| 【発明の名称】 |
蔓処理機 |
| 【発明者】 |
【氏名】桑原 穣
【氏名】黒田 智之
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| 【要約】 |
【課題】人手による操作ピン７５の引出しとデバイダ２５の引上げ操作という簡易な操作によりデバイダ２５を起立収納姿勢となしてその張出し分だけ機体全長を短くできるようにする。
【解決手段】走行機体の前部から後部に渡って茎葉搬送処理部を上り傾斜状に設け、この茎葉搬送処理部の左右各側の前方に切断装置２１を配設し、各切断装置２１にはデバイダ２５が前方への張出状に装設された蔓処理機において、前記デバイダ２５を切断装置２１の装置フレーム２３と同体部位に支点軸７２を介してデバイダ２５後部回りの上下揺動自在に装着すると共に、このデバイダ２５を前方張出し姿勢と起立収納姿勢とに係止させるための位置規制ピン手段７３を設け、この位置規制ピン手段７３が前記同体部位に固定されたピン案内部７４と、この案内部７４に案内支持された操作ピン７５と、ピン案内部７４と操作ピン７５の間に装着され操作ピン７５を前記デバイダ２５に係止する側へ押圧するスプリング７６とを有する構成となす。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体の前部から後部に渡って茎葉搬送処理部を上り傾斜状に設け、この茎葉搬送処理部の左右各側の前方に切断装置を配設し、各切断装置にはデバイダが前方への張出状に装設された蔓処理機において、前記デバイダを切断装置の装置フレームと同体部位に支点軸を介してデバイダ後部回りの上下揺動自在に装着すると共に、このデバイダを前方張出し姿勢と起立収納姿勢とに係止させるための位置規制ピン手段を設け、この位置規制ピン手段は前記同体部位に固定されたピン案内部と、この案内部に案内支持された操作ピンと、ピン案内部と操作ピンの間に装着され操作ピンを前記デバイダの嵌合部に係止する側へ押圧するスプリングとを有することを特徴とする蔓処理機。
【請求項２】 走行機体の前部から後部に渡って茎葉搬送処理部を上り傾斜状に設け、この茎葉搬送処理部の左右各側の前方に切断装置を配設し、各切断装置にはデバイダが前方への張出状に装設された蔓処理機において、前記デバイダを切断装置の装置フレームと同体部位に支点軸を介してデバイダ後部回りの上下揺動自在に装着すると共に、このデバイダを前方張出し姿勢と起立収納姿勢とに係止させるための位置規制ピン手段を設け、この位置規制ピン手段は前記デバイダと同体部位に固定されたピン案内部と、この案内部に案内支持された操作ピンと、ピン案内部と操作ピンの間に装着され操作ピンを前記装置フレームと同体部位の嵌合部に係止する側へ押圧するスプリングとを有することを特徴とする蔓処理機。
【請求項３】 茎葉搬送処理部の前部下方に畝押さえ機構部を一定大きさの弾力に抗しての上方変位可能に装着したことを特徴とする請求項１又は２記載の蔓処理機。
【請求項４】 茎葉搬送処理部が左右一対の無端状の搬送ベルトを備えると共に、各搬送ベルトが前端プーリ、前中間プーリ、後中間プーリ及び後端プーリに掛け回されており、且つ、茎葉搬送処理部が前中間プーリ及び後中間プーリの各回転中心個所で左右向きへ折れ曲がるようになされた構成であって、各搬送ベルトの茎葉挟持部で前中間プーリと後中間プーリとの間となる個所及び、後中間プーリの直近後側となる個所をそれぞれ独立して搬送ベルト内方から他方の搬送ベルト側へ押圧するための付加テンションプーリを装設したことを特徴とする請求項１〜３記載の何れかに記載した蔓処理機。
【請求項５】 各付加テンションプーリ及びこれの支持アームの上側を覆うためのカバー板を装着したことを特徴とする請求項４記載の蔓処理機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機体走行中に圃場に植生する甘藷の蔓等を根部から分離させ、後方へ移動させる蔓処理機に関する。
【０００２】
【従来技術】機体の前部から後部に渡って茎葉搬送処理部を上り傾斜状に設け、この茎葉搬送処理部の左右各側の前方に切断装置を配設し、各切断装置の前下部から前方へ張出し状に配設されたデバイダを備え、機体の進行中、各切断装置がデバイダにより案内された植生茎葉部を茎葉搬送処理部の左右で切断し、茎葉搬送処理部がこの切断された茎葉部を前部で掻き込み、続いて斜め後方へ搬送し、この搬送過程でその根部から分離させ、後部から排出するように作動する蔓処理機は存在している。
【０００３】この処理機をその保管場所から離れた場所で使用するようなときは、自力走行より移動していたのでは時間がかかるため、例えば、軽トラックの荷台に積載して所要の場所まで移動させることが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した蔓処理機は比較的機体が長いため、軽トラックの荷台に載せる際に前方へ張り出しているデバイダが障害をなすことがある。また、デバイダは一般に細長棒状のものであるから、他物と接触することにより、曲がる等の損傷を受け易いのである。本発明は、斯かる実情に簡便に対処し得る蔓処理機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明では、走行機体の前部から後部に渡って茎葉搬送処理部を上り傾斜状に設け、この茎葉搬送処理部の左右各側の前方に切断装置を配設し、各切断装置にはデバイダが前方への張出状に装設された蔓処理機において、前記デバイダを切断装置の装置フレームと同体部位に支点軸を介してデバイダ後部回りの上下揺動自在に装着すると共に、このデバイダを前方張出し姿勢と起立収納姿勢とに係止させるための位置規制ピン手段を設け、この位置規制ピン手段は前記同体部位に固定されたピン案内部と、この案内部に案内支持された操作ピンと、ピン案内部と操作ピンの間に装着され操作ピンを前記デバイダの嵌合部に係止する側へ押圧するスプリングとを有する構成となす。
【０００６】上記位置規制ピン手段は次のように変形できる。即ち、デバイダと同体部位に固定されたピン案内部と、この案内部に案内支持された操作ピンと、ピン案内部と操作ピンの間に装着され操作ピンを前記装置フレームと同体部位の嵌合部に係止する側へ押圧するスプリングとを有するものとなす。
【０００７】上記操作ピンは指で摘みスプリング力に抗して特定方向へ引っ張るのであり、これにより操作ピンはデバイダの係止を解除し、デバイダを支点軸回りの上下揺動自在となす。この状態を保持させて他方の手でデバイダを起立収納姿勢位置へ揺動変位させ、この後、操作ピンを解放する。これにより操作ピンはスプリング力でその付勢方向へ変位され、デバイダを起立収納姿勢に係止させる。この係止状態ではデバイダの先端がこれの張出し姿勢のときに較べ機体後方に位置するのであり、従って機体全長がその分短くなると共にデバイダが他物と接触し難くなる。
【０００８】本発明の蔓処理機は、次のようなものとなすのがよい。即ち、茎葉搬送処理部の前部下方に、畝押さえ機構部を一定大きさの弾力に抗しての上方変位可能に装着する。このようにすると、走行機体が走行中に上下に振動しても畝押さえ機構部が畝面と密着した状態を保持して畝からの芋抜けが阻止されるようになる。
【０００９】また茎葉搬送処理部が左右一対の無端状の搬送ベルトを備えると共に、各搬送ベルトが前端プーリ、前中間プーリ、後中間プーリ及び後端プーリに掛け回されており、且つ、茎葉搬送処理部が前中間プーリ及び後中間プーリの各回転中心個所で左右向きへ折れ曲がるようになされた構成であって、各搬送ベルトの茎葉挟持部（挟持搬送経路ｋ１を形成する部分）で前中間プーリと後中間プーリとの間となる個所及び、後中間プーリの直近後側となる個所をそれぞれ独立して搬送ベルト内方から他方の搬送ベルト側へ押圧するための付加テンションプーリを装設した構成となす。これによれば茎葉搬送処理部が左右何れかへ折り曲げられたときにおける左右の搬送ベルトの茎葉挟持部の折れ曲がり個所の挟持力の減少を、上記付加テンションプーリが補うものとなる。
【００１０】この際、各付加テンションプーリ及びこれの支持アームの上側を覆うものとしたカバー板を装着する。このカバー板は茎葉搬送処理部により搬送される茎葉が付加テンションプーリ及びこれの支持アーム上に落下するのを阻止するものとなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図１５を参照して、本発明の一実施例を説明する。図１は本発明に係る茎葉処理機の右側面図、図２は前記処理機の平面図である。
【００１２】本実施例の茎葉処理機は、走行車両Ａ、畝押さえ機構部Ｂ、回動中心伝動機構部Ｃ、分草切断部Ｄ、及び茎葉搬送処理部Ｅを備えている。このさい、分草切断部Ｄは走行車両Ａに装設され、また畝押さえ機構部Ｂ、回動中心伝動機構部Ｃ及び茎葉搬送処理部Ｅは一体状に結合されると共に走行車両Ａに対して支点Ｏ廻りの揺動変位可能となされている。
【００１３】先ず走行車両Ａについて図１、図２、図３及び図４により説明する。ここに図３は茎葉搬送処理部Ｅを省略した前記処理機の平面図、図４は前記処理機の上部機構を省略した平面図である。
【００１４】１はエンジンであり、これの左側にはミッションケース２が固設してある。２ａはミッションケース２に装設された変速レバーである。
【００１５】ミッションケース２の左側面とエンジン１の右側面とに走行駆動ケース３、３が配設してあり、各走行駆動ケース３、３の後端部はミッションケース２に水平横軸４廻りの揺動調整可能に結合してある。そして各走行駆動ケース３、３の前端部に走行車輪５、５が設けてある。
【００１６】６はエンジン１の前部からこれの左右各側の前方へ向けて延出させた前側車両フレームである。左右各側の前側車両フレーム６の長さ途中には、上記回動中心伝動機構部Ｃ及び茎葉搬送処理部Ｅを支持するための枢支部７、７が固設してある。
【００１７】各枢支部７近傍に位置した前側車両フレーム６、６個所には下向き支持部材８が固設してある。各支持部材８は複数の固定孔をその長手方向へ列設されており、この固定孔の任意なものに各走行駆動ケース３の前端部がボルト固定されている。各走行車輪４の高さを調整するさいは、走行駆動ケース３の前端部を固定させる固定孔を変更する。
【００１８】前側車両フレーム６の後部同体個所からは操縦ハンドル９がエンジン１の上方を経てその後方へ張り出した状態に設けてあり、この操縦ハンドル９には各種の操縦レバーが装着されている。また上記枢支部７、７よりも前方の左右の前側車両フレーム６、６にはゲイジ輪１０、１０が高さ調整可能に装着してある。
【００１９】このような構成とした走行車両Ａにおいて、上記エンジン１の動力はミッションケース２に伝達され、ここで変速され、左右の走行駆動ケース３、３を経て各走行車輪５、５に伝達される。
【００２０】次に畝押さえ機構部Ｂについて、図１、図４〜図６により説明する。ここに図５は前記処理機の使用状態を示す正面図、図６は前記処理機の側面視断面図である。
【００２１】１１ａ及び１１ｂは左右一対のローラユニットであり、各ローラユニット１１ａ、１１ｂは複数の鼓形ローラ１２を前後方向へ配列し、これらローラ１２の各々を支持枠１３に回転自在に軸着し、この支持枠１３を後述の回動中心伝動機構部Ｃの回動中心伝動ケース１４に固定されたＵ形支持フレーム１３１に位置調整機構１３ａを介して固定した構成となしてある。
【００２２】これら左右一対のローラユニット１１ａ、１１ｂは前面視ハ字状に配置されると共に、高さ及び左右位置の調整可能に装着されている。
【００２３】このような構成となされた畝押さえ機構部Ｂは、ローラ１２により畝面Ｕの左右を適当に押さえるように作用する。
【００２４】次に回動中心伝動機構部Ｃについて、図１〜図３、図４及び図６により説明する。
【００２５】１４は左右一対の枢支部７、７の間に架装された回動中心伝動ケースで、これに貫通され前記支点Ｏに合致された横向き支点軸１５を介して支持されると共に、この軸１５廻りの揺動自在となされている。
【００２６】回動中心伝動ケース１４の後面には回転入力軸１６ａが設けてあり、この回転入力軸１６ａは上記ミッションケース２の前面に突出された回転取出軸１６ｂに結合軸１６を介して連動連結させてある。
【００２７】回動中心伝動ケース１４の上面からは左右一対の駆動軸１７、１７が突出されており、駆動軸１７、１７及び横向き支点軸１５は歯車及びチェーン等の伝動機構を介して上記回転入力軸１６ａと連動連結されている。
【００２８】回動中心伝動ケース１４と同体のＵ形支持フレーム１３１と走行車両フレーム６との間にはネジ式伸縮作動体１８が架装してあり、このネジ式伸縮作動体１８の入力部に、走行車両フレーム６の右側に前後向きに配設された回転操作軸１９の先端を結合させてある。回転操作軸１９は長手方向途中を走行車両フレーム６と同体に固定された軸受片２０を介して回転自在に支持されると共に、後端部をクランク形に屈曲されて操作部１９ａとなされている。
【００２９】ネジ式伸縮作動体１８は操作部１９ａの回転操作により上下方向へ伸縮作動され、これに連動して回動中心伝動ケース１４が水平横軸１５廻りへ揺動される。
【００３０】次に分草切断部Ｄについて、図１、図２、図３、図６、図７及び図８により説明する。ここに、図７は前記処理機の使用状態を示す斜視図、図８は一部を拡大した側面視説明図である。
【００３１】２１及び２１は左右各側の前側車両フレーム６、６に装着された蔓切断装置であり、各切断装置２１は前部に縦向きのバリカン式切り刃２２を設けると共に、外周囲を装置フレーム２３で被った構成としている。装置フレーム２３の外側部２３ａは、切断装置２１を作動させるための図示しない切断操作レバー（例えば、クラッチレバー）の操作により、図１及び図２に示す閉鎖状態から図７に示すような開放状態に変位され、この開放により切り刃２２が露出される。このさい、前記切断操作レバーは二つ設け、各々を左右の各切断装置２１、２１に専属的に対応させる。
【００３２】各切断装置２１の下部には前下がり状の上縁を具備した掘起こし板２４が縦向きに固定してあり、また堀起こし板２４にはデバイダ２５が固定してある。このデバイダ２５は堀起こし板２４から前方へ突出された突出棒２５ａとこれの先端に後向き上り傾斜状に固定された持上げ用案内棒２５ｂと、突出棒２５ａから外側へ張り出させた付加棒２５ｃとからなっている。このさい、左右の各案内棒２５ｂは突出棒２５ａの先端から後述の掻込み部ｘの左右の各最外箇所へ及ぶものとなされる。
【００３３】一方、各切断装置２１の上部には上側案内棒２６が前向き上り傾斜に設けてある。この案内棒２６は矢印方向ｆ１へ揺動されて図８に仮想線ｋ１で示す状態へ収納可能となされている。
【００３４】また左右の切断装置２１、２１の切り刃２２は前記横向き支点軸１５により駆動されるようになすのであり、このため横向き支点軸１５の左右各端部にクランク部２７を形成し、左右各側で、このクランク部２７と切り刃２２の入力部材２２ａとをリンク部材２８で連結させてある。
【００３５】次に茎葉搬送処理部Ｅについて説明する。この処理部Ｅは図１及び図２に示すように下部挟持搬送経路機構２９と上部挟持搬送経路機構３０とを具備した茎葉搬送装置３１を主体としている。この茎葉搬送装置３１は走行車両Ａの前部から後部上方に及ぶものであり、また上部挟持搬送経路機構３０は前側と後側とに分割し、且つ前側の上部挟持搬送経路機構３０Ａを掻込み装置と兼用させてある。
【００３６】上記下部挟持搬送経路機構２９を、図１、図３、図４、図６及び図９により説明すると、次のとおりである。ここに図９は前記処理機の一部を省略した状態の平面図である。
【００３７】これらの図に示すように左右一対の駆動軸１７、１７の各々に前中間プーリ３２及びスプロケット３３が固定してあり、また切断装置２１よりも少し後方箇所に回動中心伝動機構部Ｃと同体で駆動軸１７廻りの若干の揺動変位可能となされたチェーンケース３８を介して、左右一対の回転軸３４、３４を装設し、これら各軸３４に前端プーリ３５及びスプロケット３６を固定している。
【００３８】そして左右各側においてスプロケット３３とスプロケット３４との間に無端状のチェーン３７が掛け回してあり、このチェーン３７の外周囲を前記チェーンケース３８で被っている。
【００３９】各駆動軸１７にはアーム部材３９、３９が一定範囲内の水平揺動可能に枢着してあり、また各アーム部材３９の後端部に支持軸４０が固定してある。各支持軸４０には後中間プーリ４１を回転自在に装着すると共に付勢アーム部材４２を一定範囲内の水平揺動可能に装着している。
【００４０】このさい、付勢アーム部材４２は二本の筒部材４２ａ、４２ｂを伸縮可能に嵌合させると共にこれらの筒部材４２ａ、４２ｂ間にスプリング４３を介装し、このスプリング４３の弾力で二本の筒部材４２ａ、４２ｂが伸張変位するように付勢したものとなし、また左右の付勢アーム部材４２、４２間にはスプリングｓ１、ｓ２（図１）を張架し、これらアーム部材４２、４２を互いに近接する側に付勢してある。また各アーム部材４２にはこれを左右へ振り回すための把手４４が固定されている。
【００４１】各付勢アーム部材４２の後端には回転軸４５が一定位置での回転自在に装着してあり、この回転軸４５の下端に後端プーリ４６が固定してある。そして、左右各側の上記した四つのプーリ３２、３５、４１、４６に無端状のゴム質材からなる挟持搬送ベルト４７が掛け回してある。
【００４２】前端プーリ３５と前中間プーリ３２との間の左右各側で挟持搬送ベルト４７の内方には二つのテンションプーリ４９ａ、４９ｂがチェーンケース３８を介して装着され、左右のテンションプーリ４９ａ、４９ｂが左右各側の挟持搬送ベルト４７、４７の内面側を前後方向の互い違いに押圧し、これらベルト４７、４７を圧接させている。また前端プーリ３５と前中間プーリ３２との間の左右各側で各挟持搬送ベルト４７の外方側特定位置にも二つのテンションプーリ５０、５１がチェーンケース３８を介して装着され、各ベルト４７の外面を押圧してこれを緊張させるものとなしてある。
【００４３】また前中間プーリ３２と後中間プーリ４１の間の左右各側で各挟持搬送ベルト４７の外方後側にもテンションプーリ５２が設けてある。このテンションプーリ５２は、テンションプーリ５１の回転中心軸に水平揺動可能に枢着された前側リンク部材５３と、支持軸４０に水平揺動可能に枢着された後側リンク部材５４とを結合させ、この結合箇所に回転自在に軸着してある。
【００４４】さらに後中間プーリ４１と後端プーリ４６との間の左右各側で各挟持搬送ベルト４７の内方には２連テンションプーリ５５ａ、５５ｂが設けてある。これらテンションプーリ５５ａ、５５ｂは結合部材５６に軸着されており、この結合部材５６はこれに対応した各側の付勢アーム部材４２に水平揺動可能に装着された湾曲アーム部材５７ａの先端部に軸着され、図示しないスプリングの弾力によりその対応した左右各側の挟持搬送ベルト４７の内面を押圧され、左右の挟持搬送ベルト４７、４７の前後方向部をこれら左右のテンションプーリ５５ａ、５５ｂで互い違いに圧接させている。
【００４５】かくして左右の挟持搬送ベルト４７、４７は走行車両Ａの前部から後部上方に渡ってこれらの対向部が圧接された状態となり、これら対向部間が下部の挟持搬送経路ｋ１をなしている。
【００４６】上記掻込み装置３０Ａを図１、図２、図６、図７及び図９を参照して説明すると、次のとおりである。即ち、左右各側のチェーンケース３８の先端部から支持部材５８が延長させてあり、支持部材５８には二つのプーリ５９、６０を設け、外側のプーリ５９を内側のプーリ６０よりも前方下部に位置させている。このさい、外側のプーリ５９はその前後位置を調整可能となされる。
【００４７】左右の各駆動軸１７の上端部にはプーリ６１が固定してある。そして、左右各側において三つのプーリ５９、６０、６１に無端状の突起付ベルト６２が掛け回してある。このさい、左右の突起付ベルト６２、６２の突起は図９に示すように同一位置で対向させてもよいし、或いは左右で位置をずらして互い違いに対向させるようになすことも差し支えない。
【００４８】左右の突起付ベルト６２、６２の対向部は図示しない案内部材を介して前後方向の直線状に移動するようになされ、この対向部間が前側の上側挟持搬送経路ｋ２をなしている。
【００４９】また左右の突起付ベルト６２、６２の前縁は平面視前拡がりのハ字形をなす掻込み部ｘとなしてある。さらに各突起付ベルト６２の上面には、前部案内覆い板６３がこのベルト６２を被った状態となされ且つチェーンケース３８と同体に固定されている。
【００５０】次に後側の上部挟持搬送経路機構３０Ｂを図１、図２、図６及び図９により説明する。図６及び図９に示すように左右各側の付勢アーム部材４２の後側の筒部材４２ｂの前部上面に支持部材６４が固定してあり、この支持部材６４の下方にプーリ６５が回動自在で前後位置の調整可能に軸着してある。一方、左右各側の付勢アーム部材４２の後端部の回転軸４５の上端部にもプーリ６６が固定してある。
【００５１】そして、左右各側において、前後の二つのプーリ６５、６６に無端状の突起付ベルト６７が掛け回されている。左右の突起付ベルト６７、６７の対向部は掻込み装置３０Ａの場合と同様に図示しない案内部材を介して前後方向の直線状に移動するようになされており、この対向部間が後側の上側挟持搬送経路ｋ３をなしている。
【００５２】各突起付ベルト６７の上面には、後部案内覆い板６８がこのベルト６７上を被った状態となされ且つ、後側アームフレーム４２を構成した筒部材４２ｂと同体に固定させてある。
【００５３】この上部挟持搬送経路機構３０Ｂの上部特定位置、即ち後部案内覆い板６８、６８の前部上面でプーリ６５、６５の概ね中心上に図１及び図２に示すように縦軸６９、６９が固設してあり、これら各縦軸６９、６９に案内ローラ７０、７０が回転自在に装着してある。
【００５４】上記のように構成した茎葉搬送処理部Ｅの作動及び取扱いを説明する。左右の駆動軸１７、１７の回転は前中間プーリ３２、３２を回転させると共にチェーン３７、３７を介して前端プーリ３５、３５をも回転させ、これらのプーリ３２、３５の回転が下側の左右の挟持搬送ベルト４７、４７を回転させる。
【００５５】また、各駆動軸１７と同体に回転されるプーリ６１、６１は掻込み装置３０Ａの突起付ベルト６２、６２を回転させ、また各挟持搬送ベルト４７と連動して回転される後端プーリ４６、４６はプーリ６６を介し後側の上部搬送経路３０Ｂを形成した突起付ベルト６７、６７を回転させる。
【００５６】掻込み装置３０Ａの前縁をなす掻込み部ｘは芋蔓等を下部挟持搬送経路ｋ１及び前側の上部挟持搬送経路ｋ２の前部に掻き集め、これら挟持搬送経路ｋ１、ｋ２はこの掻き集められた芋蔓等を後方上り傾斜状に挟持搬送する。そして芋蔓等が前側の上部挟持搬送経路ｋ２を経た後は、下部挟持搬送経路ｋ１及び後側の上部挟持搬送経路ｋ３が継続して後方上り傾斜状に挟持搬送する。
【００５７】挟持搬送装置３１の後部を左右へ振り回すさいは把手４４等を持って行うのであり、これにより、左右のアーム部材３９、３９が各駆動軸１７、１７廻りへ揺動されると共に、左右の付勢アーム部材４２、４２が各支持軸４０、４０廻りへ揺動される。このさいの茎葉搬送装置３１の折れ曲がり角度は図示しない適宜な係止機構を介して複数の任意な大きさに択一的に設定されるものとなる。
【００５８】次に本実施例における分草切断部Ｄの特徴的構成を図１、図２、図８、図１０及び図１１により説明する。ここに図１０は左側の蔓切断装置２１の要部を示す拡大正面図、図１１は前記掘起こし板２４の一部を拡大した図である。
【００５９】左右の各デバイダ２５はその後部回りの揺動変位自在となすのであり、このため図８及び図１０に示すように、前側車両フレーム６に固定された各蔓切断装置２１の装置フレーム２３と同体の下部張出し部２３ｂの下面に縦支持板７１を固着すると共に、この縦支持板７１の外面側に前記掘起こし板２４を左右向きの支点軸７２を介し上下揺動自在に装着してある。
【００６０】そして前記下部張出し部２３ｂの先端にデバイダ２５を位置決めするための位置規制ピン手段７３が設けてある。この位置規制ピン手段７３は、前記下部張出し部２３ｂに円筒状のピン案内部７４を固着すると共にこのピン案内部材７４の内孔内に摘み部付の操作ピン７５を摺動変位自在に挿入し、この操作ピン７５とピン案内部７４と間に圧縮スプリング７６を介装することにより操作ピン７５がスプリング７６の弾力で機体外方側ｆ２へ押圧される構成としてある。
【００６１】一方、前記掘起こし板２４の下部で支点軸７２の前方にはデバイダ２５が図１及び図２に示すような前方張出し姿勢となっているときに前記操作ピン７５の外方端が嵌入するものとなる上側嵌合孔ａが設けてあり、また前記掘起こし板２４の上部で支点軸７２の前方にはデバイダ２５が図８に仮想線ｋ２で示すような起立収納姿勢となっているときに操作ピン７５の外方端が嵌入するものとなる下側嵌合孔ｂが設けてある。
【００６２】この際、起立収納姿勢となされたデバイダ２５の突出棒２５ａ先端は図１等に示す前向き上り傾斜の使用時姿勢の上側案内棒２６の先端よりも一定寸法ｃ（数ｃｍ程度）だけ機体後方へ位置するものとなす。また上側嵌合孔ａは図１１に示すように掘起こし板２４に複数の円形孔７６を少しづつ離して明けることにより形成され支点軸７２を曲率中心とする円弧状長孔となされており、任意の円形孔７６個所に操作ピン７５の外方端を嵌合させることで操作ピン７５が孔長さ範囲におけるその円形孔７６位置に保持されるようになされている。
【００６３】上記のような構成としたデバイダ２５の取扱い例及びその際の作動を説明すると、デバイダ２５を図８に実線で示す前方張出し姿勢から仮想線ｋ２で示す起立収納姿勢に変更させるときは操作ピン７５を指で摘んで機体内方側ｆ３へスプリング７６の弾力に抗して引っ張るのであり、この際、ピン案内部７４は操作ピン７５の機体内方側ｆ３への変位を一定量だけ許容する。従って、操作ピン７５の外方端は上側嵌合孔ａから抜け出るものとなり、デバイダ２５は支点軸７２回りへ揺動自在となる。
【００６４】この揺動自在状態を保持したまま、他方の手でそのデバイダ２５を引き上げて起立収納姿勢となし、この姿勢を保持して操作ピン７５を解放する。この際、ピン案内部７４は操作ピン７５の機体外方側ｆ２への移動を案内し、スプリング７６はピン案内部７４に案内された操作ピン７５を機体外方側ｆ２へ押圧変位させる。これにより、操作ピン７５の外方端が下側嵌合孔ｂに嵌入するものとなり、デバイダ２５は起立収納姿勢に固定される。
【００６５】一方、デバイダ２５を起立収納姿勢から前方張出し姿勢にするときは上記の逆を行うのであり、これにより、操作ピン７５の外方端が上側嵌合孔ａに嵌入するものとなり、デバイダ２５は前方張出し姿勢に固定される。この際、操作ピン７５を嵌入させる円形孔７６を任意に変更することにより、突出棒２５ａの傾斜角度は異なったものとなされる。
【００６６】次に本実施例における畝押さえ機構部Ｂの特徴的構成を図４、図５、図６、図１２及び図１３により説明する。ここに図１２は左右のローラユニット１１ａ、１１ｂと畝Ｕの関係を示す正面図、図１３は左側のローラユニット１１ｂを示す側面図である。
【００６７】図１２に示すように、左右のローラユニット１１ａ、１１ｂの各支持枠１３の内方側には取付片７７を介して前後向きの案内規制棒７８が一本づつ固着されており、これら一対の案内規制棒７８、７８は芋の抜け上がり規制具をなすものである。
【００６８】各ローラユニット１１ａ、１１ｂを任意高さに固定させるための前記位置調整機構１３ａは図４に示すように、Ｕ形支持フレーム１３１に固着されたピン固定手段ｄと、ピン孔を列設された被固定部材ｅからなり、被固定部材ｅはピン固定手段ｄのピンをピン孔に挿通されることにより複数の任意な高さに固定されるものとなされ、また被固定部材ｅと支持枠１３とは図１２及び図１３に示すように平行リンク機構７９及び圧縮スプリング８０を介して下向きへ付勢されており且つスプリング８０の弾力に抗しての上下変位可能に結合されている。
【００６９】この際、平行リンク機構７９は支持枠１３の上面に下リンク板８１を固定すると共に前記被固定部材ｅの下端に上リンク板８２を固着し、この上リンク板８２と下リンク板８１の前部同士を前リンク部材８３により、そして後部同士を後リンク部材８４により軸を介して結合した構成となし、またスプリング８０は上リンク板８２と前リンク部材８３との間に圧縮状態で装着し、前リンク部材８３が軸ｇ回りの矢印方向ｆ４へ揺動することに抗するように作用するものとなす。
【００７０】上記畝押さえ機構部Ｂの作用について説明すると、ローラユニット１１ａ、１１ｂのローラ１２が畝Ｕに当接されてない自由状態では、平行リンク機構７９の上リンク板８２と下リンク板８１はスプリング８０の弾力等により最大距離となって保持されるのであり、従ってローラ１２群は上リンク板８２に対し一定距離ｈ（図１３参照）だけ下方に位置した状態となる。
【００７１】一方、ローラユニット１１ａ、１１ｂの使用状態ではこれらのローラ１２群は図５及び図１２に示すように畝Ｕに圧接されるのであり、この状態ではスプリング８０が圧縮されて上リンク板８２と下リンク板８１が前記自由状態のときよりも近接した状態となる。この状態の下で機体が振動して上昇したときは、被固定部材ｅが上方へ引き上げられるものとなるが、この引き上げによりローラ１２と畝Ｕとの圧接力が減少するため、スプリング８０が弾力伸張して上リンク板８２と下リンク板８１とを押し離すようになり、ローラ１２群と畝Ｕとの圧接は保持されるのであり、逆に機体が振動して下降したときは、被固定部材ｅが下方へ押し下げられるものとなるが、この押し下げによりローラ１２群と畝Ｕとの圧接力が増加するため、スプリング８０が弾力圧縮されて上リンク板８２と下リンク板８１を近接させるようになり、従ってこの場合もローラ１２群と畝Ｕとの圧接は保持されるのである。
【００７２】次に本実施例における下部挟持搬送経路機構２９の特徴的構成を図２、図３、図６、図１４及び図１５により説明する。ここに図１４は前中間プーリ３２及び後中間プーリ４１の周辺を示す側面図、図１５は前中間プーリ３２及び後中間プーリ４１の周辺を示す平面図である。
【００７３】図１４及び図１５に示すように、一対の各駆動軸１７を包囲する軸受筒８５部分で前中間プーリ３２上方に位置する個所に駆動軸１７回りへの揺動自在となされた前支持アーム８６が装着してあり、この支持アーム８６の先部に前側の付加テンションローラ８７が回転自在に軸着してあり、また後中間プーリ４１の回転中心軸８８を包囲する軸受筒８９部分で後中間プーリ４１の上方に位置する個所に回転中心軸８８回りへの揺動自在となされた後支持アーム９０が装着してある。
【００７４】この際、前支持アーム８６は、図示しないスプリングにより付加テンションローラ８７ａがその対応する搬送ベルト４７の内側を他方の搬送ベルト４７側へ押圧するように付勢されるものとなし、また後支持アーム９０はスプリング９１により付加テンションローラ８７ｂがその対応する搬送ベルト４７の内側を他方の搬送ベルト４７側へ押圧するように付勢されるものとなす。
【００７５】また前支持アーム８６にはこのアーム８６及び付加テンション８７ａの上方を覆うものとした平板状の前カバー板９２が固定してあり、このカバー板９２は楕円形を半分にした形状となされている。そして後支持アーム９０にもこのアーム９０及び付加テンションローラ８７ｂを覆うものとした平板状の後カバー板９３が固定してあり、このカバー板９３は概ね楕円形となされている。この際、前カバー板９２はその後端が後カバー板９３の基部に達する程度の長さとするのがよい。
【００７６】上記した下部挟持搬送経路機構２９についての作動を説明すると、この搬送経路ｋ１（図３参照）途中で前中間プーリ３２と後中間プーリ４１との間個所は一対の搬送ベルト４７、４７による挟持力が減少しがちとなるのであるが、前側の左右の付加テンションプーリ８７ａ、８７ａが常に左右の搬送ベルト４７、４７を近接させるように作用するため、前中間プーリ３２と後中間プーリ４１との間における搬送ベルト４７、４７による挟持力は確実に維持される。
【００７７】また茎葉搬送処理部Ｅがその後部を左右何れかへ振られて前中間プーリ３２と後中間プーリ４１の回転中心回りに折り曲げられると、後中間プーリ４１の直後における左右の搬送ベルト４７、４７による挟持力が減少しがちとなるが、後側の左右の付加テンションプーリ８７ｂ、８７ｂが常に左右の搬送ベルト４７、４７を近接させるように作用するため、後中間プーリ４１の直後における左右の搬送ベルト４７、４７による挟持力は確実に維持されるのである。
【００７８】次に上記のように構成した本発明に係る茎葉処理機の使用例及び作動について説明する。この処理機を遠隔地で使用する場合は、機体を軽トラック等の荷台に積載して目的地まで運搬する。
【００７９】荷台への積載に際しては、デバイダ２５及び上部案内棒２６を図８に仮想線ｋ１、ｋ２で示すような前方非張出し姿勢にする。このようにすれば、機体全長が例えば数十ｃｍ程度短くなってその積載が容易となり、またデバイダ２５が荷台等と接触して曲がる等の損傷を防止される。
【００８０】目的地に到着したならば、機体を荷台から降ろし、上部案内棒２６を図８に実線で示す前方張出し姿勢に変化させると共に、デバイダ２５を上記の逆の手順で同様に前方張出し姿勢に変化させる。
【００８１】この状態となされた機体は、畝Ｕ（高畝或いは平畝）に列状に甘藷を植えられた圃場上で左右の走行車輪５、５が一つの畝Ｕを跨ぐように位置される。これにより左右の分草切断部Ｄは図５及び図７に示すように左右の畝溝ｍ、ｍ内に位置される。この状態の下で、分草切断部Ｄの高さが最適となるようにゲイジ輪１０、１０の高さを必要に応じて調整する。
【００８２】また必要に応じ操作部１９ａを回転させて、茎葉搬送処理部Ｅを支点Ｏ廻りへ揺動させ、その前部の畝面からの高さを調整する。かくして茎葉搬送処理部Ｅの前部は畝Ｕの上面から凡そ数ｃｍ程度離れた状態となされる。この後に位置調整機構１３ａを操作する等して、左右の畝押さえローラユニット１１ａ、１１ｂの高さを調整し、畝押さえ機構部Ｂのローラを畝Ｕの上面に圧接させる。
【００８３】次にエンジン１を作動させ、各部を作動状態として機体を前進させる。これにより、デバイダ２５、２５の突出棒２５ａは地面の１〜３ｃｍ程度の深さを進行して、畝溝ｍ内に根付いた芋蔓ｗを地面から浮上させ、続いて持上げ用案内棒２５ｂ、２５ｂが徐々に高く持ち上げる。また掘り起こし板２４や付加棒２５ｃも根付いた蔓を上方へ持ち上げる。これにより、案内棒２５ｂ、２５ｂや付加棒２５ｃ及び掘り起こし板２４は芋蔓ｗを後方へ案内しつつ抜き上げ、蔓切断装置２１の切り刃２２や掻込み部ｘへ案内するものとなる。
【００８４】芋蔓ｗは各切断装置２１の切り刃２２に達したとき切断され、切断装置２１、２１間の内外に分離される。切断装置２１、２１の内方に存在するものとなった芋蔓等ｗは持上げ用案内棒２５ｂに案内されて掻込み部ｘに円滑に移動される。
【００８５】掻込み部ｘは左右の切断装置２１、２１の間の畝面上に繁茂した芋蔓ｗや、案内棒２５ｂが案内してきた芋蔓ｗを中央へ掻き集めて自身の搬送経路、即ち前側の上部搬送経路ｋ２内に移動させ、且つこれと同時に下部挟持搬送経路ｋ１の前部に供給する。
【００８６】前側の上部搬送経路ｋ２及び、下部搬送経路ｋ１はこのように移動され或いは供給された芋蔓ｗを後方上り傾斜方向へ挟持搬送する。このさい、芋蔓ｗは上部搬送経路ｋ２の上方へ大きく盛り上がった嵩張り状態で移動されるが、上部搬送経路ｋ２及び下部搬送経路ｋ１により上下の二カ所を挟持され、しかも掻込みフレーム６３の上面で支持されるため安定的に搬送されるものとなる。
【００８７】この搬送中、下部搬送経路ｋ１は特に強い力で芋蔓ｗを挟み付けて上方へ移動させると共に畝押さえ機構部Ｂが的確に畝Ｕに圧接するものとなって芋抜けを規制するため、やがて芋蔓ｗの茎元に強大な引上げ力を付与するのである。従って、この茎元は芋抜け上がり規制具をなす左右の案内規制棒７８、７８間を後方へ移動しつつ、やがて引きちぎられて芋部と分離される。
【００８８】この際、芋蔓と一緒に芋が抜き上げられることがあるが、この芋は左右の案内規制棒７８、７８で上昇を規制されるため茎元から分離され地中に残されるものとなる。
【００８９】このように分離されて自由状態となった芋蔓ｗの放出位置は挟持搬送装置３１の後端部の左右位置で決定されるのである。例えば、処理中の畝Ｕ上に放出する場合は挟持搬送装置３１を前後方向の直線状に保持し、またこの畝Ｕから離れた左右側位置に放出する場合は把手４４を持って挟持搬送装置３１の後部を左右へ振り回して下部挟持搬送経路ｋ１及び上部挟持搬送経路ｋ２、ｋ３を適当角度に折り曲げた状態に保持する。
【００９０】下部挟持搬送経路Ｋ１及び前側の上部搬送経路ｋ２で搬送されている自由状態の芋蔓ｗはやがては挟持搬送装置３１の折れ曲がり位置ｐ（図３）に達する。この位置に達した芋蔓ｗの上部は、前記折れ曲がり位置ｐが左右何れかの側へく字形に折り曲げられていると、折り曲げ半径の内方側へ、その自重によりこぼれ落ちようとするが、案内ローラ７０がこれを支持して上方へ円滑に案内するため、芋蔓ｗはこの折れ曲がり位置ｐを支障なく安定的に通過するものとなる。
【００９１】この後は、下部挟持搬送経路ｋ１及び後側の上部搬送経路ｋ３がこの芋蔓ｗをその搬送終端まで搬送し落下させる。かくして芋蔓ｗは畝単位で能率的且つ的確に除去されるのであり、甘藷の収穫は省力的に行われる。
【００９２】上記実施例のデバイダ関連構造では、位置規制ピン手段７３が蔓切断装置２１の装置フレーム２３側に設けたが、これに代えて掘起こし板２４側に設けることも差し支えないのであり、この際は装置フレーム２３に固定された縦支持板７１を比較的大きくなし、これに操作ピン７５の嵌合される嵌合孔ａ、ｂを設ける。
【００９３】
【発明の効果】上記した本発明によれば、操作ピンの引出し操作とデバイダの引上げ操作という簡易な操作によりデバイダを起立収納姿勢となすことができ、これによりデバイダの張出し分だけ機体全長を短くできて軽トラックの荷台等に積載し易いものとなり、またデバイダが他物と接触して曲がる等といった損傷を受けるのを防止することができる。
【００９４】請求項２によればデバイダの起立収納機構が構造簡易となり、請求項３によれば芋抜け規制作用が的確に得られるものとなり、請求項４によれば茎葉搬送処理が的確に行われるものとなり、請求項５によれば茎葉搬送処理部により搬送される芋蔓が付加テンションローラやこれの支持アーム上に落下し絡み付くのを阻止し得るものとなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１１月２０日（１９９８．１１．２０） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１５２７１１（Ｐ２０００−１５２７１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年６月６日（２０００．６．６） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３３０５９４ |
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