| 【発明の名称】 |
長いもの掘取り装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】苫米地 力
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| 【要約】 |
【課題】長いもを保護・保持した栽培土に歪んだ後側土圧がかかることなく、長いもを鉛直姿勢に保ちながら後方へスムーズに移動するようにし、掘取り刃体上を後方へ移動する栽培土ブロックの崩れをなくし、長いもに折れ等の損傷を与えないようにして迅速に掘り取ることができるようにする。
【解決手段】成育した長いもの両側部を掘削して長いもの下端部まで掘取り、後部が上方に傾斜した掘取り刃体によって、長いもを順次栽培土と共に上向き後方へ移動させる長いもの掘取り方法において、前記掘取り刃体の後部を構成する無端パワーベルトコンベアの前方の前記両側部の前記栽培土を１対の鋤部材によって掘り起こすと共に、前記無端パワーベルトコンベアをトラクタの作業前進速度に対応した速度で回転駆動し、前記無端パワーベルトコンベアにより、栽培土中の長いもを栽培土ブロックに保護・保持し、かつ鉛直姿勢を保った状態で上向き後方へ移動するようにして長いもを掘取る。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 成育した長いもの両側部を掘削して長いもの下端部まで掘取り、後部が上方に傾斜した掘取り刃体によって、長いもを順次栽培土と共に上向き後方へ移動させる長いもの掘取り方法において、前記掘取り刃体の後部を構成する無端パワーベルトコンベアの前方の前記両側部の栽培土を１対の鋤部材によって掘り起こすと共に、前記無端パワーベルトコンベアをトラクタの作業前進速度に対応した速度で回転駆動し、前記無端パワーベルトコンベアにより、栽培土中の長いもを栽培土ブロックに保護・保持し、かつ鉛直姿勢を保った状態で上向き後方へ移動するようにして前記長いもを掘取るようにしたことを特徴とする長いもの掘取り方法。
【請求項２】 前記無端パワーベルトコンベアの上部で、前記トラクタの作業前進方向と交叉する方向に揺動するクリーナ棒によって、前記栽培土をほぐすようになっている請求項１に記載の長いもの掘取り方法。
【請求項３】 長いもの両側部の栽培土をトラクタの前進に従って掘り起こす１対の鋤部材と、前記１対の鋤部材の下部に装着され、後部が上方に傾斜して配設された掘取り刃体と、前記トラクタのＰＴＯ軸に連結された入力軸より駆動媒体を介して回転駆動され、前記掘取り刃体の後部を構成する無端パワーベルトコンベアとを備え、前記トラクタの作業前進速度に対応した速度の前記無端パワーベルトコンベアの回転駆動により、栽培土中の長いもを栽培土ブロックに保護・保持し、かつ鉛直姿勢を保った状態で上向き後方へ移動するようにして前記長いもを掘取るようにしたことを特徴とする長いもの掘取り装置。
【請求項４】 前記駆動媒体が油圧ポンプ及び油圧モータで成り、前記油圧モータが前記無端パワーベルトコンベアの内部に収納配設されている請求項３に記載の長いもの掘取り装置。
【請求項５】 前記無端パワーベルトコンベアの内部が空洞になっていると共に、前記空洞内に混入した栽培土を堆積して保持する栽培土保留部が設けられている請求項３に記載の長いもの掘取り装置。
【請求項６】 前記無端パワーベルトコンベアの側面に開閉自在の取り出し口が設けられており、前記取り出し口より前記堆積した栽培土を排除するようになっている請求項５に記載の長いもの掘取り装置。
【請求項７】 長いもの両側部の栽培土をトラクタの前進に従って掘り起こす１対の鋤部材と、前記１対の鋤部材の下部に装着され、後部が上方に傾斜して配設された掘取り刃体と、前記トラクタのＰＴＯ軸に連結された入力軸より駆動媒体を介して回転駆動され、前記掘取り刃体の後部を構成する無端パワーベルトコンベアと、前記入力軸に対する偏心アーム機構によって前記掘取り刃体を揺動する揺動手段とを備え、前記トラクタの作業前進速度に対応した速度の前記無端パワーベルトコンベアの回転駆動及び前記揺動により、栽培土中の長いもを栽培土ブロックに保護・保持し、かつ鉛直姿勢を保った状態で上向き後方へ移動するようにして前記長いもを掘取るようにしたことを特徴とする長いもの掘取り装置。
【請求項８】 前記無端パワーベルトコンベアの内部が空洞になっていると共に、前記空洞内に混入した栽培土を堆積して保持する栽培土保留部が設けられている請求項７に記載の長いもの掘取り装置。
【請求項９】 長いもの両側部の栽培土をトラクタの前進に従って掘り起こす１対の鋤部材と、前記１対の鋤部材の下部に装着され、後部が上方に傾斜して配設された掘取り刃体と、前記トラクタのＰＴＯ軸に連結された入力軸より駆動媒体を介して回転駆動され、前記掘取り刃体の後部を構成する無端パワーベルトコンベアと、前記入力軸に対する偏心アーム機構によって前記掘取り刃体を揺動する揺動手段と、前記入力軸に連結され、前記無端パワーベルトコンベアの上方で、前記トラクタの作業前進方向と交叉する方向にクリーナ棒を揺動するクリーナ機構とを備え、前記トラクタの作業前進速度に対応した速度の前記無端パワーベルトコンベアの回転駆動及び前記揺動により、栽培土をほぐしながら、栽培土中の長いもを栽培土ブロックに保護・保持し、かつ鉛直姿勢を保った状態で上向き後方へ移動するようにして前記長いもを掘取るようにしたことを特徴とする長いもの掘取り装置。
【請求項１０】 前記無端パワーベルトコンベアの内部が空洞になっていると共に、前記空洞内に混入した栽培土を堆積して保持する栽培土保留部が設けられている請求項９に記載の長いもの掘取り装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタでけん引され、１対の鋤部材で長いもの両側部の栽培土を掘り起こすと共に、後部が上方へ傾斜した掘取り刃体及びその後部を構成する無端パワーベルトコンベアによって、長いもを損傷することなく迅速かつスムーズに掘取ることができる長いもの堀取り方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】長いもの掘取り装置は従来種々提案されているが、後部が上方へ傾斜した掘取り刃体によって長いもを保護・保持した栽培土ブロックを順次上方へ浮上させるものにあっては、掘取り刃体の上面と栽培土ブロックの下面との摩擦力に抗するトラクタのけん引力を要する。このため、図８に示すように、掘取り刃体４０は栽培土中を掘り起こして進む前部の刃体４４と、刃体４４に接続されて回転自在になっている後部の無端ベルトコンベア４１とで構成され、無端ベルトコンベア４１の上面と栽培土ブロックの下面との摩擦力により誘発される無端ベルトコンベア４１の自転によって、栽培土ブロックを後方へ移動させると共に、刃体４４及び無端ベルトコンベア４１の接続部の支軸４２を支点として、掘取り刃体４０後方部の無端ベルトコンベア４１を図示Ａのように円弧運動（揺動）させるものが提案されている（例えば実開平４−６５０２１号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように無端ベルトコンベア４１を備え、かつ無端ベルトコンベア４１が円弧運動をする掘取り刃体４０にあっては、下記のような不都合がある。
【０００４】一般に、トラクタの作業前進に伴い発生する掘取り刃体４０の上面にある長いもに対する後側土圧は、表土に近い部分では小さく、土中深部では大きくなるという歪んだ形態となる。ところで、前述のようなベルトコンベアの自転を利用するものであっても、その自転作用を誘発するには、ベルト上面と栽培土下面との摩擦力はかなり大きなものとなるので、図９に示すように、歪んだ後側土圧を受ける長いも４３は、その下部が上部より遅れながら（長いも４３の上部が後方に傾いた姿勢で）上向き後方へ移動することとなり（鉛直の姿勢が保持できない）、長いも４３に折れ等の損傷が起きる。
【０００５】そして、上述のように長いも４３の傾斜姿勢が誘発されるのに加えて、掘取り刃体４０に円弧運動が与えられると、長いも４３を保護・保持している栽培土ブロックに対して更に大きな変形土圧に伴う衝撃が加わり、その結果、栽培土ブロックが崩れ、そのブロックがベルトコンベア４１上を蛇行するために、さらに栽培土ブロックの崩れが増大して栽培土中にある長いも４３がその崩れと共に折れてしまう。また、栽培土ブロック自体に腰折れが発生して、栽培土ブロック中の長いもが一気に折れてしまうこともある。
【０００６】また、図８の２点鎖線で示すように、掘取り刃体４０が支軸４２を支点として円弧運動をすると、掘取り刃体４０の前部を構成する刃部４４も円弧運動（図８のＢ）を起して土中深部で未耕起な土を刃部４４によって上下に押圧することとなり、この状態はトラクタのけん引力に影響を与えると共に、長いも掘取り装置全体が上下に振動してしまうことになる。長いも掘取り装置全体が上下に振動すると、掘取り装置を連結したトラクタにもその振動が伝わり、振動抑制若しくは防止のためには大きなトラクタを必要とすることになる。
【０００７】本発明は上述のような事情からなされたものであり、本発明の目的は、極めた簡易な構成で、長いもを保護・保持した栽培土に歪んだ後側土圧がかかることなく、長いもを鉛直姿勢に保ちながら後方へスムーズに移動するようにし、掘取り刃体上を後方へ移動する栽培土ブロックの崩れをなくし、長いもに折れ等の損傷を与えないようにして迅速に掘取ることができる長いもの掘取り方法及び装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、成育した長いもの両側部を掘削して長いもの下端部まで掘取り、後部が上方に傾斜した掘取り刃体によって、長いもを順次栽培土と共に上向き後方へ移動させる長いもの掘取り方法に関し、本発明の上記目的は、前記掘取り刃体の後部を構成する無端パワーベルトコンベアの前方の前記両側部の栽培土を１対の鋤部材によって掘り起こすと共に、前記無端パワーベルトコンベアをトラクタの作業前進速度に対応した速度で回転駆動し、前記無端パワーベルトコンベアにより、栽培土中の長いもを栽培土ブロックに保護・保持し、かつ鉛直姿勢を保った状態で上向き後方へ移動するようにして前記長いもを掘取ることによって達成される。
【０００９】また、本発明は長いもの掘取り装置に関し、本発明の上記目的は、長いもの両側部の栽培土をトラクタの前進に従って掘り起こす１対の鋤部材と、前記１対の鋤部材の下部に装着され、後部が上方に傾斜して配設された掘取り刃体と、前記トラクタのＰＴＯ軸（動力取り出し軸）に連結された入力軸より駆動媒体を介して回転駆動され、前記掘取り刃体の後部を構成する無端パワーベルトコンベアとを設け、前記トラクタの作業前進速度に対応した速度の前記無端パワーベルトコンベアの回転駆動により、栽培土中の長いもを栽培土ブロックに保護・保持し、かつ鉛直姿勢を保った状態で上向き後方へ移動するようにして前記長いもを掘取ることによって達成される。
【００１０】更に、本発明の上記目的は、長いもの両側部の栽培土をトラクタの前進に従って掘り起こす１対の鋤部材と、前記１対の鋤部材の下部に装着され、後部が上方に傾斜して配設された掘取り刃体と、前記トラクタのＰＴＯ軸に連結された入力軸より駆動媒体を介して回転駆動され、前記掘取り刃体の後部を構成する無端パワーベルトコンベアと、前記入力軸に対する偏心アーム機構によって前記掘取り刃体を揺動する揺動手段とを設けることによって達成され、また、長いもの両側部の栽培土をトラクタの前進に従って掘り起こす１対の鋤部材と、前記１対の鋤部材の下部に装着され、後部が上方に傾斜して配設された掘取り刃体と、前記トラクタのＰＴＯ軸に連結された入力軸より駆動媒体を介して回転駆動され、前記掘取り刃体の後部を構成する無端パワーベルトコンベアと、前記入力軸に対する偏心アーム機構によって前記掘取り刃体を揺動する揺動手段と、前記入力軸に連結され、前記無端パワーベルトコンベアの上部で、前記トラクタの作業前進方向と交叉する方向にクリーナ棒を揺動するクリーナ機構とを設けることによって達成される。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明では長いもの掘取りに際し、トラクタで移動される１対の鋤部材によって長いも両側の栽培土を掘り起こし、更に掘取り刃体の後部を構成し、トラクタの作業前進速度に対応した速度で回転駆動される無端パワーベルトコンベアを使用するため、後方に移動される長いもを保護・保持した栽培土ブロックには歪んだ後側土圧がかからず（無端パワーベルトコンベアのベルト上面と栽培土下面との摩擦が僅少なため）、長いもは鉛直姿勢を保ったまま移動し、栽培土ブロックの崩れもなく、長いもを損傷することなく迅速かつ効率的に掘取ることができる。無端パワーベルトコンベア（掘取り刃体）を揺動したり、無端パワーベルトコンベアの上方で栽培土をほぐすクリーナ機構を設けることによって、更に効率的な掘取りを行なうことができる。無端パワーベルトコンベアがモータで回転されるため、無端パワーベルトコンベアを揺動しても従来のような問題は生じない。また、無端パワーベルトコンベア内に栽培土保留部を設けることによって混入した栽培土を排除できるので、無端パワーベルトコンベアの作業性及び耐久性を一層向上することができる。
【００１２】図１は、本発明の長いもの掘取り方法の実施に使用する長いも掘取り装置の一例の斜視構造図を示すものであり、１対の装着棒２を介してトラクタ（図示せず）後部に装着される山形状の基枠１の両側には、コの字状の固定部材３が固定されており、基枠１の載置台４上には、トラクタのＰＴＯ軸（動力取り出し軸）にユニバーサルジョイントを介して連結される入力軸５によって回転駆動される駆動スプロケット６が設置されている。載置台４の両サイドには移動部材１３が連結されている。固定部材３の一側端の上部には油圧ポンプ７が設けられており、油圧ポンプ７にはスプロケット８が取り付けられており、駆動スプロケット６及びスプロケット８の間に巻回されたチェーン１０によって油圧ポンプ７は駆動される。つまり、入力軸５の回転によって油圧ポンプ７も回転駆動される。
【００１３】基枠１の頂部には、トラクタの第１シリンダ（図示せず）に係合してボルト等で取り付けるための係合部１２が設けられており、第１シリンダを駆動することによって装置全体が装着棒２を支点として回動する。固定部材３の後方にはアーム３Ａが懸架されており、アーム３Ａに嵌着された移動部材１３及び載置台４がトラクタの第２シリンダ（図示せず）によって左右に移動されるようになっている。載置台４が移動しても、入力軸５はユニバーサルジョイントを介してＰＴＯ軸に結合されているため、問題は生じない。
【００１４】また、固定部材３の両側下部には、断面が図２に示すように片側先端部が鋭角となっている長形状の１対の鋤部材１１が垂下されており、長形状の鋤部材１１の先端部は先細になっていると共に、先端部は掘取り刃体１４のサイド板１５の側面に支軸１６を介して軸支されており、掘取り刃体１４の前部には刃部１７が形成され、後部には長いもを保護・保持した栽培土を上向き後方に移動する動力付きの無端パワーベルトコンベア２０が形成されている。鋤部材１１の断面形状は図２に示すものに限定されるものではなく、図３に示すように山形に鋭角となっていても良く、図４に示すように凹面状になっていても良い。また、本実施例での無端パワーベルトコンベア２０は、油圧ポンプを７を介して油圧モータによって駆動されるようになっているが、入力軸５の回転に応じて駆動されるような電動モータでも可能である。
【００１５】一方、トラクタのＰＴＯ軸に連結される入力軸５の回転により油圧ポンプ７より圧力油を発生するようになっている。図５に示すように、無端パワーベルトコンベア２０の内部には油圧モータ２２が収納配設されており、油圧モータ２２にはスプロケット２５が取り付けられ、油圧ポンプ７と油圧モータ２２との間は給油パイプ２３及び排油パイプ２４によって配管接続されており、無端パワーベルトコンベア２０は駆動用ドラム２６に巻回され、駆動用ドラム２６にはスプロケット２７が取付けられている。また、油圧モータ２２に取付けられたスプロケット２５と駆動用ドラム２６に取付けられたスプロケット２７との間にはチェーン２８が巻回されており、油圧モータ２２の回転駆動によって駆動用ドラム２６が回転され、これにより無端パワーベルトコンベア２０も図示C方向に駆動される。
【００１６】入力軸５の回転に伴い回転する油圧ポンプ７から発生する圧力油は、図示しない油量調整弁により制御される油量を、給油パイプ２３を経て油圧モータ２２に供給し、油圧モータ２２を回転させる。油圧モータ２２の回転はスプロケット２５及び２８に巻回されているチェーン２８を介して駆動用ドラム２６（無端パワーベルトコンベア２０）を回転させるが、その回転速度（移動速度）は油量調整弁での制御油量に対応したもの、つまり作業前進速度に対応（１対１に限定されるものではない）したものとなっている。
【００１７】また、掘取り刃体１４の詳細構造は図５に示すようになっており、無端パワーベルトコンベア２０は掘取り刃体１４の後部を構成すると共に、駆動用ドラム２６、回転ローラ３０，３１，３２の間に無端ベルトが巻架されており、スプロケット２５及び２７の間には減速機構３３が配設されており、油圧モータ２２の回転駆動の減速によってパワーを得て駆動用ドラム２６が回転される。また、空洞となっている無端パワーベルトコンベア２０の内部の底面には、断面がＬ字状形状の栽培土保留板３４が無端パワーベルトコンベア２０の下側上面にほぼ接するような位置に設けられており、栽培土保留板３４に対応した位置のサイド板１５には、開閉自在（図５ではカバーを省略）の取り出し口３５が設けられている。栽培土保留板３４はサイド板１５に固定されている。無端パワーベルトコンベア２０の両端部とサイド板１５との間は緊密になっているが、無端パワーベルトコンベア２０は移動するため、両端の隙間から内部の空洞内に微細な栽培土が混入して堆積してしまう。空洞内に混入した栽培土は、無端パワーベルトコンベア２０の下側上面で前進方向に搬送され、栽培土保留板３４の位置で保留される。取り出し口３５には通常カバーが取り付けられているが、栽培土保留板３４に保留された栽培土を取り出す時には、カバーを取り外して内部に保留された栽培土を手でかき出す。
【００１８】本発明では更に、入力軸５の回転に偏心して上下動する偏心アーム機構５０が設けられており、偏心アーム機構５０もその両端部に一対の振動板５１が固着されており、各振動板５１は掘取り刃体１４のサイド板１５に軸支されている。各振動板５１の下部が掘取り刃体１４のサイド板１５に軸支される位置は支軸１６の後部となっており、各振動板５１が上下動することによって掘取り刃体１４が支軸１６を支点として揺動する。偏心アーム機構５０の詳細は図６に示すようになっており、入力軸５の一部に軸心のずれた偏心軸５Ａを連設し、この偏心軸５Ａに軸受５２を装着し、軸受５２にジョイント機構５３を連結している。ジョイント機構５３には偏心アーム機構５０が連結されている。従って、入力軸５が回転すると偏心軸５Ａが偏心して回転し、この偏心動作で偏心アーム機構５０が上下動することによって振動板５１も上下動し、掘取り刃体１４は支軸２９を回転軸として揺動することになる。この揺動は、掘取り刃体１４の前部を構成する刃体１７が円弧運動を生じて、前述したような不都合が発生しない程度の振動とする。
【００１９】入力軸５の端部には更にクリーナ機構６０が設けられており、アーム６１を介してクリーナ棒６２が接続されている。クリーナ機構６０は、入力軸５の回転を進行方向と直交する方向の揺動繰り返し運動に変換するものであり、クリーナ棒６２の揺動繰り返し運動によって無端パワーベルトコンベア２０の上方の栽培土をほぐして長いもを分離することができ、長いも及び栽培土の移動を円滑にし、長いもの収穫を容易にしている。クリーナ機構６０としては、例えば実開平４−８８２２０号公報や実開平８−１６４６号公報に示されるような機構を用いることができる。
【００２０】長いもの掘取り装置をトラクタに装填して収穫する場合、第１シリンダを駆動して装着棒２を支点として掘取り装置を回動させると共に、栽培土に掘取り刃体１４を入れて一番良い状態で掘り取りができるように、傾斜角度を調整する。また、第２シリンダを駆動して載置台４及び移動部材を左右に移動させ、入力軸５とＰＴＯ軸との芯合わせを行う。
【００２１】上述のような長いもの掘取り装置によれば、図７に示すように無端パワーベルトコンベア２０の上面と、この無端パワーベルトコンベア２０により後方へ移動される長いもを保護・保持した栽培土の下面との間の僅かな摩擦を利用することにより、栽培土下面の移動量をトラクタの作業前進速度と対応させることができ、栽培土に歪んだ後側土圧がかからず、長いも４３を、鉛直姿勢を保ちながら後方へスムーズに移動させることができる。
【００２２】また、無端パワーベルトコンベア２０の表面に複数の凸部を配設することにより、無端パワーベルトコンベア２０と栽培土ブロックとの間にずれのない同期移動を確保することが可能となる。
【００２３】尚、上述では無端パワーベルトコンベアを、入力軸に連動した油圧ポンプ及び油圧モータによって回転駆動するようになっているが、ＰＴＯ軸とは独立した電動モータないしは油圧モータを無端パワーベルトコンベア内に装填して、別途設けた制御装置によって回転駆動するようにしても良い。また、無端パワーベルトコンベアの回転速度はトラクタの作業前進速度に対応するようになっているが、この対応関係は必ずしも１対１に限られるものではない。更に、無端パワーベルトコンベアの振動、栽培土保留部の設置、クリーナ機構の配設等は適宜組み合わせて利用することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように、本発明の長いも掘取り方法及び装置によれば、トラクタの作業前進に対応して１対の鋤部材が長いもの両側の栽培土を掘り起こし、その掘り起こしでほぐされた栽培土に対して、掘取り刃体の後部を構成する無端パワーベルトコンベアがトラクタの作業前進速度に対応した速度で回転駆動されるので、栽培土には歪んだ後側土圧がかからず、栽培土中で育成したままの鉛直姿勢を保った状態で後方へ移動して来る長いもには折れ等の損傷がなく、長いもの握持が容易となり作業能率を高めることができる。また、無端パワーベルトコンベアに回転を与えるモータをその内部に配設しているので、掘取り装置をコンパクトに構成することができる。
【００２５】また、無端パワーベルトコンベア内に栽培土保留部が設けられ、内部に混入した栽培土を排除できるようになっているので、保守が便利であり、耐久性の面でも大きな利点がある。無端パワーベルトコンベアの揺動手段やクリーナ機構を配設した場合には、大きな塊の栽培土を砕いて移動することになるので、栽培土の移動がより円滑になると共に、長いもの選別、収穫が容易になる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９６０１６９３７
【氏名又は名称】株式会社苫米地技研工業
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| 【出願日】 |
平成１１年１月１８日（１９９９．１．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７８７７６
【弁理士】
【氏名又は名称】安形 雄三
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２０１５１４（Ｐ２０００−２０１５１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年７月２５日（２０００．７．２５） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−９０５２ |
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