| 【発明の名称】 |
蔓引抜機 |
| 【発明者】 |
【氏名】北村 祐二
【氏名】田中 博
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| 【要約】 |
【課題】蔓の切断を確実に行えるよう考慮する。
【解決手段】地上に繁茂する蔓Ｔを挟持して引き抜く引抜装置７を備え、この引抜装置７の高さを設定するゲージ輪を、引抜装置７に対して上下位置調整自在とされた支持フレーム２５に支持し、引抜装置７の前方左右両側に、蔓Ｔを切断する蔓切断装置５を備えた蔓引抜機において、前記切断装置５を支持フレーム２５に支持する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 地上に繁茂する蔓（Ｔ）を挟持して引き抜く引抜装置（７）を備え、この引抜装置（７）の高さを設定するゲージ輪（３）を、該引抜装置（７）に対して上下位置調整自在とされた支持フレーム（２５）に支持し、引抜装置（７）の前方左右両側に、蔓（Ｔ）を切断する蔓切断装置（５）を備えた蔓引抜機において、前記切断装置（５）を支持フレーム（２５）に支持したことを特徴とする蔓引抜機。
【請求項２】 機体（１Ａ）の後部に、操縦ハンドル（２３）と、ゲージ輪（３）を引抜装置（７）に対して上下位置調整する操作手段（４０）を備えたことを特徴とする請求項１記載の蔓引抜機。
【請求項３】 蔓切断装置（５）の切断刃（４４），（４５）を、畝Ｒの外端側に配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の蔓引抜機。
【請求項４】 支持フレーム（２５）及びゲージ輪（３）を左右一対設けたことを特徴とする蔓引抜機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、甘藷、馬鈴薯、蔓菜等の蔓を引き抜く蔓引抜機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、甘藷の蔓は地上に繁茂しているので、甘藷を収穫するには、その前に蔓を除去しなければ収穫作業を能率的に行えない。そこで、この蔓を引き抜く蔓引抜機として、特開平９−２８１４３号公報に記載のものがある。この蔓引抜機は、蔓を掻き込んで左右方向中央部に集める掻込装置と、この掻込装置で掻き込まれた蔓を挟持して後上方に搬送することで該蔓を引き抜く引抜装置とをフレームに支持してなる機体を備え、この機体の後部は左右一対の駆動輪で支持されると共に、機体の前部は機体に対して上下位置調整自在なゲージ輪で支持されており、ゲージ輪を機体に対して上下位置調整することで、機体前部の高さ調整を行うことができるように構成されている。
【０００３】ところで、甘藷の蔓は非常に長く、隣の畝へ延びる蔓や、隣の畝から延びてきた蔓が複雑に絡み合っており、そのままでは引き抜くのは困難である。そこで、前記従来のものにあっては、引抜装置の前方左右両側に蔓を切断する切断装置を設け、該左右切断装置間の蔓を引き抜くようにしている。この切断装置は機体前部に取り付けられて支持されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっては、切断装置は機体の前部に取り付けられているので、ゲージ輪を機体に対して上下位置調整することによって、機体前部の高さを調整すると、該機体と共に切断装置も上下動することとなり、機体の高さを高くすると切断装置が地面から上方に離れ、切断不良を起こす場合があり、また、切断装置の高さをあまり低く設定すると、機体の高さを低くしたときに、地面に接触する惧れがあるという問題がある。
【０００５】そこで、本発明は、前記問題点を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明が前記技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、地上に繁茂する蔓Ｔを挟持して引き抜く引抜装置７を備え、この引抜装置７の高さを設定するゲージ輪３を、引抜装置７に対して上下位置調整自在とされた支持フレーム２５に支持し、引抜装置７の前方左右両側に、蔓Ｔを切断する蔓切断装置５を備えた蔓引抜機において、前記切断装置５を支持フレーム２５に支持したことを特徴とする。
【０００７】また、機体１Ａの後部に、操縦ハンドル２３と、ゲージ輪３を引抜装置７に対して上下位置調整する操作手段４０を備えたことを特徴とする。また、蔓切断装置５の切断刃４４，４５を、畝Ｒの外端側に配置したことを特徴とする。また、支持フレーム２５及びゲージ輪３を左右一対設けたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態について図を参照しながら説明する。図１において、１は蔓引抜機として例示する甘藷の蔓引抜機であり、甘藷を収穫する前に、畝を跨いで走行しながら地上に繁茂した甘藷の蔓のみを引き抜いて除去するものである。
【０００９】なお、本実施の形態では歩行型のものを例示しているが、乗用型であってもよい。この蔓引抜機１は、機体１Ａと、機体１Ａの後部を支持して畝間の溝を転動する左右一対の駆動輪２と、機体１Ａの前部を支持して畝間の溝を転動する左右一対のゲージ輪３と、処理する蔓と処理しない蔓とを分ける（処理する範囲を設定する）分蔓体４及び蔓切断装置５とから主構成されている。
【００１０】機体１Ａは、掻込装置６、引抜装置７、エンジン８、燃料タンク９及びミッションケース等を機体フレーム１０に取り付けて主構成されている。機体フレーム１０の主要部は、後部１０Ａが水平状で、前部１０Ｂが前方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状とされて側面視「へ」字形に形成されている。
【００１１】引抜装置７は機体フレーム１０の前部１０Ｂに取り付けられて支持され、図１及び図２に示すように、前後一対のプーリ１１間に無端ベルト１２を巻き掛けてなるベルト巻掛け体１３を左右一対並設してなる。この引抜装置７は後方に向かうにしたがって上方に移行するように傾斜状に配置されており、左右のベルト１２を図２の矢示Ａ１，Ａ２方向に循環回走することで、左右ベルト１２で甘藷の蔓を挟持して機体１Ａに対して後上方に搬送する。また、機体１Ａは図２の矢示Ｂ方向に進行（前進）しているので、蔓は引抜装置７によって略鉛直上方に持ち上げられて引き抜かれる。
【００１２】引抜装置７の前部下方には、図１及び図５に示すように、甘藷Ｋの蔓Ｔの株際の左右両側方に位置して畝Ｒの上面を転動する押えローラ１５が、引抜装置７の始端側から後方に向けて複数個配置されており、この押えローラ１５により、蔓Ｔを引き上げる際に土中の甘藷Ｋが持ち上げられないように畝Ｒ上面が押えられる。
【００１３】また、左右の押えローラ１５間には、蔓Ｔの株際を挟むように位置する左右一対の棒状体からなる扱き部材１６が配置されており、この扱き部材１６によって、蔓Ｔの引き抜きに伴って持ち上げられる甘藷Ｋがある場合に、該甘藷Ｋが扱き落とされるようになっている。なお、これら押えローラ１５及び扱き部材１６は機体フレーム１０に取り付けられて支持されている。
【００１４】また、引抜装置７終端側の機体フレーム後部１０Ａ上には、傾斜部１７Ａと水平部１７Ｂとからなる主集蔓部１７が設けられ、この主集蔓部１７上に、引き抜かれて後上方に搬送されてきた蔓Ｔが排出されるようになっている。また、この主集蔓部１７の左右両側には、副集蔓部１８が設けられており、この副集蔓部１８は左右方向に突出状とされる使用姿勢と、上方に突出状とされる不使用姿勢とに姿勢変更自在とされている。
【００１５】引抜装置７の前部には、図１及び図２に示すように、前記掻込装置６が、引抜装置７の前端側上部から前下方に向けて突出するように設けられている。この掻込装置６は、左右一対の無端状掻込みベルト１９を、それぞれ前後一対のプーリ２０に巻き掛けてなる。左右の掻込みベルト１９はタイン２１を有すると共に、前方に向かうにしたがって左右方向の間隔が広くなっており、この左右の掻込みベルト１９を、図２のＣ１，Ｃ２方向に循環回走することで、倒れている蔓Ｔを引き起こしながら左右方向中央部に集めて、引抜装置７の始端側へと案内する。
【００１６】エンジン８及び燃料タンク９は機体フレーム１０後部の載置台２２上に搭載されており、機体１Ａには、エンジン８の回転動力によって、左右の駆動輪２、引抜装置７及び掻込装置６が駆動されるように動力伝達機構が設けられている。また、機体１Ａの後部には、操縦ハンドル２３が設けられている。前記ゲージ輪３は、図１〜図５に示すように、引抜装置７の始端側左右両側で且つ左右方向内側を畝Ｒに近接させて配置されており、左右のゲージ輪３で畝Ｒを挟み込むようにして、機体１Ａの直進性を確保するようにしている。この左右のゲージ輪３は、機体１Ａに、左右の上下位置調整手段２７によって上下位置調整自在に支持された左右の支持フレーム２５に取り付けられて支持されている。
【００１７】支持フレーム２５は、左右のアーム部２５Ａの上端部同士を連結部２５Ｂで連結してなり、ゲージ輪３は左右のアーム部２５Ａ間に配置されていて支軸２６を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持されている。上下位置調整手段２７は、本実施の形態では、後方に向かうにしたがって上方に移行するように傾斜状に配置されて機体フレーム１Ａに取付固定された外筒体２８と、この外筒体２８に軸心方向摺動自在に内嵌された内筒体２９と、この内筒体２９の上部に固定されたナット体３０と、このナット体３０に螺合されると共に上端部が外筒体２８の上部に軸受３１を介して軸心回りに回転自在に支持されたネジ軸３２とから主構成されている。
【００１８】前記内筒体２９の下端は支持フレーム２５の連結部２５Ｂに固定され、また、図例では、外筒体２８と内筒体２９とはともに六角筒体で形成されており、外筒体２８と内筒体２９との、軸心回りの相対回転が規制されている。したがって、ネジ軸３２を軸心回りに回転させることによって、内筒体２９が外筒体２８に対して軸心方向に進退し、支持フレーム２５及びゲージ輪３の、機体１Ａに対する上下位置が調整され、これによって、機体１Ａ前部の高さが調整可能とされている。
【００１９】左右各上下位置調整手段２７のネジ軸３２の上端部は、自在継手３３，３４を介して回動軸３５の前端部に連動連結されている。この回動軸３５は、機体１Ａの後部の駆動輪２よりも上方側に、略前後方向に配置されており、回転軸３５の前部は、機体フレーム後部１０Ａにブラケット３６を介して固定された軸受３７に、回転軸３５の後部は載置台２２にブラケット４２を介して固定された軸受３９にそれぞれ軸心回りに回転自在に支持されている。
【００２０】また、回転軸３５の後端側には、機体１Ａの後部に配置された操作ハンドル（操作手段）４０が設けられており、左右の操作ハンドル４０を回転させることにより、上下位置調整手段２７のネジ軸３２が軸心回りに回転操作されて、左右のゲージ輪３の調整（機体１Ａの高さ調整）がなされるようになっている。この操作ハンドル４０は操縦ハンドル２３後部の下方側に位置されており、したがって手元操作によってゲージ輪３の調整がなされるようになっている。
【００２１】図１〜図４及び図６に示すように、前記蔓切断装置５は左右一対設けられ、掻込装置６の始端側の左右両側に配置されていて、掻込装置６で蔓Ｔを掻き込む前に、掻込装置６の側方やや前方位置で、隣の畝に亘って延びる蔓Ｔ及び隣の畝から延びる蔓Ｔを切断して、引抜き範囲（蔓Ｔの除去範囲）を設定するものである。
【００２２】また、蔓切断装置５は支持フレーム２５に設けられていて、ゲージ輪３を調整して機体１Ａの高さ調整を行っても、該切断装置５の高さ方向の位置（地面に対する位置）が変わらないようになっている。この蔓切断装置５はカッタフレーム４３と、回転刃（切断刃）４４と、固定刃（切断刃）４５と駆動手段４６等とから構成されている。
【００２３】カッタフレーム４３は主フレーム４７と取付フレーム４８とから主構成されている。主フレーム４７は、支持フレーム２５の左右アーム部２５Ａから前方突出状に設けられた上下一対のアーム部４７Ａと、該アーム部４７Ａの前端に固定された取付壁部４７Ｂとから主構成されている。また、取付フレーム４８は、主フレーム４７の取付壁部４７Ｂにボルト４９、ナット５０によって取付固定される被取付壁部４８Ａと、この被取付壁部４８Ａの左右方向内方側に前方突出状に固定されて左右方向対向状とされた左右一対の支持壁４８Ｂ，４８Ｃとから主構成されている。
【００２４】左右一方（左右方向外方側）の支持壁４８Ｂは被取付壁部４８Ａに直接固定されていて、反対向面には油圧モータ（又は電動モータ等）から構成された駆動手段４６が取付固定されている。また、該支持壁４８Ｂの対向面側には、円板状の回転刃４４が縦向きに配置されており、この回転刃４４は支持壁４８Ｂを貫通して突出する駆動手段４６の出力軸（横軸）５１に取付固定されていて、回転刃４４は駆動手段４６により左右方向の軸心回りに、図３の矢示Ｄ方向に（前部側において下方から上方に向けて）回転駆動（後転駆動）されるようになっている。
【００２５】なお、回転刃４４は、エンジン８の動力によって回転駆動するようにしてもよい。左右他方（左右方向内方側）の支持壁４８Ｃは、被取付壁部４８Ａに固定のステー５２にボルト５３によって取付固定されており、対向面側には、回転刃４４に摺接して回転刃４４と協同して蔓Ｔを切断する固定刃４５が縦向きに配置されており、この固定刃４５に固定のナット５４に支持壁４８Ｃを貫通するボルト５５を螺合することで、固定刃４５は支持壁４８Ｃ（カッターフレーム４３）に取付固定されている。
【００２６】回転刃４４の刃縁４４Ａ（外周縁）及び固定刃４５の刃縁４５Ａ（前縁）は、ともに多数の三角形状の突起を備えた鋸歯状に形成されており、この回転刃４４の刃縁４４Ａと固定刃４５の刃縁４５Ａとで蔓Ｔは挟み切りされるようになっており、これによって、回転刃４４は低速で回転させても、良好に蔓Ｔを切断することができ、そして回転刃４４を低速で回転させることで、切った蔓Ｔを飛び散らさないようになっている。
【００２７】この蔓切断装置５にあっては、回転刃４４の刃部（切断部位）が略満遍なく摩耗することとなり、切断刃を長期に使用できる。また、回転刃４４は後転駆動されていると共に、回転刃４４の刃縁４４Ａは蔓Ｔの切断位置よりも下方側で蔓Ｔに接触するように構成されていて、蔓Ｔを回転刃４４の刃縁４４Ａで持ち上げた（地面から浮かした）後に、該蔓Ｔを切断するように構成されており、その後の、蔓Ｔの引き起こしや挟持といった処理が円滑に行えるようになっている。
【００２８】また、回転刃４４及び固定刃４５は、図５に示すように、ゲージ輪３よりも左右方向内方側で、且つ、畝Ｒの左右方向外端側（裾野側）に配置されていると共に、回転刃４４の下端は畝Ｒの表面（畝Ｒの側面下端側）に近接して配置されており、蔓切断装置５は、圃場に繁茂する蔓Ｔを、畝Ｒの左右方向外端側で切断することとなる。
【００２９】このように、畝Ｒ間の溝上で蔓Ｔを切断するのではなく、畝Ｒ上の蔓Ｔを切断するようにしているのは、畝Ｒ間の溝上の蔓Ｔは、甘藷Ｋの生育過程等において人等によって踏まれているので、蔓Ｔをすくいあげ難く、蔓Ｔの切断ミスを生じる惧れがあるからであり、畝Ｒ上の蔓Ｔを切断するようにすることにより、蔓Ｔの切断を良好に行える。
【００３０】また、蔓Ｔを畝Ｒ左右方向中央寄り、すなわち畝Ｒの上部側で切断すると、畝Ｒ上に蔓Ｔが残り、甘藷Ｋの収穫作業の妨げとなる惧れがあるが、蔓Ｔを畝Ｒの左右方向外端側で切断するようにすることにより、畝Ｒ上の蔓Ｔを略全部除去でき、甘藷Ｋの収穫作業が良好に行える。また、畝Ｒには高い畝Ｒや低い畝Ｒがあり、蔓切断装置５を畝Ｒの側面の上部側に在る蔓Ｔを切断するように配置すると、畝Ｒの高さが変わった場合に、回転刃４４等と畝Ｒ（の側面）との相対的位置関係（高さ方向の位置関係）が変わる場合があり、畝Ｒの高さが変わっても、相対的な位置関係が略変わらないといえる畝Ｒの左右方向外端側で切断するようにするのがよい。
【００３１】前記支持壁４８Ｃに形成された、固定刃４５を取付固定するボルト５５のボルト挿通孔５６は、上下方向に長い長孔状に形成されていて、回転刃４４に対する固定刃４５の上下位置が調整自在とされており、固定刃４５の切断箇所を変えることができ、これにより固定刃４５の刃部（切断部位）も満遍なく摩耗させることができる。
【００３２】また、支持壁４８Ｃをステー５２に取付固定するボルト５３のボルト挿通孔５７は前後方向に長い長孔状に形成されていて、回転刃４４に対する固定刃４５の前後位置が調整自在とされている。また、図７に示すように、主フレーム４７の取付壁部４７Ｂと、取付フレーム４８の被取付壁部４８Ａとを固定するボルト４９のボルト挿通孔５８，５９は、一方が上下方向に長い長孔状に形成され、他方が左右方向に長い長孔状に形成されており、これによって回転刃４４及び固定刃４５の、畝Ｒに対する左右位置と上下位置が調整自在とされている。
【００３３】図１、図２及び図４に示すように、取付フレーム４８の支持壁４８Ｃの外面には、取付筒６０が固定され、この取付筒６０に棒状の分蔓体４が挿通されてネジ等によって軸心方向位置調整可能に取付固定されている。この分蔓体４は、平面視で、前方に向かうにしたがって左右方向内方に移行するように傾斜状とされていて、先端部が回転刃４４の前方に位置すると共に、側面視で、後方に向かうにしたがって上方に移行するように傾斜状とされていて、処理する蔓Ｔと処理しない蔓Ｔとを分けると同時に蔓Ｔの切断部分を起こして回転刃４４へと案内する。
【００３４】図８〜図１０は、蔓切断装置５の変形例を示したものであり、図８に示すものは、固定刃４５を円弧状に形成したものであり、この固定刃４５にあっては、円弧の中心Ｏ１回りに位置調整自在とされて、切断箇所の調整が行われるようになっている。図９に示すものは、固定刃４５が平板円板状に形成されたものであり、この固定刃４５にあっては、固定刃４５の円板の中心Ｏ２回りに回転調整自在とされて切断箇所の調整が行われるようになっている。
【００３５】図１０に示すものは、回転刃４４は、外周縁側に備えた突起が回転方向Ｄ前方に向けて突出するように湾曲状に形成されたものであり、また、固定刃４５は、円板状に形成されると共に、外周縁側に備えた突起が回転刃４４の回転方向Ｄ方向後方に向けて突出するように湾曲状に形成されたものであり、この固定刃４５にあっても、円板の中心回りに回転調整自在とされて、切断箇所の調整が行われるようになっている。
【００３６】図１１及び図１２は、ゲージ輪３の支持構造の変形例を示したものであり、左側のゲージ輪３の支持構造を例示している。ゲージ輪３を支持する支持フレーム２５は、前方を向く取付壁６２と、この取付壁６２前面側に配置されて該取付壁６２に複数のボルト６４、ナット６５によって取付固定される被取付壁６３と、取付壁６２の上端部に固定されて上下位置調整手段２７の内筒体２９が固定された上部壁６６と、被取付壁６３に固定された左右一対のアーム６７等とから構成されており、ゲージ輪３は左右アーム６７間に配置されていて支軸２６を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
【００３７】また、被取付壁６３（又は取付壁６２）に形成されるボルト挿通孔６８は前後方向の軸線Ｏ３を中心とする円弧状に形成されている。したがって、ゲージ輪３は、鉛直状態から上方に向かうにしたがって左右方向外方に移行する傾斜状に傾動することができるようになっている。ゲージ輪３は左右方向内側を畝Ｒに近接させて、左右のゲージ輪３で畝Ｒを挟み込むようにして、機体１Ａの直進性を確保するようにしているが、図１３に示すように、畝Ｒの幅が左右のゲージ輪３の幅よりも大きい場合、仮想線で示すように、ゲージ輪３が畝Ｒの下端側に位置し、畝Ｒの下端側を崩すと共に、機体１Ａの直進性が悪くなり、蔓Ｔの良好な引抜き作業が行えないという問題があるが、このような場合、実線で示すように、左右のゲージ輪３を上方に向かうにしたがって左右方向外方に移行する傾斜状とすることで、ゲージ輪３を畝Ｒ表面に対して略垂直状に接当させることができ、機体１Ａの直進性の確保が図れると共に、畝Ｒを崩すのを防止でき、蔓Ｔの引抜き作業を良好に行えるという効果を奏する。
【００３８】なお、前記実施の形態において、蔓切断装置５としてレシプロ型のものを採用してもよい。また、ゲージ輪３及び支持フレーム２５は左右一側にのみ設けてもよい。また、ゲージ輪３は蔓切断装置５の前側に設けてもよい。
【００３９】
【発明の効果】本発明によれば、切断装置を、ゲージ輪を支持する支持フレームに支持したことにより、ゲージ輪を引抜装置に対して上下位置調整することで、引抜装置の高さ調整を行っても、引抜装置と一緒に動くことがなく、切断装置の地面に対する高さ位置は一定であるので、最初に設定した最適位置で蔓の切断を行え、蔓の切断を確実に行える。
【００４０】また、機体の後部に、操縦ハンドルと、ゲージ輪を引抜装置に対して上下位置調整する操作手段を備えることにより、ゲージ輪の調整が手元で行うことができ便利である。また、畝間の溝上の蔓は人等によって踏みつけられており、これをすくい上げて切断するのは容易ではなく、蔓の切断ミスを生じる惧れがあるが、切断装置の切断刃を畝の左右方向外端側に配置して、畝上の蔓を切断するようにすることにより、蔓Ｔの切断を良好に行える。また、畝上の蔓を切断する場合、蔓を畝左右方向中央寄り、すなわち畝の上部側で切断すると、畝上に蔓が残り、甘藷の収穫作業の妨げとなる惧れがあるが、蔓を畝の左右方向外端側で切断するようにすることにより、畝上の蔓を略全部除去できる。
【００４１】また、ゲージ輪は機体の高さを設定するだけなので、支持フレーム及びゲージ輪は左右一側だけに設けられていてもよいが、そうすると、左右の切断装置の内、支持フレームから遠い側に在る切断装置の支持するのが困難となり、該切断装置の支持構造が複雑なものとなるが、本発明のように、支持フレーム及びゲージ輪を左右一対設けることにより、左右の切断装置の支持構造の簡素化が図れるという効果を奏する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【識別番号】０００２１７２４０
【氏名又は名称】田中工機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年９月２５日（１９９８．９．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１７４５
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開２０００−９２９４１（Ｐ２０００−９２９４１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月４日（２０００．４．４） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２７２２２４ |
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