| 【発明の名称】 |
収穫野菜の運搬機 |
| 【発明者】 |
【氏名】西尾 基
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| 【要約】 |
【課題】構造簡単な安価な装置を提供すること。
【解決手段】収穫野菜の運搬機は、走行装置１と、該走行装置１に設けられて収穫した野菜を搬送する搬送装置２と、該搬送装置２により搬送された野菜を収納して載置する載置台３とを備え、前記搬送装置２は、収穫した野菜を走行装置１の走行方向と同じ方向に搬送するコンベヤ３７を有し、該コンベヤ３７の両側に前記載置台３が設けられている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置と、該走行装置に設けられて収穫した野菜を搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送された野菜を収納して載置する載置台とを備え、前記搬送装置は、収穫した野菜を走行装置の走行方向と同じ方向に搬送するコンベヤを有し、該コンベヤの両側に前記載置台が設けられている収穫野菜の運搬機。
【請求項２】 前記走行装置には、その後部に、操縦席が設けられている請求項１記載の収穫野菜の運搬機。
【請求項３】 前記コンベヤは、その前部が上下方向揺動自在となるよう、その後部が走行装置に枢支され、該コンベヤの前部には接地輪が設けられている請求項１または２記載の収穫野菜の運搬機。
【請求項４】 前記コンベヤは連続運転と間欠運転切り換え自在に構成されている請求項１乃至３の何れか一つに記載の収穫野菜の運搬機。
【請求項５】 前記走行装置はトレッド調整可能に構成されている請求項１乃至４の何れか一つに記載の収穫野菜の運搬機。
【請求項６】 前記載置台は、左右方向の外端位置が調整自在に構成されている請求項１乃至５の何れか一つに記載の収穫野菜の運搬機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツ、レタス、白菜等の野菜の収穫運搬機に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の野菜収穫機として、特開平６−２５３６４９号公報に記載のものが公知である。この従来のものは、キャベツの収穫から箱詰めまでを一貫して行なうものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の野菜収穫機は、高価であり、大規模農家でないと採用し難いものであった。そこで、安価な簡易型の野菜収穫機が望まれていた。本願出願人は、特願平１０−１４１６３７号明細書及び図面に示すような簡易型の野菜収穫機を提案した。本願発明は、この収穫機で収穫した野菜を、簡易な装置により箱詰めしようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、走行装置と、該走行装置に設けられて収穫した野菜を搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送された野菜を収納して載置する載置台とを備え、前記搬送装置は、収穫した野菜を走行装置の走行方向と同じ方向に搬送するコンベヤを有し、該コンベヤの両側に前記載置台が設けられている収穫野菜の運搬機である。
【０００５】前記構成によれば、装置が簡単になり安価なものとなる。前記走行装置には、その後部に、操縦席を設けるのが好ましい。前記コンベヤは、その前部が上下方向揺動自在となるよう、その後部が走行装置に枢支され、該コンベヤの前部には接地輪が設けられている構成を採用することができる。
【０００６】前記コンベヤは連続運転と間欠運転切り換え自在に構成する事ができる。前記走行装置はトレッド調整可能に構成するのが好ましい。前記載置台は、左右方向の外端位置が調整自在に構成されるのが好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１〜３において示す本発明に係る収穫野菜の運搬機は、走行装置１と、該走行装置１に設けられて収穫した野菜を搬送する搬送装置２と、該搬送装置２により搬送された野菜を収納して載置する載置台３とを備えている。
【０００８】前記走行装置１は、機体４と、該機体４に設けられた足回り装置５と、該足回り装置５を駆動する駆動装置６と、駆動装置６を制御する操縦装置７とから主構成されている。前記機体４は左右方向（以下、運搬機の進行方向を「前後方向」と言い、該前後方向に直交する水平方向を「左右方向」と言う）の幅を調整自在とすべくＡフレーム８とＢフレーム９とからなる。
【０００９】Ａフレーム８は、前後方向に配置された第１縦フレーム１０と、該第１縦フレーム１０の前後部から左右同一方向に突出するスライドバー１１とを有する。Ｂフレーム９は、前記第１縦フレーム１０と左右方向に対向して平行に配置された同形の第２縦フレーム１２と、該第２縦フレーム１３の前後部に設けられ、前記スライドバー１１に軸方向移動自在に外嵌する筒体１３と、該前後の筒体１３間にわたって前後方向に配置された桟部材１４と、該桟部材１４に立設された複数の支柱１５とから構成され、前記支柱１５の上端は第２縦フレーム１２の上端と同一高さとされている。
【００１０】前記筒体１３の先端部と中途部に、上下一対の挟持ローラ１６が設けられ、該挟持ローラ１６により前記スライドバー１１が支持されている。そして、前記Ａフレーム８には、前後のスライドバー１１のそぞれの近傍に、該スライドバー１１と平行に送りネジ軸１７が回転自在に且つ軸方向移動不能に設けられている。そして、この送りネジ軸１７のネジ部に螺合する雌ねじ部１８が、Ｂフレーム９に設けられている。前記各ネジ軸１７にはスプロケット１９が固定されている。Ａフレーム８には、入力スプロケット２０が設けられ、この入力スプロケット２０に操作ハンドル２１が設けられている。前記入力スプロケット２０とネジ軸１７のスプロケット１９間にチェーン２２が巻きかけられている。
【００１１】前記ハンドル２１を回動操作することにより、チェーン２２を介して前後一対のネジ軸１７が同量だけ回動し、Ａフレーム８とＢフレーム９の左右方向の距離が調整される。前記筒体１３には、ブラケットを介して楔片２３が揺動自在に枢支され、該楔片２３の先端は筒体１３内部に突出して前記スライドバー１１に係合する。この楔片２３を揺動させるロックハンドル２４がＢフレーム９に設けられ、該ロックハンドル２４と前記楔片２３がリンク２５を介して連結されている。このロックハンドル２４を操作することにより楔片２３とスライドバー１１の係合が解除され、スライドバー１１と筒体１３の相対移動が可能になり、楔片２３とスライドバー１１が係合している状態では、スライドバー１１と筒体１３の相対移動が防止されている。
【００１２】尚、前記Ａフレーム８とＢフレーム９の幅調整及び固定装置は、前記のものに限定されるものではない。前記第１、２縦フレーム１０，１２の下部の外側に、前記足回り装置５が設けられている。この足回り装置５は、各縦フレーム１０，１２の後部に設けられた駆動スプロケット２６と、前部に設けられた遊転輪２７と、下端縁に沿って前後方向所定間隔で配置された転動輪２８と、これら輪体に掛け回されたクローラ２９とからなる。
【００１３】前記駆動スプロケット２６は、伝動ケース３０を介して左右方向に配置された入力軸３１に連結されている。この入力軸３１は、第１縦フレーム１０側の第１入力軸と、第２縦フレーム１２側の第２入力軸とに分離されている。第１入力軸は、伸縮自在とされ、伸縮自在なカバー筒３２内に収納されている。前記駆動装置６は、前記第１及び第２入力軸３１に動力を伝達するものであり、前記Ｂフレーム９の桟部材１４上に設けられたエンジン３３と、該エンジン３３に伝動手段３４を介して連結されたミッションケース３５とを有する。このミッションケース３５には、爪クラッチや変速ギヤ等の伝動変速装置が収納されている。このクラッチは、エンジン３３の動力を前記第１、２入力軸３１に入り切り自在に伝達するものである。前記伝動手段３４は、高速走行用ベルトと低速走行用ベルトを有し、テンションクラッチ３６により、いずれかのベルトを介してエンジン３３とミッションケース３５内の伝動変速装置とを連動連結する。このミッションケース３５内の前記クラッチは、前記操縦装置７によって操作される。
【００１４】前記搬送装置２は、収穫した野菜を前記走行装置１の走行方向と同じ方向に搬送するコンベヤ３７を有し、該コンベヤ３７は前記Ｂフレーム９側に設けられている。即ち、Ｂフレーム９の内端側に、左右一対のブラケット３８が上方突出状に設けられ、このブラケット３８間に駆動軸３９が回転自在に設けられ、該駆動軸３９に駆動プーリが固定されると共に、左右一対のコンベヤフレーム４０の後端部が、上下方向揺動可能に枢支されている。このコンベヤフレーム４０の前端部に遊転プーリが軸支され、前記駆動プーリと遊転プーリ間にエンドレスベルト４１が巻きかけられコンベヤ３７を構成している。
【００１５】前記ベルト４１には、図４に示すような作物受部材４２が、長手方向所定間隔を有してボルトナット等の固定手段を介して固定されている。この作物受部材４２は、キャベツ等の作物が転動しないように半円形に形成され、その縁部に傷つけ防止用保護部材４３が嵌着されている。前記コンベヤ３７の前端部の左右両側には、上方開拡状に突出するガイド板４４ａが着脱自在に、または折り畳み自在に取り付けられている。このガイド板４４ａは収穫野菜をコンベヤ３７上に置いたとき、左右に落ちないようにするためのものである。
【００１６】尚、圃場で箱詰めした箱を、このコンベヤ３７で搬送する場合、前記ガイド板４４ａは取り外されるか折り畳まれる。前記コンベヤ３７の前端は、前記機体４の前端よりも前方に突出し、該コンベヤ３７は前下がり傾斜姿勢と、略水平姿勢とに姿勢変更自在とされている。そして、前下がり状の時、接地する接地輪４４が前記コンベヤフレーム４０に設けられている。この接地輪４４はキャスター式とされ、接地状態で機体４の略前端部に位置する。
【００１７】前記コンベヤ３７を姿勢変更する装置が、図５に示されている。前記ブラケット３８に左右一対のアーム４５が上下方向揺動可能に枢支されている。この一対のアーム４５は連結部材で一体的に揺動するよう結合されている。前記アーム４５の先端部に前記コンベヤフレーム４０の下面に当接する下部ローラ４６が設けられている。そして、アーム４５の先端部に上方に突出する腕４７が設けられ、該腕４７の上端に上部ローラ４８が設けられている。前記コンベヤフレーム４０の外側面に、前記上部ローラ４８の下面が当接転動するフランジ４９が形成されている。
【００１８】前記一方のアーム４５にリンク５０が突設され、該リンク５０に雌ねじを有する駒５１が枢支されている。この駒５１の雌ねじにネジ軸５２が螺合している。このネジ軸５２は、前記ブラケット３８に枢支された駒５３に軸方向移動不能に挿通されている。このネジ軸５２の後端にハンドル５４が設けられ、該ハンドル５４を回動することにより、前記アーム４５が上下方向に揺動し、コンベヤフレーム４０を図１及び図５に示す実線位置と仮想線位置との間に渡って位置変更自在とする。
【００１９】前記コンベヤ３７の駆動軸３９にコンベヤ用伝動装置５５を介して前記エンジン３３の動力が伝達される。この伝動装置５５の伝動経路中に電磁式クラッチ５６が介在されている。図２に示すように、前記コンベヤフレーム４０の側面には、リミットスイッチ５７が設けられ、該スイッチ５７は前記コンベヤ３７上の作物受部材４２または搬送される作物に接触して作動し、前記電磁式クラッチ５６を切り、コンベヤベルト４１の駆動を停止させるものである。
【００２０】即ち、このコンベヤ３７は連続運転と間欠運転とを選択切り換え自在としている。連続運転を切り換えスイッチで選択した場合は、前記リミットスイッチ５７が作動しても電磁式クラッチ５６は切り操作されずに、連続してエンジン３３の動力をコンベヤ３７に伝達する。間欠運転に切り換えた場合は、運転者がクラッチスイッチ５８をオンすることにより、クラッチ５６が接続され、コンベヤ３７が回動する。そして、作物または作物受部材４２がリミットスイッチ５７を蹴ると、クラッチ５６が切れ、コンベヤ３７の回動が停止する。次に運転者がクラッチスイッチ５８をオンすることにより、クラッチ５６が接続され、コンベヤ３７が回動する。そして、作物または作物受部材４２がリミットスイッチ５７を蹴ると、クラッチ５６が切れる。この動作の繰り返しにより、間欠運動が行なわれる。前記切り換えスイッチ及びクラッチスイッチ５８は、前記操縦装置７に設けられている。
【００２１】前記載置台３は、前記コンベヤ３７の左右両側及び後部側に設けられている。即ち、前記Ａフレーム８の上部に設けられた第１載置台５９と、Ｂフレーム９の上部に設けられた第２載置台６０とからなる。左右の第１、第２載置台５９，６０の内端側は、連結稈６１で左右方向相対移動可能に結合されている。第１、第２載置台５９，６０の外端部に移動台６２が左右方向位置調整可能に設けられている。更に、第１載置台５９の前部の内端部には、補助移動台６３が左右方向位置調整可能に設けられている。これら移動台６２，６３を含めて全体の載置台３が形成されている。
【００２２】前記移動台６２，６３と載置台５９，６０との左右方向位置決めは、例えば、内外二重筒の伸縮自在構造を採用し、一方の軸に軸方向に所定間隔で開けられたピン穴６４と、他方に開けられた固定穴６５との間にピンを挿通することにより行なうことができる。前記エンジン３３や駆動装置６の上方の載置台３には、図６に示すように、天板６６が着脱可能に嵌合固定されている。この天板６６を設けることにより、エンジン３３等への泥等の侵入が防止される。また、天板６６を着脱自在とすることにより、エンジン３３等のメンテナンスが容易になる。さらに、天板６６を設けることにより、載置台３の床面が平らになり、載置した箱の摺動が容易になる。
【００２３】前記コンベヤ３７の後方に位置する前記第２載置台６０の後部に作業テーブル６７が立設されている。このテーブル６７に前記クラッチスイッチ５８が設けられている。前記第１移動台５９の後部に前記操縦装置７の一部が取り付けられている。即ち、前記駆動装置６のミッションケース３５内のクラッチを入り切りする左右の操向レバー６８と、前記テンションクラッチ３６を操作して高速や低速及びニュートラルに切り換える変速レバー６９が設けられている。操向レバー６８の操作によって、左右のクローラ２９の駆動を制御して進行方向を操作できる。
【００２４】前記第１縦フレーム１０の後部には、後方へ突出するアームを介して操縦席７０が、図１の仮想線で示す如く、折り畳み自在に設けられている。この操縦席７０も前記操縦装置７の一部を構成する。前記Ｂフレーム９の後部には、後方へ突出するアームを介して作業台７１が、前記操縦席７０と同様に、折り畳み自在に設けられている。運転者は前記運転席７０からこの作業台７１に移って箱詰め作業等を行なうことができる。
【００２５】次に、前記運搬機の作用を説明する。路上走行により圃場まで運搬機を移動させるときは、搬送装置２のコンベヤ３７を水平状態にし、走行速度を高速にして、路上走行する。また、軽トラック等の荷台に積んで移動する場合、荷台に積める寸法となるよう、Ａフレーム８とＢフレーム９の距離を調節する。また、載置台３の左右外端部の移動台６２を内側に入れて左右方向の全幅を小さくする。
【００２６】圃場に到着すると、走行しながらハンドル２１を回動して左右クローラ２９のトレッドを調節し、また、載置台３の左右の移動台６２を左右方向外方に引き出して、載置台３の面積を大きくする。次に、コンベヤ３７の前端を下げ、接地輪４４を地面に接地させる。収穫作業には、この運搬機に乗って操縦し、箱詰めする者と、この運搬機の前方を歩行しながらキャベツを収穫し、収穫したキャベツを運搬機のコンベヤ３７に乗せる者との最低二人が必要である。
【００２７】歩行してキャベツを収穫するものは、前記特願平１０−１４１６３７号明細書及び図面に記載の収穫機を用いて収穫するのが好ましい。しかし、それに限定されるものではない。コンベア３７上に載置されたキャベツは、コンベヤ３７によって運搬機上に搬送される。運転席７０の作業者がこのキャベツを取り上げ、選別して作業テーブル６７や載置台３上で箱詰めする。箱詰めした箱は、載置台３に並べられる。箱を並べる位置によって、運転席７０の作業者は、作業台７１に移って作業を行なう。そして載置台３上が満杯になると、トラック等に積み替える。この箱詰め作業中、運搬機は自動運転され、必要に応じて、作業者が作業台７１から運転席７０に戻り、操作する。
【００２８】尚、本発明は、前記実施の形態に示したものに限定されるものではない。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、装置が簡単で安価なものになる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９７１２１９６８
【氏名又は名称】千代田機工株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１０月１２日（１９９８．１０．１２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１７４５
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１５２７１５（Ｐ２０００−１５２７１５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年６月６日（２０００．６．６） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２８９５０４ |
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