| 【発明の名称】 |
自走式草刈機およびその草刈方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】土屋 正美
【氏名】中里 勇
【氏名】比留間 治雄
|
| 【要約】 |
【課題】地上の障害物からカッタを保護し、かつ、障害物を乗り越えて前進可能な自走式草刈機を提供する。
【解決手段】一対のクローラ３、３を有する車体２の前方に衝撃緩和手段２０をピン５により上下方向に回動可能に取着する。衝撃緩和手段２０の前端部にカッタ１３を有するアタッチメント１０を固設し、アタッチメント１０の下部のカッタ１３の外径Ｄ１より下方に、障害物を乗り越えるためにそり状の棒材からなるガイド３１を進行方向に並列に少なくとも３個配設したガード３０を設ける。衝撃緩和手段２０と車体２とをリフトシリンダ６で連結しアタッチメント１０を昇降可能にする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車体(2) 前方に灌木、雑草等の刈取り用のカッタ(13)と、カッタ(13)を保護するガードとを備えたアタッチメント(10)を有する自走式草刈機において、ガード(30 、30a)は障害物に当接した時に障害物を乗り越えて進むため、進行方向に向けて並列で、かつ、カッタ(13)の間に転動あるいは滑動するガイド(31、36) を有することを特徴とする自走式草刈機。
【請求項２】 車体(2) 前方に灌木、雑草等の刈取り用のカッタ(13)と、カッタ(13)を保護するガードとを備えたアタッチメント(10)を有する自走式草刈機において、ガード(30 、30a)が障害物に当接した時に、アタッチメント(10)を車体(2) 側の後方に所定量移動させて衝撃を緩和する衝撃緩和手段(20)を有することを特徴とする自走式草刈機。
【請求項３】 車体(2) 前方に灌木、雑草等の刈取り用のカッタ(13)と、カッタ(13)を保護するガードとを備えたアタッチメント(10)を有する自走式草刈機において、ガード(30)が障害物に当接した時に、ガード(30)を車体(2) に対して後方に所定量移動させて衝撃を緩和する衝撃緩和手段(20a) を有することを特徴とする自走式草刈機。
【請求項４】 請求項２又は３記載の自走式草刈機において、ガード(30)が障害物に当接し、アタッチメント(10)又はガード(30)が所定量後方に移動した時に車両を停止させる車両自動停止手段(80)を有することを特徴とする自走式草刈機。
【請求項５】 車体(2) 前方に灌木、雑草等の刈取り用のカッタ(13)と、カッタ(13)を保護するガードとを備えたアタッチメント(10)を有する自走式草刈機において、アタッチメント(10)が自重で下降し、ガード(30)がアタッチメント(10)の自重より少ない荷重で地面に接し、地面に倣って進む倣い機構(70)を有することを特徴とする自走式草刈機。
【請求項６】 請求項１記載の自走式草刈機において、ガード(30a) は、カッタ軸(11)に並列に配設された複数個のカッタ(13)の間に、適宜挿入された円板よりなることを特徴とする自走式草刈機。
【請求項７】 請求項６記載の自走式草刈機において、円板よりなるガイド(36)は、カッタ軸(11)に回転自在に取着されていることを特徴とする自走式草刈機。
【請求項８】 請求項１記載の自走式草刈機において、ガード(30)は、カッタ(13)を覆い、進行方向に向けて並列に配設され、かつ、複数個のカッタ(13)の間に、適宜挿入されたたそり状の棒材のガイド(31)よりなる枠組(33)なることを特徴とする自走式草刈機。
【請求項９】 車体(2) 前方に灌木、雑草等の刈取り用のカッタ(13)と、カッタ(13)を保護するガードとを備えたアタッチメント(10)を有する自走式草刈機の草刈方法において、ガード(30 、30a)が地面の倣って進むとともに、障害物に当接した時に、カッタの間に配設された円板が転動し、あるいは、カッタの間に配設されたそり状の棒材のガイドが滑動して、この障害物を乗り越えて進むことを特徴とする自走式草刈機の草刈方法。
【請求項１０】 請求項９の自走式草刈機の草刈方法において、ガード(30 、30a)はアタッチメント(10)の自重より軽い重量で地面に接地し、かつ、地面に倣って進むことを特徴とする自走式草刈機の草刈方法。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走式草刈機およびその草刈方法に係わり、特に、山林等の灌木や雑草等を刈取る凹凸の大きい箇所での下刈り用の自走式草刈機およびその草刈方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】山林等での灌木や雑草等の下刈作業を行う場合、石、岩や伐根等の障害物が下方に隠れており、作業者がこれらを見逃してカッタを障害物に当接させ、損傷する恐れがある。これを防止するための下刈り用の自走式草刈機の一例としては、実開昭６１−９２２３９号に提示された刈刃装置の供給口の前方に硬質のくし状体を垂下した下刈用刈取機の刈刃保護装置がある。
【０００３】また、他の例として、図１０に従来の自走式草刈機１００の外観斜視図を示す。左右一対のクローラ３を有する車体２の前方には図示しないカッタを内設したアタッチメント１０１が昇降自在に取着されている。アタッチメント１０１のカッタカバー１０２の両側面にはそり状の一対のガード１０３、１０３が備えられ、ガード１０３の下端部を図示しないカッタの外径より下方に位置させ、ガード１０３を接地させることによりカッタの障害物への当接を防止し、カッタを保護している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構成においては以下のような問題がある。
（１）実開昭６１−９２２３９号に提示されたものにおいては、刈刃装置の供給口の前方に硬質のくし状体を垂下したため、小石等の障害物を排除して刈刃を保護することができるが、伐根等に当接した場合にはこれを乗り越えることは不可能であり、車両が停止して作業効率を低下させるという問題がある。
（２）他の例においては、アタッチメントの両側面にそり状のガードを備えているため、左右のガードの中間に位置する障害物は直接カッタに当接し、カッタを破損する恐れがあるとともに、若干大きい障害物では乗り越えて進むことは不可能な場合がある。
【０００５】本発明は、上記の問題点に着目してなされたもので、自走式草刈機およびその草刈方法に係わり、特に、アタッチメント前方の地上の障害物に対し、カッタを保護しながら乗り越えて進むことができ、かつ、障害物に当接した時の衝撃を緩和してアタッチメントの破損を防止するとともに、地形に倣って進むことが可能な作業効率の良い自走式草刈機を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段、作用および効果】上記の目的を達成するために、本発明に係る自走式草刈機の第１発明は、車体前方に灌木、雑草等の刈取り用のカッタと、カッタを保護するガードとを備えたアタッチメントを有する自走式草刈機において、ガードは障害物に当接した時に障害物を乗り越えて進むため、進行方向に向けて並列で、かつ、カッタの間に転動あるいは滑動するガイドを有する構成としている。上記構成によれば、カッタを保護するガードを進行方向に向けて、カッタの間に転動あるいは滑動するガイドを設けたため、アタッチメントの幅方向の中間部に伐根等の障害物が存在してもガードは障害物に当接し、ガイドによって障害物を乗り越えて進むことができ、カッタの保護と作業の継続性とが確保されて作業効率が向上する。
【０００７】第２発明は、車体前方に灌木、雑草等の刈取り用のカッタと、カッタを保護するガードとを備えたアタッチメントを有する自走式草刈機において、ガードが障害物に当接した時に、アタッチメントを車体に対して後方に所定量移動させて衝撃を緩和する衝撃緩和手段を有する構成としている。上記構成によれば、ガードが障害物に当接した時にアタッチメントは所定量後方に移動することにより衝突の衝撃は緩和され、アタッチメントおよびカッタの損傷は防止される。
【０００８】第３発明は、車体前方に灌木、雑草等の刈取り用のカッタと、カッタを保護するガードとを備えたアタッチメントを有する自走式草刈機において、ガードが障害物に当接した時に、ガードを車体に対して後方に所定量移動させて衝撃を緩和する衝撃緩和手段を有する構成としている。上記構成によれば、ガードが障害物に当接した時にガードは所定量後方に移動することにより衝突の衝撃は緩和され、アタッチメントおよびカッタの損傷は防止される。
【０００９】第４発明は、第２又は第３発明の自走式草刈機において、ガードが障害物に当接し、アタッチメント又はガードが所定量後方に移動した時に車両を停止させる車両自動停止手段を有する構成としている。上記構成によれば、ガードが大きな岩等に当接し、乗り越え不可能な状態になった場合には当接時の衝撃を緩和するとともに、車両停止手段は車両を停止させる。したがって、車両やアタッチメントに無理な荷重が加わることはなく、アタッチメントやカッタの損傷を防止する。
【００１０】第５発明は、車体前方に灌木、雑草等の刈取り用のカッタと、カッタを保護するガードとを備えたアタッチメントを有する自走式草刈機において、アタッチメントが自重で下降し、ガードがアタッチメントの自重より少ない荷重で地面に接し、地面に倣って進む倣い機構を有する構成としている。上記構成によれば、アタッチメントは小さな押し上げ荷重で上昇するため応答性が良く、ガードは常に地面に倣って接しながら進むために地面に倣った刈取り高さを確保でき、良好な刈取り作業を行うことができる。
【００１１】第６発明は、第１発明の自走式草刈機において、ガードは、カッタ軸に並列に配設された複数個のカッタの間に、適宜挿入された円板よりなる構成としている。上記構成によれば、円板状のガードをカッタの間に適宜挿入したため、カッタの近傍にガードを配置することとなり、任意の位置にある障害物に対してカッタを保護することができる。
【００１２】第７発明は、第６発明の自走式草刈機において、円板よりなるガイドは、カッタ軸に回転自在に取着された構成としている。上記構成によれば、ガードである円板はカッタ軸回りに回転自在であるため、障害物の乗り越えは容易で作業性が向上する。
【００１３】第８発明は、第１発明の自走式草刈機において、ガードは、カッタを覆い、進行方向に向けて並列に配設され、かつ、複数個のカッタの間に、適宜挿入されたたそり状の棒材のガイドよりなる枠組なる構成としている。上記構成によれば、ガードは複数個のカッタの間に、適宜挿入されたそり状の棒材のガイドにより構成した枠組であるため、幅方向の中間部にある障害物にもガイドが当接し、カッタの破損を防止するとともに、障害物の乗り越えが容易となり、作業性が向上する。
【００１４】自走式草刈機の草刈方法の第１発明は、車体前方に灌木、雑草等の刈取り用のカッタと、カッタを保護するガードとを備えたアタッチメントを有する自走式草刈機において、ガードが地面に倣って進むとともに、障害物に当接した時に、カッタの間に配設された円板が転動し、あるいは、カッタの間に配設されたそり状の棒材のガイドが滑動して、この障害物を乗り越えて進む草刈方法としている。上記方法によれば、アタッチメントは障害物を乗り越え、かつ、地面に倣って進むため、運転操作は極めて容易であり、車両は停止することなく連続的に草刈作業が可能で作業性が向上する。
【００１５】自走式草刈機の草刈方法の第１発明における第２発明は、ガードはアタッチメントの自重より軽い重量で地面に接地し、かつ、地面に倣って進む草刈方法としている。上記方法によれば、アタッチメントは小さな押し上げ荷重で上昇するため応答性が良く、ガードは常に地面に倣って接しながら進むために地面に倣った刈取り高さを確保でき、良好な刈取り作業を行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態及び実施例】以下に、本発明に係る自走式草刈機の実施例について、図１〜図９を参照して詳述する。図１は第１実施例の衝撃緩和手段２０を備えた自走式草刈機１の側面図であり、図２は平面図である。左右一対のクローラ３、３を有する車体２の前方に設けたブラケット４にはアタッチメント１０が連結ピン５により上下方向に回動自在に取着されている。左右のクローラ３、３はそれぞれ左走行用油圧モータ５５および右走行用油圧モータ５６により駆動される。アタッメント１０は、ハンマナイフ式カッタ１３と、カッタ軸１１を回転自在に取着したハンマナイフ式カッタ１３を囲うカッタカバー１２と、カッタカバー１２とブラケット４とを連結する衝撃緩和手段２０と、カッタカバー１２に取着されたガード３０とにより構成されている。衝撃緩和手段２０と車体２とはリフトシリンダ６により連結され、リフトシリンダ６の伸縮により衝撃緩和手段２０は連結ピン５を中心として回動し、アタッチメント１０を昇降させる。
【００１７】ガード３０は進行方向に向けて並列に沿って、ハンマナイフ式カッタ１３の間に、所定の間隔で配設されたそり状の棒材のガイド３１と、ガイド３１を連結する連結材３２により構成される枠組３３より成っており、枠組３３の両側面に固設された各一対のブラケット３４、３４はカッタカバー１２の両側面にボルト３５により締着されている。このとき、ガイド３１は、若干大きい石を乗り上げるためには、ハンマナイフ式カッタ１３の間に、少なくとも３個以上が適宜配設されていることが望ましい。ガイド３１の底面はカッタ１３の外径Ｄ１より下方に突出するようになっており、ガイド３１が接地してカッタ１３を障害物から保護する。地上に石あるいは伐根等の障害物が有る場合、ガイド３１は前方側の傾斜が大きいそり状であるためと、ハンマナイフ式カッタ１３の間に、適宜配設されているために、これを容易に乗り越えて前進することができる。しかもガイド３１は若干大きい石、あるいは障害物を乗り越え、かつ、ハンマナイフ式カッタ１３を保護するように、幅方向に所定の間隔で配設されているためほとんどの障害物に当接し、カッタ１３の損傷を防止するとともに車両を停止することなく作業を継続することができ、作業性を向上する。
【００１８】図３は第１実施例の衝撃緩和手段２０の側面断面図であり、図４は図３のＡ−Ａ矢視図である。図３および図４において、ブラケット４には連結ピン５により外筒２１の一端部が上下方向に回動自在に取着されている。外筒２１は矩形断面であり、その開口した他端部からは外周部にライナ２３を有する矩形断面の内筒２２が摺動自在に挿入されている。内筒２２の先端部には蓋２４が固設され、基端部にはフランジ２５が固設されてカッタカバー１２にボルト２６により締着されている。内筒２２と外筒２１とは内筒２２に内設されたバネ２７により常に伸長する方向に付勢されており、外筒２１と内筒２２との長さ方向の相対位置は内筒２２と外筒２１とを連結するロッド２８により規制されている。アタッチメント１０に前方から矢印Ｘ方向の外力が加わるとバネ２７は縮小し、内筒２２は外筒２１内を摺動して移動する。その最大ストロークはＬ１である。ガード３０が前方の障害物に当接し、大きな外力が加わるとアタッチメント１０は所定量だけ後方に移動し、衝突の衝撃を緩和してアタッチメント１０の破損を防止する。
【００１９】外筒２１の上面には車両自動停止手段８０の衝突検出器４０が設けられている。衝突検出器４０のケース４１には一端部に斜面４３を有するくさび４２が長手方向に摺動自在に内設され、くさび４２の他端部のロッド４４は内筒２２のフランジ２５に連結している。ケース４１の上部にはリミットスイッチ４５が取着され、くさび４２が移動すると斜面４３がリミットスイッチ４５に接触してスイッチＯＮとなるようになっている。その移動量はＬ２であり、第１衝撃緩和手段２０の最大ストロークＬ１より小さい所定の値に定められる。
【００２０】図５はガード３０ａを示すカッタ軸１１の断面図である。カッタ軸１１は軸受１４によりカッタカバー１２に回転自在に取着されている。カッタ軸１１には複数個のハンマナイフ式のカッタ１３が並列に取着され、その間には３個以上の円板式のガイド３６が適宜配設されている。ガイド３６はカッタ軸１１に軸受３７を介して回転自在に取着され、ガード３０ａを構成している。ガイド３６の外径寸法Ｄ２はカッタ１３の外径寸法Ｄ１より大きく設定されており、ガイド３６が接地してカッタ１３を保護する。ガイド３６が障害物に当接した場合、ガイド３６は回転自在であるため小さな抵抗で障害物を乗り越えることが可能であるとともに、カッタ１３の間に適宜配設したためほとんどの障害物に当接し、カッタの損傷を防止することができる。
【００２１】次に自走式草刈機１の油圧装置について説明する。図６は油圧回路図である。エンジン５０は可変容量型の左走行用油圧ポンプ５１および右走行用油圧ポンプ５２を駆動する。また、同時にチャージ用油圧ポンプ５３および作業機用油圧ポンプ５４を駆動する。左走行用油圧ポンプ５１は左走行用油圧モータ５５とクローズド回路を構成し、右走行用油圧ポンプ５２は右走行用油圧モータ５６とクローズド回路を構成している。以下に作業機用の油圧装置について説明する。アタッチメント１０を昇降させるリフトシリンダ６と作業機用油圧ポンプ５４との間にはアタッチメント１０のガード３０を地面に倣って接地しながら前進させる倣い機構７０が設けられている。即ち、リフトシリンダ６と作業機用油圧ポンプ５４とは電磁式の方向切換弁６０を介して接続されている。方向切換弁６０は中立（Ｎ）位置、上げ（Ａ）位置、下げ（Ｂ）位置を有し、通常時はバネ６１、６１により中立位置に保持されている。中立（Ｎ）位置では作業機用油圧ポンプ５４の吐出回路５８とオイルタンク５７とをタンク回路５９により接続し、リフトシリンダ６のボトム側に接続する上げ側回路６２およびリフトシリンダ６のヘッド側に接続する下げ側回路６３は、共にブロックされている。上げ側回路６２と下げ側回路６３との間にはアタッチメント１０の昇降時の油圧を制限する回路リリーフ弁６４が介装されている。回路リリーフ弁６４のリリーフ圧力Ｐ１は例えば１４０kg/cm2である。上げ側回路６２上にはアタッチメント１０の降下スピードを調整する流量制御弁７１およびアタッチメント１０の保持用電磁ポペット弁７４を介装している。流量制御弁７１はリフトシリンダ６に向けて開く一方向弁７２およびこれと並列に配設された可変絞り７３より構成されている。保持用電磁ポペット弁７４はリフトシリンダ６に向けて開く一方向弁７５を有するＣ位置と、回路を連通するＤ位置とを有し、通常はバネ７６によりＣ位置に保持されている。上げ側回路６２から分岐してタンク回路５９と接続する第１分岐回路６５上にはリリーフ安全弁６６が介装されている。リリーフ安全弁６６のリリーフ圧力Ｐ２は例えば２１０kg/cm2である。また、上げ側回路６２から分岐してタンク回路５９と接続する第２分岐回路６７上にはフローティング用電磁ポペット弁７７とリリーフ弁６８とが介装されている。リリーフ弁６８のリリーフ圧力Ｐ３は例えば６０kg/cm2に設定される。フローティング用電磁ポペット弁７７は両方向チェック弁７８を備えたＥ位置と、回路を連通するＦ位置とを有し、通常はバネ７９によりＥ位置に保持されている。
【００２２】次に、作業機用の油圧装置の作動について説明する。アタッチメント１０を上昇させる場合には方向切換弁６０を上げ（Ａ）位置にする。作業機用油圧ポンプ５４の圧油は吐出回路５８から方向切換弁６０を経て保持用電磁ポペット弁７４の一方向弁７５および流量制御弁７１の一方向弁７２を開いて上げ側回路６２からリフトシリンダ６のボトム側に供給され、リフトシリンダ６の下げ側回路６３は方向切換弁６０を介してタンク回路５９に接続する。したがって、リフトシリンダ６は伸長してアタッチメント１０を上昇させる。このときの回路の最大圧力は回路リリーフ弁６４のリリーフ圧力Ｐ１である。
【００２３】アタッチメント１０を上昇させた後停止する場合には、方向切換弁６０を中立（Ｎ）位置にする。リフトシリンダ６の上げ側回路６２および下げ側回路６３は閉じられ、アタッチメント１０は保持状態になる。リフトシンダ６のボトム側の上げ側回路６２の圧油は保持用電磁ポペット弁７４の一方向弁７５により漏れが防止されるためアタッチメント１０が走行中等に降下することはない。走行中の振動、あるいはアタッチメント１０を昇降中にリフトシリンダ６を停止したような場合、リフトシリンダ６のボトム側に高圧が発生することがある。そのときの最大圧力はリリーフ安全弁６６のリリーフ圧Ｐ２である。
【００２４】アタッチメント１０を下降させる場合には、方向切換弁６０を下げ（Ｂ）位置にするとともに保持用電磁ポペット弁７４をＤ位置にする。作業機用油圧ポンプ５４の圧油は吐出回路６２から方向切換弁６０を経て下げ側回路６３を通りリフトシリンダ６のヘッド側に供給され、リフトシリンダ６の上げ側回路６２の油は流量制御弁７１の可変絞り７３を通り、方向切換弁６０を介してタンク回路５９に接続する。したがって、リフトシリンダ６は短縮し、アタッチメント１０は降下する。このとき、可変絞り７３の絞りを調整することによりアタッチメント１０の下降スピードを調整することができる。この間の最大油圧は回路リリーフ弁６４のリリーフ圧Ｐ１となる。
【００２５】草刈り作業時には、アタッチメント１０を下降させ、ガード３０を接地させた後、方向切換弁６０を上げ（Ａ）位置に切り換えると同時に保持用電磁ポペット弁７４をＣ位置に戻し、フローティング用電磁ポペット弁７７をＦ位置に切り換える。または、方向切換弁６０を上げ（Ａ）位置に切り換えると同時に保持用電磁ポペット弁７４をＣ位置に戻し、フローティング用電磁ポペット弁７７をＦ位置に切り換えることにより自重でアタッチメント１０を下降させ、ガード３０をに接地させる。下げ側回路６３は方向切換弁６０を介してタンク回路５９に接続する。作業機用油圧ポンプ５４の吐出回路５８は上げ側回路６２に接続するとともに第２分岐回路６７と接続する。したがって、作業機用油圧ポンプ５４の吐出油圧はリリーフ弁６８のリリーフ圧Ｐ２となる。前述のリリーフ弁６８のリリーフ圧Ｐ２はアタッチメント１０の全重量の約２／３を保持する圧力に設定されており、したがって、アタッチメント１０のガード３０はアタッチメント１０の全重量の約１／３の力で地面に押し付けられる。そのため、アタッチメント１０は、小さな力で上昇し、応答性は良好である。特に、作業機用油圧ポンプ５４の吐出回路５８は上げ側回路６２に接続されているため、障害物に当たるとアタッチメント１０は、小さな力で即時に上昇するので、障害物を容易に乗り越えることができる。したがって、ガード３０は地形に倣って地面に接しながら進むこととなり、地面にならった高さでの草刈り作業が可能となり、効率的な草刈り作業を行うことができる。
【００２６】次に、本発明の自走式草刈機１の草刈方法について説明する。草刈り地点までの移動時にはオペレータは方向切換弁６０を上げ（Ａ）位置にしてリフトシリンダ６を伸長し、アタッチメント１０を上昇させる。アタッチメント１０が所定位置に達した後、方向切換弁６０を中立（Ｎ）位置にしてリフトシリンダ６を保持状態にし、所定の場所まで移動する。草刈り予定地に到着後、オペレータは方向切換弁６０を下げ（Ｂ）位置に、保持用電磁ポペット弁７４をＤ位置にしてアタッチメント１０を下降させる。または、前記と同様に、方向切換弁６０を上げ（Ａ）位置に、保持用電磁ポペット弁７４をＣ位置に、フローティング用電磁ポペット弁７７をＦ位置にして、アタッチメント１０を自重で下降させ、ガード３０に接地させる。ガード３０が接地した後は、方向切換弁６０を上げ（Ａ）位置に、保持用電磁ポペット弁７４をＣ位置に、フローティング用電磁ポペット弁７７をＦ位置にしてアタッチメント１０をフローティング状態にする。次にカッタ軸１１を回転させて前進する。アタッチメント１０は前述のように地形に倣って地面に接しながら進み、障害物を乗り越えて前進する。
【００２７】次に、自走式草刈機１の車両自動停止手段８０について説明する。図７は車両自動停止手段８０のブロック図であり、制御装置８１は図３で説明した衝突検出器４０と接続しており、また、制御装置８１はオペレータに走行停止を通報する走行停止表示灯８２と、可変容量型の左右走行用油圧ポンプ５１、５２の斜板角を制御する左サーボモータ８３および右サーボモータ８４に接続している。
【００２８】以下に作動について説明する。前述の衝突検出器４０の説明の通り、アタッチメント１０のガード３０が障害物に当接し、アタッチメント１０が車体２に対して所定量（Ｌ２）後退するとリミットスイッチ４５はＯＮとなる。制御装置８１はこの信号を入力し、走行停止表示灯８２に信号を出力して点灯し、オペレータにアタッチメント１０が乗り越え不可能な障害物に当接したことを通報する。同時に、左サーボモータ８３および右サーボモータ８４に制御信号を出力し、左右走行用油圧ポンプ５１、５２の斜板角を０にして油圧ポンプの吐出量を０にし、車両の走行を停止する。オペレータは走行停止表示灯８２の点灯を確認し、所定の処置を取る。これにより、アタッチメト１０に無理な外力が加わることは防止されるため破損の恐れは無い。
【００２９】図８は第２実施例の衝撃緩和手段２０ａを備えたアタッチメント１０ａの側面図である。アタッチメント１０ａのカッタカバー１２に一端部を固設されたアーム１５の他端部は、車体２に固設されたブラケット４に連結ピン５により回動自在に取着されている。アーム１５と車体２とはリフトシリンダ６により連結され、リフトシリンダ６の伸縮によりアタッチメント１０は昇降する。カッタカバー１２の下方にはガード３０が配設され、ガード３０はカッタカバー１２の両側面に一対の第２実施例の衝撃緩和手段２０ａを介して取着されている。また、カッタカバー１２の片側側面の衝撃緩和手段２０ａの上部には衝突検出器４０が取着されている。
【００３０】図９は衝撃緩和手段２０ａおよび衝突検出器４０の詳細断面図である。アタッチメント１０のカッタカバー１２の側面にはケース９０が固設されている。ガード３０の枠組３２の両側面の前後に固設されたブラケット３４はほぼ中央部にフランジ９２を有するロッド９１によりピン９３、９３を介して連結されており、フランジ９２を含むロッド９１はケース９０に摺動自在に収納されている。フランジ９２の一端面とケース９０の一内面との間にはバネ９４が配設され、ガード３０を前方に向けて常に付勢している。カッタカバー１２の側面のケース９０の上方には図３で説明した衝突検出器４０が取着され、くさび４２のロッド４４はガード３０の前部に連結している。
【００３１】次に、衝撃緩和手段２０ａの作動について説明する。前述のようにガード３０はロッド９１を介してケース９０に支持されており、バネ９４により前方に付勢されている。ガート３０が前方の障害物に当接するとガード３０はバネ９４を圧縮してカッタカバー１２に対して後方に移動し、衝突の衝撃を緩和する。ガード３０の最大ストロークはＬ１である。同時に衝突検出器４０のくさび４２は後方に移動し、移動量が予め定められた値Ｌ２になるとリミットスイッチ４５はＯＮとなり、前述したように車両自動停止手段８０は作動して車両を停止させ、アタッチメント１０の損傷を防止する。上記実施例では、リミットスイッチを用いているが、シリンダあるいは衝撃緩衝手段にストロークセンサを設けて、ストロークで検出するようにしても良い。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００１８４６３２
【氏名又は名称】小松ゼノア株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１０年１２月２５日（１９９８．１２．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７３８６３
【弁理士】
【氏名又は名称】松澤 統
|
| 【公開番号】 |
特開２０００−１８８９１９（Ｐ２０００−１８８９１９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年７月１１日（２０００．７．１１） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３７６６９３ |
|