| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】岡崎 正晴
【氏名】椋代 弘
【氏名】矢吹 誠
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| 【要約】 |
【課題】左右に移動自在な刈取部（７）の刈取作業系の伝動経路を簡単に構成できるようにする。
【解決手段】刈取部（７）の上下回動軸（２６）部に縦軸（５２）回りで左右に回動自在に取付ける刈取出力ケース（４６）と、右引起ケース（１８）を立設支持させる右引起パイプ（３８）中間部に組込む刈取作業入力ケース（４７）との間に、伸縮自在な連結パイプ（４８）を架設し、刈取部（７）の左右移動に追従して刈取出力ケース（４６）から連結パイプ（４８）を左右に回動させ、上下回動軸（２６）部に入力される動力を上下回動軸（２６）部から刈取出力ケース（４６）及び連結パイプ（４８）の内を通して刈取作業入力ケース（４７）に伝達し、刈取作業入力ケース（４７）に入力される動力を刈取作業部材（１８）（１９）（２０）（２１）に伝達する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 脱穀機体に対して刈取部（７）を上下及び左右に移動させるコンバインにおいて、刈取部（７）の上下回動軸（２６）部に縦軸（５２）回りで左右に回動自在に取付ける刈取出力ケース（４６）と、右引起ケース（１８）を立設支持させる右引起パイプ（３８）中間部に組込む刈取作業入力ケース（４７）と、刈取出力ケース（４６）と刈取作業入力ケース（４７）間に架設する伸縮自在な連結パイプ（４８）とを設け、刈取部（７）の左右移動に追従して刈取出力ケース（４６）から連結パイプ（４８）を左右に回動させることにより、上下回動軸（２６）部に入力される動力を上下回動軸（２６）部から刈取出力ケース（４６）及び連結パイプ（４８）の内を通して刈取作業入力ケース（４７）に伝達し、刈取作業入力ケース（４７）に入力される動力を左右引起ケース（１８）、左右スターホイル（１９）及び左右掻込ベルト（２０）、刈刃（２１）に伝達するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】 前記縦軸（５２）及び右引起パイプ（３８）を脱穀部（４）のフィードチェン（５）の穀稈受継ぎ面（５ａ）に対して側面視で略直角に設けると共に、前記連結パイプ（４８）をフィードチェン（５）の穀稈受継ぎ面（５ａ）と側面視で略平行に設け、連結パイプ（４８）内でこの軸芯上に設ける伝動軸（７６）と前記縦軸（５２）内でこの軸芯上に設ける縦伝動軸（７０）及び右引起パイプ（３８）内でこの軸芯上に設ける刈取作業入力軸（７７）との軸角度を側面視で略直角に設け、刈取部（７）の左右移動に追従して縦伝動軸（７０）を中心に伝動軸（７６）を左右に回動させることにより、等速軸継手（７２）（７１）（７８）により、縦伝動軸（７０）と伝動軸（７６）間の伝動を行えるように構成した請求項１記載のコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀機体前方に刈取部を上下及び左右に移動自在に装設したコンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、刈取作業系の動力は刈取部の上下回動軸部から、その上下回動軸部に刈取部を支持させる刈取主フレーム内を通して各刈取作業部材に伝達しているが、前記刈取主フレームと各刈取作業部材の間には、刈取部の左右移動機構が介在するため、刈取作業系の伝動経路を簡単に形成できない問題があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、脱穀機体に対して刈取部を上下及び左右に移動させるコンバインにおいて、刈取部の上下回動軸部に縦軸回りで左右に回動自在に取付ける刈取出力ケースと、右引起ケースを立設支持させる右引起パイプ中間部に組込む刈取作業入力ケースと、刈取出力ケースと刈取作業入力ケース間に架設する伸縮自在な連結パイプとを設け、刈取部の左右移動に追従して刈取出力ケースから連結パイプを左右に回動させることにより、上下回動軸部の一端に入力される動力を上下回動軸部から刈取出力ケース及び連結パイプの内を通して刈取作業入力ケースに伝達し、刈取作業入力ケースに入力される動力を左右引起ケース、左右スターホイル及び左右掻込ベルト、刈刃に伝達するように構成したものである。
【０００４】また、前記縦軸及び右引起パイプを脱穀部のフィードチェンの穀稈受継ぎ面に対して側面視で略直角に設けると共に、前記連結パイプをフィードチェンの穀稈受継ぎ面と側面視で略平行に設け、連結パイプ内でこの軸芯上に設ける伝動軸と前記縦軸内でこの軸芯上に設ける縦伝動軸及び右引起パイプ内でこの軸芯上に設ける刈取作業入力軸との軸角度を側面視で略直角に設け、刈取部の左右移動に追従して縦伝動軸を中心に伝動軸を左右に回動させることにより、等速軸継手により、縦伝動軸と伝動軸間の伝動を行えるように構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は刈取入力部の正面断面図、図２はコンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に固設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）を内蔵する脱穀部、（７）は刈取作業部材及び穀稈縦搬送部材を備える２条用の刈取部、（８）はフィードチェン（５）終端に連結させる排藁チェン（９）の終端を臨ませる排藁処理部、（１０）はコンバインの各部を駆動するエンジン、（１１）は揚穀筒（１２）を介して脱穀部（４）から取出す穀粒を貯留する籾タンク、（１３）は運転席（１４）及び運転操作部（１５）を備える運転台であり、刈取部（７）で刈取った穀稈を脱穀部（４）で脱穀処理するように構成している。
【０００６】図４乃至図６に示す如く、前記刈取部（７）は、分草板（１６）を介して取入れられる未刈穀稈を起立させる引起タイン（１７）を有する左右引起ケース（１８）と、引起された穀稈の稈元側及び穂先側を掻込む左右スターホイル（１９）及び左右掻込ベルト（２０）と、掻込時穀稈の稈元側を切断する刈刃（２１）などの刈取作業部材を備えると共に、前記左右スターホイル（１９）の掻込側に合流する２条分の穀稈の稈元側及び穂先側をフィードチェン（５）始端に搬送する縦搬送チェン（２２）及び上部搬送タイン（２３）などの穀稈縦搬送部を備える。
【０００７】また、前記脱穀部（４）の前側から機台（３）の前端に固設する走行ミッション（２４）と左走行クローラ（２）の間を通して前方斜め下方に突出させる刈取主フレーム（２５）を備え、その刈取主フレーム（２５）の上端（脱穀機体側）両側には機体左右方向に水平に刈取部（７）の上下回動軸である左右刈取入力ケース（２６）（２７）が同一軸芯上で突出固定され、その左右刈取入力ケース（２６）（２７）を機台（３）の前端に立設固定する受台（２８）に回転自在に支持させると共に、前記主刈取フレーム（２５）の下端両側には左右刈取入力ケース（２６）（２７）と平行に左右支持パイプ（２９）（３０）が同一軸芯上で突出固定され、その支持パイプ（２９）（３０）に平行に一体連結させるガイドフレーム（３１）を設け、そのガイドフレーム（３１）に左右及び中央の刈取フレーム（３２）の後部横連結パイプ（３３）を左右に摺動自在に支持させると共に、左右支持パイプ（２９）（３０）内に前記刈取主フレーム（２５）を貫通するめねじである内筒（３４）を回転自在に嵌合し、その内筒（３４）に通すおねじであるスライドフレーム（３５）の両端に前記後部横連結パイプ（３３）の両端を一体連結させる。
【０００８】そして、前記分草板（１６）が各刈取フレーム（３２）の先端に取付けられ、前記左右引起ケース（１８）下部が左右の刈取フレーム（３２）中間に立設固定する左右支持パイプ（３６）に支持されると共に、前記スライドフレーム（３５）の両端に左右ギヤケース（３７）を介して左右引起パイプ（３８）を立設固定し、その左右引起パイプ（３８）上端の左右引起駆動ケース（３９）に前記左右引起ケース（１８）上部が支持され、前記右スターホイル（１９）及び掻込ベルト（２０）が右引起パイプ（３８）中間部に組込む掻込駆動ケース（４０）に支持され、前記左スターホイル（１９）及び左掻込ベルト（２０）が左引起パイプ（３８）中間に連設する支持アーム（４１）に支持され、前記刈刃（２１）が横連結パイプに固設する刈刃台（４２）に取付けられ、前記刈取主フレーム（２５）と機台（３）間に介設する刈取昇降シリンダ（４３）の伸縮動作により、各刈取作業部材を左右刈取入力ケース（２６）（２７）を支点に昇降させ、また右刈取入力ケース（２７）端部の刈取入力プーリ（４４）に入力されるエンジン（１０）の動力を、右刈取入力ケース（２７）及び主刈取フレーム（２５）内を通して内筒（３４）の駆動ギヤ（４５）に伝達させ、その内筒（３４）の正逆転駆動によるスライドフレーム（３５）の左右スライド動作により、各刈取作業部材を左右に移動させるように構成している。
【０００９】また、前記左刈取入力ケース（２６）の中間部に刈取出力ケース（４６）を左右に回動自在に取付け、その刈取出力ケース（４６）と前記右引起パイプ（３８）中間部に組込む刈取作業入力ケース（４７）間に連結パイプ（４８）を架設し、刈取作業部材の左右移動に追従して刈取出力ケース（４６）から連結パイプ（４８）を左右に回動させることにより、各刈取作業部材の動力を刈取入力プーリ（４４）から左右刈取入力ケース（２６）（２７）及び刈取出力ケース（４６）及び連結パイプ（４８）の内を通して刈取作業入力ケース（４７）に伝達するように構成している。
【００１０】そして、右引起パイプ（３８）中間部の刈取作業入力ケース（４７）に入力される動力を各刈取作業部材に伝達するもので、刈取作業入力ケース（４７）から右引起パイプ（３８）の内を通して右引起駆動ケース（３９）及び掻込駆動ケース（４０）に動力が分配伝達され、右引起ケース（１８）の引起タイン（１７）及び右スターホイル（１９）及び掻込ベルト（２０）を駆動し、左スターホイル（１９）及び左掻込ベルト（２０）を従動させると共に、掻込駆動ケース（４０）から右引起パイプ（３８）の内を通して右ギヤケース（３７）に動力が伝達され、その右ギヤケース（３７）から出力軸（４９）を介して刈刃（２１）の動力を取出し、また右ギヤケース（３７）からスライドフレーム（３５）の内を通して左ギヤケース（３７）に動力が伝達され、その左ギヤケース（３７）から左引起パイプ（３８）内を通して左引起駆動ケース（３９）に動力が伝達されて、左引起ケース（１８）の引起タイン（１７）を駆動するように構成している。
【００１１】ところで、前記右引起パイプ（３８）の掻込駆動ケース（４０）より下側は、水平パイプ（５０）及びギヤケース（５１）を介して機体右側に振った状態で垂下され、右スターホイル（１９）及び右掻込ベルト（２０）と干渉しないように形成されている。
【００１２】図１及び図７及び図８にも示す如く、前記刈取出力ケース（４６）には穀稈縦搬送部材の左右回動軸である縦軸（５２）と、穀稈縦搬送部材の上下回動軸である横軸（５３）とが略直角に一体的に設けられ、その縦軸（５２）を介して刈取出力ケース（４６）を左刈取入力ケース（２６）中間部の軸受部（２６ａ）に回転自在に連結すると共に、前記縦搬送チェン（２２）及び上部搬送タイン（２３）の送り終端側を駆動スプロケット（５４）（５５）及びスプロケット軸（５６）を介して支持させる縦搬送駆動ケース（５７）を設け、その縦搬送駆動ケース（５７）を前記刈取出力ケース（４６）の横軸（５３）に回転自在に連結し、刈取作業部材の昇降に追従させてこれと一体的に前記縦搬送チェン（２２）及び上部搬送タイン（２３）の送り始端側を左右刈取入力ケース（２６）（２７）を支点に昇降させると共に、刈取作業部材の左右移動に追従させてこれと一体的に前記縦搬送チェン（２２）及び上部搬送タイン（２３）の送り始端側を縦軸（５２）を支点に左右に移動させるように構成している。
【００１３】また前記縦軸（５２）は、縦搬送チェン（２２）及び上部搬送タイン（２３）の送り始端側を略水平に左右移動させるように、左刈取入力ケース（２６）に対して正面視で略直角に設けられ、刈取部（７）の掻込位置に対する縦搬送チェン（２２）及び上部搬送タイン（２３）の送り始端側の穀稈受継高さを一定維持するように構成している。
【００１４】さらに、前記縦軸（５２）は、縦搬送チェン（２２）の送り終端側を前記フィードチェン（５）の送り始端の穀稈受継ぎ面（５ａ）に対して平行移動させるように、その穀稈受継ぎ面（５ａ）に対して側面視で略直角に設けられ、フィードチェン（５）の穀稈受継ぎ面（５ａ）に対する縦搬送チェン（２２）の穀稈受継ぎ高さを一定維持するように構成している。
【００１５】図９乃至図１２にも示す如く、前記縦搬送駆動ケース（５７）にブラケット（５８）を介してＵ字パイプ（５９）の一端を一体連結し、そのＵ字パイプ（５９）の他端に前記縦搬送チェン（２２）を支持させると共に、前記連結パイプ（４８）の中間部にブラケット（６０）を介して扱深さ調節モータ（６１）を固設し、モータ（６１）の回転軸であるねじ軸（６２）の先端を連結パイプ（４８）に固設する軸受アーム（６３）先端に回転自在に軸支して、そのねじ軸（６２）を前記横軸（５３）に対して平面視で略直角方向に張設し、そのねじ軸（６２）に螺着するナット体（６４）に一端を回転自在に連結させる押引アーム（６５）を設け、その押引アーム（６５）の他端を前記Ｕ字パイプ（５９）の中間部に固設する操作アーム（６６）の先端に回転自在に連結させ、ねじ軸（６２）の回転によってこの軸（６２）上でナット体（６４）を前後移動させることにより、押引アーム（６５）及び操作アーム（６６）及びＵ字パイプ（５９）を介して縦搬送駆動ケース（５７）を、左右刈取入力ケース（２６）（２７）に対しオフセットする横軸（５３）を支点に回動させて、縦搬送チェン（２２）及び上部搬送タイン（２３）の送り始端側のみを左右スターホイル（１９）及び掻込ベルト（２０）に対して昇降させ、脱穀部（４）の扱室内に供給する穂先長さを略一定に保つ扱深さ調節を行うもので、縦搬送部材の上下回動軸中心を側面視でフィードチェン（５）の穀稈受継ぎ面（５ａ）の略真横に設けたため、刈取作業部材と一体的に縦搬送チェン（２２）の送り始端側を昇降させるとき、縦搬送部材の上下回動軸を刈取部（７）の上下回動軸上とする従来に比べ、縦搬送チェン（２２）の送り終端側の回動半径より扱深さ調節時の縦搬送チェン（２２）の送り終端側の回動半径を短くし、フィードチェン（５）の穀稈受継ぎ面（５ａ）に対する縦搬送チェン（２２）の送り終端側の高さ変位を小さくするように構成している。
【００１６】図１に示す如く、前記縦搬送駆動ケース（５７）のスプロケット軸（５６）を横軸（５３）内でこの軸芯上に設ける横伝動軸（６７）に一対のベベルギヤ（６８）（６９）を介して連動連結し、その横伝動軸（６７）を縦軸（５２）内でこの軸芯上に設ける刈取作業出力軸である縦伝動軸（７０）に一対のベベルギヤ（７１）（７２）を介して連動連結し、その縦伝動軸（７０）を左右刈取入力ケース（２６）（２７）内でこの軸芯上に設けて刈取入力プーリ（４４）を一端に軸支させる刈取入力軸（７３）に一対のベベルギヤ（７４）（７５）を介して連動連結し、縦搬送チェン（２２）及び上部搬送タイン（２３）を駆動するように構成している。
【００１７】図５及び図７乃至図１０に示す如く、前記右引起パイプ（３８）も前記縦軸（５２）と同様にフィードチェン（５）の穀稈受継ぎ面（５ａ）に対して側面視で略直角に設けると共に、前記連結パイプ（４８）をフィードチェン（５）の穀稈受継ぎ面（５ａ）と側面視で略平行に設け、連結パイプ（４８）内でこの軸芯上に設ける断面六角の伝動軸（７６）と前記縦伝動軸（７０）及び右引起パイプ（３８）内でこの軸芯上に設ける刈取作業入力軸（７７）との軸角度を側面視で略直角に設け、刈取作業部材の左右移動に追従して縦伝動軸（７０）を中心に伝動軸（７６）を左右に回動させることにより、等速軸継手であるベベルギヤ（７２）（７１）（７８）により、縦伝動軸（７０）と伝動軸（７６）間の伝動を行えるように構成している。
【００１８】また、右引起パイプ（３８）に対して回転自在に設けた前記刈取作業入力ケース（４７）から支持パイプ（７９）を突出固設させ、その支持パイプ（７９）に連結パイプ（４８）の出力側を摺動自在に嵌合させると共に、刈取出力ケース（４６）に内装する入力ベベルギヤ（７８）に前記伝動軸（７６）をこの軸方向にのみ摺動自在に嵌合させ、またその伝動軸（７６）の入力側端を出入自在に内挿させる軸カバー（８０）を刈取出力ケース（４６）に一体取付けし、刈取作業部材の直線的な左右移動に追従させて前記連結パイプ（４８）をこの出力側で伸縮させる一方、伝動軸（７６）をこの入力側で伸縮させ、これら連結パイプ（４８）及び伝動軸（７６）の長さ調節を行うように構成している。
【００１９】図１１及び図１２に示す如く、縦搬送チェン（２２）及び上部搬送タイン（２３）により搬送される穀稈の穂先側を支持する穂先ガイド板（８１）を設け、そのガイド板（８１）の下側前後を前記上部搬送タイン（２３）のケース（２３ａ）上面にブラケット（８２）（８３）を介して一体連結すると共に、前記ガイド板（８１）の上側中間部を前記Ｕ字パイプ（５９）中間にブラケット（８４）を介して一体連結し、縦搬送チェン（２２）及び上部搬送タイン（２３）と一体的に前記ガイド板（８１）を左右移動させるもので、このガイド板（８１）の裏面側空間（８５）に前記扱深さ調節モータ（６１）及びねじ軸（６２）など扱深さ調節部材を配設するように構成している。
【００２０】本実施例は上記の如く構成しており、左走行クローラ（２）によって未刈穀稈を踏まないように、刈取部（７）の刈取作業部材及び縦搬送部を、左側のスライド終端位置に位置させて通常の刈取作業を行うもので、中割作業時、刈取部（７）を右側のスライド終端位置までスライドさせ、左右走行クローラ（２）によって未刈穀稈を踏むのを防止すると共に、畦際刈作業時、刈取部（７）を畦側のスライド終端位置までスライドさせ、畦側の走行クローラ（２）がその畦に乗上げるのを防止し、また刈取部（７）の左右スライド調節により未刈穀稈列に対する条合せを行うようにしている。
【００２１】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明は、脱穀機体に対して刈取部（７）を上下及び左右に移動させるコンバインにおいて、刈取部（７）の上下回動軸（２６）部に縦軸（５２）回りで左右に回動自在に取付ける刈取出力ケース（４６）と、右引起ケース（１８）を立設支持させる右引起パイプ（３８）中間部に組込む刈取作業入力ケース（４７）と、刈取出力ケース（４６）と刈取作業入力ケース（４７）間に架設する伸縮自在な連結パイプ（４８）とを設け、刈取部（７）の左右移動に追従して刈取出力ケース（４６）から連結パイプ（４８）を左右に回動させることにより、上下回動軸（２６）部に入力される動力を上下回動軸（２６）部から刈取出力ケース（４６）及び連結パイプ（４８）の内を通して刈取作業入力ケース（４７）に伝達し、刈取作業入力ケース（４７）に入力される動力を左右引起ケース（１８）、左右スターホイル（１９）及び左右掻込ベルト（２０）、刈刃（２１）に伝達するように構成したもので、刈取作業系の伝動経路を簡単に構成できるものである。
【００２２】また、前記縦軸（５２）及び右引起パイプ（３８）を脱穀部（４）のフィードチェン（５）の穀稈受継ぎ面（５ａ）に対して側面視で略直角に設けると共に、前記連結パイプ（４８）をフィードチェン（５）の穀稈受継ぎ面（５ａ）と側面視で略平行に設け、連結パイプ（４８）内でこの軸芯上に設ける伝動軸（７６）と前記縦軸（５２）内でこの軸芯上に設ける縦伝動軸（７０）及び右引起パイプ（３８）内でこの軸芯上に設ける刈取作業入力軸（７７）との軸角度を側面視で略直角に設け、刈取部（７）の左右移動に追従して縦伝動軸（７０）を中心に伝動軸（７６）を左右に回動させることにより、等速軸継手（７２）（７１）（７８）により、縦伝動軸（７０）と伝動軸（７６）間の伝動を行えるように構成したもので、刈取部（７）を左右どちらに移動させても同じ動力を伝えることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成３年３月２７日（１９９１．３．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２２７０
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１３５０１９（Ｐ２０００−１３５０１９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年５月１６日（２０００．５．１６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３５５６６４ |
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