなかった人参（イ）の葉部は、これら一対のステ−５０により上方へ持ち上げて分離する構成である。更にこのステ−５０は掘起し高さに対処すべきスプリング５０ａを設けた構成である。
【００３３】これにより、前記分草体２３で人参（イ）の葉部を上方へ持ち上げできなかったこの葉部は、ステ−５０，５０によって上方へ持ち上げることにより、各移送装置２８での挾持移送が確実になり、切断性能、及び掘取り作業も確実にできる。前記首揃移送装置３３は、移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端部は、伝動ケ−ス３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケ−ス３７上側に設けた上伝動装置３８の上伝動ケ−ス３８ａに内装した伝動機構３８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００３４】前記首揃移送装置３３は、図９で示す如く左・右両側の支持プレ−ト３９の前・後端部に回転自在に軸支した前・後プ−リ３９ａ，３９ｂを設けると共に、これら前・後プ−リ３９ａ，３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板４０の基部を回動自在に設け、この支持板４０の両側の先端部には、テンションロ−ラ４０ａ，４０ａを回転自在に軸支した構成であり、これら前・後プ−リ３９ａ，３９ｂ、及び各テンションプ−リ４０ａ，４０ａには、移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。
【００３５】前記左右両側の支持プレ−ト３９の前端部に装着する前プ−リ３９ａは、この支持プレ−ト３９に設けた左右方向の長孔３９ｅ部を、左右移動自在な構成として、移送ベルト３９ｃの移送始端部での引継ぎする角度を（θ１）から（θ２）へ変更できる構成である。前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部間は、所定の隙間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であるが、この挾持力は移送装置２８の移送ベルト２８ａ，２８ａの挾持力より弱く構成している。
【００３６】前記支持板４０には、支持ピン４０ｂ，４０ｂを固着して設け、又、支持プレ−ト３９には、弾性材よりなる略Ｖ字形状のスプリング板３９ｄを設け、このスプリング板３９ｄの一端部は、該支持ピン４０ｂ，４０ｂで支持した構成であり、各テンションロ−ラ４０ａを互いに弾発して中立位置へ復元する構成である。前記各首揃移送装置３３は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挾持して上部へ移送中に、この移送途中で該各首揃移送装置３３の該各移送ベルト３９ｃ間で、人参（イ）の葉部を挾持して引継ぎする構成であり、この人参（イ）の葉部は両者で挾持され、この各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることにより、これら各移送ベルト３９ｃの下端部位置まで、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上部へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【００３７】前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動装置３８の上伝動ケ−ス３８ａに上下に突出させて設けた上支持ケ−ス４１に内装した伝動機構４１ａの下側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３４の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向の略中央部に位置させ、前後端部に回転自在に軸支した前・後プ−リ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該移送ベルト４２ｃ，４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であり、該首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃと、この各移送ベルト４２ｃとの両者で挾持して移送し、途中からはこの各移送ベルト４２ｃへ引継ぎ挾持して移送する構成である。
【００３８】前記葉移送装置３５の移送終端部は、上支持ケ−ス４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させている。
【００３９】前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プ−リ４３ａ，４３ｂには、移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該移送ベルト４３ｃ，４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であり、各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃと、途中からはこの各移送ベルト４３ｃにも引継ぎして、両者で挾持して移送する構成である。又、後述する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断した切断葉のみを移送し、これら各タッピング装置３４、及び各葉移送装置３５の両者の終端部まで移送して、この終端部からこの切断葉を圃場内へ排出する構成である。
【００４０】前記葉切断装置１２は上伝動装置３８の上伝動ケ−ス３８ａから下部へ突出させて、回動自在に設けた回転軸４６の軸端部には、切断刃４６ａを装着した構成であり、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６位置である伝動ケ−ス１７に近接させると共に、首揃移送装置３３の移送終端の後側に近接させて設けている。この切断刃４６ａは、タッピング移送装置３４の下側で、該首揃移送装置３３の所定位置下位に位置させた構成である。この切断刃４６ａにより、該首揃移送装置３３で首揃えした人参（イ）の葉部の所定位置を切断する構成である。
【００４１】前記人参下部切断装置４７は、掘起装置５後方上部に前方下部から上方を後部へ向けて傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は、左右方向に所定間隔で、上下方向に２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支している。
【００４２】前記人参下部切断装置４７は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間で挾持されて上部へ移送中の全長の短い人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部の先端所定位置を切断する。又、上部へ移送中の全長の長い人参（イ）は、下側の山形の該案内杆４８ａ部は通過し、上側の山形の該案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部の先端所定位置を上側の該切断刃４８ｂによって切断する。人参（イ）の根部の全長により、この根部の先端の所定位置を切断する構成である。
【００４３】移送コンベア装置５１は、図１８で示す如く走行車両２の車台７の平面視左側の下部から右側の上部へ向けて傾斜状態に設け、この移送コンベア装置５１は上下に軸支したスプロケット５２ａ，５２ｂにチエン５２ｃを左右両側に掛け渡し、このチエン５２ｃ，５２ｃ間には、移送ベルト５２ｄを張設し、この移送ベルト５２ｄには、移送方向に所定間隔を設けて移送プレ−ト５２ｅを装着した構成である。人参（イ）の根部の上端の葉部と根部の先端部の所定位置とが切断された切断済み人参（イ）の供給を受け、この移送ベルト５２ｄの移送プレ−ト５２ｅで移送終端部へ移送し、この終端部から下側に設けた収納箱１５内へ落下排出して貯留する構成である。又、移送終端部下側には、軟質材よりなる落下プレ−ト５３ａを設け、該移送ベルト５２ｄとこの落下プレ−ト５３ａとの間より、この移送ベルト５２ｄで移送される泥等を下方へ放出する構成である。
【００４４】前記移送ベルト５２ｄの移送始端部には、図１８で示す如く移送プレ−ト５２ｅの上側を覆う状態で所定間隔を設けて横Ｖ字形状の案内板５３ｂを設けている。これにより、供給された人参（イ）を上部へ移送中の落下が防止できると共に、移送始端部で人参（イ）を落すことがなくなった。
【００４５】前記走行車両２の車台７の後側には、図１９、及び図２０で示す如く人参（イ）を収納するスペア用の収納箱１５を２個載置する補助車台５４ｂを平面視左右方向へ移動自在にもうけると共に、上下に折り畳み自在に設けた構成であり、又、この車台７の平面視右側には、移送コンベア装置５１で移送される切断済み人参（イ）の供給を受ける該収納箱１５と切断済み人参（イ）で満量になった該収納箱１５とを載置する受車台５４ａを平面視該車台７の右端部に設けた構成である。
【００４６】これにより、前記補助車台５４ｂは折り畳みできることにより、収穫作業中以外はコンパクトになり、移動作業が容易荷なる。前記受車台５４ａは、図１８で示す如く移動装置５５によって上下移動自在な構成とすると共に、上端部では、外側下部へ向けて上下シリンダ５６で傾斜させる構成として、人参（イ）の供給量によってこの受車台５４ａを上下に移動、及び傾斜させて、人参（イ）が損傷することを防止する構成としている。
【００４７】これにより、人参（イ）を高所より、収納箱１５へ供給することがなくなり、人参（イ）が損傷することがなくなった。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１１年１月１９日（１９９９．１．１９）
【代理人】
【公開番号】 特開２０００−２０９９２０（Ｐ２０００−２０９９２０Ａ）
【公開日】 平成１２年８月２日（２０００．８．２）
【出願番号】 特願平１１−１０７７５