| 【発明の名称】 |
作業車の作業部昇降装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】大塚 浩司
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| 【要約】 |
【課題】作業車において作業部を昇降させる油圧回路に、昇降作用時のサージ圧を吸収するサージ圧吸収装置を設ける。
【解決手段】作業部１（刈取装置）を昇降させる刈取昇降電磁弁４及び刈取昇降シリンダ５等を有する油圧回路２に、昇降作用時のサージ圧を吸収するサージ圧吸収装置３を設けたことを特徴とする作業車の作業部昇降装置の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 作業部１を油圧力により昇降させる油圧回路２に、昇降作用時のサージ圧を吸収するサージ圧吸収装置３を設けたことを特徴とする作業車の作業部昇降装置。
【請求項２】 前記作業部１としての刈取装置を昇降させる刈取昇降電磁弁４及び刈取昇降シリンダ５等を有する油圧回路２に、昇降作用時のサージ圧を吸収するサージ圧吸収装置３を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車の作業部昇降装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、作業車の作業部昇降装置に関し、作業部（例えばコンバイン等における刈取装置）を油圧シリンダの伸縮作動により昇降させる油圧回路を有するもの等の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従来、作業部として、例えばコンバイン等における刈取装置を、その上部側を車台の前側部上方に設けた支軸回りに支承すると共に、その下部側と車台先端部とを油圧により伸縮作動する刈取昇降シリンダによって連結装架して構成し、この刈取昇降シリンダを、刈取油圧回路において刈取昇降電磁弁の微少ＯＮタイム（例えば４０ミリセカンド程度）の作用により伸縮作動させ、刈取装置を土壌面に対し昇降制御を行わせるものが一般的であった。
【０００３】しかし、該刈取装置を刈取昇降電磁弁の微少ＯＮタイムにより昇降作用させるときに、刈取油圧回路に瞬間的にサージ圧が発生することにより、このサージ圧によるショックのため昇降作用時のフィーリングが悪くなると共に、刈高さの位置決め精度が安定しないと言う難点があった。そこでこの発明は、作業部（例えばコンバイン等の刈取装置）を昇降させる油圧回路に、昇降作用時のサージ圧を吸収するサージ圧吸収装置を設ける。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、作業部１を油圧力により昇降させる油圧回路２に、昇降作用時のサージ圧を吸収するサージ圧吸収装置３を設けたことを特徴とする作業車の作業部昇降装置の構成とする。請求項２の発明は、前記作業部１としての刈取装置を昇降させる刈取昇降電磁弁４及び刈取昇降シリンダ５等を有する油圧回路２に、昇降作用時のサージ圧を吸収するサージ圧吸収装置３を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車の作業部昇降装置の構成とする。
【０００５】
【作用】請求項１の発明では、上記の構成により、作業部１を昇降させる油圧回路２にインライン型のサージ圧吸収装置３を設けることにより、例えば、作業部１を昇降させる昇降用電磁弁を微少ＯＮタイムで作用させたときに、油圧回路２に発生するサージ圧を吸収抑制することができる。
【０００６】請求項２の発明では、上記の構成により、作業部１としてコンバイン等の刈取装置において、その後部下側と車台前端部とを連結している刈取昇降シリンダ５により、刈取装置１を上部側の支軸回りに土壌面に対し昇降させるが、この昇降時に、油圧回路２において刈取昇降電磁弁４の微少ＯＮタイム、例えば４０ミリセカンド程度の作用により該刈取昇降シリンダ５を伸縮作動させるとき、瞬間的に発生するサージ圧を該油圧回路２に設けているインライン型のサージ圧吸収装置３により吸収抑制することができる。
【０００７】
【発明の効果】請求項１の発明では、上記作用の如く、作業部１を昇降させる油圧回路２にサージ圧吸収装置３を設けていることにより、作業部１の昇降用電磁弁の微少ＯＮタイムの作用により発生するサージ圧を吸収抑制することができるから昇降操作時のショックを軽減してフィーリングを向上させることができる。
【０００８】請求項２の発明では、上記作用の如く、作業部１としての刈取装置を土壌面に対し昇降させる油圧回路２において、刈取昇降電磁弁４の微少ＯＮタイムの作用により刈取昇降シリンダ５を伸縮作動させるときに、瞬間的に発生するサージ圧をサージ圧吸収装置３により吸収抑制することができるから、該刈取装置１の昇降作用時のショックを軽減してフィーリングを向上させることができると共に、刈高さの位置決めを精度良く安定させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例を作業車としてのコンバインについて図面に基づき説明する。図１６はコンバインの全体構成を示すもので、車体６の車台７下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ８を張設した走行装置９を配設すると共に、該車台７上にフィ−ドチェン１０に挟持搬送して供給される刈取り穀稈の脱穀を行い、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１１と、この貯留した穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１２とを備えた脱穀装置１３を載置構成している。
【００１０】該脱穀装置１３の前方に、その前端側から植立穀稈を分草する分草体１４と、分草された穀稈を引き起こす引起部１５と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１６と、この刈り取られた穀稈を後方側へ搬送しながら扱深さを調節する調節搬送部１７と、この調節搬送された穀稈を該フィ−ドチェン１０へ供給する供給搬送部１８等を有する作業部１としての刈取装置を、油圧駆動による刈取昇降シリンダ５により土壌面に対し昇降自在に作用するよう配置構成している。
【００１１】該刈取装置１の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置１９と、この操作のための操作席２０とを設け、この操作席２０の下方側にはエンジン２１を搭載し、後方側には前記グレンタンク１１を配置すると共に、操作装置１９と操作席２０とを覆うキャビン２２を設けて構成し、これらの刈取装置１，走行装置９，脱穀装置１３，操作装置１９，エンジン２１，キャビン２２等によって前記車体６を構成させている。
【００１２】図６に示す如く、前記刈取装置１は車台７の前端部に装架した走行用ミッションケース２３の上端部に刈取架台２４を固定すると共に、この刈取架台２４に刈取入力ケース２５を上下回動可能に支承して設け、この刈取入力ケース２５から下方側に向け延長したパイプ状の刈取主フレーム２６とを接合し、この刈取主フレーム２６の適宜位置と車台７前端部との間に前記刈取昇降シリンダ５を連結して構成させる。
【００１３】該刈取主フレーム２６と、刈取装置１の下部にその全幅に亘って設けた下部横伝動ケ−ス２７とを接合し、該下部横伝動ケ−ス２７の左端部近傍から前方斜上方へ向けて中間縦フレーム２８を延設し、この中間縦フレーム２８と、刈取装置１の上部にその全幅に亘って設けた上部横伝動ケ−ス２９とを接合すると共に、上部横伝動ケ−ス２９から引起駆動ケ−ス３０を介し植立穀稈を引き起す前記引起部１５を接合して構成させる。
【００１４】前記各分草体１４の後方側に刈り取った穀稈の株元側を掻き込む各掻込ラグベルト３１と、この各掻込ラグベルト３１により掻き込んだ穀稈を、更に掻き込み保持させる各掻込スターホイル３２を配設し、この各掻込スターホイル３２から各株元搬送チェン３３及び扱深さ調節チェン３４に引き継ぎ搬送させると共に、この両チェン３３，３４の上方側に穀稈の穂先側を搬送させる各穂先搬送ラグ３５を配設し前記調節搬送部１７を構成させる。
【００１５】該扱深さ調節チェン３４から引き継いで前記脱穀装置１３へ供給する穀稈を、その稈長に応じて通常では標準状態のフィードチェン１０側へ、また特に畦際制御時における極短稈等では深扱ぎ側へ供給位置を変更する前記供給搬送部１８を構成するとともに、未刈穀稈を刈り取る前記刈刃部１６を、該各掻込スターホイル３２の下方側で各分草体１４を支持する分草杆３６ａを固着した下部フレーム３６に、刈取装置１の全幅に亘り左右に分割配設して構成させる。
【００１６】該分草杆３６ａの適宜位置に、未刈稈への接当により車体６の進行方向を検出する方向センサ３７を配設すると共に、同じくこの分草杆３６ａの後側に、超音波を発射しその反射波を受けて刈取り穀稈の刈高さを検出する刈高センサ３８を土壌面に向け配設して構成させる。前記走行装置９を駆動する走行用ミッションケース２３を車台７の前端側に装架し、このミッションケース２３のギヤ伝動機構を説明の都合上、図７（ａ）と（ｂ）に示す如く２系統に分け、まず、図７（ａ）では、第１軸の入力軸３９に軸止した入力ギヤ３９ａと、第２軸の変速軸４０に軸止する入力伝動ギヤ４０ａとを噛合連動させ、この変速軸４０に横並びに二連の変速駆動ギヤ４０ｂを軸回転摺動して構成させる。
【００１７】該変速駆動ギヤ４０ｂと噛合接続する高速駆動ギヤ４０ｃを変速軸４０に遊転軸承し、この高速駆動ギヤ４０ｃと、第３軸のカウンタ軸４１に軸止する高速ギヤ４１ａとを噛合連動させ、同じくカウンタ軸４１に軸止した中速ギヤ４１ｂ及び低速ギヤ４１ｃと、該変速駆動ギヤ４０ｂとを各々切り替え噛合連動させて３速の副変速を構成させる。
【００１８】該低速ギヤ４１ｃと第４軸の操向軸４２に軸止する操向センタギヤ４２ａとを噛合連動させると共に、この操向センタギヤ４２ａの両側面に各々噛合接続する左右の操向クラッチ４３を操向軸４２に遊転摺動可能に軸承して構成させる。該左右の操向クラッチ４３に、センタ側から各々ギヤ部４３ａとシフタ溝部４３ｂとボス部とを設け、左右のシフタ溝部４３ｂに、図８に示す如く、操向クラッチ４３を油圧駆動の左右の操向シリンダ４４により左右摺動させる左右の操向シフタ４５を係合し、左右のボス部に、油圧駆動のクラッチにより制動させる左右の走行ブレーキ４６の回転ディスク側を軸止し、停止ディスク側を内壁に固定させた構成とする。
【００１９】該操向クラッチ４３の左右のギヤ部４３ａと、第５軸の減速軸４７に遊転軸承した左右の二連の操向伝動ギヤ４７ａとを各々噛合連動させ、この操向伝動ギヤ４７ａの他方の小径ギヤ４７ｂと、第６軸の左右のホイル軸４８の一端部に軸止した左右のホイルギヤ４８ａとを各々噛合連動させ、該ホイル軸４８の他端部に前記走行クローラ８を駆動する左右の駆動輪４９を各々軸止して構成させる。
【００２０】次に、図７（ｂ）では、第１軸の入力軸３９から第２軸の変速軸４０を経て第３軸のカウンタ軸４１に至る間は前記と同じ伝動経路となるが、このカウンタ軸４１に軸回転摺動する旋回切替ギヤとしての一方側のスピン旋回ギヤ５０ａと、第７軸の旋回中間軸５１に軸止したスピン中間ギヤ５１ａとを噛合連動させると共に、同じく旋回中間軸５１に軸止したスピン駆動ギヤ５１ｂと、第８軸の旋回軸５２に軸止した旋回ギヤ５３とを噛合連動させた構成とする。
【００２１】第３軸の旋回切替ギヤとしての他方側のマイルド旋回ギヤ５０ｂと、旋回軸５２の旋回ギヤ５３とを噛合連動させ、旋回軸５２の左右端部に、油圧駆動の左右の旋回クラッチ５４の回転ディスク側を軸止すると共に、停止ディスク側から内側に向けて延長したボス部に軸止した左右の旋回駆動ギヤ５５と、前記減速軸４７の操向伝動ギヤ４７ａとを噛合連動させた構成とする。
【００２２】車体６の前後傾斜によるピッチング制御と左右傾斜によるローリング制御を行う前記走行装置９は、図９に示す如く、前記車台７の中央左右側に縦方向に接合した、左右の縦フレ−ム５６の前側下部に設けた左右のローリングメタル５７に前部ローリングアーム５８を回動可能に軸支し、この左右の前部ローリングアーム５８の下端部位置と、左右の縦フレ−ム５６の外側下方に各々位置する左右の転輪フレーム５９の前部側位置とを回動可能に連結して構成させる。
【００２３】該左右の縦フレ−ム５６の後側下部に各々設けた左右のピッチングメタル６０にピッチング軸６１を回動可能に軸支し、このピッチング軸６１の左右側に各々左右のピッチングアーム６２を軸止して構成させる。該左右のピッチングアーム６２と平面視Ｈ字状の連結アーム６３の左右側一端部とを回動可能に連結すると共に、その他端部と左右の後部ローリングアーム６４とを回動可能に連結し、この後部ローリングアーム６４の下端部位置と、該左右の転輪フレーム５９の後部側位置とを各々回動可能に連結して構成させる。
【００２４】該左右の転輪フレーム５９の後端部上側に、各々左右の後部転輪６５を回動可能に軸支すると共に、左右の転輪フレーム５９の外側面下部側に各々所定の間隔にて複数個の接地転輪６６を遊転自在に軸支し、これら左右の後部転輪６５及び複数個の接地転輪６６と、前記車台７の前端部に装架した走行用ミッションケ−ス２３から動力を伝達する駆動輪４９とに、前記左右の走行クロ−ラ８を各々巻掛け張設した構成とする。
【００２５】該右のピッチングアーム６２の上端部に、油圧駆動によるピッチングシリンダ６７の可動先端部を連結すると共に、該左右の前部ローリングアーム５８と該左右の後部ローリングアーム６４とを各々４点平行リンクを形成可能に左右の連結杆６８によって回動可能に連結し、左右の後部ローリングアーム６４の上部側を連結杆６８の連結位置より更に上方へ延長した上端部に、油圧駆動による左右のローリングシリンダ６９の可動先端部を連結して構成させる。
【００２６】前記車台７の適宜位置に各々配設した車体６の前後及び左右傾斜を検出する静電容量形式の前後傾斜センサ７０ａと左右傾斜センサ７０ｂの検出値により、該ピッチングアーム６２とピッチングシリンダ６７等の作用によって車体６を前後傾斜させるピッチング制御を構成すると共に、該左右の前部及び後部ローリングアーム５８，６４と左右のローリングシリンダ６９等の作用によって車体６を昇降又は左右傾斜させるローリング制御を構成させる。
【００２７】前記脱穀装置１３のグレンタンク１１の後方下部側から、排穀オーガ１２の縦方向の排穀オーガ支筒１２ａを上方へ向け立ち上げ、この排穀オーガ支筒１２ａに対し横方向の排穀オーガ横筒１２ｂを上下回動可能なるよう、油圧駆動のオーガ昇降シリンダ７１を、排穀オーガ支筒１２ａと排穀オーガ横筒１２ｂの連結部近傍に配設して構成させる。（図１６参照）
図１に示す如く、パワステレバー７２の前後傾動操作による刈取装置１の昇降作用及び前記刈高センサ３８による刈高さの自動制御を行う刈取用油圧回路２Ａと、該レバー７２の左右傾動操作による車体６の左右操向・旋回作用及び前記方向センサ３７による方向・旋回作用の自動制御を行う操向用油圧回路２Ｂとを構成させる。
【００２８】これらの刈取用油圧回路２Ａと、操向用油圧回路２Ｂと、姿勢制御レバー７３の操作による車体６の前後・左右傾斜作用及び前後・左右傾斜センサ７０ａ，７０ｂによるピッチング・ローリング制御を行う車体姿勢用油圧回路２Ｃと、脱穀装置１３の排穀オーガ１２の姿勢制御を行うオーガ用油圧回路２Ｄと、アンロード油圧回路２Ｅとにより油圧回路２を構成させる。
【００２９】該油圧回路２は、油圧タンク７４から油圧ポンプ７５により供給される圧油を優先分流電磁弁（フロープライオリティバルブ）７６によって、制御流ｘと余剰流ｙとに約３：７の比率で分流し、この制御流ｘを操向用油圧回路２Ｂに供給する。該制御流ｘの供給により操向用油圧回路２Ｂにおいて、前記方向センサ３７の検出により左又は右の方向切替電磁弁７７を作用側に切り替えたときは、まず操向シリンダ４４を作動させ操向シフタ４５により操向クラッチ４３を切りとし、この切りに伴い作用切替電磁弁７８を走行ブレーキ４６側に切り替えているときは、走行ブレーキ４６を制動させて車体６の直進時の左右操向又はブレーキ旋回を行わせる。
【００３０】なお、該作用切替電磁弁７８を旋回クラッチ５４側に切り替えているときは、旋回クラッチ５４を作用させてスピン旋回ギヤ５０ａへの切り替えによりスピン旋回を行わせると共に、マイルド旋回ギヤ５０ｂへの切り替えによりマイルド旋回を行わせる。該制御流ｘの供給によりアンロード油圧回路２Ｅにおいて、パイロット圧を高低に切り替えてアンロードリ用のリーフ弁７９ａを作用させるアンロード電磁弁７９と、この電磁弁７９の切替作用により該リリーフ弁７９ａを介して圧油を余剰流ｙ側に合流させるか、油圧タンク７４へ返油するか選択可能とする。
【００３１】前記優先分流電磁弁７６によって分流された余剰流ｙは刈取用油圧回路２Ａにおいて、刈取装置１を昇降させる刈取昇降電磁弁４としての上昇用電磁弁４ａと下降用電磁弁４ｂを介して前記刈取昇降シリンダ５へ圧油を供給するが、この圧油供給時に発生するサージ圧を抑制するため、刈取昇降電磁弁４と刈取昇降シリンダ５との間にサージ圧を吸収するインライン型のサージ圧吸収装置３を接続して構成させる。
【００３２】該サージ圧吸収装置３は、図２に示す如く、外筒３ａの両端内径側に、各々その中心部に通油路ａ，ｂを設けたバルブ側ポート３ｂとシリンダ側ポート３ｃを各々嵌着し、バルブ側ポート３ｂの内側部にスリーブ３ｄの一端部を嵌着すると共に、その他端部をシリンダ側ポート３ｃとの間に通油路ｃを残して蓋３ｅにより密閉して構成させる。
【００３３】該スリーブ３ｄの内面側にポペット３ｆとスプール３ｇを摺動可能に遊嵌すると共に、スプール３ｇの摺動を規制する止め輪３ｈをスリーブ３ｄ内面の適切な位置に止着する。該ポペット３ｆとスプール３ｇの各中心部に各々通油路ｄ，ｅを設け、この通油路ｅの略中間位置に圧油を規制するオリフィスｚを配設すると共に、両通油路ｄ，ｅに各々復帰用のバネ３ｉ，３ｊを張設して構成させる。
【００３４】このような構成により、刈取装置１の上昇時には、図３（ａ）に示す如く、通油路ａに供給される圧油に押されポペット３ｆと共にスプール３ｇがシリンダ側ポート３ｃ側へ摺動したときは、圧油は通油路ｄから外径側へ通油する通油孔ｆを経てスリーブ３ｄに設けた通油孔ｇを通り外周側に流れ、その外周側から通油孔ｈを通り通油孔ｉを介して通油路ｅへの送油はオリフィスｚにより規制されるため、大半の圧油は通油路ｃにより通油路ｂへ送油される。
【００３５】刈取装置１の下降時には、図３（ｂ）に示す如く、通油路ｂに供給される圧油は通油路ｃを経てスリーブ３ｄの外周側から通油孔ｈを通り通油孔ｉを介して通油路ｅへ送油され、この圧油によりポペット３ｆが押されてバルブ側ポート３ｂ側へ摺動したときは、圧油はダンパー室ｊとなった空間を介して通油孔ｆを通り通油路ｄを経て通油路ａへ送油される。
【００３６】該刈取用油圧回路２Ａに送油される余剰流ｙにより、刈取装置１の上昇時には上昇用電磁弁４ａを、下降時には下降用電磁弁４ｂを各々４０ミリセカンド程度の微少ＯＮタイムにより刈取昇降シリンダ５を伸縮作動させることにより、図４に示す如く、瞬間的にサージ圧が発生する。このサージ圧を、上昇時にはサージ圧吸収装置３によるスリーブ３ｄの外周側から通油路ｅに流入しようとする急激な流れの圧油をオリフィスｚにより規制して通油路ｃに逃がすと共に、下降時にもサージ圧吸収装置３によるスプール３ｇの通油路ｅからポペット３ｆの通油孔ｆに流入する急激な圧油をダンパー室ｊにより緩衝してサージ圧を抑え、刈取装置１の昇降作用時のショックを軽減してフィーリングの向上と、刈高さの位置決めを精度よく安定させることができる。
【００３７】該余剰流ｙの供給により車体姿勢用油圧回路２Ｃにおいて、前記前後傾斜センサ７０ａと左右傾斜センサ７０ｂの検出により、ピッチング制御用のピッチング切替電磁弁８０とローリング制御用の左右のローリング切替電磁弁８１から、一方側へはパイロットチェック弁８２を介して各々前記ピッチングシリンダ６７と左右のローリングシリンダ６９を作用させて、車体６の前後傾斜又は左右傾斜の修正を行わせる。
【００３８】該余剰流ｙの供給によりオーガ用油圧回路２Ｄにおいて、前記排穀オーガ１２の昇降用オーガ切替電磁弁８３からパイロットチェック弁８４を介して、前記オーガ昇降シリンダ７１を作用させて排穀オーガ１２の昇降作用を行わせる。また、図１に示す油圧回路２の刈取用油圧回路２Ａにおいて、図５に示す如く、前記刈取昇降電磁弁４と刈取昇降シリンダ５との間に、該サージ圧吸収装置３の代わりにアキュムレータ８５を設け、このアキュムレータ８５の容量を２ｃｃ程度とし刈取昇降電磁弁４のＯＮ出力による吐出量の約２０％に設定することにより、出力による上昇・下降量は少なくなるが、サージ圧を抑えて刈取装置１の昇降作用時のショックをサージ圧吸収装置３と同様に軽減することができる。
【００３９】また、図１の油圧回路２に示す如く、該油圧タンク７４から油圧ポンプ７５により供給される圧油を優先分流電磁弁７６によって制御流ｘと余剰流ｙとに分流するものにおいて、この制御流ｘ側に、図１０に示す如く、余剰流ｙ側に合流させるか、アンロード油圧回路２Ｅを経由して油圧タンク７４へ返油するかを選択切替する選択切替電磁弁８６を設けて構成させる。
【００４０】このような構成により、自動制御時に操向用油圧回路２Ｂを作用させないときは、該選択切替電磁弁８６を、制御流ｘを油圧タンク７４へ逃がす側に切り替えして余剰流ｙのみで刈取用，車体姿勢用，オーガ用の各油圧回路２Ａ，２Ｃ，２Ｄの作用を行わせると共に、手動操作時には、該電磁弁８６を制御流ｘと余剰流ｙとを合流させた全量で各油圧回路２Ａ，２Ｃ，２Ｄの作用を行わせる。
【００４１】このような作用により、従来の如く、操向用油圧回路２Ｂの作用時以外は、自動制御時においても制御流ｘと余剰流ｙとを合流させた全量で各油圧回路２Ａ，２Ｃ，２Ｄを作用させることによりショックが大きくなるというようなことがなく、円滑なフィーリングによる自動制御を行わせることができる。また、図１に示す油圧回路２の車体姿勢用油圧回路２Ｃにおいて、図１１に示す如く、前記ピッチング切替電磁弁８０とピッチングシリンダ６７の間と、左右のローリング切替電磁弁８１と左右のローリングシリンダ６９の間に、各々作用速度を普通速と高速とに切り替える小・大２種類の絞り８７ａ，８７ｂを設け、この２種類の絞り８７ａ，８７ｂを同時に切り替え作用させるようパイロット用の絞り切替電磁弁８８を配設して構成させる。
【００４２】このような構成により、自動による湿田状態と通常状態での車体水平制御時において、該絞り８７ａ，８７ｂを絞り切替電磁弁８８により同時に切り替えることにより作用速度の適正化を図ることができる。このため従来の如く、湿田状態と通常状態における作用速度が両立できないという矛盾がないと共に、各回路毎に各々切替電磁弁を設けて切り替えるときよりも、制御の容易さコンパクトさ等において同時に切り替える方に利点がある。
【００４３】また、図１に示す油圧回路２の車体姿勢用油圧回路２Ｃにおいて、図１２に示す如く、該ピッチング切替電磁弁８０を通常用切替電磁弁８０ａと高速用切替電磁弁８０ｂに分割して並列配置し、両切替電磁弁８０ａ，８０ｂと該ピッチングシリンダ６７の間において、その一方（上昇）側に各々パイロットチェック弁８９ａ，８９ｂを介して小・大２種類の絞り９０ａ，９１ａを設けると共に、その他方（下降）側に各々小・大２種類の絞り９０ｂ，９１ｂを設けて構成させる。
【００４４】このような構成により、通常状態における作業時には通常用切替電磁弁８０ａから小の絞り９０ａ，９０ｂを介して作用させ通常の自動制御を行わせ、湿田等における作業時には高速用切替電磁弁８０ｂから大の絞り９１ａ，９１ｂを介して作用させ高速での自動制御を行わせることにより、従来の如く、湿田等における作業時にピッチングシリンダ６７の作動が遅れるようなことがなく、作動速度の適正化を図ることができる。
【００４５】なお、高速用切替電磁弁８０ｂの上昇回路と通常用切替電磁弁８０ａの下降回路とを同時に作用させることにより中速の上昇を行うことができると共に、高速用切替電磁弁８０ｂの下降回路と通常用切替電磁弁８０ａの上昇回路とを同時に作用させることにより中速の下降を行わせることができる。また、図１に示す如き油圧回路２に準じる回路において、図１３に示す如く、一方の油圧ポンプ９２により操向用油圧回路２Ｂを、他方の油圧ポンプ９３により刈取用，車体姿勢用，オーガ用の各油圧回路２Ａ，２Ｃ，２Ｄを作用させる２ポンプ形態とし、前記優先分流電磁弁７６の余剰流ｙを、合流切替電磁弁９４を介して操向用油圧回路２Ｂと各油圧回路２Ａ，２Ｃ，２Ｄへの合流乃至油タンク９５への返油とを切替可能に構成させる。２Ｅはアンロード油圧回路を示す。
【００４６】このような構成により、基本的には各油圧回路２Ａ，２Ｃ，２Ｄを該油圧ポンプ９３の圧油量のみで作用させることにより、自動による刈高さ制御を行うときに圧油のピーク圧によるショックを軽減することができると共に、ピッチング制御とローリング制御とを同時に作用させるときには、該油圧ポンプ９２の余剰流ｙを合流させることにより、従来の如く、湿田等においてピッチング制御とローリング制御を同時に作用させるときに作用速度が遅くなるということがない。
【００４７】なお、手動により刈取装置１の昇降作用と車体６の昇降作用とを行わせるときに、該両油圧ポンプ９２，９３による合流圧油量によって余裕をもって作用を行わせることができると共に、該合流切替電磁弁９４のＯＮ状態をパルスやデューティ制御を行うことにより合流圧油量を比例的に変化させることも可能であり、圧油量が少なくなることで前記アンロード電磁弁７９の容量を小さくすることができる。
【００４８】また、図１４に示す如く、スロットルレバー９６と前記エンジン２１のガバナに連結したガバナアーム９６ａとをスロットルワイヤ９６ｂにより接続し、該レバー９６の作用を検出するスロットルセンサ９６ｃの検出値によりスロットルモータ９６ｄによって該レバー９６を自動的に作動させると共に、エンジン回転数を検出する回転センサ９６ｅを適宜位置に設けて構成させる。
【００４９】このような構成と共に、図１に示す如き油圧回路２において、刈取装置１の昇降制御と車体６の操向旋回制御とを行うマルチ操作や、車体６の水平制御と車体６の操向旋回制御とを行うマルチ操作時等に、該エンジン２１の低速アイドル回転数を予め設定した一定回転数まで上昇させるアイドルアップ制御を設けて構成させる。
【００５０】これらの構成によって、従来から低速アイドル回転数においてもマルチ操作を可能としているため、容量の大きい油圧ポンプ７５を必要としていたものを、アイドルアップ制御を行うことにより油圧ポンプ７５の容量を小さくすることが可能となり、車体６の操向による急旋回時のパワーロスの低減や、アンロード電磁弁７９の切替力の低減等に効果がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１２月２５日（１９９８．１２．２５） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１８８９１７（Ｐ２０００−１８８９１７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年７月１１日（２０００．７．１１） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３７０５９６ |
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