| 【発明の名称】 |
コンバイン等の刈取昇降装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】城下 哲也
【氏名】大塚 浩司
【氏名】重松 文雄
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| 【要約】 |
【課題】コンバイン等の刈取装置を昇降させる油圧回路において、刈取装置の下降時にパイロットチェック弁を逆流させるために必要な最低作動圧を保持できる絞りを設ける。
【解決手段】油圧ポンプ１の駆動により油タンク２から送られる圧油を、刈取昇降切替弁３によって切り替え、この刈取昇降切替弁３からパイロットチェック弁４を介して刈取装置５を昇降させる刈取昇降シリンダ６に送り、この昇降シリンダ６を伸縮作動させる油圧回路７において、該切替弁３の各ポートとしてのＡポート，Ｐポート，Ｒポートを各々接続させると共に、Ｂポートと該チェック弁４のパイロット側及び油タンク２との間を接続するパイロットラインａに、刈取下降時にパイロットチェック弁４を逆流させるために必要な最低作動圧を保持できる絞り８を設けたことを特徴とするコンバイン等の刈取昇降装置の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】油圧ポンプ１の駆動により油タンク２から送られる圧油を、４ポート・３位置・ＰＲ接続仕様等による刈取昇降切替弁３によって切り替え、この刈取昇降切替弁３からパイロットチェック弁４を介して刈取装置５を昇降させる刈取昇降シリンダ６に送りこの昇降シリンダ６を伸縮作動させる油圧回路７において、該刈取昇降切替弁３の各ポートにおけるＰポートと油圧ポンプ１との間，Ｒポートと油タンク２との間，Ａポートとパイロットチェック弁４を介した刈取昇降シリンダ６との間を各々接続させると共に、Ｂポートとパイロットチェック弁４のパイロット側及び油タンク２との間を接続するパイロットラインａに、刈取装置５の下降時にパイロットチェック弁４を逆流させるために必要な最低作動圧を保持できる絞り８を設けたことを特徴とするコンバイン等の刈取昇降装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の刈取昇降装置に関し、刈取装置を昇降させる油圧回路において４ポート・３位置切替等による刈取昇降切替弁からパイロットチェック弁を介して刈取昇降シリンダへ接続させるもの等の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従来、コンバイン等における刈取装置は、その上部側を車台の前部側上方に設けた支軸回りに支承すると共に、その下部側と車台前端部とを油圧により伸縮作動する刈取昇降シリンダによって連結装架し、この刈取昇降シリンダの伸縮作動によって刈取装置を土壌面に対し昇降作用させる刈取用油圧回路において、４ポート・３位置・ＰＲ接続仕様等による刈取昇降切替弁のＰポートと油圧ポンプとの間、Ｒポートと油タンクとの間、Ａポートとパイロットチェック弁を介した刈取昇降シリンダとの間、Ｂポートとパイロットチェック弁のパイロット側との間を各々接続しているもの等が一般的である。
【０００３】このような油圧回路により刈取装置を上昇させるときは、刈取昇降切替弁を上昇側に切り替えることにより、油圧ポンプによる圧油をＰポートからＡポートを経てパイロットチェック弁を通り逆流を防止して刈取昇降シリンダを伸長させる作用を行わせる。刈取装置を下降させるときは、刈取昇降切替弁を下降側に切り替えることにより、油圧ポンプによる圧油をＰポートを通りＢポートからパイロットチェック弁のパイロット側に流し、このパイロット圧によってパイロットチェック弁の逆流が可能となるから、刈取昇降シリンダ内の圧油はパイロットチェック弁を通りＡポートからＲポートを経て油タンクへ戻り該昇降シリンダを短縮させる作用を行わせる。
【０００４】しかし、このような刈取装置の下降時に、油圧ポンプからの圧油をＰポートを通りＢポートからパイロットチェック弁のパイロット側へ流す場合、この流れる圧油がブロックされてＰポートと油圧ポンプとの間に設けているメインリリーフ弁がそのリリーフ圧まで圧力が上昇するため、パワーの損失や油温が上昇するという不具合が発生する。
【０００５】そこでこの発明は、刈取装置５を昇降させる油圧回路において、刈取装置の下降時にパイロットチェック弁を逆流させるために必要な最低作動圧を保持できる絞りを設ける。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、油圧ポンプ１の駆動により油タンク２から送られる圧油を、４ポート・３位置・ＰＲ接続仕様等による刈取昇降切替弁３によって切り替え、この刈取昇降切替弁３からパイロットチェック弁４を介して刈取装置５を昇降させる刈取昇降シリンダ６に送りこの昇降シリンダ６を伸縮作動させる油圧回路７において、該刈取昇降切替弁３の各ポートにおけるＰポートと油圧ポンプ１との間，Ｒポートと油タンク２との間，Ａポートとパイロットチェック弁４を介した刈取昇降シリンダ６との間を各々接続させると共に、Ｂポートとパイロットチェック弁４のパイロット側及び油タンク２との間を接続するパイロットラインａに、刈取装置５の下降時にパイロットチェック弁４を逆流させるために必要な最低作動圧を保持できる絞り８を設けたことを特徴とするコンバイン等の刈取昇降装置の構成とする。
【０００７】
【作用】上記の構成により、コンバイン等の刈取装置５を、その後部下側と車台前端部とを連結している刈取昇降シリンダ６により上部側の支軸回りに土壌面に対し昇降させるときに、この昇降を行う油圧回路７において、油圧ポンプ１の駆動により油タンク２から刈取昇降切替弁３のＰポートに送られる圧油を、該切替弁３が中立位置のときは、ＰＲ接続によりＲポートから油タンク２へ戻すと共に、該切替弁３を刈取上昇位置に切り替えたときは、ＰポートからＡポートを経てパイロットチェック弁４を通り逆流を防止して刈取昇降シリンダ６へ流すことにより、刈取装置５を上昇させることができる。
【０００８】次に、該切替弁３を刈取下降位置に切り替えたときは、ＰポートからＢポートを経てパイロットラインａによって油タンク２へ戻すようにするが、このとき、パイロットラインａに設けている絞り８によってパイロットチェック弁４を逆流させるために必要な最低作動圧を保持させることにより、刈取昇降シリンダ６からの圧油をパイロットチェック弁４を逆流させてＡポートからＲポートを経て油タンク２へ戻すことにより、刈取装置５を下降させることができる。
【０００９】
【発明の効果】上記作用の如く、刈取装置５を昇降させる油圧回路７において、刈取昇降切替弁３を刈取下降位置に切り替えたときは、パイロットラインａに設けている絞り８によりパイロットチェック弁４を逆流させるために必要な最低作動圧を保持させ、刈取昇降シリンダ６からの圧油をパイロットチェック弁４を逆流させてＡポートからＲポートを経て油タンク２へ戻し、刈取装置５を下降させることができるから、従来の如く、刈取下降時に、パイロットチェック弁４のパイロット側へ流れる圧油がブロックされて高圧となり、Ｐポートと油圧ポンプ１との間に設けたメインリリーフのリリーフ圧まで上昇することを回避して、パワーの損失や油温の上昇を防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。図２０はコンバインの全体構成を示すもので、車台９の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ１０を張設した走行装置１１を配設すると共に、該車台９上にフィ−ドチェン１２に挟持搬送して供給される刈取り穀稈の脱穀を行い、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１３と、この貯留した穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１４とを備えた脱穀装置１５を載置構成している。
【００１１】該脱穀装置１５の前方に、その前端側から植立穀稈を分草する分草体１６と、分草された穀稈を引き起こす引起部１７と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１８と、この刈り取られた穀稈を後方側へ搬送しながら扱深さを調節すると共に、この調節搬送される穀稈を該フィ−ドチェン１２へ供給する穀稈搬送部１９等を有する刈取装置５を、油圧駆動による刈取昇降シリンダ６により土壌面に対し昇降作用させるよう配置構成している。
【００１２】該刈取装置５の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２０と、この操作のための操作席２１とを設け、この操作席２１の下方側にはエンジン２２を搭載すると共に、後方側には前記グレンタンク１３を配設し、これらの刈取装置５，走行装置１１，脱穀装置１５，操作装置２０，エンジン２２等によって車体２３を構成している。
【００１３】図１９に示す如く、前記刈取装置５は車台９の前端部に装架した走行用ミッションケース２４の上端部に刈取架台２５を固定すると共に、この刈取架台２５に刈取入力ケース２６を上下回動可能に支承して設け、この刈取入力ケース２６から下方側に向け延長したパイプ状の刈取主フレーム２７とを接合し、この刈取主フレーム２７の適宜位置と車台９前端部との間に前記刈取昇降シリンダ６を連結して構成させる。
【００１４】該刈取主フレーム２７と、刈取装置５の下部にその全幅に亘って設けた下部横伝動ケ−ス２８とを接合し、該下部横伝動ケ−ス２８の左端部近傍から前方斜上方へ向けて中間縦フレーム２９を延設し、この中間縦フレーム２９と、刈取装置５の上部にその全幅に亘って設けた上部横伝動ケ−ス３０とを接合すると共に、上部横伝動ケ−ス３０から引起駆動ケ−ス３１を介し植立穀稈を引き起す前記引起部１７を接合して構成させる。
【００１５】前記各分草体１６の後方側に、刈り取った穀稈の株元側を掻き込む各掻込ラグベルト３２と、この各掻込ラグベルト３２により掻き込んだ穀稈を、更に掻き込み保持させる各掻込スターホイル３３を配設し、この各掻込スターホイル３３から各株元搬送チェン３４及び扱深さ調節チェン３５に引き継ぎ搬送すると共に、その上方側に穀稈の穂先側を搬送させる各穂先搬送ラグ３６を配設して、前記フィードチェン１２へ搬送穀稈を供給する穀稈搬送部１９を構成させる。
【００１６】未刈穀稈を刈り取る前記刈刃部１８を、該各掻込スターホイル３３の下方側で各分草体１６を支持する分草杆１６ａに配設すると共に、この分草杆１６ａの適宜位置に未刈稈への接当により車体２３の進行方向を検出する方向センサ３７を配設すると共に、同じくこの分草杆１６ａの後側に、超音波を発射しその反射波を受けて刈取り穀稈の刈高さを検出する刈高センサ３８を土壌面に向け配設して構成させる。
【００１７】前記走行装置１１を駆動する走行用ミッションケース２４を車台９の前端側に装架し、このミッションケース２４のギヤ伝動機構については説明の都合上、図１８（ａ）及び（ｂ）に示す如く２系統に分け、まず、図１８（ａ）では、第１軸の入力軸３９に軸止した入力ギヤ３９ａと、第２軸の変速軸４０に軸止する入力伝動ギヤ４０ａとを噛合連動させ、この変速軸４０に横並びに二連の変速駆動ギヤ４０ｂを軸回転摺動して構成させる。
【００１８】該変速駆動ギヤ４０ｂと噛合接続する高速駆動ギヤ４０ｃを変速軸４０に遊転軸承し、この高速駆動ギヤ４０ｃと、第３軸のカウンタ軸４１に軸止する高速ギヤ４１ａとを噛合連動させ、同じくカウンタ軸４１に軸止した中速ギヤ４１ｂ及び低速ギヤ４１ｃと、該変速駆動ギヤ４０ｂとを各々切り替え噛合連動させて３速の副変速を構成させる。
【００１９】該低速ギヤ４１ｃと第４軸の操向軸４２に軸止する操向センタギヤ４２ａとを噛合連動させると共に、この操向センタギヤ４２ａの両側面に各々噛合接続する左右の操向クラッチ４３を操向軸４２に遊転摺動可能に軸承して構成させる。該左右の操向クラッチ４３に、センタ側から各々ギヤ部４３ａとシフタ溝部４３ｂとボス部とを設け、左右のシフタ溝部４３ｂに、操向クラッチ４３を油圧駆動の左右の操向シリンダ４４により左右摺動させる、左右の操向シフタ４５を係合し、左右のボス部に、油圧駆動のクラッチにより制動させる左右の走行ブレーキ４６を固定させた構成とする。
【００２０】該操向クラッチ４３の左右のギヤ部４３ａと、第５軸の減速軸４７に遊転軸承した左右の二連の操向伝動ギヤ４７ａとを各々噛合連動させ、この操向伝動ギヤ４７ａの他方の小径ギヤ４７ｂと、第６軸の左右のホイル軸４８の一端部に軸止した左右のホイルギヤ４８ａとを各々噛合連動させ、該ホイル軸４８の他端部に前記走行クローラ１０を駆動する左右の駆動輪４９を各々軸止して構成させる。
【００２１】次に、図１８（ｂ）では、第１軸の入力軸３９から第２軸の変速軸４０を経て第３軸のカウンタ軸４１に至る間は前記と同じ伝動経路となり、このカウンタ軸４１に軸回転摺動する旋回切替ギヤとしての一方側のスピン旋回ギヤ５０ａと、第７軸の旋回中間軸５１に軸止したスピン中間ギヤ５１ａとを噛合連動させると共に、同じく旋回中間軸５１に軸止したスピン駆動ギヤ５１ｂと、第８軸の旋回軸５２に軸止した旋回ギヤ５３とを噛合連動させた構成とする。
【００２２】第３軸の旋回切替ギヤとしての他方側のマイルド旋回ギヤ５０ｂと、旋回軸５２の旋回ギヤ５３とを噛合連動させ、旋回軸５２の左右端部に、油圧駆動の左右の旋回クラッチ５４の回転ディスク側を軸止すると共に、停止ディスク側から内側に向けて延長したボス部に軸止した左右の旋回駆動ギヤ５５と、前記減速軸４７の操向伝動ギヤ４７ａとを噛合連動させた構成とする。
【００２３】図１に示す如く、パワステレバー５６の前後傾動操作による刈取装置５の昇降作用及び前記刈高センサ３８による刈高さの自動制御を行う刈取用油圧回路７Ａと、該レバー５６の左右傾動操作による車体２３の左右操向・旋回作用及び前記方向センサ３７による方向・旋回作用の自動制御を行う操向用油圧回路７Ｂとによって油圧回路７を構成させる。
【００２４】該油圧回路７における刈取用油圧回路７Ａは、油タンク２から油圧ポンプ１を経て、４ポート・３位置・ＰＲ接続・スプリングセンタ・電磁切替弁としての刈取昇降切替弁３のＰポートに接続すると共に、このＰポートと油圧ポンプ１との間に圧油が高圧となったときに油タンク２へ逃がすメインリリーフ弁５７を接続し、該切替弁３のＡポートからパイロットチェック弁４を介して前記刈取昇降シリンダ６へ接続して構成させる。
【００２５】該刈取昇降切替弁３のＢポートとパイロットチェック弁４のパイロット側及び油タンク２との間をパイロットラインａによって接続すると共に、このラインａのＢポートと油タンク２との間に、パイロットチェック弁４を逆流させるために必要な最低作動圧を保持できる絞り８を配置して構成させる。該油圧回路７における操向用油圧回路７Ｂは、該刈取昇降切替弁３のＲポートから４ポート・３位置・オープンセンタ・スプリングセンタ・電磁切替弁としての操向切替弁５８のＰポートへ接続し、この切替弁５８のＡ及びＢポートから各々前記左右の操向シリンダ４４の一方側へ接続すると共に、該両シリンダ４４の他方側を該パワステレバー５６により操作されるパワステリリーフ弁５６ａを経て、該切替弁５８のＲポートと共に油タンク２へ戻して構成させる。
【００２６】このような構成により、刈取装置５を下降させるときは、該刈取昇降切替弁３をコイルｙのＯＮにより刈取下降位置（右位置）に切り替え、該油圧ポンプ１から送られる圧油をＰポートからＢポートを経てパイロットチェック弁４のパイロット側へ流す。このとき圧油を、パイロットラインａの絞り８によりパイロットチェック弁４を逆流させるために必要な最低作動圧を保持して油タンク２へ逃がすことによって、該刈取昇降シリンダ６からの圧油を、パイロットチェック弁４を逆流させてＡポートからＲポートを経て油タンク２へ戻し刈取装置５を下降させることができるから、従来の如く、圧油がメインリリーフ弁５７のリリーフ圧まで上昇することがなく、パワーの損失や油温の上昇を防止することができる。
【００２７】また、図１に示す刈取用油圧回路７Ａにおいて、刈取装置５を下降させるときに該刈取昇降切替弁３の刈取下降位置への切り替えにより、前記の如く、Ｐポートからの圧油を、該絞り８により設定される必要最低限のパイロット圧によって該パイロットチェック弁４を逆流可能に構成させる。該チェック弁４が逆流可能なるとき、前記エンジン２２の定格回転数における圧油流量のときは刈取装置５の下降に問題はないが、アイドリング等における低速時には、パイロット圧の不足により刈取装置５が下降しないという不具合が発生する恐れがある。
【００２８】このため、図２に示す如く、固定の該絞り８に代えて必要なパイロット圧に調節を可能とする可変絞り８ａ（例えばエンジン２２の回転数に連動）を用いることによって、製品や性能のばらつき等によって発生する不具合を解消することがでる。また、図１に示す刈取用油圧回路７Ａにおいて、刈取装置５を下降させるときに該刈取昇降切替弁３の刈取下降位置への切り替えにより、前記の如く、Ｐポートからの圧油によるパイロット圧によって、該パイロットチェック弁４が逆流可能となるよう構成させる。
【００２９】該チェック弁４が逆流可能なるとき、図３に示す如く、パイロットラインａに該絞り８に代えて圧力調整用のリリーフ弁８ｂを設けると共に、このラインａを油タンク２に戻さずに刈取昇降切替弁３のＲポートと前記操向切替弁５８のＰポートとの間を接続する操向ラインｂに接続して構成させる。このような構成により、刈取装置５の下降時に、前記と同様にパイロットチェック弁４を逆流させるために必要な最低作動圧を保持させることにより、従来の如く、圧油が前記メインリリーフ弁５７のリリーフ圧まで上昇することがなく、パワーの損失や温度の上昇を防止することができると共に、該リリーフ弁８ｂを通った圧油は該操向切替弁５８のＰポートに流れ、刈取装置５を下降させながら前記パワステレバー５６による操向旋回作用を行わせることができる。
【００３０】また、図１に示す刈取用油圧回路７Ａにおいて、刈取装置５を下降させるときに該刈取昇降切替弁３の刈取下降位置への切り替えにより、前記の如く、Ｐポートからの圧油によるパイロット圧によって、該パイロットチェック弁４が逆流可能となるよう構成させる。該チェック弁４が逆流可能なるとき、図４に示す如く、パイロットチェック弁４に、油圧によって油路を開閉するポペット４ａと、油圧によって左右摺動するパイロットスプール４ｂを配置し、このスプール４ｂの一端部に、刈取装置５の下降速度を調整する絞りを兼ねた該油タンク２に通じる小孔４ｃを設けた構成とする。
【００３１】このような構成により、刈取装置５の上昇時は、該刈取昇降切替弁３のコイルｘのＯＮによりＰポートからの圧油は、Ａポートを通りパイロットチェック弁４におけるパイロットスプール４ｂを右に摺動させると同時に、ポペット４ａを開路して該刈取昇降シリンダ６へ流れ、刈取装置５を上昇させる。なお中立時は、前記操向シリンダ４４の負荷圧力によってＡポートへのリークが発生しがちであるが、このリーク油は該スプール４ｂの小孔４ｃを通り油タンク２へ流れるため、従来の如く、刈取昇降シリンダ６の内圧が高くなることはなく、よって刈取装置５が自然に上昇することはない。
【００３２】刈取装置５の下降時は、刈取昇降切替弁３のコイルｙのＯＮにより、前記と同様に該絞り８によるパイロット圧で該スプール４ｂを左に摺動させポペット４ａを開路し、刈取昇降シリンダ６の圧油を該スプール４ｂの小孔４ｃを通って油タンク２へ戻し、刈取装置５を下降させる。このように、刈取装置５の下降速度を、該スプール４ｂの小孔４ｃの孔径により単独で且つ容易に設定することができるから、アダプタ等に絞りを組み込むようなコスト上昇と煩わしさがない。
【００３３】また、図４に示す如く、パイロットチェック弁４に、油圧によって油路を開閉するポペット４ａと、油圧によって左右摺動するパイロットスプール４ｂを配置し、このスプール４ｂの一端部に、刈取装置５の下降速度を調整する絞りを兼ねた該油タンク２に通じる小孔４ｃを設けた構成とする。刈取装置５の下降時にパイロットチェック弁４からの戻り油を、図５に示す如く、該刈取昇降切替弁３のＢポートと共に、Ｒポートから前記操向切替弁５８のＰポートに接続する操向ラインｂに接続合流させることにより、刈取装置５を下降させながら、前記パワステレバー５６による操向旋回作用を行わせることができる。
【００３４】また、図１に示す油圧回路７における刈取用油圧回路７Ａにおいて、図６に示す如く、該刈取昇降切替弁３に代え上昇用として４ポート・２位置・スプリングオフセット・電磁切替弁としての刈取上昇切替弁３ａからチェック弁５９と上昇用絞り６０ａを介して該刈取昇降シリンダ６へ接続し、下降用として下降用絞り６０ｂを介して２ポート・２位置・スプリングオフセット・電磁切替弁としての刈取下降切替弁３ｂを経て油タンク２へ戻すよう構成させる。
【００３５】このような構成により、該刈取上昇切替弁３ａのＯＦＦ時は、該油圧ポンプ１による圧油をＰポートからＡポートを通り該操向切替弁５８のＰポートへ流し、ＯＮ時は、ＰポートからＢポートを経てチェック弁５９と上昇用絞り６０ａを通り該刈取昇降シリンダ６へ流すと共に、該シリンダ６からの戻り油を下降用絞り６０ｂを経て刈取下降切替弁３ｂを通り該油タンク２へ戻す。
【００３６】このような作用によって、刈取装置５の上昇・下降を各別の切替弁３ａ，３ｂで行うことができるから、速度調整や切り替え時のショックの低減等を、絞り６０ａ，６０ｂ等を用いて簡単容易に行うことができる。なお、刈取装置５の上昇用回路にチェック弁５９を、下降用回路にノンリーク型の切替弁３ｂ等を使用することにより、前記の如きパイロットチェック弁４を用いることなく刈取装置５の自然降下を防止することができると共に、該刈取昇降切替弁３の中立位置における前記パワステレバー５６の繰り返しにより発生する内部リークによる刈取装置５の自然上昇や、刈取装置５の下降時における前記メインリリーフ弁５７のパワーの損失や油温の上昇を防止することができる。
【００３７】また、図１に示す油圧回路７における刈取用油圧回路７Ａにおいて、図７に示す如く、該パイロットチェック弁４は外筒６１の内径側に、該刈取昇降シリンダ６と接続する左側位置に前記ポペット４ａを、該刈取昇降切替弁３のＡ及びＢポートと接続する右側位置に前記パイロットスプール４ｂを各々左右摺動可能に配置して構成させる。
【００３８】該パイロットスプール４ｂの軸心部に通油用の小孔４ｄを設けると共に、該ポペット４ａの押圧により油路を閉じるためのポペット用ばね６２ａと、このばね６２ａより弱い該スプール４ｂをポペット４ａ側へ摺動させるためのスプール用ばね６２ｂとを各々張設し、この両ばね６２ａ，６２ｂを外筒６１の両端部を密閉する蓋６１ａ，６１ｂに支持して構成させる。
【００３９】このような構成により、刈取装置５の上昇時は、コイルｙのＯＮにより、圧油は刈取昇降切替弁３のＰポートからＡポートを通り、パイロットチェック弁４のポペット４ａによる油路を開いて刈取昇降シリンダ６に流入すると同時に、一部の圧油は、パイロットスプール４ｂの小孔４ｄを通り該切替弁３のＢポートからＲポートへ流れ、更に前記操向切替弁５８を経て操向シリンダ４４へ流入することが可能となる。
【００４０】刈取装置５の下降時は、コイルｘのＯＮにより、圧油は該切替弁３のＰポートからＢポートを通り該チェック弁４のスプール４ｂを左へ摺動してポペット４ａによる油路を開くことにより、該昇降シリンダ６の圧油は該切替弁３のＡポートからＲポートを通り操向切替弁５８を経て油タンク２へ戻る。このように、刈取装置５の上昇時において、前記パワステレバー５６による操向作用等が可能になると共に、下降時において、該スプール４ｂを左へ摺動させる圧油を小孔４ｄから逃がすことによりブロックされることがないから、前記メインリリーフ弁５７がリリーフ圧まで上昇するという不具合もない。
【００４１】また、図７に示す如き刈取用油圧回路７Ａにおいて、該刈取昇降切替弁３を、図８に示す如く、ＰＲ接続型からＡＢＲ接続型に代えそのＲポートから圧油を油タンク２へ戻すものにおいて、パイロットチェック弁４におけるパイロットスプール４ｂの内径に嵌合してその押圧により油路を開閉するスチールボール６３を設けて構成させる。
【００４２】このような構成により、刈取装置５の上昇及び下降作用は、図７における説明と略同様であるが（該切替弁３のＲポートから油タンク２へ戻すところが異なっている）、このような作用時に、該スプール４ｂが圧油に押され右へ摺動して、スチールボール６３が該チェック弁４の蓋６１ｂのボスに接当したときは、該ボール６３により小孔４ｄが閉鎖され、圧油はポペット４ａの油路から全量該昇降シリンダ６に流れるから、このスチールボール６３の作用により、刈取装置５の連続上昇等におけるショックを軽減することができる。
【００４３】また、図１に示す油圧回路７において、該刈取昇降切替弁３を、図９に示す如く、ＰＲ接続型からオープンセンタ型に代え、この切替弁３のＡポートと該刈取昇降シリンダ６との間に、２ポート・２位置・スプリングオフセット・電磁切替ポペット弁としての刈取昇降補助弁６４を配置接続して構成させる。このような構成により、該刈取昇降切替弁３のコイルｙのＯＮにより、圧油はＰポートからＡポートを経て、刈取昇降補助弁６４のコイルｚのＯＦＦによりポペット弁を通って刈取昇降シリンダ６へ流れ、刈取装置５を上昇させると共に、該切替弁３のコイルｘのＯＮにより、圧油はＰポートからＢポートを経て前記操向切替弁５８のＰポートに流れ、該切替弁５８の切り替えにより左右の操向シリンダ４４により操向作用を行わせる。
【００４４】該刈取昇降切替弁３のコイルｘがＯＮで、該補助弁６４のコイルｚがＯＮのときは、該昇降シリンダ６の圧油は、該切替弁３のＡポートからＲポートを通り油タンク２へ戻り、刈取装置５を下降させるが、このとき、該補助弁６４のコイルｚのＯＦＦによりポペット弁を用いることにより、下降時の高さ調整の応答性を良くして刈高さ調整機能の精度向上が期待できる。
【００４５】このような刈取装置５の下降回路とすることにより、前記メインリリーフ弁５７がリリーフ圧で作動したり、パワステレバー５６による操向作用ができないという不具合が生じることはない。該パワステレバー５６による操向作用や前記方向センサ３７の検出により、該操向切替弁５８を切り替え左右の操向シリンダ４４を適宜に伸長作動させたときは、前記操向シフタ４５により操向クラッチ４３を切りとし、走行ブレーキ４６を制動させて車体２３の直進時の左右操向又はブレーキ旋回を行わせる。（なお旋回クラッチ５４を作用させたときはスピン旋回又はマイルド旋回を行わせることができる）
この操向作用を行う方向制御では素早い応答性が要求されるため、該刈取昇降切替弁３を切り替え、更に該操向切替弁５８を切り替えていたのでは、スイッチＯＮから操向作用までにタイムラグが生じ制御ミスとなる恐れがあることから、該スイッチをＯＮしたときは常時該切替弁３のコイルｘをＯＮすることで、圧油を該切替弁５８まで流した状態でアンロードさせることによって、該切替弁５８の切り替えのみで操向作用が可能となり、応答性を向上させることができる。
【００４６】なお、該刈取昇降切替弁３を中立位置に切り替えたときは、前記油圧ポンプ１からの圧油はオープンセンタによりアンロードされ、油圧ポンプ１から最も近い位置でアンロードしているため中立時の圧損を少なくすることができる。また、図１０に示す如く、刈取装置５を昇降させる刈取昇降切替弁６５（手動式）において、油圧ポンプ１からの圧油をスライドスプール６５ａにより切り替えを行い刈取装置５を上昇させるが、この上昇時に、該スプール６５ａはオーバーラップとなるため切替圧がリリーフ圧まで達し、刈高さの微調整の際のショックは甚だ大きいものとなる。
【００４７】このため、該スプール６５ａの２箇所にノッチｕ，ｖを設けることにより、ＰポートからＡポートを通り該刈取昇降シリンダ６に圧油を流すとき、Ｐポートの一部の圧油をＢポートに逃がすよう構成させる。このような構成により、該スプール６５ａの切替圧をノッチを追加して設けるだけの簡単な処理により、例えば、リリーフ圧としての９０ｋｇｆ／ｃｍ２を４０ｋｇｆ／ｃｍ２まで減圧させることができるから、刈高さ微調整時のショックを軽減できると共に、圧油を逃がすことにより速度制御が可能となり微調整が容易となる。
【００４８】また、図１に示す油圧回路７に代わって、図１１に示す如く、刈取装置５の昇降作用と車体２３の操向作用とを単一の切替弁で実行させる油圧回路６６において、該刈取昇降切替弁３と操向切替弁５８の代わりに単一の刈取操向切替弁６７（手動式）を配置し、この切替弁６７の摺動により該刈取昇降シリンダ６を作用させ、同じく該切替弁６７の回動により前記左右の操向シリンダ４４を作用させるよう、該油圧ポンプ１，油タンク２及びメインリリーフ弁５７や前記パワステレバー５６のパワステリリーフ弁５６ａ等を配置接続して構成させる。
【００４９】該刈取操向切替弁６７は、中立時には圧油はＰポートから該切替弁６７の切替スプール６７ａのスプールノッチを通りＲポートへアンロードし、刈取上昇位置では、該スプール６７ａを右へ摺動させＰポートとＣポートの連通により該昇降シリンダ６へ圧油を流す。刈取下降位置では、該スプール６７ａを左へ摺動させＣポートとＲポートの連通により該昇降シリンダ６から油タンク２へ圧油を逃がし、操向切替位置では、該スプール６７ａを左又は右へ回動させＰポートとＡ又はＢポートの連通により操向シリンダ４４へ圧油を流す。
【００５０】このように、単一の該スプール６７ａを摺動又は回動させることにより、刈取装置５の昇降又は車体２３の操向作用を行わせることができるから、該パワステレバー５６から単一のリンクによる構成が可能であり、従来の如く、該操向シリンダ４４に電磁切替弁を装着する必要もなく構成が簡単で、操作荷重，コスト，取付スペース等において利点が多く、油路の配管についても短縮でき圧損を少なくする効果がある。
【００５１】また、図１に示す油圧回路７の操向用油圧回路７Ｂにおいて、図１２に示す如く、該操向切替弁５８から該左右の操向シリンダ４４を経て、前記パワステレバー５６のパワステリリーフ弁５６ａと油タンク２との間に２ポート・２位置・スプリングオフセット・電磁切替ポペット弁としての操向補助弁６８を配置接続して構成させる。
【００５２】このような構成により、中立時には、圧油は該操向切替弁５８から操向補助弁６８を通ってアンロードされる。該補助弁６８を切り替えることにより該左右の操向シリンダ４４が同時に作動し、従来不可能であった前記左右の走行ブレーキ４６の同時制動が可能となった。これにより、油圧無段変速装置やフットブレーキを使用せずとも車体２３を停止させることができると共に、フットブレーキのように力を必要としない利点があり、オペレータが前記操作席２１に不在であっても遠隔操作も可能である。なお、該走行ブレーキ４６を解除するときは、該操向補助弁６８のＯＮタイムを断続的に変更して作動させることにより、スムーズな発進が可能となる。
【００５３】また、図１に示す油圧回路７において、図１３に示す如く、刈取用油圧回路７Ａの該刈取昇降切替弁３を４ポート・３位置・ＰＢ接続・スプリングオフセットの手動式摺動切替弁に代え、操向用油圧回路７Ｂの該操向切替弁５８を、図１４に示す如く、該左右の操向シリンダ４４と同一ハウジング内に設けたロータリスプール５８ａによって油路を切り替える手動式回動切替弁に代えて構成させる。
【００５４】このような構成により、該刈取昇降切替弁３が中立のときは、圧油はＰポートからＢポートを通り該操向切替弁５８のＰポートに流れ、操向切替弁５８が中立のときはロータリスプール５８ａに貫通した孔ｆによりＲポートに流れアンロードされ、左右の操向シリンダ４４に接続するＡ又はＢポートは貫通孔ｆと交差した小孔ｇによってＲポートに連通している。
【００５５】該操向切替弁５８を操向側に切り替えたときはＰポートとＡ又はＢポートとは各々連通するが、このとき、非連通のＢ又はＡポートは各々Ｒポートと連通し該小孔ｇによって最高圧を抑制するよう作用する。このように最高圧が、該操向シリンダ４４の作動によりＳポートをブロックするまでパワステレバー５６を傾倒しても、該ロータリスプール５８ａの小孔ｇから圧油を逃がすことによりリリーフ圧まで達することがないから、油圧効率は良好となる。
【００５６】また、図１に示す油圧回路７の操向用油圧回路７Ｂにおいて、図１５に示す如く、前記パワステリリーフ弁５６ａに代えて該操向切替弁５８の切り替えに応じて切り替わる左右の絞りｊをパワステレバー５６により操作する該切替弁５８に内装して構成させる。このような構成により、単一の該レバー５６操作による操向切替弁５８により該操向シリンダ４４の左右側の切り替えを行うと同時に、左右の絞りｊによる絞りの切り替えにより昇圧を行うことができるから、従来の如く、操向切替弁５８とバワステリリーフ弁５６ａの組合せのときのようにタイムラグが発生することもなく応答性が素早くなると共に、該リリーフ弁５６ａを直接操作するときのように重くフィーリングが悪いこともなく、該レバー５６の負担が少なくなる。なお、操向切替弁５８を手動操作とすることにより低コストとなる。
【００５７】また、前記の如く、該左右の絞りｊにより左右の操向シリンダ４４の昇圧を行う構成において、左右の圧力カーブを各別に変更調節できるよう該操向切替弁５８内の左右の絞りｊを、図１６に示す如く、各々外部から調節可能な可変絞りｋとすることにより、従来の如く、左右の操向シリンダ４４に対し単一の該リリーフ弁５６ａで制御を行うときのように、部品のばらつき等により作用力が異なって、最悪の場合には条外れ等による不具合が発生するというようなことがない。
【００５８】また、図１７に示す如き油圧回路６９において、刈取装置５の上昇時には、油圧ポンプ７０からの圧油を、２ポート・２位置・スプリングオフセット・電磁切替弁としての刈取上昇切替弁７１を経て、リリーフ弁７２ａとチェック弁７３を通り前記刈取昇降シリンダ６へ送り込む。下降時には、該昇降シリンダ６からの圧油を、２ポート・２位置・スプリングオフセット・電磁切替ポペット弁としての刈取下降切替弁７４を経て、リリーフ弁７２ｂを通り絞りｍを介して油タンク７５へ戻すと共に、該リリーフ弁７２ａと７２ｂとを接続したラインに配置した可変絞り７６から油タンク７５へ戻すよう構成させる。７７はアンロード弁、７８はメインリリーフ弁を示す。
【００５９】このような構成により、前記パワステレバー５６の下部側に該可変絞り７６を連動可能に係合させると共に、該レバー５６の傾倒操作によりパイロット回路の可変絞り７６の絞り径が変化するよう調節を行い、この調節によるパイロット圧の変化により、リリーフ弁７２ａから刈取昇降シリンダ６へ向かう圧油量を調節して、刈取装置５の昇降速度を該レバー５６の傾角に比例して制御することができる。
【００６０】この可変絞り７６を調節することにより、従来の如く、刈取装置５の上昇速度が前記エンジン２２の回転数に比例し、下降速度が常に一定であるため停止位置の微調節が困難であったものを、特に上昇速度において微調整を簡単容易に行うことができるものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１２月２５日（１９９８．１２．２５） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１８８９１６（Ｐ２０００−１８８９１６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年７月１１日（２０００．７．１１） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３７０５９４ |
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