| 【発明の名称】 |
刈取収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】小松 正寛
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| 【要約】 |
【課題】刈取部の左右位置を切換える際、刈取部の位置合せを容易にすると共に、刈取部のガタつきを可及的に小さくする。
【解決手段】茎稈を刈取る刈取部２を、機体前部に左右位置切換可能に連結するにあたり、刈取部２を各切換位置で位置決めし、かつ仮保持する位置決めボール機構２６と、仮保持された刈取部を固定する伸縮ロック機構３５とを設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 茎稈を刈取る刈取部を、走行機体の前部に左右位置切換可能に連結した刈取収穫機であって、該刈取収穫機に、刈取部を各切換位置で仮保持する刈取部仮保持手段と、仮保持された刈取部を固定する刈取部固定手段とを設けたことを特徴とする刈取収穫機。
【請求項２】 請求項１の刈取部仮保持手段は、刈取部の左右移動に伴って相対的に位置変化する部材間に設けられ、一方の部材から他方の部材に向けて付勢されるボールを、他方の部材に形成される複数の係合部でそれぞれ係合保持可能な位置決めボール機構であることを特徴とする刈取収穫機。
【請求項３】 請求項１の刈取部固定手段は、刈取部と走行機体との間に介設される伸縮自在な補強フレームに設けられ、刈取部の左右移動に伴う補強フレームの伸縮を許容する状態と、補強フレームの伸縮をロックする状態とに切換操作可能な伸縮ロック機構であることを特徴とする刈取収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の刈取収穫機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種刈取収穫機のなかには、茎稈を刈取る刈取部を、走行機体の前部に左右位置切換可能に連結したものがある。つまり、左側を未刈り地側とした通常の刈取作業においては、左側走行クローラが可及的に未刈り茎稈から離間するよう刈取部を左側位置（走行機体から左側に突出する位置）に移動させる一方、未刈り地内を走行する中割作業においては、右側走行クローラによる未刈り茎稈の踏み倒しを防止すべく刈取部を右側位置（走行機体の略正面位置）に移動させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに従来では、前記刈取部を各切換位置に固定するにあたり、刈取部の左右移動に伴って相対的に位置変化する部材に複数の嵌入孔を形成し、該嵌入孔にロックピンを選択的に嵌入させることで刈取部の左右移動を規制していたため、ロックピンと嵌入孔の位置合せが容易でない許りか、ロックピンのみの固定では刈取部にガタつきが生じる不都合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、茎稈を刈取る刈取部を、走行機体の前部に左右位置切換可能に連結した刈取収穫機であって、該刈取収穫機に、刈取部を各切換位置で仮保持する刈取部仮保持手段と、仮保持された刈取部を固定する刈取部固定手段とを設けたことを特徴とするものである。つまり、刈取部の左右位置を切換える際、刈取部が各切換位置で仮保持されるため、わざわざ位置合せを行う必要がなく、しかも、刈取部仮保持手段および刈取部固定手段で刈取部の移動規制をするため、単一の刈取部固定手段のみで刈取部を固定するものに比して刈取部のガタつきを小さくすることができる。また、刈取部仮保持手段は、刈取部の左右移動に伴って相対的に位置変化する部材間に設けられ、一方の部材から他方の部材に向けて付勢されるボールを、他方の部材に形成される複数の係合部でそれぞれ係合保持可能な位置決めボール機構であることを特徴とするものである。つまり、構造が簡単で、かつコンパクトな位置決めボール機構で刈取部を仮保持するため、刈取部の構造が複雑化する不都合がない。また、刈取部固定手段は、刈取部と走行機体との間に介設される伸縮自在な補強フレームに設けられ、刈取部の左右移動に伴う補強フレームの伸縮を許容する状態と、補強フレームの伸縮をロックする状態とに切換操作可能な伸縮ロック機構であることを特徴とするものである。つまり、補強フレームの伸縮ロックに基づいて刈取部の左右移動を規制するため、ロックピンの嵌入操作で刈取部の移動規制をしていた従来に比して刈取部の固定操作が容易になる許りでなく、補強フレームによる刈取部の支持強度を高めることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る刈取部２、刈取茎稈から穀粒を脱穀し、かつ脱穀した穀粒を選別する脱穀部３、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク４、脱穀済みの排稈を排出する後処理部５、左右一対のクローラ走行装置を備える走行部６、運転席７および各種の操作具が設けられる操作部８等で構成されている。そして、前記刈取部２は、未刈り茎稈を分草するデバイダ９、分草された茎稈を引き起す引起し装置１０、茎稈の株元側を掻き込む掻き込み装置（図示せず）、掻き込まれた茎稈の株元を切断する刈刃（図示せず）、刈取茎稈を集稈し、かつ後方に搬送する株元搬送装置（図示せず）、縦姿勢の茎稈を横姿勢に変姿させながら脱穀部３に向けて搬送する扱深さ搬送体（図示せず）等を備えるが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】１１は機体前部に左右方向を向いて配設される筒状の刈取駆動ケースであって、該刈取駆動ケース１１に内装される刈取駆動軸１２は、トランスミッション（図示せず）から入力プーリ１３を介して入力した動力を、屈曲自在な刈取動力伝動軸１４を介して刈取部２に伝動するが、刈取駆動ケース１１は、刈取駆動軸１２を回動中心として回動自在に支持されている。
【０００７】一方、１５は刈取部２に左右方向を向いて配設される刈取動力分配ケースであって、該刈取動力分配ケース１５に内装される刈取動力分配軸（図示せず）は、刈取動力伝動軸１４を介して刈取駆動軸１２から入力した動力を、刈取動力分配ケース１５の左右両端部に立設される筒状の引起しホルダ１６内を経由して引起し装置１０に伝動すると共に、刈取動力分配ケース１５の中間部から株元搬送装置等に動力伝動するが、刈取部２のメインフレームを兼ねる刈取動力分配ケース１５には、前方に延出する複数のデバイダ支持フレーム１７等が一体的に組み付けられている。
【０００８】１８は機体前部から前下方に延出する刈取支持フレームであって、該刈取支持フレーム１８は、回動自在な刈取駆動ケース１１に基端部が一体的に連結されると共に、中間部に連結されるリフトシリンダＳの伸縮に基づいて昇降作動（上下回動）することになるが、刈取支持フレーム１８の先端部には、左右方向に延出するリンク支持フレーム１９が一体的に設けられている。
【０００９】２０は平行リンク機構２１を構成する左右一対のリンクアームであって、該リンクアーム２０の基端側ボス部２０ａは、前記リンク支持フレーム１９の左右両端部に固設されるコ字状のリンクブラケット２２にリンク支軸２３を介して左右揺動自在に連結される一方、リンクアーム２０の先端側ボス部２０ｂは、刈取部２側に固設されるコ字状のリンクブラケット２４にリンク支軸２５を介して左右揺動自在に連結されている。つまり、機体前部から前下方に延出する刈取支持フレーム１８の先端部に、平行リンク機構２１を介して刈取部２を左右移動自在に連結しているため、左側を未刈り地側とした通常の刈取作業においては、左側走行クローラを可及的に未刈り茎稈から離間させるべく刈取部２を左側位置（走行機体から左側に突出する位置）に移動させる一方、未刈り地内を走行する中割作業においては、右側走行クローラによる未刈り茎稈の踏み倒しを防止すべく刈取部２を右側位置（走行機体の略正面位置）に移動させることができるようになっている。
【００１０】２６は刈取部２側のリンクブラケット２４に設けられる位置決めボール機構（刈取部仮保持手段）であって、該位置決めボール機構２６は、リンクブラケット２４に上下方向を向いて貫通状に固着される筒形状のボールホルダ２７、該ボールホルダ２７に上下方向移動自在に内装されるボール２８、該ボール２８を下方に付勢する弾機２９、前記ボールホルダ２７の上側開口を塞ぐネジ蓋３０、該ネジ蓋３０の回動をロックするロックナット３１等で構成されている。一方、リンクアーム２０の先端側ボス部２０ｂには、水平方向に突出する扇形状のフランジ部２０ｃが一体形成されると共に、該フランジ部２０ｃには、刈取部２の各左右切換位置に対応して前記ボール２８を係合保持可能な複数の係合凹部２０ｄが形成されている。つまり、刈取部２の左右位置を切換える際、刈取部２が所定の切換位置まで移動すると、前記ボール２８が対応する係合凹部２０ｄに係合して刈取部２を位置決めすると共に、弾機２９の付勢力で刈取部２を仮保持することになり、一方、仮保持状態の刈取部２に、弾機２９の付勢力に勝る左右方向の操作力を作用させると、ボール２８が係合凹部２０ｄから外れて刈取部２の左右移動を許容するようになっている。
【００１１】一方、３２は刈取部２の上側を走行機体側で支持するための補強フレームであって、該補強フレーム３２の基端側は、前記刈取駆動ケース１１にフレーム支軸３３を介して左右揺動自在に連結される一方、先端側は、引起しホルダ１６に左右揺動自在に設けられる揺動パイプ３４に前後方向スライド自在に連結されている。つまり、刈取部２の下側を平行リンク機構２１で支持し、かつ刈取部２の上側を伸縮自在な補強フレーム３２で支持するため、平行リンク機構２１の強度を殊更高めることなく十分な支持力が得られる許りでなく、刈取部２のガタつきも減少させることができ、しかも、補強フレーム３２は、刈取部２の上下昇降、左右移動および前後変位（リンク特性による）に追随するため、刈取部２の各動作も円滑に行うことができるようになっている。
【００１２】さらに、３５は補強フレーム３２の伸縮をロックするための伸縮ロック機構（刈取部固定手段）であって、該伸縮ロック機構３５は、補強フレーム３２の前側に溶着される第一ロックプレート３２ａ、揺動パイプ３４の後端部に溶着される第二ロックプレート３４ａ、両ロックプレート３２ａ、３４ａをスライド自在に貫通するスライドピン３６、該スライドピン３６の前端部に形成される頭部３６ａと第二ロックプレート３４ａとの間に介設される圧縮コイル弾機３７、スライドピン３６の後端部にカム支軸３８を介して回動自在に設けられるロックカム３９、該ロックカム３９に一体的に設けられるロック操作レバー４０等で構成されている。つまり、ロック操作レバー４０を倒した状態では、ロックカム３９がスライドピン３６の頭部３６ａを前側に変位させるため、刈取部２の左右移動に伴う補強フレーム３２の伸長（揺動パイプ３４の前方変位）が許容される一方、ロック操作レバー４０を起した状態では、ロックカム３９がスライドピン３６の頭部３６ａを後側に変位させるため、刈取部２の左右移動に伴う補強フレーム３２の伸長が規制されることになり、言い換えれば、補強フレーム３２の伸長規制に基づいて刈取部２の左右移動を規制することができるようになっている。
【００１３】叙述の如く構成されたものにおいて、茎稈を刈取る刈取部２を、機体前部に左右位置切換可能に連結したものであるが、刈取部２を各切換位置で位置決めし、かつ仮保持する位置決めボール機構２６と、仮保持された刈取部を固定する伸縮ロック機構３５とを備えるため、刈取部２の左右位置を切換える際に、刈取部２の位置合せを行う必要がなく、しかも、位置決めボール機構２６と伸縮ロック機構３５で刈取部２の移動規制をするため、ロックピンのみで刈取部２の左右移動を規制するものに比して刈取部２のガタつきを小さくすることができる。
【００１４】また、構造が簡単で、かつコンパクトな位置決めボール機構２６を用いて刈取部２の位置決めおよび仮保持を行うため、刈取部２の構造が複雑化する不都合がない許りでなく、刈取部２の大型化を招くこともない。
【００１５】また、刈取部２と走行機体との間に、刈取部２の左右移動に伴って伸縮する補強フレーム３２を設けると共に、カム（ロックカム３９）を利用した補強フレーム３２の伸縮ロックに基づいて刈取部２の左右移動を規制するため、ロックピンの嵌入操作で刈取部２の移動規制をしていた従来に比して刈取部２の固定操作が容易になる許りでなく、補強フレーム３２の伸縮ロックに基づいて刈取部２のガタつきを抑えることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１０月１４日（１９９８．１０．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１１６２２０（Ｐ２０００−１１６２２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月２５日（２０００．４．２５） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２９２２９６ |
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