| 【発明の名称】 |
落花生収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】塚本 勇吉
【氏名】塚本 和男
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| 【要約】 |
【課題】手作業では能率が上がらず、そのために、機械化が待望されているが、機械収穫作業の場合には、掘り取り作業能率が高まるものの、収穫した落花生を反転して所定の姿勢で圃場に排出しなければ、後作業を必要とする等手間がかかり、作業能率を高めることができない。
【解決手段】落花生１の上部を横方向に切断する切断刃２と平面視逆ハ状に配置して圃場に植生している落花生１を堀取る掘り取り装置３と掘り取った落花生１を搬送すると共に搬送時に土を落とすことができるバ−コンベア形態の選別コンベア４と落花生１を上下反転する反転装置５とを備えてなる落花生収穫機。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 落花生１の上部を横方向に切断する切断刃２と落花生１を堀取る掘り取り装置３と掘り取った落花生１を搬送すると共に搬送時に土を落とすことができる選別コンベア４と落花生１を上下反転する反転装置５とを備えてなる落花生収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、圃場に植生している落花生を収穫する落花生収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】手で掘り取った落花生を反転して圃場に置く作業が一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、手作業では能率が上がらず、そのために、機械化が待望されているが、機械収穫作業の場合には、掘り取り作業能率が高まるものの、収穫した落花生を反転して所定の姿勢で圃場に排出しなければ、後作業を必要とする等手間がかかり、作業能率を高めることができない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、落花生の落花生の収穫作業能率を向上する落花生収穫機を提供するものであって、つぎのような技術的手段を講じた。すなわち、落花生１の上部を横方向に切断する切断刃２と落花生１を堀取る掘り取り装置３と掘り取った落花生１を搬送すると共に搬送時に土を落とすことができる選別コンベア４と落花生１を上下反転する反転装置５とを備えてなる落花生収穫機とする。
【０００５】
【作用】機体の回転各部を駆動した後、機体を移動して作業を開始すると、切断刃２は圃場に植生している落花生１の上部を横方向に切断する。また、掘り取り装置３によって掘り取られた落花生１は、選別コンベア４によって反転装置側に搬送されると共に搬送時において落花生１から分離した土が落下する。
【０００６】そして、落花生１が反転装置５に引き継がれると上下反転し、葉茎部が下側に位置した姿勢で圃場に着地する。
【０００７】
【効果】圃場に植生している落花生１を掘り取り、搬送・選別、反転排出を連続的に行なうことができるので、落花生１の収穫作業能率を向上することができる。しかも、圃場には横方向に切断された葉茎部が着地するので、圃場での落花生１の立ち姿勢が安定し収穫作業能率を一層向上し得る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。まず、その構成について説明すると、落花生収穫機Ｒのフレ−ム６は、前端部から中間部にかけて後方で斜め上方に位置し、中間部から後端部にかけて横（実施例では略水平）方向に位置する上下方向に適宜の高さを有し横方向に所定間隔（実施例では２条の落花生１を収穫できる間隔）を有する側壁７，８を横方向に長い複数個の連結体（図示せず）により連結して一体に枠組み構成している。
【０００９】そして、該フレ−ム６の前端部には、左右一対の掘り取りブレ−ド９，９を機体の前進方向に向かって平面視逆ハ状に配置し、さらに、横側の一端部を各側壁７，８に着脱自在に取り付けると共に他端部を近接して若干の隙間を設けており、作業時に地中に入って落花生１を掘り取る機能を有する。なお、該掘り取りブレ−ド９，９は、側面視において、前部が後部よりも下方に位置するべく傾斜している。
【００１０】ガイドブレ−ド１０は前記掘り取りブレ−ド９，９の後方に位置し、横方向の両端部を側壁７，８に着脱自在に取り付けており、側面視において、前部が後部よりも下方に位置するべく傾斜している。選別コンベア４はフレ−ム６の斜面部に設けた第１選別コンベア４ａと略水平部に設けた第２選別コンベア４ｂとで構成している。そして、該第１選別コンベア４ａは、前記ガイドブレ−ド１０の後方とフレ−ム６の斜面部の後端部において、横方向に軸心を有し各側壁７，８に軸受を介して回転可能に設けた軸１１，１２、各側壁７，８の内壁の近くで軸１１，１２に取り付けたスプロケット１３，１４、該スプロケット１３，１４に巻き掛けたバ−コンベア１５等で構成している。
【００１１】なお、軸１１に取り付けたスプロケット１３はスプロケット１４よりも小径に形成し、ガイドブレ−ド１０の上面を移動してきた落花生１の乗り移りを円滑にしている。第２選別コンベア４ｂは、前記軸１４の後方とフレ−ム６の略水平面の後端部において、横方向に軸心を有し各側壁７，８に軸受を介して回転可能に設けた軸１６，１７、各側壁７，８の内壁の近くで軸１６，１７に取り付けたスプロケット１８，１９、該スプロケット１８，１９に巻き掛けたバ−コンベア２０等で構成している。
【００１２】２１は下端部を前記側壁７，８に着脱自在に取り付けた縦長の縦枠であってこの縦枠２１の上端部を円筒形状の横枠２２で連結している。該横枠２２の横方向の中央部にギヤボックス２３を着脱自在に取り付け、横枠２２に軸受を介して回転可能に内装している駆動軸２４に取り付けたベベルギヤ２５と噛み合うベベルギヤ２６を内装している。
【００１３】また、前記ベベルギヤ２６はギヤボックス２３の中央部に軸受を介して回転可能に設けた入力軸２７の基部に取り付けており、そして、この入力軸２７の先端部はギヤボックス２３から前方に突出してスプライン軸に形成している。反転装置５は前記側枠７，８の後端部を下方に延長した延長部Ｌに軸受を介して回転可能に設けた軸２９に取り付けた円筒形状の回転体３０に、アルミや樹脂（例えばプラスチック）等により側面視Ｌ状に形成し、回転体３０の外面の円周方向に所定間隔置きに横長の反転板３１を複数個取り付けている。なお、軸２９の軸端部には、側板７に取り付けた摩擦板３２に接触する摩擦板３３と、摩擦板３３の外側にバネ３４を設けていると共に、軸２９の端部に形成したねじ部に噛み合うナット３５を軸芯方向に移動することにより摩擦板３２と摩擦板３３との摩擦力を調節可能に構成している。
【００１４】２８は自走式の移動車両（実施例ではトラクタ−）であって、後端部に前記入力軸２９のスプライン部に嵌合するスプライン部を形成した出力軸３６を設けていると共に前記横枠２２を着脱自在に取り付けた複数個のリンク３７を設けている。なお、該リンク３７は移動車両２８の昇降手段（実施例では油圧手段だが電動手段でもよい）によって昇降及び上下位置調節可能に設けている。３７ａは基部を横枠２２に固定し、前記リンク３７の一部に枢着したア−ムである。
【００１５】３８は横方向に溝を並べて設けている駆動軸２４の軸端部に取り付けた輪体、３９は軸１２の端部に取り付けた複数の溝を並べて設けている輪体、４０は輪体３９より小径に形成し軸１７の端部に取り付けた輪体であり、該輪体３８と輪体３９とに無端帯（実施例ではベルト）４１を巻き掛け、輪体３９と輪体４０とに無端帯（実施例ではベルト）４２を巻き掛けている。
【００１６】前枠４３は基部を横枠２２に着脱自在に取り付け、先端部の下面にギヤボックス４４を取り付けており、さらに、両ギヤボックス４４を、軸受を介して回転可能に切断軸４６を内装している連結パイプ４５によって連結している。切断刃２，２は各ギヤボックス４４に軸受を介して回転可能に設けた縦軸４７，４７の下端部に上下方向に位置調節可能に取り付けている。そして、該両縦軸４７の上端部には、切断軸４６に取り付けたベベルギヤ４８と噛み合うベベルギヤ４９を設けている。そして、該切断軸４６の軸端部に輪体５０を設け、前記輪体３８との間に無端帯５１を巻き掛けている。
【００１７】ゲ−ジ輪５２は各側枠９の外側に配置し、中央部を軸５３を介して側枠９に上下方向に回動可能に設けたア−ム５４の一端部に取り付けている。そして、該ア−ム５４の他端部にねじ部を形成し、このねじ部を側枠９にステ−５５を介して回転可能に設けた上下調節体５６の下端部に形成したねじ部に噛み合わせている。
【００１８】つぎに、その作用について説明する。まず、移動車両２８の昇降手段を操作して掘り取りブレ−ド９の高さを選択する。そして、この高さが十分でない場合には、上下調節体５６を回してア−ム５４の角度を変更し、ゲ−ジ輪５２の上下高さを微調節する。これにより、掘り取りブレ−ド９の高さを正確にできる。
【００１９】つぎに、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動すると、回転動力は出力軸３６から入力軸２７に伝動されて駆動軸２４を回転するので、輪体３８と無端帯４１を介して輪体３９を回転させ、輪体３９と無端帯４２を介して輪体４０を回転させ、さらに、輪体３８と無端帯５１を介して輪体５０を回転させる。そして、輪体５０の回転に関連して切断軸４６は回転するので、この回転動力はベベルギヤ４８，４９を介して縦軸４７，４７を回転させ、さらに切断刃２を回転させる。また、輪体３９の回転に関連して軸１２を回転するので、この回転動力はスプロケット１４からバ−コンベア１５を介してスプロケット１３に伝動し、バ−コンベア１５をの上部を後方（矢印方向）に移動するように回転する。
【００２０】そして、輪体４０の回転に関連して軸１７を回転するので、この回転動力はスプロケット１９からバ−コンベア２０を介してスプロケット１８に伝動し、バ−コンベア２０をの上部を後方（矢印方向）で且つバ−コンベア１５よりも速く移動するように回転する。この作業の準備を完了すると、移動車両２８を前進すると、横方向に回転する切断刃２が落花生１に到達したときに落花生１の上端部を略平面に切断し、また、掘り取り装置３の掘り取りブレ−ド９が落花生１の根部を掘り取る。
【００２１】この掘り取りブレ−ド９は平面視逆ハ状に設けているので、掘り取り負荷を軽減でき、しかも、掘り取りブレ−ド９と掘り取りブレ−ド９の対向部を隙間を設けているので、草等の異物が掘り取りブレ−ド９に停滞せず掘り取り作業を円滑にできる。そして、上部を切断され、掘り取られた落花生１はガイドプレ−ト１０によって後方に案内され、その後、第１コンベア４ａのバ−コンベア１５の搬送部に、葉茎部が上方に位置する姿勢で引き継がれて後方上方に搬送される。さらに、落花生１は、この搬送終端部から、第２選別コンベア４ｂのバ−コンベア２０の搬送部に乗り移って後方に向かって略水平方向に搬送される。
【００２２】このバ−コンベア２０はバ−コンベア１５よりも高速で回転するので、落花生１同士がもつれて搬送されてきても、分離できるてこのもつれを解消できるので、反転装置５による反転性能を向上できる。落花生１がバ−コンベア１５，２０によって搬送されるとき、分離した土はバ−コンベア１５，２０から落下する。その後、バ−コンベア２０の搬送終端から豆のある根部が回転体３０、反転板３１に乗り掛かると、回転体３０は後側（矢印方向）に回転して落花生１を反転しながら圃場に排出する。この落花生１が圃場に着地したとき、切断刃２によって平に切断された葉茎部が地面に接地するので、葉茎部が下側で根部が上方に位置した安定した立ち姿勢になる。
【００２３】この作業において、落花生１の根部は回転体３０とともに回転する反転板３１によって反転効果を高め得る。また、ナット３５を操作してバネ３４の押圧力を変えることにより摩擦板３２，３３の摩擦の大きさを調節できるので、落花生１の条件（例えば大きさ、湿度等）の適応幅を向上できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年８月３１日（１９９８．８．３１） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−６９８２６（Ｐ２０００−６９８２６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年３月７日（２０００．３．７） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２４６２４０ |
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