| 【発明の名称】 |
草刈装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】平松 正
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| 【要約】 |
【課題】ガードレールを支えるポールや木立等の障害物があっても支障がなく、車両にこれを取付けて車に乗ったまま草刈りを効率良く行えるようにした草刈装置を提供する。
【解決手段】車両２５に取付けられ、伸縮自在にして車両２５の側方方向へ伸ばすことのできるロッド３３と、該ロッド３３の先端部３３ａに取着される複数の切刃４と、を具備し、該ロッド３３を伸長状態にして車両２５を進行させ、障害物２にその一部が当たると、前記ロッド３３が車両方向へ引っ込むようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車両に取付けられ、伸縮自在にして車両の側方方向へ伸ばすことのできるロッド（３３）と、該ロッドの先端部に取着される複数の切刃（４）と、を具備し、該ロッドを伸長状態にして車両を進行させ、障害物にその一部が当たると、前記ロッドが車両方向へ引っ込むようにしたことを特徴とする草刈装置。
【請求項２】 前記切刃の車両進行方向側に設けられる切刃の保護柵（３２）と、前記ロッドの基端部を回転可能に支持する基軸（２３）と、該ロッドの近傍に設けられる検出手段（２２）と、をさらに備え、車両の進行に伴い、障害物に前記保護柵等のその一部が当たると、前記ロッドが基軸を中心に回転して該回転を前記検出手段に感知させ、該感知信号によりロッドが車両方向へ引っ込むようにした請求項１記載の草刈装置。
【請求項３】 前記切刃の車両進行方向側に設けられる切刃の保護柵（３２）と、前記ロッドの基部を車両前方へ張り出させて進退動可能に支持する支持体（３７）と、該ロッドの近傍に設けられる検出手段（２２）と、をさらに備え、車両の進行に伴い、障害物に前記保護柵等のその一部が当たると、前記ロッドが後退して該後退を前記検出手段に感知させ、該感知信号によりロッドが車両方向へ引っ込むようにした請求項１記載の草刈装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路沿いでガードレールや並木のある所、さらに中央分離帯等の草刈りに利用される草刈装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】高速道路などの道路沿いには、一般にガードレールが設置されたり樹木が所定間隔毎に植えられたりている。こうした所での草刈りは、結構面倒であった。ゴルフ場などの芝刈りのごとく、車に乗って効率良く行おうとしても、ガードレールを支えるポールや木立が邪魔をして機械化を阻んだ。結局、従来は一人一台の草刈り機を肩に抱えるなどして、３，４人が草を刈り取っていき、その後、刈り取られた草をサライ（サラエともいう）等でかき寄せ、車に積込むやり方が取られてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来法ではマンパワーに依存しており、非効率的で人件費が大きなものとなっていた。国，県，市町村，道路公団などが管理する道路沿いの草を刈り取る箇所は非常に多く、莫大な出費になっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を解決するもので、ガードレールを支えるポールや木立等の障害物があっても支障がなく、車両にこれを取付けて車に乗ったまま草刈りを効率良く行えるようにした草刈装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、請求項１に記載の本発明の要旨は、車両に取付けられ、伸縮自在にして車両の側方方向へ伸ばすことのできるロッド（３３）と、該ロッドの先端部に取着される複数の切刃（４）と、を具備し、該ロッドを伸長状態にして車両を進行させ、障害物にその一部が当たると、前記ロッドが車両方向へ引っ込むようにしたことを特徴とする草刈装置にある。請求項２の発明たる草刈装置は、請求項１で、切刃の車両進行方向側に設けられる切刃の保護柵（３２）と、前記ロッドの基端部を回転可能に支持する基軸（２３）と、該ロッドの近傍に設けられる検出手段（２２）と、をさらに備え、車両の進行に伴い、障害物に前記保護柵等のその一部が当たると、前記ロッドが基軸を中心に回転して該回転を前記検出手段に感知させ、該感知信号によりロッドが車両方向へ引っ込むようにしたことを特徴とする。ここで、「保護柵」は障害物にぶつかった時に切刃の損傷を回避できるものであれば足り、単なる枠体等も含む。請求項３の発明たる草刈装置は、請求項１で、切刃の車両進行方向側に設けられる切刃の保護柵（３２）と、前記ロッドの基部を車両前方へ張り出させて進退動可能に支持する支持体（３７）と、該ロッドの近傍に設けられる検出手段（２２）と、をさらに備え、車両の進行に伴い、障害物に前記保護柵等のその一部が当たると、前記ロッドが後退して該後退を前記検出手段に感知させ、該感知信号によりロッドが車両方向へ引っ込むようにしたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る草刈装置の実施形態について詳述する。図１〜図９は本発明の草刈装置の一形態で、図１は草刈装置を車両に取付けた使用状態図、図２は草刈装置周りの要部平面図、図３は図２の要部背面図、図４は図２の要部側面図、図５は図１の要部平面図、図６は草刈装置の要部斜視図、図７は切刃周りの平面図、図８は図７の断面図、図９は切刃周りの拡大断面図である。
【０００７】（１）実施形態１草刈装置１は、車両に取付けられ、ロッド３３と基軸２３と切刃４と保護柵３２と検出手段２２と、を具備する。ここでは車両２５としてフォークリフトを用いている。フォークリフト２５の前側にある昇降用マスト１３に昇降自在のリフトブラケット３５が付き、該リフトブラケット３５には、通常、フォークが取付けられるが、これを外して代りに本発明の草刈装置１を取付けている。
【０００８】リフトブラケット３５の右方部（図２で見た場合）から板片４０が張り出し、該板片４０にここから伸縮自在にして車両の左側方向（側方方向）へ伸ばすことのできるロッド３３を取着する。該ロッド３３はその基端部３３ｂを板片４０に係合させ、基軸２３で軸着する。ロッド３３が該基軸２３を中心に回転可能（ほんの僅かの回転角である）に取付けられる。ロッド３３は、複数に分割構成され、車両走行方向に対し直交する形で左側方向に伸ばすことが可能で（図２，図３）、伸長状態でのロッド長さは図６のごとく車幅の２倍以上となり、一方、収縮させるとそのロッド長さは車幅程度になる。該ロッド３３を伸縮させるアクチュエータとして、ここでは油圧シリンダ１５を用いる。油圧シリンダ１５はロッド３３とほぼ並行に配設される。ピストンロッド１５ａの先端をロッド３３に一体化するフレーム３４ａに固着することにより、シリンダ１５の作動でロッド３３を伸縮自在とする。
【０００９】前記ロッド３３の先端部３３ａすなわち図２でロッド３３の左方端部には複数の切刃４が取着される。ここでは５つの回転板形の切刃４が設けられている。具体的には、ロッド先端部３３ａにコ字形フレーム３４が車両進行方向に張り出すようにして固着され、フレーム３４の先端部分の水平に配した横架部３４ｃに５連並ぶようにして切刃４が取着される。フレーム３４の張り出し部については先端側３４ａより基端側３４ｂの方を長くして、５つの切刃４の並ぶ軸線とロッド３３との交叉角αをつくる（図５，図６）。交叉角αにより、フレーム３４の基端側３４ｂから先端側３４ａに向けて切刃４が車両後方へ後退するよう配置される。
【００１０】中央に配置された切刃４に駆動用モータ５が直結される（図８）。そして、該モータ５の駆動軸５ａにプーリを固着し、また他の４つの切刃４の回転軸にもそれぞれプーリを固着し、各プーリ間にベルトを巻回して、モータ５が回ると５つの切刃４が連動するしかけになっている。ここでの切刃４は、円板体に１２０度の間隔で刃体断片４ａをボルト，ナットで固着したものである（図７）。刃体断片４ａは公知の切断機等で使用済みの円板形切断刃で使える所を部分カットした再利用品である。草刈りでは草がきれいに刈り取ることができれば良く、カット面精度等は問題とならないところであり、十分使用に耐え、有効再利用，低コスト化を実現できる。真中の切刃４には、図９のごとく中央部で下方に膨らみのある皿体１２が切刃４に下からあてがわれて駆動軸５ａへ一体化している。他の４つの切刃４でも、その回転軸に皿体１２が下からあてがわれて回転軸に一体化する。草刈りする場合は、皿体１２が地面ＧＬに接し且つ切刃４と一緒に回転することになる。５つを足した切刃４の長さは１ｍほどである。
【００１１】保護柵３２は、草刈りする過程で草刈装置１が障害物２に当たる際、まずこれに当って、切刃４等を保護するためのカバーになる。保護柵３２は単純に切刃４を枠体等で囲ったものでもよい。ここでの保護柵３２は櫛歯形状で、切刃４の草木を刈り取る部分（切刃４の車両進行側）を被っており、且つ、その櫛歯の歯の部分が切刃４の回転板外周縁より少し中央部にまで入っている。保護柵３２を柵状にしたのは、切刃４を保護しながらも草刈装置１を前進させて草木Ｋを刈り取る場合、草木Ｋが図７の矢印方向に保護柵３２の隙間へ入り込んで確実に刃体４ａと接触して刈り取られるようにするためである。
【００１２】検出手段２２たるリミットスイッチは、ロッド３３の近傍で該ロッド３３より車両側に設けられる（図６）。リミットスイッチ２２はロッド３３から僅かな距離をおくようにしてリフトブラケット３５に固着される。車両の進行に伴い、ガードレール３のポール２などの障害物に保護柵３２（草刈装置１の一部）が当たると、前記ロッド３３が基軸２３を中心に回転して該回転をリミットスイッチ２２に感知させることにより感知信号でロッド３３が車両方向へ引っ込むようにしている。このときの引っ込み度合は、車幅に近い最小ロッド長さにしてもよいが、例えばタイマー等を使って障害物を回避できる所定長さ分だけロッド３３を引っ込ませてもよい。そうすれば、障害物２を回避した後のロッド３３の復帰が速くなりより好ましくなる。本実施形態では検出手段としてリミットスイッチ２２を採用したが、ロッド３３が基軸２３を中心に回転したときこの回転を感知できるものであれば足りる。リミットスイッチ２２に代え、近接スイッチ等の距離センサや光スイッチとして機能する光センサ等を用いることもできる。
【００１３】符号１８はフォークリフト２５の運転席で、この近くに切刃４の出し入れ用のハンドル１９と切刃４の高さ位置を調節するハンドル２０が設けられている。ハンドル１９の操作で油圧シリンダ１５を作動させ、ロッド３３の伸縮を操り、切刃４の出し入れを可能にする。また、ハンドル２０の操作でマスト１３に沿ってリフトブラケット３５およびこれに取付けた草刈装置１を上下動させ得る。この草刈装置１の上下動調整により、つつじ等の植木並木の頭を切り揃えること等もできる。また、符号３１は草刈装置１全体を傾かせることのできる傾斜用金具である。傾斜用金具３１はもともとフォークリフト２５に備えられている。この傾斜用金具３１を使い、草刈装置全体を傾かせることにより、堤等での傾斜地での草刈りを可能にする。
【００１４】符号２４はジャッキ金具で、ダンプカー２６等の荷台のある車をその前輪を浮かせた状態にして牽引する。フォークリフト２５の運転をし易くするために用いられる。符号６は切刃４で刈り取った草木の搬送用チェーンコンベアで符号７はその駆動モータ、符号８は上昇送り用チェーンコンベアで符号９はその駆動モータ、符号１０は水平送りのチェーンコンベアで符合１１はその駆動モータを示す。これらのチェーンコンベア６，８，１０は稲刈り等で用いるものとほぼ同じで、刈り取った草木を把持しながらチェーンコンベア６，８，１０でダンプカー２６の荷台上まで搬送し、その地点で把持動作を解除して刈り取った草木を荷台に積込んでいく。符号２７は水平送りのチェーンコンベア１０の支柱を示す。
【００１５】また、符号２８は三角錐の形をした車輪付きの安全ポールで、ダンプカー２６の後部につないだワイヤ２９に該安全ポール２８を所定ピッチで複数結ぶ。フォークリフト２５の移動とともに自動的にワイヤ２９，安全ポール２８が引っ張られていき、後続の車に草刈り作業中であることを注意喚起できる構成である。
【００１６】なお、ここまでは、ロッド３３が車両走行方向に対し直交する形で左側方向（図２において）に伸ばすことが可能で、ロッド３３の先端部３３ａに切刃４を取着する草刈装置１について説明してきたが、図５のごとくロッド３３が車両走行方向に対し直交する形で右側方向に伸ばすことも当然可能であり、本実施形態ではロッド３３の先端部に切刃４を取着したこのタイプの草刈装置１も一台のフォークリフト２５に組込む形態になっている。両サイドいずれにも５連の切刃４の張り出しが可能で、道路の左肩或いは右肩のガードレール３周りの草刈りができる。ただ、図面が複雑化するため、図１〜図４、図６〜図９ではその右側方向にロッド３３を伸ばし得る草刈装置１についての図示を省略する。両草刈装置は左右対称の形状になる。
【００１７】このように構成した草刈装置１は、ロッド３３を伸長状態にしてモータ５を駆動させれば切刃４が回転する。運転席１８に乗り、フォークリフト２５を時速３ｋｍ程度で進行させれば５連の切刃４の幅約１ｍでもって草木を楽に刈り取っていく。基軸２３にロッド３３の基端部３３ｂが支持されて、一見片持ち支持のように見えるが、皿体１２が地面に接して草木を刈り取っていくので、安定した草刈り作業ができる。草刈り最中にガードレール３のポール２（障害物）へ草刈装置１の一部や保護柵３２が当たれば、ロッド３３が基軸２３を中心に後方に回転しリミットスイッチ２２に該回転を即感知させる。そして、リミットスイッチ２２の感知信号で油圧シリンダ１５を作動させてロッド３３を車両方向へ引っ込めるので、ポール２を難なく回避できる。かくして、ガードレール３下の草木等をも簡単に刈り取ることができる。
【００１８】また、本実施形態では、切刃４の並ぶ軸線とロッド３３に交叉角αを設けることによって切刃４の逃げ角を形成するので、フォークリフト２５を進行させながらポール２を回避することができる。ポール２を回避した後は、ハンドル１８の操作でまたロッド３３を伸長状態にしてやれば、再びガードレール３下の草木等を刈り取っていける。上記ハンドル１８の操作は、車両の前位置に切刃４が取付けられるロッドを配しているので、目視確認は行い易い。勿論、ポール２を回避し再び切刃４を復帰するまでの刈り取り不可ゾーンＺ（図２の斜線部分）は残るが、全体の刈り取りゾーンからすれば極く一部であり、この部分は人力に依ってもさほど負担にならない。フォークリフト２５を運転する運転者と、フォークリフト２５の後を追って刈り取り不可ゾーンＺの草刈りを行う手作業者の二人程度でスピーディに草刈り作業を遂行できる。さらに、刈り取られた草木はチェーンコンベア６，８，１０を使ってダンプカー２６の荷台に積込むので、サライ等でかき寄せ車に積込む手間も省ける。加えて、三角安全ポールをダンプカー２６に引きずらせているので、後続の車への注意喚起が可能となる。
【００１９】（２）実施形態２本実施形態の草刈装置は、図１０のごとく、伸縮自在にして車両の側方方向へ伸ばすことのできるロッド３３と、該ロッド３３の先端部３３ａに取着される複数の切刃４と、切刃４の車両進行方向側に設けられる切刃４の保護柵３２と、車両の前位置で前記ロッド３３の基部３３ｂを車両前方へ張り出させて進退動可能に支持する支持体３７と、該ロッド３３の近傍に設けられる検出手段２２と、を具備する。そして、車両の進行に伴い、障害物２に前記保護柵３２等の草刈装置１の一部が当たると、前記ロッド３３が後退して該後退を前記検出手段たるリミットスイッチ２２に感知させることにより該感知信号でロッド３３が車両方向へ引っ込むようにしている。草刈装置１は車両に取付けられるが、ここではフォークリフト２５（車両）に係るリフトブラケット３５だけを描いている。
【００２０】詳しくは、リフトブラケット３５の両サイド寄りで二本（複数）の支持体３７たる軸体を車両前方方向へ水平に固着する。そして、この支持体３７にコイルバネ３７を嵌挿した後、ロッド３３の基部３３ｂを挿着する。ロッド３３は車両前方へ弾性付勢された状態でリフトブラケット３５に取付けられる。そして、リフトブラケット３５にはリミットスイッチ２２がロッド３３との対向面でこれに近接状態で取付けられる。伸長させたロッド先端部３３ａに設けた保護柵３２等の草刈装置の一部が障害物３に当ると、ロッド３３がコイルバネ３７の弾性付勢に抗して後退する。この後退によってロッドがリミットスイッチ２２に当たり、リミットスイッチ２２の働きでロッド３３を車両側へ引っ込める構成である。他の構成は実施形態１と同様でその説明を省く。実施形態１と同一符号は同一又は相当部分を示す。このように構成した草刈装置１も実施形態１と同様の作用，効果が得られる。さらに、本実施形態はロッド３３に対して支持体３７の２点支持が確保されているので、実施形態１で基軸２３だけによるロッド３３の片持ち支持に比し、より安定操作ができる。
【００２１】尚、本発明においては、前記実施形態に示すものに限られず、目的，用途に応じて本発明の範囲で種々変更できる。ロッド３３，切刃４，保護柵３２，基軸２３，検出手段２２，支持体３７等の形状，大きさ等は用途に合わせて適宜選択できる。
【００２２】
【発明の効果】以上のごとく、本発明の草刈装置はガードレールを支えるポールなどの障害物があっても、これらの周りに生える草刈りを車に乗ったまま楽にこなしていけるので極めて有益となる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９２０５６６２１
【氏名又は名称】株式会社ヒラマツ
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| 【出願日】 |
平成１０年１０月１１日（１９９８．１０．１１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０１６２７
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 宜延
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１１６２２１（Ｐ２０００−１１６２２１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月２５日（２０００．４．２５） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３０４７８９ |
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