| 【発明の名称】 |
農産物収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】本多 薫
【氏名】村山 生夫
【氏名】宮本 敏明
【氏名】山浦 淳一
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| 【要約】 |
【課題】農産物の運び出し移動及びこれら農産物の積み替え作業が容易な農産物収穫機を提供する。
【解決手段】農産物を掘り取る掘取り刃５及びこの掘取り刃５にて掘り取った農産物を後方に搬送する搬送コンベヤ６を備えた自走式の農産物収穫機体１と、搬送コンベヤ６にて搬送する農産物の搬出端後方に位置して農産物収穫機体１に設け搬送コンベヤ６にて搬送した農産物を載置する荷台22と、農産物収穫機体１に設けた荷台22を、この荷台22に農産物を載置するときは搬送コンベヤ６の搬出端より低い位置に下降し、この荷台22上から農産物を降ろして積み替えるときは搬送コンベヤ６の搬出端側の積み替え位置に上昇移動させる荷台昇降手段31とを具備する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 農産物を掘り取る掘取り刃及びこの掘取り刃にて掘り取られた農産物を後方に搬送する搬送コンベヤを備えた自走式の農産物収穫機体と、前記搬送コンベヤにて搬送される農産物の搬出端後方に位置して前記農産物収穫機体に設けられ前記搬送コンベヤにて搬送された農産物を載置する荷台と、前記農産物収穫機体に設けられ前記荷台を、この荷台に農産物を載置するときは前記搬送コンベヤの搬出端より低い位置に下降させ、この荷台上から農産物を降ろして積み替えるときは前記搬送コンベヤの搬出端側の積み替え位置に上昇移動させる荷台昇降手段と、を具備したことを特徴とする農産物収穫機。
【請求項２】 荷台は、搬送コンベヤの搬出端後方より前記搬送コンベヤの搬出端の上方に位置する積み替え位置に上昇されることを特徴とする請求項１記載の農産物収穫機。
【請求項３】 積み替え位置に上昇された荷台は、農産物の積み替え搬出側が低くなる状態に傾斜されることを特徴とする請求項１または２記載の農産物収穫機。
【請求項４】 荷台昇降手段は、農産物収穫機体に荷台を昇降自在に設けたリンク機構と、前記荷台を昇降させる方向に前記リンク機構を可動させるシリンダー装置と、前記荷台を低い位置に下降させた状態で前記リンク機構を可動不能に固定する固定手段とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の農産物収穫機。
【請求項５】 固定手段は、リンク機構の一つのリンクに固定され少なくとも他の一つのリンクを係合する係合体と、この係合体に他の一つのリンクを係合した状態でこの係合体に挿通して他の一つのリンクを固定する固定ピンとを有することを特徴とする請求項４記載の農産物収穫機。
【請求項６】 荷台は、農産物の積み替え搬出方向に対して交差する方向を軸方向として並設された複数の外周面が円形状の支持部材を有し、これら複数の支持部材にて農産物の載置面を形成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の農産物収穫機。
【請求項７】 複数の支持部材は、それぞれ回転自在に設けられていることを特徴とする請求項６記載の農産物収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は農産物収穫機に係り、たとえば、甘藷や馬鈴薯等の地下塊茎類の農産物を収穫するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の農産物収穫機としては、たとえば、農産物収穫機体に農産物を掘り取る掘取り刃及びこの掘取り刃にて掘り取られた農産物を搬送する搬送コンベヤをそれぞれ設け、この搬送コンベヤの搬出端側後方に位置して前記農産物収穫機体の後部に荷台を固定し、この荷台に載置されたコンテナ内に前記搬送コンベヤの搬出端から搬出される農産物を収容する構成が知られている。
【０００３】そして、掘取り刃にて掘り取られた農産物は搬送コンベヤにて搬送されるとともに、この搬送コンベヤの搬出端部からコンテナ内に収容され、このコンテナ内に農産物が所定量収容されると、この走行機体側の荷台上から人手により農産物を収容したコンテナを運び出し、このコンテナを農産物を運搬するトラックの荷台上に持上げて積み替えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の農産物収穫機の構成では、荷台は農産物収穫機体の後部に固定され、この農産物収穫機体の荷台はトラックの荷台の高さより低い位置の場合が一般的であるため、この農産物収穫機体の荷台上から人手により農産物を収容したコンテナを運び出し、このコンテナを持上げてトラックの荷台上に積み替えなければならず、この重量的に重いコンテナの運び出し及びこのコンテナの積み替え作業は重労働であって容易ではなく、近年のように高齢化した農作業者では健康を害するおそれがある。
【０００５】本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、農産物の運び出し移動及びこれら農産物の積み替え作業が容易な農産物収穫機を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の農産物収穫機は、農産物を掘り取る掘取り刃及びこの掘取り刃にて掘り取られた農産物を後方に搬送する搬送コンベヤを備えた自走式の農産物収穫機体と、前記搬送コンベヤにて搬送される農産物の搬出端後方に位置して前記農産物収穫機体に設けられ前記搬送コンベヤにて搬送された農産物を載置する荷台と、前記農産物収穫機体に設けられ前記荷台を、この荷台に農産物を載置するときは前記搬送コンベヤの搬出端より低い位置に下降させ、この荷台上から農産物を降ろして積み替えるときは前記搬送コンベヤの搬出端側の積み替え位置に上昇移動させる荷台昇降手段と、を具備したものである。
【０００７】そして、収穫作業をするときは、荷台昇降手段を作動してこの荷台昇降手段にて荷台を、搬送コンベヤの搬出端後方でこの搬送コンベヤの搬出端より低い位置に下降させる。そして、農産物収穫機体が走行されると、掘取り刃にて農産物が順次掘り取られるとともに、これらの農産物が掘取り刃から搬送コンベヤ上に順次搬入されてこの搬送コンベヤにて搬送される。
【０００８】また、この搬送コンベヤの搬出端部に農産物が順次搬送されると、これらの各農産物が搬送コンベヤの搬出端部から荷台上に順次載置され、この荷台上には所定量の農産物が載置される。
【０００９】つぎに、荷台上に載置された所定量の農産物をこの荷台上から運び出して積み替えるときは、荷台昇降手段を作動してこの荷台昇降手段にて所定量の農産物を載置した荷台を、搬送コンベヤの搬出端側の積み替え位置に上昇移動させる。
【００１０】そして、荷台を農産物の積み替え位置に上昇させた状態でこの荷台上から農産物が、たとえばトラックの荷台上に積み替えられる。
【００１１】したがって、荷台昇降手段にて荷台上に載置された重量的に重い所定量の農産物は搬送コンベヤの搬出端より低い位置から搬送コンベヤの搬出端側の積み替え位置に上昇移動され、これら農産物は積み替え搬出方向に容易に運び出し移動され、これら農産物は、たとえばトラックの荷台上に積み替えられ、これら農産物の積み替え作業が容易に行われる。
【００１２】請求項２記載の農産物収穫機は、請求項１記載の農産物収穫機において、荷台は、搬送コンベヤの搬出端後方より前記搬送コンベヤの搬出端の上方に位置する積み替え位置に上昇されるものである。
【００１３】そして、所定量の農産物を載置した荷台が、搬送コンベヤの上方の積み替え位置に上昇されることにより、この所定量の農産物を載置した荷台が農産物収穫機体の重心側に移動され、この農産物収穫機体が転倒することを防止される。
【００１４】請求項３記載の農産物収穫機は、請求項１または２記載の農産物収穫機において、積み替え位置に上昇された荷台は、農産物の積み替え搬出側が低くなる状態に傾斜されるものである。
【００１５】そして、所定量の農産物は積み替え位置に上昇された荷台の低く傾斜した積み替え搬出側からこの傾斜に沿って容易に運び出し移動される。
【００１６】請求項４記載の農産物収穫機は、請求項１乃至３のいずれかに記載の農産物収穫機において、荷台昇降手段は、農産物収穫機体に荷台を昇降自在に設けたリンク機構と、前記荷台を昇降させる方向に前記リンク機構を可動させるシリンダー装置と、前記荷台を低い位置に下降させた状態で前記リンク機構を可動不能に固定する固定手段とを有するものである。
【００１７】そして、シリンダー装置のロッドが進退されることにより、リンク機構にて支えられた状態の荷台を、搬送コンベヤの搬出端より低い位置及び搬送コンベヤの搬出端の上方に位置する積み替え搬出位置に容易に昇降される。また、荷台を、搬送コンベヤの搬出端の上方に位置する積み替え位置に上昇させたときは、たとえば、トラックの荷台の高さ位置に合わせることができる。
【００１８】また、荷台を低い位置に下降させた状態でこのリンク機構を固定手段にて可動不能に固定することにより、このリンク機構は低く折り畳まれた状態に固定されるとともに、このリンク機構に荷台が固定される。また、シリンダー装置のロッドを所定の長さだけ進出することにより、リンク機構及び荷台は搬送コンベヤ側に向かって傾斜した状態に移動され、このリンク機構及び荷台が農産物収穫機体からこの農産物収穫機体の進行方向に対して後方に大きく突き出ることが防止される。
【００１９】請求項５記載の農産物収穫機は、請求項４記載の農産物収穫機において、固定手段は、リンク機構の一つのリンクに固定され少なくとも他の一つのリンクを係合する係合体と、この係合体に他の一つのリンクを係合した状態でこの係合体に挿通して他の一つのリンクを固定する固定ピンとを有するものである。
【００２０】そして、係合体に固定ピンを抜き差しすることにより、低く折り畳まれた状態のリンク機構の固定及びこの固定の解除が簡単に行われる。
【００２１】請求項６記載の農産物収穫機は、請求項１乃至３のいずれかに記載の農産物収穫機において、荷台は、農産物の積み替え搬出方向に対して交差する方向を軸方向として並設された複数の外周面が円形状の支持部材を有し、これら複数の支持部材にて農産物の載置面を形成したものである。
【００２２】そして、荷台上から農産物を運び出し移動するときは、複数の外周面が円形状の支持部材にて形成された載置面と農産物との摩擦抵抗が少なく農産物を容易に運び出し移動することができる。
【００２３】請求項７記載の農産物収穫機は、請求項６記載の農産物収穫機において、複数の支持部材は、それぞれ回転自在に設けられているものである。
【００２４】そして、荷台上から農産物を運び出し移動するときは、複数の支持部材が回転されながら農産物が運び出し移動され、載置面と農産物との摩擦抵抗が更に少なく農産物を容易に運び出し移動することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明する。
【００２６】１は自走式の農産物収穫機体で、この農産物収穫機体１は、走行フレーム２と、この走行フレーム２の下部に設けられたクローラ３と、前記走行フレーム２の上部に設けられた機枠４と、農産物を掘り取る掘取り刃５及びこの掘取り刃５にて掘り取られた農産物を後方に搬送する搬送コンベヤ６と、前記走行フレーム２に設けられ前記クローラ３及び前記搬送コンベヤ６に出力する原動機構７とを備えている。
【００２７】そして、前記走行フレーム２は、この走行フレーム２の進行方向に対して両側端部に作業者が搭乗するステップ８をそれぞれ有している。また、前記クローラ３は、前記走行フレーム２の進行方向の前側下部に位置して設けられた前輪９と、前記走行フレーム２の進行方向の後側下部に位置して設けられた後輪10と、前記前輪９と後輪10との間に掛け回された無限軌道帯11とを有している。
【００２８】つぎに、前記搬送コンベヤ６は、前後方向に延在したコンベヤフレーム12と、このコンベヤフレーム12の前端近傍部に回転自在に軸支された従動輪13と、前記コンベヤフレーム12の後端近傍部に回転自在に軸支された駆動輪14と、前記従動輪13と駆動輪14との間に回行自在に掛け回された無端搬送体15と、この無端搬送体15の搬送側の途中を支持したテンションローラ16とを有している。
【００２９】前記コンベヤフレーム12は、前記機枠４の上部に固定された水平状部17と、この水平状部17の前端部から前側下方に向かって傾斜して前記走行フレーム２の前方に向かって突出されこの走行フレーム２に固定板18にて固定された前側傾斜部19とを有している。
【００３０】そして、前記従動輪13は前記前側傾斜部19の前端近傍部に回転自在に軸支され、前記駆動輪14は前記水平状部17の後端近傍部に回転自在に軸支され、前記テンションローラ16は前記水平状部17の前端部に回転自在に軸支されている。
【００３１】また、前記無端搬送体15は、相対する無端回行体と、この相対する無端回行体間に土をふるい落とす所定の間隔をおいて回転自在に並設された複数の搬送杆（図示せず）を有している。また、前記従動輪13の前方に位置して前記前側傾斜部19の前端部に前記掘取り刃５が前側下方に向かって傾斜した状態に固定されている。
【００３２】さらに、前記掘取り刃５の後方に位置して前記前側傾斜部19にゲージ輪20を高さ調節自在に支持するゲージ輪支持機構21が設けられ、このゲージ輪支持機構21に前記走行フレーム２の進行方向に対して両側部に前記掘取り刃５の掘取り深さを規制する前記ゲージ輪20がそれぞれ回転自在に軸支されている。そして、ゲージ輪支持機構21を調節操作することにより、両側部のゲージ輪20がそれぞれ高さ調節され、これらゲージ輪20にて前記掘取り刃５の掘取り深さが規制されるようになっている。
【００３３】22は前記搬送コンベヤ６にて搬送された農産物を載置する荷台で、この荷台22は前記搬送コンベヤ６にて搬送される農産物の搬出端後方に位置して前記農産物収穫機体１の走行フレーム２に設けられている。
【００３４】前記荷台22は、両側部に所定の間隔をおいて離間して配置された前後方向に延在する固定フレーム23と、この両側部の固定フレーム23上に農産物の積み替え搬出方向に対して交差する方向を軸方向として、すなわち、これら固定フレーム23と直交する方向を軸方向として並設され農産物を支持する複数の外周面が円形状の支持部材24と、これら各支持部材24の両端上部にそれぞれ固定された前後方向に延在する支持端部材25とを有している。
【００３５】そして、前記荷台22は、前記両側部の固定フレーム23と、前記複数の支持部材24と、前記両端部の支持端部材25とにより平面視矩形状に形成されている。
【００３６】前記固定フレーム23は、前記各支持部材24の両側を固定した水平板部26と、この水平板部26の両側下部に対向して形成された側板部27とを有し、下面を開口して形成されている。また、前記各支持部材24及び前記各支持端部材25は中空のパイプ部材にてそれぞれ形成され、これら各支持部材24のうち、前記固定フレーム23の両端上部に固定された支持部材24はストッパー部材28として他の支持部材24より大径に形成され、この両端部のストッパー部材28を除く他の支持部材24及び各支持端部材25はそれぞれ略同径にて形成されている。
【００３７】そして、前記固定フレーム23の両端上部（前記走行フレーム２の進行方向の前後）に固定されたストッパー部材28と、前記各支持部材24の両端上部（前記走行フレーム２の進行方向の左右）にそれぞれ固定された支持端部材25とを除く、前記各支持部材24にて農産物の載置面29が形成されている。
【００３８】また、前記固定フレーム23の両端上部のストッパー部材28の上端面及び前記各支持部材24の両端上部の支持端部材25の上端面は、前記載置面29より上方に僅かに高く突出され、これらストッパー部材28及び支持端部材25にて前記載置面29上に載置された農産物を収容した後述するコンテナが前後方向及び左右方向のいずれの方向からも落下することを防止するようになっている。
【００３９】30は前記載置面29上に載置するコンテナで、このコンテナ30内には前記搬送コンベヤ６にて搬送される農産物を収容するようになっている。また、前記載置面29上には複数個のコンテナ30がそれぞれ載置されるようになっている。
【００４０】31は前記農産物収穫機体１に設けられ前記荷台22を、この荷台22に農産物を載置するときは前記搬送コンベヤ６の搬出端より低い位置に下降させ、この荷台22上から農産物を降ろして積み替えるときは前記搬送コンベヤ６の搬出端より高い積み替え位置すなわち搬送コンベヤ６の搬出端の上方に位置する積み替え位置に上昇させる荷台昇降手段である。
【００４１】前記走行フレーム２は、この走行フレーム２の後端両側部に相対して立設固定された板状の支持体32をそれぞれ有し、これら支持体32はそれぞれ側面視略矩形状に形成されている。
【００４２】つぎに、前記相対する支持体32に第１の固定手段40がそれぞれ設けられている。前記第１の固定手段40は、前記支持体32の一面側の後端上部に位置し、かつ、この支持体32の一面側と離間してそれぞれ固定された係合体33と、これら係合体33から前記支持体32にそれぞれ挿脱自在に挿通される固定ピン37と、この固定ピン37に挿脱自在に挿通するストッパーピン39とを有している。
【００４３】そして、前記係合体33と前記支持体32の一面側との間に係合凹部34がそれぞれ形成され、前記支持体32の上端部に挿通孔35がそれぞれ形成され、前記係合体33の上端部に前記挿通孔35に連通する連通孔36がそれぞれ形成されている。そして、前記連通孔36から前記挿通孔35に前記固定ピン37がそれぞれ挿脱自在に挿通され、この固定ピン37の先端部に形成された通孔38に前記ストッパーピン39がそれぞれ挿脱自在に挿通されるようになっている。
【００４４】つぎに、前記荷台昇降手段31は、前記走行フレーム２の前記相対する支持体32に前記荷台22を昇降自在に設けたリンク機構41と、前記荷台22を昇降させる方向に前記リンク機構41を可動させるシリンダー装置42と、前記荷台22を低い位置に下降させた状態で前記リンク機構41を可動不能に固定する固定手段としての両側の第２の固定手段43とを有している。
【００４５】前記リンク機構41は、両側に相対して配置された前後方向に延在する第１のリンク44と、これら第１のリンク44の両端部にそれぞれ回動自在に軸支される両側の上下方向に延在した前後の第２のリンク45及び第３のリンク46と、前記両側の第２のリンク45にこの第２のリンク45の上下方向の中間部より下部に位置してそれぞれ中間部が支軸47にて回動自在に軸支された両側の前後方向に延在した第４のリンク48と、これら第４のリンク48の前端部に支軸49にてそれぞれ下端部が回動自在に軸支された上下方向に延在した第５のリンク50とを有している。
【００４６】そして、前記両側の第１のリンク44の前端部及び前記第２のリンク45の下端部が支軸51にて前記相対する支持体32の前端部にそれぞれ回動自在に軸支され、前記両側の第１のリンク44の後端部に支軸52にて前記両側の第３のリンク46の下端部がそれぞれ回動自在に軸支されている。
【００４７】また、前記両側の第３のリンク46の上端部及び前記両側の第４のリンク48の後端部が左右方向に延在した連動支軸53の両端部53b にそれぞれ回動自在に軸支されている。そして、前記両側の第２のリンク45の上下の支軸47と支軸51との間の距離に対して、前記両側の第３のリンク46の上下端部の前記支軸52と連動支軸53との間の距離が長くなる位置にこれら支軸52と連動支軸53とがそれぞれ配置されている。また、前記両側の第１のリンク44の両端部の支軸51と支軸52との間の距離に対して、前記両側の第４のリンク48の中間部の支軸47と後端部の連動支軸53との間の距離が長くなる位置にこれら支軸47と連動支軸53とがそれぞれ配置されている。
【００４８】また、前記両側の第２のリンク45の上下方向の中間部が左右方向に延在した固定杆54の両端部にそれぞれ固定され、この固定杆54は前記連動支軸53に平行に配置されている。さらに、前記両側の第５のリンク50の上下方向の上部が左右方向に延在した連杆55の両端部にそれぞれ固定され、この連杆55は前記固定杆54に平行に配置されている。
【００４９】そして、前記両側の第１のリンク44は前記支軸51を中心にそれぞれ上下方向に回動自在に軸支され、前記両側の第１の固定手段40の係合凹部34内にそれぞれ係脱自在に係合され、これら係合凹部34内に係合されたときは前記固定ピン37にてそれぞれ固定されるようになっている。
【００５０】また、前記両側の第２のリンク45の上端部が前記荷台22の両側の固定フレーム23の側板部27の後端部間に挿入された状態で、この両側の第２のリンク45の上端部に支軸56にて前記両側の固定フレーム23の側板部27がそれぞれ回動自在に軸支されている。
【００５１】また、前記両側の第５のリンク50は前記両側の第２のリンク45と略平行に配置され、かつ、この両側の第５のリンク50の上端部が前記荷台22の両側の固定フレーム23の側板部27の後端部間に挿入された状態で、この両側の第５のリンク50の上端部に支軸57にて前記両側の固定フレーム23の側板部27がそれぞれ回動自在に軸支されている。
【００５２】そして、前記リンク機構41が可動されることにより、すなわち、前記両側の第１のリンク44が前記両側の第１の固定手段40にて固定された状態で、この両側の第１のリンク44に向かって前記両側の第２のリンク45と、前記両側の第３のリンク46と、前記両側の第４のリンク48と、前記両側の第５のリンク50とがそれぞれ可動してすなわち下降回動することにより、前記リンク機構41が低く折り畳まれるようになっている。
【００５３】また、前記リンク機構41が低く折り畳まれることにより、このリンク機構41にて前記荷台22は前記搬送コンベヤ６の搬出端より低い位置に下降され、かつ、この荷台22の載置面29は前記搬送コンベヤ６の搬出端側が低くなる状態に傾斜されるようになっている。そして、この荷台22の載置面29上に載置するコンテナ30は前記搬送コンベヤ６の搬出端側が低くなる状態に傾斜され、このコンテナ30内に農産物が容易に収納されるようになっている。
【００５４】また、前記リンク機構41は、前記両側の第１のリンク44が前記両側の第１の固定手段40にて固定された状態で、この両側の第１のリンク44から離間する方向に前記両側の第２のリンク45と、前記両側の第３のリンク46と、前記両側の第４のリンク48と、前記両側の第５のリンク50とがそれぞれ可動してすなわち上昇回動することにより、前記リンク機構41が上方に向かって伸長され、このリンク機構41にて前記荷台22は前記搬送コンベヤ６の搬出端後方の低い位置より前記搬送コンベヤ６の搬出端側の積み替え位置としての前記搬送コンベヤ６の搬出端の上方に位置する積み替え位置に上昇移動されるようになっている。
【００５５】そして、前記積み替え位置に上昇された前記荷台22の載置面29は、前記リンク機構41にて農産物の積み替え搬出側すなわち後端側が低くなる状態に傾斜されるようになっている。また、この荷台22の載置面29が農産物の積み替え搬出側が低くなる状態に傾斜されることにより、この載置面29上に載置されたコンテナ30は載置面29上から容易に搬出されるようになっている。
【００５６】つぎに、前記リンク機構41を可動させるシリンダー装置42は、前記両側の第３のリンク46の内側に位置して前記走行フレーム２の後端両側にそれぞれ配置され、これらシリンダー装置42の本体58の下端部が前記走行フレーム２の後端部の両側に固定されたブラケット59に支軸60にてそれぞれ回動自在に軸支されている。また、前記両側のシリンダー装置42のロッド61の先端部が前記固定杆54の両側に固定されたブラケット62に支軸63にてそれぞれ回動自在に軸支されている。
【００５７】そして、前記両側のシリンダー装置42のロッド61が本体58に対して進退させることにより、前記荷台22を昇降させる方向に前記リンク機構41を可動させるようになっている。
【００５８】つぎに、前記荷台22を低い位置に下降させた状態で前記リンク機構41を可動不能に固定する固定手段としての両側の第２の固定手段43は、前記リンク機構41の一つのリンクである前記両側の第２のリンク45にこれら第２のリンク45の上下方向の略中間部にそれぞれ固定された係合体64と、これら係合体64にそれぞれ挿脱自在に挿通される固定ピン65とを有している。
【００５９】前記両側の係合体64は、後方に向かって相対して突出されて係合突片66をそれぞれ有し、この相対する係合突片66間に前記リンク機構41の少なくとも他の一つのリンクである前記両側の第３のリンク46をそれぞれ係合する係合凹部67が形成され、この相対する係合突片66の先端部に前記両側の係合凹部67内に前記両側の第３のリンク46をそれぞれ係合した状態で前記固定ピン65をそれぞれ挿脱自在に挿通するピン挿通孔68が相対して連通して形成されている。
【００６０】前記両側の固定ピン65は、先端部に通孔69をそれぞれ有し、これら通孔69にストッパーピン70がそれぞれ挿脱自在に挿通されるようになっている。前記両側の固定ピン65は、両側の第２の固定手段43の一つとして前記第１の固定手段40の固定ピン37とは別に設ける実施の形態で説明したが、これら両側の固定ピン65は、前記第１の固定手段40の固定ピン37と兼用のものとしてもよい。したがって、固定ピン37または固定ピン65のいずれかの一つを第１の固定手段40と第２の固定手段43の一つとしてもよい。
【００６１】つぎに、前記実施の形態の作用を説明する。
【００６２】収穫作業をするときは、リンク機構41の両側の第１のリンク44が第１の固定手段40にてそれぞれ固定された状態で、荷台昇降手段31の両側のシリンダー装置42を作動して本体58に対してロッド61をそれぞれ同時同速で後退させると、これらロッド61にてリンク機構41の各リンク45，46，48，50が第１のリンク44に向かって可動すなわち下降回動され、このリンク機構41が低く折り畳まれる。
【００６３】そして、このリンク機構41にて支えられた状態の荷台22が搬送コンベヤ６の搬出端後方でこの搬送コンベヤ６の搬出端より低い位置の走行フレーム２の後端上部に下降されるとともに、この荷台22の載置面29は搬送コンベヤ６の搬出端側が低くなる状態に傾斜される。
【００６４】また、荷台22の載置面29上に農産物を収納する複数のコンテナ30をそれぞれ載置すると、これらのコンテナ30は載置面29を形成した複数の外周面が円形状の形の支持部材24にて支持される。そして、各コンテナ30は搬送コンベヤ６の搬出端側が低くなり、この各コンテナ30内に農産物が容易に収納される状態に傾斜される。
【００６５】つぎに、農産物収穫機体１が走行されると、掘取り刃５にて農産物が順次掘り取られるとともに、これらの農産物が掘取り刃５から搬送コンベヤ６の無端搬送体15上に順次搬入されてこの無端搬送体15にて後方に向かって搬送される。このとき、無端搬送体15上に搬入された土は、この無端搬送体15の複数の搬送杆の間からふるい落とされる。
【００６６】また、この搬送コンベヤ６の無端搬送体15の搬出端部に農産物が順次搬送されると、これらの各農産物が無端搬送体15の搬出端部において走行フレーム２のステップ８上の作業者によって選別され、収穫する農産物は荷台22上の各コンテナ30内に順次載置収容され、この荷台22上の各コンテナ30内には所定量の農産物が載置収容される。また、必要としない農産物及びふるい落とされなかった土はそのまま無端搬送体15の搬出端部から圃場に落下される。
【００６７】つぎに、荷台22上の各コンテナ30内に収容された所定量の農産物をこの荷台22上から運び出して積み替えるときは、荷台昇降手段31の両側のシリンダー装置42を作動して本体58に対してロッド61をそれぞれ同時同速で進出させると、これらロッド61にてリンク機構41の各リンク45，46，48，50が第１のリンク44から上方に向かってそれぞれ可動してすなわち上昇回動されることにより、リンク機構41が上方に向かって伸長される。
【００６８】そして、このリンク機構41にて荷台22すなわち荷台22上の所定量の農産物を収容したコンテナ30が搬送コンベヤ６の搬出端後方の低い位置より搬送コンベヤ６の搬出端側の積み替え位置としての搬送コンベヤ６の搬出端の上方に位置する積み替え位置に上昇移動される。すなわち、荷台22上の所定量の農産物を収容した各コンテナ30は、農産物を運搬するトラックの荷台に対向する積み替え位置に上昇移動される。
【００６９】また、前記積み替え位置に上昇された荷台22の載置面29は、リンク機構41にて農産物の積み替え搬出側すなわち後端側が低くなる状態に傾斜されるとともに、この載置面29上の所定量の農産物を収容した各コンテナ30が農産物の積み替え搬出側が低くなる状態に傾斜される。
【００７０】また、荷台22すなわち荷台22上の載置面29上の所定量の農産物を収容した各コンテナ30が積み替え位置に上昇されるとき、この各コンテナ30が全体として前後左右が荷台22の前後のストッパー部材28及び左右の支持端部材25にて支持されていることにより、所定量の農産物を収容した各コンテナ30が落下することを防止され、安定した状態で積み替え位置に上昇される。
【００７１】そして、荷台22すなわち荷台22の載置面29上の所定量の農産物を収容した各コンテナ30が、搬送コンベヤ６の搬出端の上方に位置する積み替え位置に上昇移動されることにより、この所定量の農産物を収容した各コンテナ30を載置した荷台22が農産物収穫機体１の重心側すなわちクローラ３の後輪10側に移動され、この農産物収穫機体１が転倒することを防止される。
【００７２】また、積み替え位置に上昇された各コンテナ30を載置した荷台22は、農産物の積み替え搬出側が低くなる状態に傾斜されることにより、所定量の農産物を収容した各コンテナ30の搬出側を荷台22の低く傾斜した積み替え搬出側のストッパー部材28上にそれぞれ持上げるとともに、この各コンテナ30はストッパー部材28を乗り越えて荷台22の載置面29の傾斜に沿って容易に運び出し移動される。
【００７３】このとき、載置面29は、農産物の積み替え搬出方向に対して交差する方向を軸方向として並設された複数の外周面が円形状の支持部材24にて形成されていることにより、荷台22載置面29上から所定量の農産物を収容した各コンテナ30を運び出し移動するときは、複数の外周面が円形状の支持部材24にて形成された載置面29とコンテナ30の底面との摩擦抵抗が少なく各コンテナ30が容易に運び出し移動される。
【００７４】そして、荷台22すなわち荷台22の載置面29上の所定量の農産物を収容した各コンテナ30を積み替え位置に上昇させた状態で、この荷台22上から所定量の農産物を収容した各コンテナ30がトラックの荷台上に簡単に積み替えられる。
【００７５】したがって、荷台昇降手段31にて荷台22上に載置された重量的に重い所定量の農産物を収容した各コンテナ30は搬送コンベヤ６の搬出端より低い位置から搬送コンベヤ６の搬出端側の積み替え位置としての搬送コンベヤ６の搬出端の上方に位置する積み替え位置に簡単に上昇移動され、これら農産物を収容した各コンテナ30は積み替え位置から搬出方向に容易に運び出し移動され、これらコンテナ30は、トラックの荷台上に簡単に積み替えられ、これら農産物の積み替え作業が容易に行われる。
【００７６】つぎに、収穫作業を行なわないときは、荷台昇降手段31の両側のシリンダー装置42を作動して本体58に対してロッド61をそれぞれ同時同速で後退させると、これらロッド61にてリンク機構41が低く折り畳まれ、このリンク機構41にて支えられた状態の荷台22が搬送コンベヤ６の搬出端後方でこの搬送コンベヤ６の搬出端より低い位置の走行フレーム２の後端上部に下降されるとともに、この荷台22の載置面29は搬送コンベヤ６の搬出端側が低くなる状態に傾斜される。
【００７７】また、リンク機構41が低く折り畳まれることにより、リンク機構41の両側の第２のリンク45に固定された第２の固定手段43の係合凹部67内に両側の第３のリンク46がそれぞれ係合される。そして、両側の第２の固定手段43の相対する係合突片66の先端部のピン挿通孔68に固定ピン65をそれぞれ挿通し、これら固定ピン65の先端部の通孔69にストッパーピン70をそれぞれ挿通することにより、両側の第２の固定手段43にてリンク機構41が低く折り畳まれた状態で可動不能に固定されるとともに、このリンク機構41にて荷台22が固定される。
【００７８】つぎに、可動不能に固定されたリンク機構41及び荷台22を走行フレーム２の後端上方に傾斜させた状態に折り畳むときは、第１の固定手段40の係合体33から固定ピン37を引き抜くことにより、リンク機構41の第１のリンク44の固定が解除される。
【００７９】そして、荷台昇降手段31の両側のシリンダー装置42を作動して本体58に対してロッド61を同時同速で所定の長さだけ進出させることにより、これらのロッド61にてリンク機構41及び荷台22が両側の第１及び第２のリンク44，45の端部を軸支した支軸51を中心として搬送コンベヤ６の搬出端側の前方に向って回動され、このリンク機構41及び荷台22が走行フレーム２の後端上方に傾斜させた状態に折り畳み移動される。
【００８０】なお、第１の固定手段40により第１のリンク44の固定及びこの固定の解除は固定ピン37を抜き差しすることにより簡単に行われ、また、第２の固定手段43により第２のリンク45と第３のリンク46との固定及びこの固定の解除は固定ピン65を抜き差しすることにより簡単に行われる。
【００８１】したがって、このリンク機構41及び荷台22が農産物収穫機体１からこの農産物収穫機体１の進行方向に対して後方に大きく突き出ることが防止される。そして、農産物収穫機体１の前後の長さが短くなり、走行移動が容易で交通障害の問題を解消できる。
【００８２】つぎに、前記実施の形態では、荷台22の載置面29は両側の固定フレーム23に固定した複数の外周面が円形状の支持部材24を並設して形成する場合について説明したが、これに限らず、荷台22の載置面29は複数の外周面が円形状の支持部材24を回転自在に並設して形成するようにしてもよい。
【００８３】この場合は、たとえば、図１１に示すように、両側の固定フレーム23に所定の間隔をおいてこれら固定フレーム23に直交する方向に延在する複数の支持杆71をそれぞれ水平状に突設し、これら複数の支持杆71の先端部に前記両側の固定フレーム23と平行に支持部材支持フレーム72をそれぞれ固定し、この両側の支持部材支持フレーム72間に農産物の積み替え搬出方向に対して交差する方向を軸方向として複数の外周面が円形状の支持部材24を回転自在に並設し、これら複数の外周面が円形状の支持部材24にて荷台22の載置面29を形成する。これら複数の外周面が円形状の支持部材24は回転自在のローラにて形成する。
【００８４】このように構成することにより、荷台22の載置面29上から所定量の農産物を収容したコンテナ30を運び出し移動するときは、複数の支持部材24が回転されながらコンテナ30がスムーズに運び出し移動され、載置面29と所定量の農産物を収容したコンテナ30の底面との摩擦抵抗が更に少なく所定量の農産物を収容したコンテナ30を容易に運び出し移動することができる。
【００８５】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、収穫作業をするときは、荷台昇降手段にて荷台を搬送コンベヤの搬出端後方でこの搬送コンベヤの搬出端より低い位置に下降させることにより、搬送コンベヤにて搬送される農産物を荷台上に容易に載置することができる。
【００８６】また、荷台上に載置された所定量の農産物をこの荷台上から運び出して積み替えるときは、荷台昇降手段にて所定量の農産物を載置した荷台を搬送コンベヤの搬出端側の積み替え位置に上昇移動させることにより、荷台上から農産物を運び出して容易に積み替えることができる。
【００８７】したがって、荷台上に載置された重量的に重い所定量の農産物の運び出し移動及びこれら農産物の積み替え作業が容易な農産物収穫機を提供できる。
【００８８】請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、重量的に重い所定量の農産物を載置した荷台を搬送コンベヤの搬出端の上方に位置する積み替え位置に上昇することにより、この重量的に重い所定量の農産物を載置した荷台が農産物収穫機体の重心側に移動され、この農産物収穫機体が転倒することを防止できる。
【００８９】請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明の効果に加え、積み替え位置に上昇された重量的に重い所定量の農産物を載置した荷台を、農産物の積み替え搬出側が低くなる状態に傾斜させることにより、この荷台の傾斜に沿って農産物を容易に運び出し移動でき、荷役作業が容易である。
【００９０】請求項４の発明によれば、請求項１乃至３のいずれかの発明の効果に加え、シリンダー装置にてリンク機構に支えられた状態の荷台を搬送コンベヤの搬出端より低い位置及び搬送コンベヤの搬出端側の積み替え位置のそれぞれに容易に昇降移動でき、荷台を、搬送コンベヤの搬出端より上方の積み替え位置に上昇させたときは、たとえば、トラックの荷台の高さ位置に合わせることができ、荷台上から重量的に重い所定量の農産物を運び出してトラックの荷台に容易に積み替えることができる。
【００９１】また、シリンダー装置にて荷台を低い位置に下降させた状態でこのリンク機構を固定手段にて可動不能に固定することにより、このリンク機構は低く折り畳まれた状態に固定でき、シリンダー装置のロッドを所定の長さだけ進出することにより、リンク機構及び荷台を搬送コンベヤ側に向かって傾斜した状態に移動でき、このリンク機構及び荷台を走行機体から後方に大きく突き出ることを防止でき、走行機体の前後方向の長さを短くすることができる。
【００９２】請求項５の発明によれば、請求項４の発明の効果に加え、係合体に固定ピンを抜き差しすることにより、低く折り畳まれた状態のリンク機構の固定及びこの固定の解除を簡単に行なうことができ、固定手段の構成も簡単で、取り扱い操作も容易である。
【００９３】請求項６の発明によれば、請求項１乃至３のいずれかの発明の効果に加え、荷台上から重量的に重い所定量の農産物を運び出し移動するときは、複数の外周面が円形状の支持部材にて形成された載置面と農産物との摩擦抵抗が少なく重量的に重い農産物を容易に運び出し移動することができる。
【００９４】請求項７の発明によれば、請求項６の発明の効果に加え、荷台上から重量的に重い所定量の農産物を運び出し移動するときは、複数の外周面が円形状の支持部材が回転されながら重量的に重い所定量の農産物をスムーズに運び出し移動でき、これら農産物を更に容易に運び出し移動することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１８８００９
【氏名又は名称】松山株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１０月１５日（１９９８．１０．１５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２７６４
【弁理士】
【氏名又は名称】樺澤 襄 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１１６２１９（Ｐ２０００−１１６２１９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月２５日（２０００．４．２５） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２９３８２４ |
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