| 【発明の名称】 |
農作業車のエンジン回転制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】藤田 靖
【氏名】西崎 宏
【氏名】吉邨 文夫
【氏名】平山 秀孝
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| 【要約】 |
【課題】農作業車の作業部において、ベルトテンション方式の作業クラッチの入操作時に発生する不具合を防止する。
【解決手段】作業部１としての脱穀装置１Ａと刈取装置１Ｂの作用を各々入・切する作業クラッチ２としての脱穀クラッチ２ａと刈取クラッチ２ｂを有し、該脱穀クラッチ２ａを脱穀クラッチレバー４の手動操作による作用と、該刈取クラッチ２ｂをクラッチモータ５の駆動操作による作用とを行わせるものにおいて、該脱穀クラッチレバー４の入操作時に、操作開始位置ａ（切位置側）を検出して一時的にエンジン回転数をアイドリングレベルまで自動的に低下させる回転数制御手段３を設けると共に、操作完了位置ｂ（入位置）を検出して該刈取クラッチ２ｂを入・切させる農作業車のエンジン回転制御装置の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 作業部１の作用を入・切する作業クラッチ２の入操作時に、一時的にエンジン回転数をアイドリングレベルまで自動的に低下させる回転数制御手段３を設けたことを特徴とする農作業車のエンジン回転制御装置。
【請求項２】 前記作業部１として脱穀装置１Ａと刈取装置１Ｂを、前記作業クラッチ２として脱穀クラッチ２ａと刈取クラッチ２ｂを各々有し、該脱穀クラッチ２ａを脱穀クラッチレバー４の手動操作により作用させると共に、該刈取クラッチ２ｂをクラッチモータ５の駆動操作により作用させるものにおいて、該脱穀クラッチレバー４を入操作する操作開始位置ａ（切位置側）を検出してエンジン回転数を低下させると共に、操作完了位置ｂ（入位置）を検出して該刈取クラッチ２ｂを入・切させる請求項１記載の農作業車のエンジン回転制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、農作業車のエンジン回転制御装置に関し、作業部（脱穀装置及び刈取装置等）の作用を入・切する作業クラッチ（脱穀クラッチ及び刈取クラッチ等）を有する農作業車の分野に属し、農作業車としてのコンバイン等に利用できる。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】農作業車において、作業部（特に脱穀装置）の作用を入・切する作業クラッチ（特に脱穀クラッチ）にベルトテンション方式のクラッチを用いている場合、この作業クラッチを入・切するときに、通常では、作業部を駆動するエンジン回転数を定格回転数に保持させるようにしているため、伝動ベルトの周速が速く操作荷重が大となって操作フィーリングが悪くなると共に、該ベルトがスリップや異音発生等の不具合によって摩耗や伸びが早くなり、耐久性の低下を招く要因となっていた。
【０００３】そこでこの発明は、作業クラッチの入操作時に一時的にエンジン回転数をアイドリングレベルまで低下させる。また、前記作業クラッチ（特に脱穀クラッチ）を脱穀クラッチレバーによる手動操作と、作業クラッチ（特に刈取クラッチ）をモータ駆動による操作とにより各々入・切させる状態において、従来の如く、脱穀クラッチレバーを入操作する操作完了位置（通常の入位置）の検出によってエンジン回転数を低下させるときは、クラッチ接続時にエンジン回転数が低下していないため、回転数低下の目的を達成することができない。なお、脱穀クラッチレバーを入操作する操作開始位置（通常の切位置側）の検出によって刈取クラッチを入・切作用させるときは、脱穀クラッチの操作荷重と共に、刈取クラッチの操作荷重が、モータ駆動にもかかわらずアウタワイヤの駆動反力としてインナワイヤに掛かるため、操作荷重が大きくなる難点があった。
【０００４】そこでこの発明は、脱穀クラッチレバーを入操作する操作開始位置の検出によりエンジン回転数を低下させると共に、該レバーを入操作する操作完了位置の検出により刈取クラッチを入・切作用させる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、作業部１の作用を入・切する作業クラッチ２の入操作時に、一時的にエンジン回転数をアイドリングレベルまで自動的に低下させる回転数制御手段３を設けたことを特徴とする農作業車のエンジン回転制御装置の構成とする。
【０００６】請求項２の発明は、前記作業部１として脱穀装置１Ａと刈取装置１Ｂを、前記作業クラッチ２として脱穀クラッチ２ａと刈取クラッチ２ｂを各々有し、該脱穀クラッチ２ａを脱穀クラッチレバー４の手動操作により作用させると共に、該刈取クラッチ２ｂをクラッチモータ５の駆動操作により作用させるものにおいて、該脱穀クラッチレバー４を入操作する操作開始位置ａ（切位置側）を検出してエンジン回転数を低下させると共に、操作完了位置ｂ（入位置）を検出して該刈取クラッチ２ｂを入・切させる請求項１記載の農作業車のエンジン回転制御装置の構成とする。
【０００７】
【作用】請求項１では、上記の構成により、農作業車の作業部１（例えば脱穀装置）をエンジンから駆動させるベルトテンション方式の作業クラッチ２（例えば脱穀クラッチ）の入操作時に、コントローラ等に内蔵した回転数制御手段３により一時的に、例えば脱穀クラッチの入作用が完了する間エンジン回転数をアイドリングレベルまで、エンジンのスロットルを調節して自動的に低下させることにより、作業クラッチ２の入操作を円滑に行うことができる。
【０００８】請求項２では、上記の構成により、農作業車の作業部１としての脱穀装置１Ａと刈取装置１Ｂにおいて、作業クラッチ２としての脱穀クラッチ２ａと刈取クラッチ２ｂを設け、該脱穀クラッチ２ａを脱穀クラッチレバー４の手動操作により入・切操作させると共に、該刈取クラッチ２ｂをクラッチモータ５の駆動操作により入・切操作させる。
【０００９】該脱穀クラッチレバー４を入操作する操作開始位置ａを、切位置でＯＮしているリミットスイッチ等のＯＦＦにより検出し、この検出により前記の如くエンジン回転数を低下させると共に、該脱穀クラッチレバー４を入操作する操作完了位置ｂを、入位置でＯＦＦしているリミットスイッチ等のＯＮにより検出し、この検出により刈取クラッチ２ｂをクラッチモータ５の駆動により入・切させる。
【００１０】
【発明の効果】請求項１では、上記作用の如く、作業部１の作用を入・切させる作業クラッチ２の入操作時に、回転数制御手段３により一時的にエンジン回転数をアイドリングレベルまで低下させることにより、通常では、エンジン回転数が定格回転数のため伝動ベルトの周速が速く作業クラッチ２の操作荷重が大となって操作フィーリングが悪くなると共に、該ベルトがスリップや異音発生等の不具合により摩耗や伸びが早くなって耐久性が低下することを防止できる。
【００１１】請求項２では、上記作用の如く、作業部１としての脱穀装置１Ａと刈取装置１Ｂにおける、作業クラッチ２としての脱穀クラッチ２ａと刈取クラッチ２ｂを、各々脱穀クラッチレバー４による手動操作とクラッチモータ５による駆動操作とにより入・切操作させるものにおいて、該脱穀クラッチレバー４の入操作時に操作開始位置ａの検出によってエンジン回転数を低下させることにより、操作完了位置ｂを検出して回転数を低下させるときのように、クラッチ接続時に回転数が低下していないためその目的が達成されないという不具合を解消できると共に、該脱穀クラッチレバー４の入操作時に操作完了位置ｂの検出によって刈取クラッチ２ｂを入・切作用させることにより、操作開始位置ａを検出して入・切作用させるときのように、脱穀クラッチ２ａと刈取クラッチ２ｂの操作荷重が同時に加わるため操作荷重が大きくなるという不具合を解消することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例をコンバインについて図面に基づき説明する。図１２はコンバインの全体構成を示すもので、車台６の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７を張設した走行装置８を配設すると共に、該車台６上にはフィードチェン９に挟持搬送して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１０と、このタンク１０に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１１を備えた作業部１としての脱穀装置１Ａを載置構成している。
【００１３】該脱穀装置１Ａの前方に、前側から未刈穀稈を分草する分草体１２と、分草した穀稈を引き起こす引起部１３と、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１４と、この刈り取った穀稈を掻き込むと共に扱深さを調節する掻込調節搬送部１５と、この掻き込み調節される穀稈を引き継いで該フィードチェン９へ受け渡しする供給調節搬送部１６等を有する作業部１としての刈取装置１Ｂを、油圧駆動による伸縮シリンダ１７により土壌面に対して昇降自在なるよう該車台６の前端部へ懸架構成している。
【００１４】該刈取装置１Ｂの一側にコンバインの操作制御を行う操作装置１８と、この操作のための操作席１９を設け、この操作席１９の後方側に前記グレンタンク１０を配置すると共に下方側にエンジン２０を搭載し、該操作装置１８と操作席１９を覆うキャビン２１を配設する。これらの脱穀装置１Ａ，刈取装置１Ｂ，走行装置８，操作装置１８，エンジン２０，キャビン２１等によってコンバインの車体２２を構成している。
【００１５】図１に示す如く、前記車台６上に搭載されたエンジン２０の出力プーリ２３からカウンタプーリ２４にカウンタ伝動ベルト２５を介して伝動し、該カウンタプーリ２４と脱穀駆動プーリ２６とをカウンタ軸２７により軸止連動して構成させる。該脱穀駆動プーリ２６から脱穀中間プーリ２８に脱穀伝動ベルト２９を介して伝動すると共に、この伝動ベルト２９を脱穀テンションプーリ３０により緊張・弛緩させて動力の伝達を入・切するベルトテンション方式の脱穀クラッチ２ａとして構成させる。なお、該脱穀中間プーリ２８を軸止する脱穀中間軸３１から方向変換して脱穀出力プーリ３２を配設させる。
【００１６】前・後進の切り替え及び主変速駆動を行う油圧式無段変速装置からの出力を、入力軸３３へ入力してギヤ連動により副変速及び操向旋回を行わせる走行用ミッションケース３４を該車台６の前端側に装架して構成させる。該ミッションケース３４から突出させた入力軸３３の他方側に軸止した刈取駆動プーリ３５から、刈取架台３６の上端部に軸承する刈取入力軸３７に軸止した刈取入力プーリ３８に刈取伝動ベルト３９を介して伝動すると共に、この伝動ベルト３９を刈取テンションプーリ４０により緊張・弛緩させて動力の伝達を入・切するベルトテンション方式の刈取クラッチ２ｂとして構成させる。
【００１７】前記操作装置１８一側のパネル１８ａ部に脱穀クラッチレバー４を前後操作可能に下端部の支点軸４ａを軸支して配設し、この支点軸４ａを起点として変形４点リンクを形成する脱穀クラッチアーム４１を連結すると共に、該脱穀クラッチレバー４の前後操作により脱穀クラッチ２ａを入・切させる脱穀クラッチアーム４１の作用により、該クラッチレバー４の入操作時の操作開始位置ａと操作完了位置ｂとを各々検出するリミットスイッチ等による切位置スイッチ４２ａと入位置スイッチ４２ｂとを配置して構成させる。
【００１８】該脱穀クラッチレバー４の下方側近傍にクラッチモータ５を配設し、このクラッチモータ５に、このモータ５の駆動操作により刈取クラッチ２ｂを入・切させる刈取クラッチアーム４３を連結して構成させる。なお、該脱穀クラッチレバー４の握り部４４上面に、該モータ５の駆動を入・切させる押し釦等による刈取スイッチ４４ａを配置して設ける。
【００１９】前記脱穀テンションプーリ３０を一端部に軸承する脱穀テンションアーム４５の他端部を回動可能に軸支し、このテンションアーム４５の適宜位置に緩衝スプリング４６を介して脱穀クラッチワイヤ４７のインナワイヤ４７ａの一端部を連結し、このインナワイヤ４７ａの他端部を該脱穀クラッチアーム４１のリンクの一端部に連結すると共に、該ワイヤ４７のアウタワイヤ４７ｂを前記刈取架台３６の適宜位置と脱穀クラッチアーム４１の近傍位置に各々支持して構成させる。
【００２０】前記刈取テンションプーリ４０を一端部に軸承するＬ字状の刈取テンションアーム４８の中間部を回動可能に軸支し、このテンションアーム４８の他端部に緩衝スプリング４９を介して刈取クラッチワイヤ５０のインナワイヤ５０ａの一端部を連結し、このインナワイヤ５０ａの他端部を前記刈取クラッチアーム４３に連通して脱穀クラッチレバー４の下端側適宜位置に連結すると共に、該ワイヤ５０のアウタワイヤ５０ｂを前記ミッションケース３４の適宜位置と刈取クラッチアーム４３に各々支持して構成させる。
【００２１】５１は、刈取装置１Ｂを支持するパイプ状の刈取主フレームを示す。図２に示す如く、前記操作装置１８一側のパネル１８ａ部にエンジン回転数を制御するスロットルレバー５２を配設し、このスロットルレバー５２と前記エンジン２０のガバナに連結したガバナアーム５３とをスロットルワイヤ５４により接続すると共に、スロットルレバー５２に、このレバー５２の作用を検出するポテンショメータ等によるスロットルセンサ５５を取り付け構成させる。
【００２２】該スロットルセンサ５５の検出値によって、スロットルレバー５２を作用させるスロットルモータ５６をギヤを介して該レバー５２に連結させ、エンジン２０の適宜位置にエンジン回転数を検出するエンジン回転センサ５７を設けて構成させる。図３に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うと共に、該脱穀クラッチレバー４の入操作時に切位置スイッチ４２ａにより操作開始位置ａを検出したときは、脱穀クラッチ２ａの入作用が完了する間エンジン回転数をアイドリングレベルまで低下させる回転数制御手段３を内蔵したコントローラ５８を設けて構成させる。
【００２３】該コントローラ５８の入力側に入力インタフェース５８ａを介して、前記切位置スイッチ４２ａ，入位置スイッチ４２ｂ，刈取スイッチ４４ａ，スロットルセンサ５５，エンジン回転センサ５７等を各々接続して構成させる。該コントローラ５８の出力側に出力インタフェース５８ｂを介して、前記クラッチモータ５の駆動により刈取クラッチ２ｂを入・切させるクラッチ入側リレー５９ａ及びクラッチ切側リレー５９ｂと、スロットルモータ５６の駆動によりスロットルレバー５２を開・閉側へ作用させるスロットル開側リレー６０ａ及びスロットル閉側リレー６０ｂとを各々接続して構成させる。
【００２４】コンバインの作業時に、脱穀装置１Ａを脱穀クラッチレバー４の操作により脱穀クラッチ２ａを入作用させるとき、該レバー４の動き始めつまり操作開始位置ａ（切位置側）において切位置スイッチ４２ａがＯＮからＯＦＦを検出したときは、スロットルモータ５６を駆動してエンジン２０のガバナをガバナアーム５３を介して閉側に作用させ、該レバー４の操作完了位置ｂ（入位置）において入位置スイッチ４２ｂがＯＦＦからＯＮを検出するまでの間、エンジン回転数を回転数制御手段３によりアイドリングレベルまで自動的に低下させる。
【００２５】このように、脱穀クラッチ２ａの入作用時にエンジン回転数を低下させることにより、脱穀伝動ベルト２９を脱穀テンションプーリ３０によって緊張させ動力を伝達するとき、該ベルト２９のスリップや異音発生等の不具合によって摩耗や伸びが早くなり耐久性を低下させることを防止できると共に、該ベルト２９の周速が速いため脱穀クラッチ２ａの操作荷重が大となって操作フィーリングを悪化させることを防止できる。
【００２６】前記脱穀クラッチレバー４の操作完了位置ｂを入位置スイッチ４２ｂにより検出したとき、クラッチモータ５を駆動して刈取クラッチアーム４３により刈取クラッチワイヤ５０のアウタワイヤ５０ｂを介して刈取クラッチ２ｂを入作用させることにより、刈取クラッチの操作荷重が、該モータ５駆動にもかかわらずアウタワイヤ５０ｂの駆動反力としてインナワイヤ５０ａに掛かるため、脱穀クラッチ２ａとの同時作用となり荷重が大きくなる不具合を防止することができる。
【００２７】なお、作業の都合上脱穀装置１Ａのみを駆動させたいときは、該脱穀クラッチレバー４の刈取スイッチ４４ａをＯＦＦすることにより、刈取クラッチ２ｂの入作用を牽制して脱穀クラッチ２ａのみを入作用させることができる。また、前記刈取装置１Ｂからの供給穀稈を挟持搬送して脱穀作業を行う脱穀装置１Ａにおけるフィードチェン９の搬送作用を停止可能とし、このチェン９の停止を検出するチェン停止センサ９ａを有する構成において、図４に示す如く、前記エンジン２０の性能曲線における各出力モードを、通常負荷の一般作業モードＳと、倒伏穀稈や湿田等において重負荷作業を行う重作業モードＨと、走行のみの軽負荷時の走行モードＴとに切り替え設定するモード設定スイッチ６１を、前記操作装置１８一側のパネル１８ａ部に配置して構成させる。
【００２８】これらの各出力モードを有するものにおいて、図５に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うと共に、該モード設定スイッチ６１による重作業モードＨの設定時に、該フィードチェン９の停止をチェン停止センサ９ａにより検出したときは自動的に走行モードＴに切り替えるモード切替手段６２を内蔵したコントローラ６３を設けて構成させる。
【００２９】該コントローラ６３の入力側にモード設定スイッチ６１及びチェン停止センサ９ａを接続すると共に、出力側に一般作業モードＳ，重作業モードＨ，走行モードＴを各々接続して構成させる。このような構成において、該モード設定スイッチ６１により重作業モードＨに設定した作業時に、該フィードチェン９の停止をチェン停止センサ９ａにより検出したときは、モード切替手段６２による走行モードＴへの自動的な切り替えにより燃費の良い作業を行うことができる。従って、従来の如き重作業モードＨ時にフィードチェン９の停止による軽負荷となっても、重作業モードＨのままで走行モードＴに切り替わらないことによる燃費の無駄を防止することができる。
【００３０】また、前記脱穀装置１Ａに設けたグレンタンク１０から機外へ穀粒を排出するときに、この穀粒排出を検出する穀粒排出センサ６４を有する構成において、図６に示す如く、前記エンジン２０の性能曲線における各出力モードを、前記一般作業モードＳと、重作業モードＨと、走行モードＴと、グレンタンク１０における穀粒排出のみの軽負荷時の穀粒排出モードＧとに切り替え設定するモード設定スイッチ６５を設けて構成させる。
【００３１】これらの各出力モードを有するものにおいて、図７に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うと共に、穀粒排出を穀粒排出センサ６４により検出したときは、自動的に穀粒排出モードＧに切り替えるモード切替手段６６を内蔵したコントローラ６７を設けて構成させる。該コントローラ６７の入力側にモード設定スイッチ６５及び穀粒排出センサ６４を接続すると共に、出力側に一般作業モードＳ，重作業モードＨ，走行モードＴ，穀粒排出モードＧを各々接続して構成させる。
【００３２】このような構成において、該グレンタンク１０から機外への穀粒排出を穀粒排出センサ６４により検出したときは、モード切替手段６６による穀粒排出モードＧへの自動的な切り替えにより燃費の良い作業を行うことができる。また、前記の如く、エンジン回転数を増減させるスロットルレバー５２と、このレバー５２の作用位置を検出するスロットルセンサ５５と、このセンサ５５の検出値によって該レバー５２を作用させるスロットルモータ５６と、このモータ５６を駆動させるスロットル開側リレー６０ａ及びスロットル閉側リレー６０ｂと、エンジン回転センサ５７とを設けているものにおいて、定格回転数より低いエンジン回転数により定回転制御を可能とするよう構成させる。
【００３３】図８に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うと共に、オペレータによりスロットルレバー５２を閉側に操作したときは、この位置でのエンジン回転数を検出して定回転制御を行わせる回転数制御手段６８を内蔵したコントローラ６９を設け、このコントローラ６９の入力側にスロットルセンサ５５及びエンジン回転センサ５７を接続すると共に、出力側にスロットル開側リレー６０ａ及びスロットル閉側リレー６０ｂを接続して構成させる。
【００３４】このような構成において、オペレータがスロットルレバー５２を、図９に示す如き閉側へ操作したときは、この操作位置ｃにおける定格回転数より低いエンジン回転数をエンジン回転センサ５７により検出し、この検出された回転数を回転数制御手段６８により保持制御させる定回転制御を行わせると共に、オペレータがスロットルレバー５２を開位置に操作したときは、本来の規定された定格回転数を回転数制御手段６８により保持制御させる定回転制御を行わせる。
【００３５】このようなスロットル制御を行わせることにより、従来の如く、定回転制御による本来の規定された定格回転数となるようスロットル制御を行う作業中に、穀粒の脱ぷ等が多くなりエンジン回転数を下げて作業を行う必要が生じたときは、定格回転数によるスロットル制御をＯＦＦして、スロットルレバー５２の手動操作によって補わねばならないという不便さを解消し、使い易い自動制御とすることができる。
【００３６】前記スロットルレバー５２の閉側への操作により低下したエンジン回転数における定回転制御を行うための回転数の検出を、負荷変動の大きい作業時に行うときは該レバー５２の手動操作により回転数が低下したかどうかが判別でき難いため、路上走行時か圃場内移動時等に行うことによって回転数低下の判別を容易に行うことができる。なお、負荷変動が少ないときは作業時に回転数低下の判別を行っても支障を生じることはない。
【００３７】また、前記の如く、エンジン回転数を増減させるスロットル制御可能なものにおいて、前記グレンタンク１０から排穀オーガ１１により穀粒を機外へ排出した後、この排出完了を検出して排穀オーガ１１の収納を開始させるオーガ収納センサ７０を設け、このセンサ７０の検出により、穀粒の排出時には低回転に設定していたエンジン回転数を本来の定格回転数に復帰するよう構成させる。
【００３８】図１０に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うと共に、該オーガ収納センサ７０の検出により排穀オーガ１１収納時にエンジン回転数を定格回転数に復帰させる回転数制御手段７１を内蔵したコントローラ７２を設けて構成させる。該コントローラ７２の入力側に前記スロットルセンサ５５，エンジン回転センサ５７，オーガ収納センサ７０を各々接続すると共に、出力側に前記スロットル開側リレー６０ａ及びスロットル閉側リレー６０ｂと、排穀オーガ１１を収納作用させる上昇電磁弁７３ａ及び下降電磁弁７３ｂと、左旋回リレー７４ａ及び右旋回リレー７４ｂとを各々接続して構成させる。
【００３９】このような構成において、該グレンタンク１０から排穀オーガ１１による穀粒の機外排出完了をオーガ収納センサ７０により検出したときは、穀粒排出時に穀粒の損傷を避けるために低回転に設定していたエンジン回転数を回転数制御手段７１により定格回転数に自動的に復帰させることにより、該オーガ１１収納時における上昇又は下降や左旋回又は右旋回等の速度を速くすることが可能となり、作業能率を向上させることができる。
【００４０】また、前記エンジン２０のスロットル制御によるエンジン回転数と燃料噴射量の関係からエンジン負荷を求め、該排穀オーガ１１による穀粒の機外への排出時に、予め設定された負荷領域内で最高速の排出が可能となるようエンジン回転数を増減させる構成のものにおいて、図１１に示す如く、穀粒排出時のエンジン負荷を検出し、この負荷検出によって自動的にスロットル調節を行い排出速度を制御することにより、穀粒の損傷を抑制しながら最大能率での排出を可能にすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年９月２２日（１９９８．９．２２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−９２９４９（Ｐ２０００−９２９４９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月４日（２０００．４．４） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２６８４１０ |
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