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【発明の名称】 コンバイン等の穀稈供給装置
【発明者】 【氏名】古川 好伸

【氏名】喜安 一春

【氏名】奥本 康治
【要約】 【課題】刈取根元チエンから脱穀フィ−ドチエンへの穀稈の引継ぎを引継ガイドで確実に引継ぎさせようとするものである。

【解決手段】刈取り穀稈を挾持移送する刈取根元チエン１３から、脱穀室内を挾持移送する脱穀フィ−ドチエン７へ引継ぎ案内する引継ガイド１４の基部を走行ミッション２１へ装着すると共に、先端部を該脱穀フィ−ドチエン７の移送始端部まで延長して設けた。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取り穀稈を挾持移送する刈取根元移送装置８の刈取根元チエン１３と、脱穀室３３内を挾持移送する脱穀移送装置６の脱穀フィ−ドチエン７と、該刈取根元チエン１３から該脱穀フィ−ドチエン７へ該刈取り穀稈を引継ぎ案内する引継ガイド１４等を設けたコンバイン等において、該引継ガイド１４の基部を該刈取根元チエン１３下部の走行ミッション２１等の固定物に装着すると共に、先端部を該脱穀フィ−ドチエン７の移送始端部まで延長して設けたことを特徴とするコンバイン等の穀稈供給装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、刈取り穀稈を挾持移送する刈取根元チエンから、脱穀室内を挾持移送する脱穀フィ−ドチエンへ引継ぎ案内する引継ガイドの基部を該刈取根元チエン下部の走行ミッションへ装着すると共に、先端部を該脱穀フィ−ドチエンの移送始端部まで延長して設けた技術であり、コンバイン等の穀稈供給装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】コンバインで収穫作業をするときは、このコンバインを圃場を走行させることにより、該コンバインの先部に設けた刈取機の刈刃装置で刈取りした刈取り穀稈は、この刈取機の刈取根元移送装置の刈取根元チエンで挾持移送して、引継ガイドで引継ぎ案内して、脱穀機の脱穀移送装置の脱穀フィ−ドチエンへ引継ぎされ、脱穀室内を挾持移送されて脱穀する。
【０００３】この収穫作業のときは、刈取る穀稈の稈長により、前記刈取機の刈取根元移送装置を上下移動調節する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】刈取り穀稈を挾持移送する刈取根元移送装置と、引継ぎ案内する引継ぎガイドとは、刈取機に装着されていることにより、この刈取根元移送装置が稈長により、上下に移動調節されると、刈取根元チエン、及び該引継ガイドも上下移動され、脱穀機の脱穀チエンへ引継ぎするこの脱穀チエンと該引継ガイドとの位置関係が変わり、このために安定した刈取り穀稈の引継ぎが行われないことがあったが、この発明により、この問題点を解消しょうとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、刈取り穀稈を挾持移送する刈取根元移送装置８の刈取根元チエン１３と、脱穀室３３内を挾持移送する脱穀移送装置６の脱穀フィ−ドチエン７と、該刈取根元チエン１３から該脱穀フィ−ドチエン７へ該刈取り穀稈を引継ぎ案内する引継ガイド１４等を設けたコンバイン等において、該引継ガイド１４の基部を該刈取根元チエン１３下部の走行ミッション２１等の固定物に装着すると共に、先端部を該脱穀フィ−ドチエン７の移送始端部まで延長して設けたことを特徴とするコンバイン等の穀稈供給装置の構成とする。
【０００６】
【発明の作用】コンバインで収穫作業をするときは、このコンバインを圃場を走行させることにより、該コンバインの前部に設けた刈取機の刈刃装置で刈取りした刈取り穀稈は、この刈取機の刈取根元移送装置８の刈取根元チエン１３で挾持移送され、走行ミッション２１に基部が装着され、又、先端部を脱穀フィ−ドチエン７の移送始端部まで延長させた引継ガイド１４で引継ぎ案内され、脱穀機の脱穀移送装置６の該脱穀フィ−ドチエン７へ引継ぎされ、脱穀室３３内を挾持移送されて脱穀する。
【０００７】この収穫作業のときは、刈取る穀稈の稈長により、前記刈取機の刈取根元移送装置８を上下移動調節する。
【０００８】
【発明の効果】刈取根元移送装置８の刈取根元チエン１３を上下移動調節を行っても、引継ガイド１４は走行ミッション２１等の固定物に装着されていることにより、この引継ガイド１４は上下移動しないために、この引継ガイド１４と脱穀フィ−ドチエン７との関係位置が変わることがなく、刈取り穀稈の引継ぎが安定する。
【０００９】
【発明の実施の形態】コンバイン１の前部に装着した刈取機３の刈取根元移送装置８の刈取根元チエン１３、及び引継ガイド１４等よりなる穀稈供給装置を図示して説明する。前記コンバイン１の車台４の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ５を張設した走行装置６ａを配設し、該車台４上部には、脱穀移送装置６の脱穀フィ−ドチエン７と挾持杆３１等によって挾持されて移送される刈取り穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別回収して一時貯留する穀粒貯留タンク８ａを横側に装着した脱穀機２を載置している。
【００１０】前記脱穀機２の前部には、刈取機３を設け、この刈取機３の前端位置から立毛穀稈を分離するナロ−ガイド１９と、穀稈を分草する分草体９と、この分草された穀稈を引起す引起装置１０と、引き起された穀稈を掻込む掻込装置１５と、穀稈を刈取る刈刃装置１１と、刈取られた穀稈を搬送して、挾持杆３１と脱穀フィ−ドチエン７へ受渡しする搬送装置１２の刈取根元移送装置８と刈取穂先移送装置１２ａ等を設けてなる刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１４ａにより、土壌面に対して昇降自在に作用させる構成としている。
【００１１】前記脱穀機２側には、コンバイン１の操作制御を行う操作装置１５ａと、作業者が搭乗する操縦席１６とを設け、この操縦席１６の下部には、エンジン１７を搭載すると共に、後方には、穀粒貯留タンク８ａを設置する。これら走行装置６ａ、脱穀機２、刈取機３、エンジン１７等によって、該コンバイン１の機体１８を構成している。
【００１２】前記刈取機３の搬送装置１２によって形成される穀稈搬送経路中には、刈取られて搬送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機２へ穀稈供給の有無を検出する穀稈センサ２０を設けている。車台４の前端部に装架された走行用ミッション２１の伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ２１ａを設けた構成としている。
【００１３】前記刈取機３は、図３、及び図７で示す如く前部に前処理部２２の刈刃装置１１、及び引起装置１０等を回転駆動する前部伝動ケ−ス２２ａを設け、この前部伝動ケ−ス２２ａには、分草体９の前端部の分草具９ｂを装着する各分草杆９ａを設けると共に、略井桁形状に支持杆２３ａ，２３ｂを該前部伝動ケ−ス２２ａと、後方から突出する支持具２４とに装着して、平行リンクを構成している。前記支持杆２３ａの前方部を回動支点（イ）として、この前処理部２２を左右に回動自在な構成である。又、該支持杆２３ｂ後方の装着部には、開閉自在な支持杆受２３ｃを設けて、この支持杆受２３ｃをボルト等で該支持杆２３ｂへ締付けて、支持軸２３ｄ部へ装着した構成である。
【００１４】これにより、平行リンクの１点を着脱自在な構成としたことにより、前記刈取機３の前処理部２２を簡単にオ−プン状態にできて、補修等が容易に行える。前記引起装置１０は、図４、及び図５で示す如く引起ケ−ス１０ａ内の上下端部の近傍に軸支した上・下スプロケット１０ｂ，１０ｂには所定間隔で引起ラグ１０ｃを着脱自在に装着した引起チエン１０ｄを張設した構成である。該引起ケ−ス１０ａ内側面には、該引起チエン１０ａを受けて摺動回転させるチエン受け１０ｅを摺動移動自在に設けると共に、支持板１０ｆを固着して設けた構成である。
【００１５】前記チエン受け１０ｅの上下には、上・下支持ピン１０ｈ，１０ｈを固着して設け、この各支持ピン１０ｈの外径部で該チエン受け１０ｅと支持板１０ｆとの間には、弾発するスプリング１０ｊを設け、引起ラグ１０ｃは引起ケ−ス１０ａの下部から内横側を経て上部までの間は、この引起ケ−ス１０ａから突出状態となり、刈取る穀稈に作用する作用状態になる構成である。又、上部から外横側を経て下部までの間は、該引起ラグ１０ｃは該引起ケ−ス１０ａ内に収納状態になり、穀稈に作用しない不作用状態になる構成である。該上・下支持ピン１０ｈ，１０ｈの端部には、抜け止めを施した構成である。
【００１６】これにより、前記引起ラグ１０ｃに過負荷が掛ったり、又、穀稈の詰りが発生するとスプリング１０ｊにより、不作用状態になることにより、これら引起ラグ１０ｃ、引起チエン１０ｄ、及び引起ケ−ス１０ａ等の破損を防止できる。前記掻込装置１５は、刈刃装置１１の上側に設け、この掻込装置１５は、図６で示す如く３条刈りについて説明すると、左側の２条分を掻込する一対の掻込スタ−ホイル２４ａ，２４ｂを噛合状態に軸支して設け、該掻込スタ−ホイル２４ａの上側には、所定間隔に掻込爪２５ｂを設けた掻込ベルト２５ａを前方左外側へ向けて張設すると共に、この掻込ベルト２５ａ上側には、ベルトカバ−２６を設けた構成である。中央部の該掻込スタ−ホイル２４ｂの前方部には、この掻込スタ−ホイル２４ｂと噛合する小型の前掻込スタ−ホイル２４ｄを軸支した構成である。
【００１７】中央部の前掻込スタ−ホイル２４ｂの所定距離右外側には、右掻込スタ−ホイル２４ｃを軸支して設け、該右掻込スタ−ホイル２４ｃの上側には、所定間隔に掻込爪２７ｂを所定間隔に設けた掻込ベルト２７ａを前方外側へ向けて張設すると共に、この掻込ベルト２７ａ上側には、ベルトカバ−２８を設けた構成である。該中央部の掻込スタ−ホイル２４ｂを下部で回転駆動させて、この掻込スタ−ホイル２４ｂにより、左側の該掻込スタ−ホイル２４ａ、及び掻込ベルト２５ａを回転駆動する構成である。又、右側の該右掻込スタ−ホイル２４ｃ、及び該掻込ベルト２７ａは、該掻込スタ−ホイル２４ｂ、及び該右掻込スタ−ホイル２４ｃ上側の各スプロケット２９ａ，２９ｂに張設した横駆動チエン２９ｃで回転駆動する構成である。
【００１８】前記掻込スタ−ホイル２４ａ，２４ｂの前側で前掻込スタ−ホイル２４ｄの上側には、菱形状の案内板３０ａ、及びく字形状の案内杆３０ｂを設けている。又、横駆動チエン２９ｃの前側には、略Ｌ字形状で前後方向に弾発移動可能に案内杆３０ｃを設けると共に、この横駆動チエン２９ｃの前部で、更に右掻込スタ−ホイル２４ｃの前側には、略Ｌ字形状の案内杆３０ｄを設けた構成である。
【００１９】刈取る３条の立毛穀稈は矢印の如く掻込みする構成として、例えば、２条刈りの前記刈取機３でも、３条刈りが行える構成である。前記掻込装置１５は、図１１で示す如く中央部の掻込スタ−ホイル２４ｂと右側の右掻込スタ−ホイル２４ｃとの略中間部には、スプロケット２９ｄを軸支したスプロケット軸２９ｅを設け、このスプロケット軸２９ｅの下部を回転駆動する構成であり、このスプロケット２９ｄの回転駆動により、該掻込スタ−ホイル２４ｂ、及び該右掻込スタ−ホイル２４ｃを横回転駆動チエン２９ｃで回転する構成であり、掻込スタ−ホイル２４ａ、及び前掻込スタ−ホイル２４ｄは該掻込スタ−ホイル２４ｂに噛合し、回転駆動する構成である。
【００２０】これにより、掻込部を駆動する駆動部が後方にあることにより、前記各スタ−ホイル２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの下方部が開放され、草、穀稈、及び泥等の詰りを防止できる。３条刈りの前記掻込装置１５のときの引起装置１０は、図１２で示す如く中央部の掻込スタ−ホイル２４ｂで右側の右掻込スタ−ホイル２４ｃを横駆動チエン２９ｃで回転駆動する形態においては、これら掻込スタ−ホイル２４ｂと右掻込スタ−ホイル２４ｃとの間に、該引起装置１０を回転駆動する回転軸３２を上方へ突出させて設け、この回転軸３２でこの引起装置１０の引起ケ−ス１０ａ内の上スプロケット１０ｂを介して、引起ラグ１０ｃを装着した引起チエン１０ｄを回転駆動する構成である。
【００２１】これにより、引起されて移送される穀稈の株元側の通路に駆動部がないことにより、穀稈の詰りが防止できる。又、刈取機３の前後方向の長さを短縮することができる。前記掻込装置１５で掻込み刈刃装置１１で刈取りされた穀稈は、図１〜図３で示す如く搬送装置１２の刈取根元移送装置８とこの刈取根元移送装置８上側に設けた刈取穂先搬送装置１２ａとによって挾持移送され、脱穀機２の脱穀フィ−ドチエン７と挾持杆３１とへ引継ぎされ、この脱穀機２の後述す脱穀室３３内を、これら脱穀フィ−ドチエン７と挾持杆３１とで挾持移送して脱穀する。
【００２２】図８で示す如く前記引起装置１０を支持する引起パイプ１０ｍの圃場面に対する傾斜角度αより、掻込スタ−ホイル２４ａ、及び掻込ベルト２５ａを回転駆動する掻込軸２４ｅの圃場に対する傾斜角度βを所定角度大きくした構成とすると共に、該掻込ベルト２５ａの掻込爪の先端の回転軌跡は、平面視該引起パイプ１０ｍに重合状態にした構成である。これにより、前記引起ラグ１０ｅで引起された穀稈は、引起パイプ１０ｍで案内されながら掻込ベルト２５ａにスム−ズに引継ぎされることにより、安定して確実に掻込される。
【００２３】前記刈取根元移送装置８は伸縮シリンダ１４ａの作動により、図１で示す如く上下に移動する構成であり、この刈取根元移送装置８は刈取根元チエン１３と引継ぎガイド１４とよりなる構成であり、この刈取根元チエン１３は上・下スプロケット１３ａ，１３ｂに張設した構成である。該引継ぎガイド１４の穀稈を受ける始端部の基部は、走行ミッション２１の一側部に押え板１４ｂを介してボルト等によって装着した構成である。該刈取根元チエン１３は上下移動したときであっても、該引継ガイド１４は、該走行ミッション２１の固定物に装着していることにより、上下移動することがなく、脱穀フィ−ドチエン７と該引継ぎガイド１４との関係位置が変わることなく、又、この引継ガイド１４の案内終端部は、該脱穀フィードチェン７の移送始端部まで延長して設けた構成である。このために、これらによって該刈取根元チエン１３から該脱穀フィ−ドチエン７への穀稈の引継ぎが確実に行える構成としている。
【００２４】前記刈取機３の一方側の横側部には、図９で示す如くナロ−ガイド１９を開閉自在に設け、開状態で刈取る立毛穀稈と隣接する刈取りしない穀稈とを分離する構成である。前記ナロ−ガイド１９は、車台４に装着した後ナロ−ガイド１９ａと、この後ナロ−ガイド１９ａに後端部を摺動自在に挿入して開閉自在な中ナロ−ガイド１９ｂと、この中ナロ−ガイド１９ｂの前端部に後端部を回転自在に挿入し、前端部を分草体９の分草杆９ａに回転自在に装着して開閉自在な前ナロ−ガイド１９ｃと、これら中・前ナロ−ガイド１９ｂ，１９ｃを開状態に操作するガスダンパ１９ｄを設けると共に、これら中・前ナロ−ガイド１９ｂ，１９ｃを閉状態に操作するワイヤ１９ｅを設け、このワイヤ１９ｅを閉操作するナロ−ガイドモ−タ１９ｆを設け、このナロ−ガイドモ−タ１９ｆをＯＮ−ＯＦＦ操作する操作スイッチ１９ｈ等を設けた構成であり、操縦席１６上の作業者により、このナロ−ガイド１９を開閉操作する構成である。
【００２５】これにより、作業中に前記ナロ−ガイド１９を畔等にぶつけたときであっても、即時閉状態に操作できて、このナロ−ガイド１９の破損を防止できる。図１３、及び図１４で示す如くナロ−ガイド３４は、刈取機３の一方側の横側に設け、このナロ−ガイド３４の前端部は、分草体９の分草杆９ａへ回転自在に挿入し、後端部に支持杆３４ａを設け、該刈取機３の横側部には、ベアリング３５ａを内装した受メタル３５を設け、この受メタル３５の該ベアリング３５ａで回転軸３５ｂを軸支し、この回転軸３５ｂには、回転板３５ｃ、及びギヤ３５ｄを固着すると共に、これら回転板３５ｃとギヤ３５ｄとの間には、ブレ−キライニング３６を挿入している。該回転軸３５ｂの軸端部には、板バネ３６ａを挿入してナット３６ｂで装着した構成である。該回転板３５ｃの外周部には、該ナロ−ガイド３４の該支持杆３４ａを固着した構成である。
【００２６】前記刈取機３のナロ−ガイド３４側には、正逆回転するナロ−ガイドモ−タ３７を設け、このナロ−ガイドモ−タ３７の軸端部にはギヤ３７ａを固着し、このギヤ３７ａと回転軸３５ｂに設けたギヤ３５ｄとは噛合させた構成であり、該ナロ−ガイドモ−タ３７の正逆回転駆動により、該ナロ−ガイド３４を開閉制御する構成である。該ナロ−ガイドモ−タ３７の始動、及び停止操作は、操作装置１５ａの操作によって行う構成である。
【００２７】これにより、前記ナロ−ガイド３４はブレ−キライニング３６を介して開閉制御することにより、畔等にこのナロ−ガイド３４をぶつけたときは、収納状態（閉状態）に戻り、このナロ−ガイド３４及び、ナロ−ガイドモ−タ３７の破損防止ができると共に、開閉制御が容易である。前記ナロ−ガイド３４は、図１５、及び図１６で示す如く回転板３５ｃとポテンションメ−タ３８とは、連絡杆３８ａ，３８ｂで連接し、このナロ−ガイド３４の開閉位置を該ポテンションメ−タ３８で検出さる構成であると共に、操作装置１５ａには、調節抓み３９を設け、この調節抓み３９の操作位置により、該ナロ−ガイド３４の開位置を調節する構成である。
【００２８】これによって、穀稈の状態により、前記ナロ−ガイド３４の開位置が調節できることにより、穀稈に対して該ナロ−ガイド３４の最適位置が選択できる。前記ナロ−ガイド３４は、図１７で示す如く回転板３５ｃをカム形状に形成して、開位置（イ）と閉位置（ロ）とを形成し、これら開・閉位置（イ）、（ロ）には、ＯＮ−ＯＦＦ方式のリミットスイッチ４０ａ，４０ｂを設け、これらリミットスイッチ４０ａ，４０ｂのＯＮにより、開位置（イ）、及び閉位置（ロ）を検出する構成である。
【００２９】これにより、前記ナロ−ガイド３４の開・閉位置が設定できる。図１７で示す前記ナロ−ガイド３４を刈取機３の左右両側の横側部に設けたものにおいて、図１８で示す如くこの刈取機３の左右両側には、穀稈を検出するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の左・右穀稈センサ４１ａ，４１ｂを設け、この右穀稈センサ４１ｂのＯＮ状態により、右側の該ナロ−ガイド３４が開状態になる構成である。該左穀稈センサ４１ａのＯＦＦ状態により、左側の該ナロ−ガイド３４が閉状態となる構成である。該左・右穀稈センサ４１ａ，４１ｂのＯＮ状態により、左右両側の該ナロ−ガイド３４，３４が開状態になる構成である。
【００３０】これにより、右回り刈取り、左回り刈取り、及び中割を前記左・右穀稈センサ４１ａ，４１ｂで検出して、左右両側のナロ−ガイド３４，３４を自動で開閉制御することにより、手元での操作が不要となる。前記ナロ−ガイド３４は、図１７で示すものにおいて、図１９で示す如く前記操作装置１５ａには、走行速度、及び作業速度に切換する副変速レバ−４２を設け、この副変速レバ−４２には、走行速度位置を検出するＯＮ−ＯＦＦ方式のリミットスイッチ４２ａを設け、この副変速レバ−４２の走行速度位置への操作で、該リミットスイッチ４２ａがＯＮ状態となり、このＯＮにより、該ナロ−ガイド３４を収納位置（閉位置）へ操作する構成である。
【００３１】これにより、圃場間の移動のときに、前記ナロ−ガイド３４が自動で収納されることにより、安全に圃場間を移動することができる。前記脱穀機２は、図１０で示す如く上部側には、扱胴３３ａを内装した脱穀室３３と、平面視該脱穀室３３の右側で前部側には、二番処理胴４３ａを内装した二番処理室４３と、後部側には、排塵処理胴４４ａを内装した排塵処理室４４を設けた構成である。
【００３２】前記脱穀室３３の下部には、扱網３３ｂを設け、二番処理室４３の下部には、二番受網４３ｂを設け、排塵処理室４４の下部には、漏下具４４ｂを設けた構成である。該脱穀室３３の下側には、選別室４５を形成し、この選別室４５内には、揺動選別装置４６を前後方向に設けた構成である。前記揺動選別装置４６の移送方向始端部には、送風機４７を設け、この送風機４７からの起風と該揺動選別装置４６とにより、穀粒と塵埃とに風選別と揺動選別とを行う構成である。
【００３３】前記送風機４７の下手側の先端部には、一番選別、及び選別穀粒を移送する一番装置４８を設け、この一番装置４８の下手側には、二番選別、及び二番物を移送する二番装置４９を設け、この二番装置４９の一方側には、揚送螺旋５０ａを内装した二番還元筒５０を脱穀機２の平面視右側に斜設した構成である。前記揺動選別装置４６の移送終端部上側には、排塵ファン５１を設け、塵埃を機外へ排出する構成である。
【００３４】前記穀粒貯留タンク８ａの後側には、縦移送螺旋５２ａを内装した排出支持筒５２を鉛直姿勢で回動可能に支承して設け、この排出支持筒５２の上端部を支点として、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋５３ａを内装した排出オ−ガ５３を上下回動、及び左右旋回可能に横方向へ配置した構成である。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１０年１２月２５日（１９９８．１２．２５）
【代理人】
【公開番号】 特開２０００−１８８９３１（Ｐ２０００−１８８９３１Ａ）
【公開日】 平成１２年７月１１日（２０００．７．１１）
【出願番号】 特願平１０−３７０５９８