| 【発明の名称】 |
車両積載式のブーム形作業装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】大河原 悟
【氏名】相賀 国保
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| 【要約】 |
【課題】ブーム形作業装置を手軽に利用できるようにする。
【解決手段】トラック１の荷台４の床枠５にアダプター枠１１を載置して、そのアダプター枠１１をロープ１０によって上記の床枠５に固定する。そのアダプター枠１１に取付けた基枠１２にブーム１５を支持し、そのブーム１５に連結したアーム１６の先端部に草刈り機１７を支持する。また、上記のアダプター枠１１には、アウトリガー３１を車幅方向へ伸縮可能に支持し、そのアウトリガー３１の脚３７の下部に接地輪３８を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 荷台(４)を有する車両(１)の車幅方向の外側へ突出可能とされるブーム手段(１４)と、そのブーム手段(１４)の基端部を支持する基枠(１２)と、同上ブーム手段(１４)の先端部に支持した作業機(１７)とを備え、上記の車両(１)の荷台(４)に上記の基枠(１２)を着脱可能に取り付けて構成した、ことを特徴とする車両積載式のブーム形作業装置。
【請求項２】 請求項１に記載の車両積載式のブーム形作業装置において、前記の車両(１)の前記の荷台(４)にアダプター枠(１１)を着脱可能に取り付けて、そのアダプター枠(１１)に前記の基枠(１２)を取り付けた、ことを特徴とする車両積載式のブーム形作業装置。
【請求項３】 請求項２に記載の車両積載式のブーム形作業装置において、前記の荷台(４)の車幅方向の外側へ突出するアウトリガー(３１)を前記アダプター枠(１１)に支持して、そのアウトリガー(３１)の脚(３７)の下部に接地輪(３８)を設けた、ことを特徴とする車両積載式のブーム形作業装置。
【請求項４】 請求項１に記載の車両積載式のブーム形作業装置において、前記の荷台(４)の車幅方向の外側へ突出するアウトリガー(３１)を前記の基枠(１２)に支持して、そのアウトリガー(３１)の脚(３７)の下部に接地輪(３８)を設けた、ことを特徴とする車両積載式のブーム形作業装置。
【請求項５】 請求項３又は４に記載の車両積載式のブーム形作業装置において、前記アウトリガー(３１)を車幅方向へ調節移動可能に構成すると共に、そのアウトリガー(３１)のアウトリガー本体(３５)に対して前記の脚(３７)を上下方向へ調節移動可能に構成した、ことを特徴とする車両積載式のブーム形作業装置。【請求項６】 請求項５に記載の車両積載式のブーム形作業装置において、前記アウトリガー本体(３５)に対して前記の脚(３７)を下向きに突出する使用姿勢(Ｘ)と上向きに回動する収納姿勢(Ｙ)とに切換え可能に支持した、ことを特徴とする車両積載式のブーム形作業装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両積載式のブーム形作業装置に関し、より具体的にいえば、草刈り機・洗浄機・ホイスト等の作業機をブーム手段の先端部に支持したタイプのブーム形作業装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来では、この種のブーム形作業装置は、自走式の専用車両または多用途作業車両に装備されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の専用車両または多用途作業車両は、別注の特装車両であって高価であるため、ブーム形作業装置を手軽に利用できないという問題があった。本発明の目的は、上記の従来技術の問題点を解消することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、例えば、図１と図２、又は図３もしくは図４に示すように、ブーム形作業装置を次のように構成した。即ち、荷台４を有する車両１の車幅方向の外側へ突出可能とされるブーム手段１４と、そのブーム手段１４の基端部を支持する基枠１２と、同上ブーム手段１４の先端部に支持した作業機１７とを備え、上記の車両１の荷台４に上記の基枠１２を着脱可能に取り付けた。
【０００５】なお、上記の基枠１２は、荷台４に直接に取り付ける場合と、後述するアダプター枠１１等の少なくとも一つの枠体(又はプレート)を介して間接的に荷台４に取り付ける場合とが考えられる。
【０００６】上記の請求項１の発明は次の作用効果を奏する。ブーム形作業装置によって作業する場合には、普通トラック等の車両の荷台に上記ブーム形作業装置の基枠を取付けて、その車両にブーム形作業装置を装備する。そして、その作業が終了した後には、上記の荷台から上記の基枠を取り外して、ブーム形作業装置を車両から降ろす。これにより、その車両を運搬等の通常の用途に使用できる。従って、ブーム形作業装置を利用するにあたり、別注で高価な特装車両を採用する必要がなくなって、そのブーム形作業装置を手軽に利用できる。
【０００７】なお、この発明においては、請求項２から６の各具体的な態様を上記の請求項１の発明に付加することが好ましい。
【０００８】請求項２の発明は、上記の請求項１の発明において、車両の荷台にアダプター枠を着脱可能に取り付けて、そのアダプター枠に前記の基枠を取付けたので、荷台の形状や寸法が異なる車両ごとに専用のアダプター枠を準備することにより、上記の基枠を共通部品化できる。このため、ブーム形作業装置は、安価に供給でき、さらに手軽に利用できる。
【０００９】請求項３の発明は、上記の請求項２の発明において、荷台の車幅方向の外側へ突出するアウトリガーを前記アダプター枠に支持して、そのアウトリガーの脚の下部に接地輪を設けたので、車幅方向の外側へ突出させた作業機による転倒モーメントを上記の接地輪によって受け止めることができる。このため、その作業機の突出長さを大きくして作業範囲が広くなる。しかも、上記アウトリガーをアダプター枠に支持したので、アウトリガー取付け用の改造を車両に施す必要もなくなる。
【００１０】請求項４の発明は、前記の請求項１の発明において、荷台の車幅方向の外側へ突出するアウトリガーを前記の基枠に支持して、そのアウトリガーの脚の下部に接地輪を設けたので、上記の請求項３の発明と同様に、車幅方向の外側へ突出させた作業機による転倒モーメントを上記の接地輪によって受け止めることができる。このため、その作業機の突出長さを大きくして作業範囲が広くなる。しかも、上記アウトリガーを基枠に支持したので、アウトリガー取付け用の改造を車両に施す必要がない。
【００１１】請求項５の発明は、上記の請求項３又は４の発明において、前記アウトリガーを車幅方向へ調節移動可能に構成すると共に、そのアウトリガーのアウトリガー本体に対して前記の脚を上下方向へ調節移動可能に構成したので、車両が走行する路面に合わせて前記の接地輪を適切な状態で接地できる。
【００１２】請求項６の発明は、上記の請求項５の発明において、前記アウトリガー本体に対して前記の脚を下向きに突出する使用姿勢と上向きに回動する収納姿勢とに切換え可能に支持したので、そのアウトリガーを荷台に容易かつコンパクトに収納できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態を図１および図２によって説明する。図１は、図２中のＩ−Ｉ線矢視図である。図２は、自走車両であるトラック１にブーム形作業装置Ａを積載した状態の立面図である。上記トラック１は、車体フレーム２の前部にキャビン３を配置すると共に後部に荷台４を配置してある。その荷台４は、床枠５と鳥居６と一対の側方あおり７・７と後方あおり８とを備える。
【００１４】前記のブーム形作業装置Ａは、油圧式に構成されており、ロープ１０によって上記の床枠５に固定したアダプター枠１１と、そのアダプター枠１１の側面に複数のボルト(図示せず)によって固定した基枠１２と、その基枠１２に水平旋回可能に支持した基部ブラケット１３と、その基部ブラケット１３に支持されて車幅方向の外側へ突出するブーム手段１４とを備える。そのブーム手段１４は、ここでは屈曲ブーム式に構成してあり、回動自在に連結したブーム１５とアーム１６とからなる。上記ブーム１５の基端部が上記の基部ブラケット１３に上下回動自在に支持される。上記アーム１６の先端部には、作業機である草刈り機１７が上下回動自在に支持される。
【００１５】上記ブーム１５を回動させる第１油圧シリンダ２１と、上記アーム１６を回動させる第２油圧シリンダ２２と、上記の草刈り機１７を回動させる第３油圧シリンダ２３と、同上の草刈り機１７のカッター１７ａを駆動する油圧モータ(図示せず)と、上記の基部ブラケット１３を水平旋回させる旋回用油圧シリンダ(図示せず)とは、前記のアダプター枠１１の上部に載置した油圧ユニット２５へ接続してある。その油圧ユニット２５は、ガソリンエンジンによって油圧ポンプを駆動するように構成してある(いずれも図示せず)。符号２６はガソリンタンクである。
【００１６】上記アダプター枠１１にはアウトリガー３１が車幅方向へ調節移動可能に取り付けられる。即ち、そのアダプター枠１１の上部に前後一対の角パイプ３２・３２が複数のボルト３３によって固定される。上記アウトリガー３１は、上記の角パイプ３２・３２に嵌入したアウトリガー本体３５と、そのアウトリガー本体３５の下部ブラケット３６に支持した脚３７と、その脚３７の下部に設けた接地輪３８とを備える。
【００１７】なお、上記アウトリガー３１は、ここでは、二本の連結ピン４１・４１によって車幅方向の所望の伸縮位置に調節可能になっているが、油圧シリンダ等のアクチュエータを利用して伸縮させてもよい。また、上記の脚３７も、ここでは、上下のピン４２・４３によって上下方向に高さ調節可能に構成してあるが、油圧シリンダ等のアクチュエータを利用して伸縮させたり回動させたりしてもよい。
【００１８】上記のブーム形作業装置Ａは、例えば次の手順でトラック１に装着される。まず、前記の荷台４の床枠５に前記アダプター枠１１を載置して、そのアダプター枠１１をロープ１０によって固定する。なお、上記のアダプター枠１１にはロープ用フックを予め設けておくことが好ましい。次いで、前記ブーム手段１４を取り付けた前記の基枠１２を下ローラ４６を介して上記の床枠５に沿って水平移動させる。これにより、その基枠１２を上記のアダプター枠１１の側面に接当させ、その状態で上記アダプター枠１１に上記の基枠１２をボルト等の締結具(図示せず)によって固定する。最後に、上記ブーム手段１４のアーム１６の先端に草刈り機１７を取り付けるのである。
【００１９】なお、上記アダプター枠１１に上記の基枠１２を溶接またはボルト等によって予め連結しておき、これら一体式のアダプター枠１１および基枠１２を荷台４に積み込むようにしてもよい。また、天井クレーンやホイスト等の積み込み手段を利用できる場合には、上記アダプター枠１１・基枠１２・ブーム手段１４・草刈り機１７を一体に組み立てた状態でブーム形作業装置Ａをトラック１の荷台４に積み込んで、上記のアダプター枠１１を荷台４に固定することも可能である。さらには、上記の一体に組み立てた状態のブーム形作業装置Ａをフォークリフトによって荷台４に積み込むことも可能であり、その外の積み込み方法を利用できることは勿論である。
【００２０】トラック１に装着されたブーム形作業装置Ａは、次のように使用される。草刈り作業時には、まず、前記アウトリガー本体３５を一点鎖線図の収縮位置Ｕから実線図の使用位置Ｓへ切換えると共に、脚３７を一点鎖線図の収納姿勢Ｙから実線図の使用姿勢Ｘへ切換えて、前記の接地輪３８を路面Ｒに接当させる。次いで、ブーム手段１４を所望の屈曲姿勢に操作して前記の草刈り機１７を路肩・土手・畦道などの作業面Ｂに接地させる。その状態で、草刈り機１７を運転するとともにトラック１を徐行させて、上記の作業面Ｂの草を刈り取っていく。
【００２１】草刈り作業が終了すると、上記ブーム形作業装置Ａは、例えば次の手順でトラック１の荷台４に収納される。まず、前記のアウトリガー本体３５を使用位置Ｓから最大伸長位置Ｔへ切換え(図１中の二点鎖線図参照)、次いで、上記の荷台４の一方の側方あおり７を開き回動する(同上の図１中の二点鎖線図参照)。引き続いて、前記の脚３７を使用姿勢Ｘから収納姿勢Ｙへ切換える。その切換えは、前記の上ピン４２を差し込んだままで下ピン４３だけを抜き取り、その上ピン４２を支点として上記の脚３７を上横向きの収納姿勢Ｙへ回動させればよい。その後、上記アウトリガー本体３５を上記の最大伸長位置Ｔから最大収縮位置Ｕへ押し込んで、前記の側方あおり７を閉じ回動する。最後に、前記の基部ブラケット１３を旋回操作すると共に前記ブーム１５およびアーム１６を操作して草刈り機１７を荷台４の後部に収納するのである。
【００２２】ところで、上記の側方あおり７を開いたままの状態(図１中の二点鎖線図参照)で草刈り作業を行うようにすると、アウトリガー本体３５を使用位置Ｓから最大収縮位置Ｕへ切換えるときに、そのアウトリガー本体３５が側方あおり７に干渉しないので、上記アウトリガー本体３５を最大伸長位置Ｔへ切り換える必要がなくなる。なお、上記アウトリガー本体３５の下部ブラケット３６の下面が前記の側方あおり７の上面よりも上側に位置するように設計変更することによっても、上記のアウトリガー本体３５と側方あおり７との干渉を防止可能である。
【００２３】なお、前記の接地輪３８の車軸に油圧モータ(図示せず)を連結して、その油圧モータを前記の油圧ユニット２５によって駆動してもよい。このように接地輪３８を回転駆動した場合には、例えば次の長所を奏する。草刈り作業時のトラック１の徐行速度に対応するように上記の接地輪３８の走行速度を設定することにより、その接地輪３８の受ける走行抵抗が少なくなり、トラック１を良好にステアリングできる。また、草刈り作業時には、トラック１の変速機をニュートラル状態に切り換えておき、上記の接地輪３８の駆動力だけで上記トラック１および草刈り機１７を移動させることも可能である。この場合、そのトラック１の最小走行速度よりもゆっくりした速度で草刈り作業を行えるので、刈り残しを確実に防止できる。
【００２４】上記の第１実施形態においては、前記の荷台４と前記アダプター枠１１との間に別のアダプター枠(又は別のプレート)を介在させて、その別のアダプター枠を上記の荷台４に着脱可能に取り付けることが好ましい。この場合、荷台４の形状や寸法が異なる車両ごとに別のアダプター枠を準備することにより、上記アダプター枠１１および前記の基枠１２を共通部品化できる。さらには、上記の別のアダプター枠(又は別のプレート)の幅寸法を上記の荷台４の床枠５の幅寸法とほぼ同一にして、ブーム形作業装置Ａに作用する転倒モーメントを上記の床枠５および側方あおり７・７によって受け止めることが好ましい。
【００２５】図３と図４は、それぞれ、第２実施形態と第３実施形態を示し、上記の図１に相当する図である。これらの別の実施形態においては、上記の第１実施形態と同じ構成の部材には原則として同一の符号を付けてあり、その第１実施形態とは異なる構成についてだけ説明する。
【００２６】図３の第２実施形態では、トラック１の荷台４の床枠５に前記のアダプター枠１１を複数のボルト５１によって着脱可能に固定したものである。なお、その床枠５にはナット等のメネジ孔を予め設けてある。また、上記の荷台４に前記アウトリガー３１を収納するときには、上記アダプター枠１１に支持した前記の角パイプ３２を一方のボルト３３を支点として回動させるように構成してある。なお、その角パイプ３２回動操作は、人力を利用してもよいが、上記アダプター枠１１に支持した前記ブーム手段(ここでは図示せず)を利用して行うことが好ましい。
【００２７】図４の第３実施形態は、上記アダプター枠１１の幅寸法を荷台４の床枠５の幅寸法とほぼ同一にして、ブーム形作業装置Ａに作用する転倒モーメントを上記の床枠５および側方あおり７・７によって受け止め可能に構成したものである。なお、上記アダプター枠１１は、軽作業の場合には上記の嵌合式取付け構造でも差し支えないが、重作業の場合にはロープ等を利用して荷台４に強固に固定することが好ましい。
【００２８】上記の各実施形態は次のように変更可能である。ブーム形作業装置Ａの作業機は、例示した草刈り機１７に代えて、洗浄機・ホイストなどの他の種類の作業機であってもよい。前記ブーム手段１４は、例示した屈曲ブーム式のものに代えて、伸縮ブーム式のものであってもよく、これら屈曲ブームと伸縮ブームとを組み合わた複合式のものであってもよい。
【００２９】前記トラック１の荷台４に前記の基枠１２を直接に着脱可能に取り付けると共に上記の基枠１２に前記アウトリガー３１を支持してもよい。この場合、前述のアダプター枠１１を省略できるので、ブーム形作業装置Ａの取付け構造を簡素化できる。本発明に係る車両は、例示したトラック１に代えて、自走車両によって牽引されるトレーラなどであってもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１７７１８４
【氏名又は名称】三陽機器株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年９月８日（１９９８．９．８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６８８９２
【弁理士】
【氏名又は名称】北谷 寿一
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| 【公開番号】 |
特開２０００−８３４３６（Ｐ２０００−８３４３６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年３月２８日（２０００．３．２８） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２５３４８２ |
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