| 【発明の名称】 |
結球野菜の収穫方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】松井 正実
|
| 【要約】 |
【課題】収穫作業時に結球野菜外側の不要葉部分と根部とを切断できるものとして作業効率を高める。また、結球野菜の根部の切断を正確に行えるものとして根部の切断不良による収穫野菜の品質低下を少なくする。
【解決手段】第１の手段として、結球野菜Ａ外側の不要葉部分を切断した後に、結球野菜Ａの根部の切断を行なう収穫方法とする。第２の手段として、結球野菜Ａ外側の不要葉部分を分離し、結球野菜Ａ外側の不要葉部分を切断した後に、結球野菜Ａの根部の切断を行なう収穫方法とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 結球野菜Ａ外側の不要葉部分を切断した後に、結球野菜Ａの根部の切断を行なうことを特徴とする結球野菜の収穫方法。
【請求項２】 結球野菜Ａ外側の不要葉部分を分離し、結球野菜Ａ外側の不要葉部分を切断した後に、結球野菜Ａの根部の切断を行なうことを特徴とする結球野菜の収穫方法。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツ、レタス、白菜等の結球野菜の収穫方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の結球野菜の収穫方法は、例えば、実開昭５９−１７０４３０号公報に開示された結球野菜収穫機によって行なわれる収穫作業のように、畝上の結球野菜の根部を切断して揚上搬送して収穫するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に、結球野菜については、その外側の不要葉部分を除去してから出荷する流通形態が採られている。しかしながら、上述の従来技術においては、収穫時に結球野菜外側の不要葉部分の除去が行なわれないため、収穫後において、この不要葉部分を手作業で切断しなければならず、甚だ作業効率の悪いものであった。
【０００４】従って、このような問題を解消するために、結球野菜収穫機において、結球野菜の根部を切断する装置と、結球野菜外側の不要葉部分を切断する装置とを設けることが考えられる。しかしながら、この根部を切断する装置が不要葉部分を切断する装置より前側に設けられていると、結球野菜を後方へ搬送しながら根部を切断する際に不要葉の存在によってこの結球野菜の姿勢が乱れ易く、この結球野菜の姿勢の乱れによって根部の切断不良が発生し、収穫野菜の品質低下を招く支障がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。即ち、請求項１記載の、結球野菜Ａ外側の不要葉部分を切断した後に、結球野菜Ａの根部の切断を行なうことを特徴とする結球野菜の収穫方法、及び、請求項２記載の、結球野菜Ａ外側の不要葉部分を分離し、結球野菜Ａ外側の不要葉部分を切断した後に、結球野菜Ａの根部の切断を行なうことを特徴とする結球野菜の収穫方法としたものである。
【０００６】これにより、請求項１記載の発明においては、結球野菜Ａ外側の不要葉部分が切断されて結球野菜Ａの姿勢が安定した状態で結球野菜Ａの根部が切断される。また、請求項２記載の発明においては、結球野菜Ａ外側の不要葉部分が分離され、この分離された不要葉部分が切断されて結球野菜Ａの姿勢が安定した状態で結球野菜Ａの根部が切断される。
【０００７】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明においては、結球野菜Ａ外側の不要葉部分を切断した後に、結球野菜Ａの根部の切断を行なうことを特徴とする結球野菜の収穫方法としたので、収穫作業時に結球野菜Ａ外側の不要葉部分と根部とを切断できて作業効率が高まると共に、結球野菜Ａの姿勢を安定させて該結球野菜Ａの根部の切断を正確に行うことができ、根部の切断不良による収穫野菜の品質低下を少なくすることができる。
【０００８】また、請求項２記載の発明においては、結球野菜Ａ外側の不要葉部分を分離し、結球野菜Ａ外側の不要葉部分を切断した後に、結球野菜Ａの根部の切断を行なうことを特徴とする結球野菜の収穫方法としたので、結球野菜Ａ外側の不要葉部分の分離により、この不要葉部分の切断精度が向上すると共に、結球野菜Ａの姿勢を安定させて該結球野菜Ａの根部の切断を正確に行うことができ、根部の切断不良による収穫野菜の品質低下を少なくすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、本発明の収穫方法を実施する結球野菜収穫機を、図面に従い詳述する。図例において、１はキャベツ、レタス等の結球野菜Ａを栽培する圃場に形成した畝であり、該畝１は左右側の溝２の間に形成され、前記畝１の左右中央部で前記結球野菜Ａを栽培する。
【００１０】３は前記結球野菜Ａの刈取収穫機の機体フレ−ムであり、機体フレ−ム３の前側にはエンジン４を搭載し、エンジン４の後側にはミッションケ−ス５を設ける。前記エンジン４およびミッションケ−ス５は前記畝１の上方に位置するように設けられている。
【００１１】前記ミッションケ−ス５の左右側部のそれぞれには、外方に突き出すように伝動筒部６，６を設け、該伝動筒部６，６内には伝動軸７，７を軸装する。前記伝動筒部６，６のそれぞれの端部には車輪伝動ケ−ス８，８の上端部をそれぞれ回動自在に取付ける。車輪伝動ケ−ス８，８の下端部のそれぞれには、左右一対の走行車輪９，９を軸装する。
【００１２】前記一方の伝動筒部６の上面には、ア−ム１０の下端を固定し、ア−ム１０の上部には前後方向に設けた高さ調節用シリンダ１１の基部を軸着する。前記高さ調節用シリンダ１１のピストンロッド１２は前方に突き出し、該ピストンロッド１２の先端は、前記エンジン４の前側に設けた左右方向の取付板１３の一端に軸止する。
【００１３】また、前記取付板１３の一端には前記高さ調節用シリンダ１１と並行のロッド１４の前端を取付け、該ロッド１４の後端部は縦方向のア−ム１５の上端に軸着し、ア−ム１５の下端は前記一方の車輪伝動ケ−ス８の上端部に固定する。前記取付板１３の他端には前記エンジン４を挾んで前記高さ調節用シリンダ１１と並行に設けたロ−リング用シリンダ１６の基部を取付け、該ロ−リング用シリンダ１６のピストンロッド１７の先端はア−ム１８の上端に軸着し、ア−ム１８の下端は前記他方の車輪伝動ケ−ス８の上端に固定する。
【００１４】なお、前記高さ調節用シリンダ１１は機体所望位置に設けた高さ感知センサにより、また、前記ロ−リング用シリンダ１６は機体所望位置に設けた傾斜感知センサにより自動的に伸縮させることもある。前記ミッションケ−ス５の中央後部には後方に突き出す取付部２０を形成し、該取付部２０には前後方向の刈取部伝動ケ−ス２１の前端を取付ける。刈取部伝動ケ−ス２１の後部左右側部のそれぞれには、外方に突き出す横伝動ケ−ス２２，２２をそれぞれ取付け、横伝動ケ−ス２２，２２のそれぞれの端部には縦伝動ケ−ス２３，２３を取付け、縦伝動ケ−ス２３，２３の下部には前後方向の前後伝動ケ−ス２４，２４の前端部を取付ける。
【００１５】前記横伝動ケ−ス２２，２２と、縦伝動ケ−ス２３，２３と、前後伝動ケ−ス２４，２４のそれぞれは、刈取部２５のフレ−ム２６を兼用している。前記前後伝動ケ−ス２４，２４の前端部には、下方に突き出す分離ロ−ラ用伝動ケ−ス２７，２７を取付け、分離ロ−ラ用伝動ケ−ス２７，２７の下部には左右一対の分離ロ−ラ２８，２８を取付ける。
【００１６】分離ロ−ラ２８，２８は、側方からみると、地面と略並行であって、上方からみると、後側に至るに従い両者の間隔が次第に狭くなるように斜めに設けられている。分離ロ−ラ２８，２８は、結球野菜Ａの外側の不要葉部分を分離するように互いに内側へ駆動回転する。また、分離ロ−ラ２８，２８は水平回動し得るように構成することもある。
【００１７】前記前後伝動ケ−ス２４，２４の中間部には、横軸回転刃用伝動ケ−ス２９，２９の上部を取付け、横軸回転刃用伝動ケ−ス２９，２９の下端部には横軸回転刃３０，３０を設ける。横軸回転刃３０，３０は機体進行方向と平行であって、地面に対して略垂直に対峙するように設け、前記分離ロ−ラ２８が分離した結球野菜Ａの不要葉を切断する。
【００１８】３１，３１は葉押ガイドであり、前後方向の棒杆により形成される。葉押ガイド３１，３１の前端部は前記分離ロ−ラ用伝動ケ−ス２７，２７に取付け、その後端部は前記分離ロ−ラ２８，２８の上方を跨いで前記横軸回転刃３０，３０の側部に至り、前記分離ロ−ラ２８，２８により分離させた葉を押えて横軸回転刃３０，３０に引継ぎ切断する。
【００１９】前記前後伝動ケ−ス２４，２４の後端部には、ロ−ラ用伝動ケ−ス３２，３２の上部を取付け、その下部には前記分離ロ−ラ２８と同一構造の持ち上げロ−ラ３３，３３を設ける。持ち上げロ−ラ３３，３３は、上方からみると、後側に至るに従い両者の間隔が狭くなるように斜めに設けられ、結球野菜Ａの後面に当接してこれを持ち上げるように互いに外側へ駆動回転する。また、持ち上げロ−ラ３３，３３は、水平回動し得るように構成することもある。
【００２０】前記ロ−ラ用伝動ケ−ス３２，３２の下端部には、縦軸回転刃用伝動ケ−ス３４，３４の上部を取付け、その下部には前結球野菜Ａの茎を切断する縦軸回転刃３５，３５を取付ける。縦軸回転刃３５と縦軸回転刃３５は互いに前後に位置をずらせて千鳥状に配置すると共に、上方からみて互いに内側駆動回転するように構成する。
【００２１】前記縦軸回転刃３５，３５の後方には、刈取った結球野菜Ａを何れか一側の前記溝２内に案内する案内装置４０を設ける。案内装置４０は上方からみて、Ｌ型形状に屈曲形成した案内杆４１と、該案内杆４１の後方に起立する案内壁４２により形成される。
【００２２】前記刈取部伝動ケ−ス２１の後端部には、クランク形状に屈曲形成したハンドル取付杆４３の前端部を取付け、ハンドル取付杆４３の後端には外側に屈曲している歩行操縦用ハンドル４４を一体的に形成している。歩行操縦用ハンドル４４は前記他側の溝２上に臨ませ、作業車は前記溝２内を歩行操縦する。
【００２３】前記機体の他側には、前記案内装置４０により一側の前記溝２内に案内された刈取った結球野菜Ａを回収する回収装置４５を設ける。回収装置４５は前側に前後方向であって、後側に至るに従い高くなる搬送装置４６を設け、搬送装置４６の後端部下方に回収棚部４７を形成して構成される。
【００２４】４８は前記搬送装置４６の進行方向に回動する搬送ベルト、４９は搬送ラグである。また、図中、５０は操作ボックス、５１はカバ−である。なお、前記案内装置４０および回収装置４５は着脱交換自在に構成し、その位置を左右反対に入れ替え可能に構成することもある。
【００２５】また、同様にハンドル取付杆４３も着脱自在に構成し、歩行操縦用ハンドル４４の向きを切替可能に構成することもある。第９図は前記分離ロ−ラ２８および持ち上げロ−ラ３３の第２実施例であり、発泡ウレタン等の弾力および摩擦抵抗の大なるもので形成し、外周に無数の突起５２を形成している。
【００２６】第１０図は前記分離ロ−ラ２８および持ち上げロ−ラ３３の第３実施例であり、母線方向と並行に突条５３を形成している。第１１図は前記分離ロ−ラ２８および持ち上げロ−ラ３３の第４実施例であり、母線方向に対し傾斜させた突条５４を形成している。
【００２７】次に作用を述べる。畝１上方に位置する機体フレ−ム３の前側にエンジン４を搭載し、エンジン４の後側側部の溝２，２に車輪９，９を配置し、車輪９，９の間には、分離ロ−ラ２８と横軸回転刃３０と縦軸回転刃３５からなる刈取部２５を配置しているから、作業者は一側の溝２内に立ってエンジン４を始動し、歩行操縦用ハンドル４４により機体を前進させると、結球野菜Ａは前記分離ロ−ラ２８，２８の間に臨む。
【００２８】分離ロ−ラ２８，２８は、上方からみると、後側に至るに従い両者の間隔が狭くなるように斜めに設けられ、互いに内側へ駆動回転されているから、結球野菜Ａの外側の不要葉は前記回転する分離ロ−ラ２８，２８に接触して分離（剥離）される。
【００２９】次に、分離ロ−ラ２８，２８の後方には、機体進行方向と平行であって、地面に対して略垂直に対峙するように左右一対の横軸回転刃３０，３０が設けられ、分離ロ−ラ２８と横軸回転刃３０の間には前後方向の葉押ガイド３１が設けられているから、前記分離ロ−ラ２８により分離された不要葉は、葉押ガイド３１により上方から押え付けられた状態で横軸回転刃３０に引継がれ、横軸回転刃３０は前記分離ロ−ラ２８が分離した結球野菜Ａの不要葉を切断する。
【００３０】前記横軸回転刃３０，３０の後方には、互いに外側へ駆動回転する持ち上げロ−ラ３３，３３が、上方からみると、後側に至るに従い両者の間隔が狭くなるように斜めに設けられているから、持ち上げロ−ラ３３，３３の間に結球野菜Ａが至ると、結球野菜Ａは持ち上げロ−ラ３３の回転により持ち上げられる。
【００３１】しかして、持ち上げロ−ラ３３，３３の下方には、互いに前後に位置をずらせて千鳥状に配置した縦軸回転刃３５，３５が設けられているから、縦軸回転刃３５，３５の先端は持ち上げロ−ラ３３の回転により持ち上げられた結球野菜Ａの下方に潜るようにして結球野菜Ａの茎のみを確実に切断する。
【００３２】縦軸回転刃３５，３５は、上方からみて互いに内側駆動回転しているから、縦軸回転刃３５，３５により切断された結球野菜Ａは縦軸回転刃３５，３５の上方に乗り、縦軸回転刃３５，３５の回転により後方に送られる。前記縦軸回転刃３５，３５の後方には、刈取った結球野菜Ａを一側の前記溝２内に案内する案内装置４０が設けられているから、前記縦軸回転刃３５の回転により後方に送られた結球野菜Ａは案内装置４０の案内杆４１を乗り越え、該案内杆４１の後方に起立する案内壁４２に当接し、案内壁４２により案内されて一側の溝２内に滑り落ちる。
【００３３】前記機体の他側には、前記案内装置４０により一側の前記溝２内に案内された刈取った結球野菜Ａを回収する回収装置４５が設けられているから、次の畝１上の結球野菜Ａを刈取るために前進すると、前記畝１内の結球野菜Ａは搬送装置４６の搬送ベルト４８により回収棚部４７に搬送されて回収される。
【００３４】しかして、前記一方の伝動筒部６の上面には、ア−ム１０の下端が固定され、ア−ム１０の上部には前後方向に設けられた高さ調節用シリンダ１１の基部が軸着されているから、高さ調節用シリンダ１１のピストンロッド１２を伸張させると、ピストンロッド１２は取付板１３を前方に押し、取付板１３の左右側に設けられているロッド１４およびロ−リング用シリンダ１６を前方に牽引し、ロッド１４の後端およびロ−リング用シリンダ１６のピストンロッド１７は前記車輪伝動ケ−ス８，８の上部に固定されているア−ム１５およびア−ム１８を前方に牽引し、車輪伝動ケ−ス８，８を上方回動させて機体全体を下動させる。反対に高さ調節用シリンダ１１のピストンロッド１２を縮小させると、車輪伝動ケ−ス８，８を下方回動させて機体全体を上動させ得る。
【００３５】したがって、前記高さ調節用シリンダ１１の伸縮により刈取部２５の高さ位置を調節することができる。なお、このとき、ロ−リング用シリンダ１６は伸縮しないので、前記ロッド１４と同一の作用を担当する。しかして、ロ−リング用シリンダ１６のピストンロッド１７を縮小させると、ピストンロッド１７はア−ム１８を牽引して、一方の車輪伝動ケ−ス８を上方回動させ、反対にロ−リング用シリンダ１６のピストンロッド１７を伸張させると、ピストンロッド１７はア−ム１８を押して、一方の車輪伝動ケ−ス８を下方回動させるから、機体を圃場の左右傾斜に対してロ−リングさせて、前記刈取部２５を常時水平にする。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成２年７月９日（１９９０．７．９） |
| 【代理人】 |
|
| 【公開番号】 |
特開２０００−１６６３５１（Ｐ２０００−１６６３５１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年６月２０日（２０００．６．２０） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−２６４４６（Ｐ２０００−２６４４６） |
|