| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】松沢 宏樹
【氏名】白方 幹也
【氏名】菅 公明
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置２の上方に脱穀装置３を、走行装置２の前方に刈取前処理装置４を夫々設け、前記走行装置２および脱穀装置３および刈取前処理装置４はエンジン５により駆動し、該エンジン５は、操縦部に設けたアクセルレバー２９を該アクセルレバー２９の位置を検出する位置検出装置３０と該アクセルレバー２９を回動操作する操作モータ３１により、エンジン５の回転を自動的に一定回転にさせるアクセル制御されるように構成したものにおいて、機体が前上りの傾斜になったときも、前記アクセル制御するように構成したコンバイン。
【請求項２】 請求項１において、前記走行装置２には機体の前後側の傾斜を水平にするピッチング機構を設け、該ピッチング機構を作動させるための機体の傾斜を感知する傾斜感知センサ２８により所定角度以上の前記機体の前上り傾斜を感知し、かつ、エンジン５が所定回転以上であって、エンジン５の回転が一定回転以下に下がると、前記アクセル制御によりエンジン５の回転を一定回転数に維持させるように構成したコンバイン。
【請求項３】 走行装置２の上方に脱穀装置３を、走行装置２の前方に刈取前処理装置４を夫々設け、前記走行装置２および脱穀装置３および刈取前処理装置４はエンジン５により駆動し、該エンジン５は、操縦部に設けたアクセルレバー２９を該アクセルレバー２９の位置を検出する位置検出装置３０と該アクセルレバー２９を回動操作する操作モータ３１により、エンジン５の回転を自動的に一定回転にさせるアクセル制御されるように構成したものにおいて、機体所望位置には、運転席に適当温度送風するエアコン１０を設け、該エアコン１０を使用するときは前記アクセル制御を定格回転に維持する重作業モードとしたコンバイン。
【請求項４】 請求項３において、前記エンジン５の負荷が所定以上のときは、自動的に前記エアコン１０を停止させるように構成したコンバイン。
【請求項５】 走行装置２の上方に脱穀装置３を、走行装置２の前方に刈取前処理装置４を夫々設け、前記走行装置２および脱穀装置３および刈取前処理装置４はエンジン５により駆動し、該エンジン５は、操縦部に設けたアクセルレバー２９を該アクセルレバー２９の位置を検出する位置検出装置３０と該アクセルレバー２９を回動操作する操作モータ３１により、エンジン５の回転を自動的に一定回転にさせるアクセル制御されるように構成したものにおいて、前記脱穀装置３の脱穀クラッチ１２と前記刈取前処理装置４の刈取クラッチ９と脱穀した穀粒をグレンタンクより排出する排出装置の排出クラッチ２６との一部または全部を入りにするときは、入りになる前にエンジン５の回転を低下させ、入りになると回転を復帰させるように構成したコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの特にエンジンの制御に係るものである。
【０００２】
【従来技術】従来、走行装置の上方に脱穀装置を、走行装置の前方に刈取前処理装置を夫々設け、前記走行装置および脱穀装置よび刈取前処理装置はエンジンにより駆動し、該エンジンは、操縦部に設けたアクセルレバーを該アクセルレバーの位置を検出する位置検出装置と該アクセルレバーを回動操作する操作モータにより、エンジンの回転を自動的に一定回転にさせるアクセル制御されるようにした構成は公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、単にエンジンの回転を自動的に一定回転にさせるだけで、その応用範囲が狭かったという課題がある。本発明は、コストを上昇させずに、エンジンの回転制御することにより、作業を安定させるものである。
【０００４】
【発明の目的】省エネルギー化、作業の安定化、操作性の向上、作動の確実化、商品の付加価値の向上。
【０００５】
【課題を解決しようとする手段】本発明は、走行装置２の上方に脱穀装置３を、走行装置２の前方に刈取前処理装置４を夫々設け、前記走行装置２および脱穀装置３および刈取前処理装置４はエンジン５により駆動し、該エンジン５は、操縦部に設けたアクセルレバー２９を該アクセルレバー２９の位置を検出する位置検出装置３０と該アクセルレバー２９を回動操作する操作モータ３１により、エンジン５の回転を自動的に一定回転にさせるアクセル制御されるように構成したものにおいて、機体が前上りの傾斜になったときも、前記アクセル制御するように構成したコンバインとしたものである。本発明は、前記走行装置２には機体の前後側の傾斜を水平にするピッチング機構を設け、該ピッチング機構を作動させるための機体の傾斜を感知する傾斜感知センサ２８により所定角度以上の前記機体の前上り傾斜を感知し、かつ、エンジン５が所定回転以上であって、エンジン５の回転が一定回転以下に下がると、前記アクセル制御によりエンジン５の回転を一定回転数に維持させるように構成したコンバインとしたものである。本発明は、走行装置２の上方に脱穀装置３を、走行装置２の前方に刈取前処理装置４を夫々設け、前記走行装置２および脱穀装置３および刈取前処理装置４はエンジン５により駆動し、該エンジン５は、操縦部に設けたアクセルレバー２９を該アクセルレバー２９の位置を検出する位置検出装置３０と該アクセルレバー２９を回動操作する操作モータ３１により、エンジン５の回転を自動的に一定回転にさせるアクセル制御されるように構成したものにおいて、機体所望位置には、運転席に適当温度送風するエアコン１０を設け、該エアコン１０を使用するときは前記アクセル制御を定格回転に維持する重作業モードとしたコンバインとしたものである。本発明は、前記エンジン５の負荷が所定以上のときは、自動的に前記エアコン１０を停止させるように構成したコンバインとしたものである。本発明は、走行装置２の上方に脱穀装置３を、走行装置２の前方に刈取前処理装置４を夫々設け、前記走行装置２および脱穀装置３および刈取前処理装置４はエンジン５により駆動し、該エンジン５は、操縦部に設けたアクセルレバー２９を該アクセルレバー２９の位置を検出する位置検出装置３０と該アクセルレバー２９を回動操作する操作モータ３１により、エンジン５の回転を自動的に一定回転にさせるアクセル制御されるように構成したものにおいて、前記脱穀装置３の脱穀クラッチ１２と前記刈取前処理装置４の刈取クラッチ９と脱穀した穀粒をグレンタンクより排出する排出装置の排出クラッチ２６との一部または全部を入りにするときは、入りになる前にエンジン５の回転を低下させ、入りになると回転を復帰させるように構成したコンバインとしたものである。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は走行装置、３は走行装置２の上方位置に設けた脱穀装置、４は前記脱穀装置３の前方位置に設けた刈取前処理装置４である。図２、図３は、伝動経路を示し、５はエンジン、６は前記走行装置２に回転を伝達するミッションケース、７はミッションケース６に設けた変速装置、８は前記ミッションケース６より前記刈取前処理装置４に出力する出力プーリ、９は刈取前処理装置４への出力を継脱する刈取クラッチ、１０は操縦部あるいはキャビン１１内に送風するエアコン（空調装置）、１２は脱穀クラッチ、１３は扱胴、１４は排藁搬送装置、１５は送風唐箕、１６は揺動選別装置、１７は一番コンベア、１８は揚穀螺旋、１９は二番コンベア、２０は戻し螺旋、２１は２番処理胴、２２は排塵ファン、２３は穀稈供給搬送装置、２４はカッター、２５は穀粒排出螺旋、２６は穀粒排出クラッチ、２７は排出用揚穀螺旋である。
【０００７】しかして、前記走行装置２は、機体の傾斜を感知する傾斜感知センサ２８により傾斜を感知すると、機体の前側または後側を上昇または下降させて傾斜修正して水平にするピッチング機構（図示省略）を設けている。該ピッチング機構および前記傾斜感知センサ２８の構成は公知のものであり、また、傾斜感知センサ２８の検出値あるいはピッチング機構の作動量等からの任意の方法で機体傾斜の程度も検出し得るように構成する。なお、傾斜感知センサ２８を使用すると、従来ある部品を共用でき、コストを低くでき、好適である。そして、操縦部には、アクセルレバー２９を設け、アクセルレバー２９にはアクセルレバー２９の位置を検出するポテンショメータ等の位置検出装置３０とアクセルレバー２９を自動的に操作する操作モータ３１を設け、制御部３２はエンジン５の回転を自動的に一定回転させるようにするアクセル制御を行うように構成する。そして、エンジン５が所定回転以上であること、前記傾斜感知センサ２８等により機体が所定角度以上の前上り状態であることの条件を充足し、かつ、エンジン５の回転が一定回転以下に下がると、制御部３２は操作モータ３１によりアクセルレバー２９を自動操作して、アクセルを開いてエンジン５の回転を一定の回転数に維持させる。
【０００８】即ち、エンジン５が所定回転以上であると検知していれば、機体は走行状態であり、機体の前上りを検出したことにより登坂状態（上り坂を登る状態）であるから、登坂状態の走行抵抗によりエンジン５の回転が低下するのを防止し、一定回転に維持させるように自動制御する。しかして、エンジン５の制御は、例えば、通常の作業状態の制御である一般作業モードや、エンジン５に負荷が掛かるときの制御である重作業モードや、単に路上走行中の制御である走行モード等の各モードに基づいて行うが、運転席に設けたエアコン１０を使用するときは重作業モードとし、エアコン１０を使用していないときは一般作業モードと、制御モードを自動的に変更するように構成する。また、重作業モードであっても、特にエンジン５に与える負荷が大のときは、自動的に、前記エアコン１０を停止させるように構成すると、面倒な操作を省略して、脱穀作業における作業を良好にでき好適である。また、負荷が元に戻ったときには、エアコン１０をオンにするようにし、エアコン１０の停止を一時的にするようにすると、作業環境も良好でき、好適である。
【０００９】また、車速が零あるいは微速の略零状態であって、脱穀クラッチ１２が入りのときは、軽作業モードにより作業を行う。また、脱穀クラッチ１２を入りにするときは、直前にエンジン５の回転を低下させ、脱穀クラッチ１２が入りになると直ちに回転を復帰させるようにする。この場合、脱穀クラッチ１２は、脱穀クラッチレバー３６と電気的または機械的に接続し、脱穀クラッチレバー３６の基部の切り位置にスイッチ３７を、入り位置にスイッチ３８を設け、脱穀クラッチレバー３６の操作開始をスイッチ３７が検出すると、エンジン５の回転を低下させ、スイッチ３８が脱穀クラッチレバー３６の位置を検出したときには脱穀クラッチ１２が入りになっているので、直ちに回転を復帰させるようにする。即ち、脱穀クラッチ１２と脱穀クラッチレバー３６とを電気的に接続するには、前記脱穀クラッチ１２をモータ等のアクチュエータにより入り切りするようにし、このアクチュエータと前記スイッチ３７、３８とを制御部３２を介して接続すればよく、また、機械的に接続するときは、脱穀クラッチ１２と脱穀クラッチレバー３６との間をワイヤー・ケーブル等の連結部材により連結し、脱穀クラッチレバー３６の操作により直接ワイヤー・ケーブル等の連結部材を操作して、脱穀クラッチ１２を入り切りさせる。
【００１０】また、脱穀クラッチ１２以外に、刈取クラッチ９、穀粒排出クラッチ２６を入りにするときも、直前にエンジン５の回転を低下させ、脱穀クラッチ１２が入りになると直ちに回転を復帰させるようにする。この場合、脱穀クラッチ１２と同様に、各クラッチとレバーまたはスイッチを電気的に接続してモータ等のアクチュエータにより入り切りする場合と、機械的に接続する場合でもよい。以上の場合、キースイッチオンと共に制御部３２に通電され、クラッチ制御スイッチオンのとき、各クラッチスイッチ（スイッチ３７、スイッチ３８を含む）オンとなると、エンジン５の回転数を定格回転から例えば２０００ｒｐｍに低下させ、一定時間後徐々に定格回転数に復帰させる。しかして、前記アクセルレバー２９を、手動による操作のみならず、位置検出装置３０と操作モータ３１により自動的に操作可能なアクセル自動制御するように構成し、前記アクセル自動制御スイッチ４０がオンのときは、エンジン５の回転により予め設定してある各種制御モードに基づいて位置検出装置３０と操作モータ３１により自動的に操作して反応遅れを防止して適切に制御する。また、前記アクセル自動制御スイッチ４０がオフのときは、スロットル開度検知センサ４１の検出値により制御部３２に予め設定してある各種制御モードに基づいて自動制御し、手動操作の抵抗による反応遅れを防止して適切に制御する。
【００１１】
【作用】次に作用を述べる。エンジン５を始動すると、エンジン５の回転がミッションケース６を介して走行装置２に伝達され、また、脱穀クラッチ１２を入りにすると、脱穀装置３に回転が伝達され、刈取クラッチ９を入りにすると、刈取前処理装置４に回転が伝達され、機体を前進させると、刈取前処理装置４により穀稈を刈取り、刈取られた穀稈は穀稈供給搬送装置２３に引き継れ、穀稈供給搬送装置２３は穀稈を脱穀室に供給しながら搬送し、供給された穀稈は回転する扱胴１３により脱穀され、送風唐箕１５の送風と揺動選別装置１６の揺動により風選され、穀粒は一番コンベア１７および揚穀螺旋１８によりグレンタンクに一時貯留され、二番物は二番コンベア１９と戻し螺旋２０により２番処理胴２１の処理室に戻されて処理される。
【００１２】この場合、キースイッチオンと共に制御部３２に通電され、クラッチ制御スイッチがオンの状態で、各刈取クラッチ９、脱穀クラッチ１２等のクラッチスイッチがオンになると、エンジン５の回転数を定格回転から所定回転に低下させ、一定時間後徐々に定格回転数に復帰させるから、クラッチを構成するベルトの摩耗を防止すると共に、入りのときの衝撃を防止する。しかして、前記走行装置２には機体の前後側の傾斜を修正するピッチング機構を設け、該ピッチング機構は前記機体の傾斜を傾斜感知センサ２８により感知して制御されているので、この傾斜感知センサ２８により常時機体の傾斜角度が検出されており、また、操縦部のアクセルレバー２９は位置検出装置３０と操作モータ３１により自動操作可能にしており、エンジン５が所定回転以上であること、前記傾斜感知センサ２８等により機体が所定角度以上の前上り状態であることの条件を充足し、かつ、エンジン５の回転が一定回転以下に下がると、制御部３２は操作モータ３１によりアクセルレバー２９を自動操作するから、これにより、アクセルは開かれ、エンジン５の回転を一定の回転数に維持させる。
【００１３】したがって、自動的に機体が登坂状態であることを感知し、これに対応させて、エンジン５の回転を一定回転に維持させ、脱穀装置３の脱穀作業の不具合発生を防止する。しかして、エンジン５の制御は、例えば、通常の作業状態の制御である一般作業モードや、エンジン５に負荷が掛ったとき一定の回転に維持するようにする制御である重作業モードや、単に路上走行中で刈取り脱穀等の負荷が無い場合の制御である走行モード等の各モードを予め設定し、各モードによってエンジン５への燃料供給量を増減させて自動回転制御する。この場合、運転席に設けたエアコン１０を使用するときは重作業モードとし、エアコン１０を使用していないときは一般作業モードとし、制御モードを自動的に変更するように構成しているから、エアコン１０の使用時は重作業モードなのでエンジン５に負荷が掛かると、自動的にエンジン５の回転を定格回転に維持する制御を行うので、刈取・脱穀作業に悪影響を与えず、また、エアコン１０を使用していないときは一般作業モードとして、多少の負荷がエンジン５に掛かっても、エアコン１０の作動による負荷よりも少ないので、そのまま作業を続行し、燃料消費量を削減する。
【００１４】また、重作業モードによる制御中であっても、特にエンジン５に与える負荷が大のときは、自動的に、エアコン１０を停止させるように構成しているから、いちいちエアコン１０を切るという面倒な操作を省略して、脱穀作業における作業を良好にでき好適である。また、負荷が元に戻ったときには、エアコン１０を再びオンにするようにし、エアコン１０の停止を一時的にしているから、一層、操作性を向上させ、作業環境も良好にでき、好適である。しかして、車速が零あるいは微速の略零状態であって、脱穀クラッチ１２が入りのときは、軽作業モードにより作業を行うから、燃料消費量を削減する。即ち、車速が零あるいは微速の略零状態では、通常手刈り穀稈の投入以外想定されないので、何れにせよ軽作業モードで充分に対応でき、燃料消費量を削減することができる。
【００１５】しかして、脱穀クラッチ１２を入りにするときは、直前にエンジン５の回転を低下させ、脱穀クラッチ１２が入りになると直ちに回転を復帰させるが、脱穀クラッチ１２を電気信号により入りにするときは、電気信号があったときにエンジン５の回転を低下させるから、脱穀クラッチ１２が入りになるときは確実にエンジンの回転が低下し、確実にベルトの摩耗を防止できる。また、前記電気信号は、脱穀クラッチレバー３６の基部の切り位置に設けたスイッチ３７により送出するように構成すれば、脱穀クラッチ１２が入り前にエンジン５の回転を低下させることができる。また、脱穀クラッチレバー３６の基部の入り位置にスイッチ３８を設け、スイッチ３８からの電気信号により回転を復帰させるように構成すると、実際に脱穀クラッチ１２が入りになったときに回転を復帰させ、確実に作業を開始でき、脱穀作業の開始遅れを防止する。また、脱穀クラッチレバー３６を機械的に接続した合でも、同様に、脱穀クラッチレバー３６の基部の切り位置のスイッチ３７と入り位置のスイッチ３８によって、手動操作のときでも、操作開始を基準にするので、脱穀クラッチ１２が入りになる前にはエンジン５の回転を確実に低下させ、脱穀クラッチ１２が確実に入りになったときには回転を復帰させるから、脱穀作業の開始遅れを防止する。
【００１６】しかして、前記アクセルレバー２９は、手動による操作のみならず、位置検出装置３０と操作モータ３１により自動的に操作可能なアクセル自動制御する構成を前提とし、該制御をオンオフするアクセル自動制御スイッチ４０がオンのときは、エンジン５の回転により予め設定してある各種制御モードに基づいて位置検出装置３０と操作モータ３１により自動的に操作するから、反応遅れを防止して適切に制御する。また、前記アクセル自動制御スイッチ４０がオフのときは、スロットル開度検知センサ４１の検出値により制御部３２に予め設定してある各種制御モードに基づいて自動制御するから、手動操作の抵抗による反応遅れを防止して適切に制御する。
【００１７】
【効果】本発明は、走行装置２の上方に脱穀装置３を、走行装置２の前方に刈取前処理装置４を夫々設け、前記走行装置２および脱穀装置３および刈取前処理装置４はエンジン５により駆動し、該エンジン５は、操縦部に設けたアクセルレバー２９を該アクセルレバー２９の位置を検出する位置検出装置３０と該アクセルレバー２９を回動操作する操作モータ３１により、エンジン５の回転を自動的に一定回転にさせるアクセル制御されるように構成したものにおいて、機体が前上りの傾斜になったときも、前記アクセル制御するように構成したコンバインとしたものであるから、機体が登坂状態であるときに対応させて、エンジン５の回転を一定回転に維持させ、脱穀装置３の脱穀作業の不具合発生を防止することができる。本発明は、前記走行装置２には機体の前後側の傾斜を水平にするピッチング機構を設け、該ピッチング機構を作動させるための機体の傾斜を感知する傾斜感知センサ２８により所定角度以上の前記機体の前上り傾斜を感知し、かつ、エンジン５が所定回転以上であって、エンジン５の回転が一定回転以下に下がると、前記アクセル制御によりエンジン５の回転を一定回転数に維持させるように構成したコンバインとしたものであるから、傾斜感知センサ２８により自動的に機体が登坂状態であることを感知し、これに対応させて、エンジン５の回転を一定回転に維持させ、脱穀装置３の脱穀作業の不具合発生を防止することができる。本発明は、走行装置２の上方に脱穀装置３を、走行装置２の前方に刈取前処理装置４を夫々設け、前記走行装置２および脱穀装置３および刈取前処理装置４はエンジン５により駆動し、該エンジン５は、操縦部に設けたアクセルレバー２９を該アクセルレバー２９の位置を検出する位置検出装置３０と該アクセルレバー２９を回動操作する操作モータ３１により、エンジン５の回転を自動的に一定回転にさせるアクセル制御されるように構成したものにおいて、機体所望位置には、運転席に適当温度送風するエアコン１０を設け、該エアコン１０を使用するときは前記アクセル制御を定格回転に維持する重作業モードとしたコンバインとしたものであるから、エアコン１０作動時の負荷が大きくなったときも適切に対処でき、作業環境を良好にしつつ、作業効率の確保もでき、操作性を低下させずに両者を両立させることができる。本発明は、前記エンジン５の負荷が所定以上のときは、自動的に前記エアコン１０を停止させるように構成したコンバインとしたものであるから、前記効果を奏する外、一層、エンジン５の回転を一定回転に維持させ、脱穀装置３の脱穀作業の不具合発生を防止することができる。本発明は、走行装置２の上方に脱穀装置３を、走行装置２の前方に刈取前処理装置４を夫々設け、前記走行装置２および脱穀装置３および刈取前処理装置４はエンジン５により駆動し、該エンジン５は、操縦部に設けたアクセルレバー２９を該アクセルレバー２９の位置を検出する位置検出装置３０と該アクセルレバー２９を回動操作する操作モータ３１により、エンジン５の回転を自動的に一定回転にさせるアクセル制御されるように構成したものにおいて、前記脱穀装置３の脱穀クラッチ１２と前記刈取前処理装置４の刈取クラッチ９と脱穀した穀粒をグレンタンクより排出する排出装置の排出クラッチ２６との一部または全部を入りにするときは、入りになる前にエンジン５の回転を低下させ、入りになると回転を復帰させるように構成したコンバインとしたものであるから、クラッチ１２が入りになるときは確実にエンジンの回転が低下し、確実にベルトの摩耗を防止できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１０月１４日（１９９８．１０．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０４７０
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 宏太郎 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１１６２２６（Ｐ２０００−１１６２２６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月２５日（２０００．４．２５） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３０７８４３ |
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