| 【発明の名称】 |
根菜類収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】一瀬 幹雄
【氏名】東 宏信
【氏名】岡田 幹夫
【氏名】末鶴 正明
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| 【要約】 |
【課題】歩行追従する機外の補助作業者により回収作業を可能にした実用性に優れた根菜類収穫機を得る。
【解決手段】収穫部Ｂから放出された根菜本体Ｗａを載置搬送する選別用コンベア９ｃを機体７外端縁に沿わせてその近くに配置するとともに、機体７後部において、選別用コンベア９ｃで搬送されてきた根菜本体Ｗａをコンテナ９ｂに収容する根菜本体回収部Ｄを機体外端縁部に位置させて設け、根菜本体回収部Ｄに配備したコンテナ受け台１８をその後端側を上下動可能に支持して、コンテナ９ｂの根菜受入れ姿勢を変更可能に構成するとともに、コンテナ受け台１８をその後端側を上方へ付勢して、コンテナ受け台１８を載置物の重量の増大に応じて傾斜姿勢から下方へ移動するよう構成してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場にある根菜（Ｗ）の近くの土をほぐす土切り崩し体（４）と、係止爪（１６）を前方側に突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて圃場にある根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を引き上げる葉部引上げ装置（１５）と、引き上げられた葉部（Ｗｂ）を挟持して引き上げて後方上方に吊り下げ搬送する挟持引上げ搬送装置（１）と、吊り下げ搬送される根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を左右のガイド部（８ａｃ）の間に導入して根菜（Ｗ）が後方へ移動する間に根菜本体（Ｗａ）の上昇を前記ガイド部（８ａｃ）で規制してその高さを揃える位置揃え装置（８ａ）と、前記葉部（Ｗｂ）の前記ガイド部（８ａｃ）より上側位置を挟持して後方へ搬送する葉部挟持搬送装置（８ｂ）と、この葉部挟持搬送装置（８ｂ）で挟持された根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を切断するカッター（８ｄ）とを備えた収穫部（Ｂ）を機体（７）横一側方に配置するとともに、機体（７）横他側方の前部に搭乗運転部（６）を配備し、前記収穫部（Ｂ）から放出された根菜本体（Ｗａ）を載置搬送する選別用コンベア（９ｃ）を機体（７）外端縁に沿わせてその近くに配置するとともに、機体（７）後部において、選別用コンベア（９ｃ）で搬送されてきた根菜本体（Ｗａ）をコンテナ（９ｂ）に収容する根菜本体回収部（Ｄ）を機体外端縁部に位置させて設け、前記選別用コンベア（９ｃ）を、搬送方向に並列配備した棒状搬送体（９ｃａ）を搬送方向に移動させるとともに、隣接する棒状搬送体（９ｃａ）の間に選別用の間隙を形成したものに構成し、前記根菜本体回収部（Ｄ）に配備したコンテナ受け台（１８）をその後端側を上下動可能に支持して、コンテナ（９ｂ）の根菜受入れ姿勢を変更可能に構成するとともに、コンテナ受け台（１８）をその後端側を上方へ付勢して、コンテナ受け台（１８）を載置物の重量の増大に応じて傾斜姿勢から下方へ移動するよう構成してあることを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】 前記コンテナ受け台（１８）に付勢用のダンパー（１４）を連結してある請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】 前記コンテナ受け台（１８）を、支点（Ｐ）周りにデッドポイントを越えて上下動可能に支持し、コンテナ受け台（１８）はデッドポイントを越えて下限位置にまで下動して、その位置に維持されるよう構成してある請求項１または２記載の根菜類収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として人参、大根などの根菜類を引き抜いて葉切りまで行うように構成した収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記根菜類収穫機としては、特願平３−３４１６２８号において、圃場に植えられた人参、大根などの根菜類の茎葉部を挟持して機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ搬送する収穫用搬送装置を機体横一側方に設け、収穫用搬送装置からの根菜類の茎葉部を切断する葉切り装置を設け、葉切り装置からの根菜類を回収する回収部を設け、葉切り装置からの切断茎葉部を機体外側方に放出する茎葉部搬送装置を設けた根菜収穫機を、本出願人は先に提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の根菜収穫機では、葉切り装置に向かう根菜の切断位置を揃えるために、ローラコンベヤ構造の位置揃え搬送機構を設け、ローラの回動による葉茎部のすり上がり移動が許容されることによって、後方に搬送されるに従って根菜が上昇し、最後には根菜頭部がローラに接当する接触搬送状態となるように構成されていた。ところが、茎葉部を挟持するべく左右のローラを互いに押圧するバネ構造を採るが故に、ローラとそれを支持するチェーンリンクとは、チェーンの回動平面方向に離れ、始端側スプロケットでの回動部分では搬送方向で隣合うローラ間に比較的大きな間隙が生じ、その間隙に茎葉部が挟まれてしまうことがあった。そうなると葉茎部のすり上がり移動がローラの支持部材に擦りながら行われ、その抵抗によって上記接触搬送状態が得られないとか、搬送途中で葉茎部が切れたりする不都合が発生する。本発明の目的は、位置揃え搬送機構の構造工夫により、上記不都合を極力回避させる点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために本発明は、後上り傾斜状態で対向配置して駆動される左右一対の前部無端回動帯により、根菜の葉部を挟持して該根菜を地中から引き抜きつつ上方に引き上げる引抜き部と、左右一対の後部無端回動帯とこれの下方に配置される左右一対の位置揃え搬送機構とから成り、その葉部の下部を一対の位置揃え搬送機構間で誘導案内しながら、葉部の上部を一対の後部無端回動帯の駆動によって挟持移送することにより、引抜き部から送られてくる根菜を後方に搬送する搬送装置とを夫々設け、一対の後部無端回動帯と一対の位置揃え搬送機構との上下間隔が、搬送方向下手側に行くほど広くなるように、これら後部無端回動帯と位置揃え搬送機構とを相対配置するとともに、搬送根菜に所定以上の下方移動力が作用すると、根菜の後部無端回動帯からの下方へのずれ動きが許容されるように、一対の後部無端回動帯による葉部挟持力を設定し、位置揃え搬送機構を、前後の輪体に跨がって巻回される無端回動帯と、この無端回動帯に突出付勢状態で支持される多数の回動自在なローラとから構成し、左右の位置揃え搬送機構のローラどうしの間に位置する根菜葉部が挟持されるよう左右の無端回動帯を相対配置するとともに、位置揃え搬送機構で挟持された根菜葉部の上下移動が許容されるように、ローラの回動軸心方向を設定してある根菜収穫機において、一方の無端回動帯における隣合うローラ間の間隙部分と他方の無端回動帯のローラとが対向する状態に、左右の前記無端回動帯どうしを根菜移送方向で相対配置してあることを特徴構成とする。
【０００５】
【作用】つまり、葉茎部の挟持位置が、一方の無端回動帯ではローラ間の間隙部分に位置しても、他方の無端回動帯ではローラ部分に位置するから、必ず片側は軽快に回動するローラで挟まれるようになる、これは、従来のように左右双方共にローラ間の間隙部分で挟持される場合に比べて葉茎部のすり上がり移動が不十分となる率が減少し、接触搬送状態が得られないとか、搬送途中で葉茎部が切れたりする不都合が抑制されるようになる。
【０００６】
【発明の効果】従って、根菜の地中からの引抜きからカッター装置等の後処理の手前までの一連の工程を機械化させる根菜収穫機を、後処理に受け渡す根菜を安定して一定姿勢・位置に揃えるための位置揃え搬送機構が、左右の相対ローラ位置を変更するだけで極力確実・良好に機能する状態で提供することができた。
【０００７】
【実施例】図１、図２に収穫部Ｂと選別部Ｃと回収部９とを走行機体７に配備して成る根菜収穫機が示されている。この根菜収穫機は、圃場に植えた人参や大根などの根菜類の茎葉部を挟持して機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ搬送するために、左右一対の駆動回動自在な挟持搬送ベルトＶなどから成る収穫用搬送装置１を、クローラ式走行装置２を有する機体の横一側方に設け、収穫用搬送装置１の前端側に左右一対の分草具３と土切り刃４を設け、根菜類の茎葉部を分草具３で引起こして円滑に収穫用搬送装置１に受け渡すように構成し、根菜類の両側の土を土切り刃４で切り崩して根菜類を円滑に引き抜けるように構成してある。
【０００８】収穫用搬送装置１において、図３に示すように、左右の挟持搬送ベルト１ａを接近方向に押圧するガイドローラ１ｂを、フレーム１ｃにバネ１ｄで付勢した状態で摺動自在に取付けたホルダー１ｅに設け、搬送始端側では強く、かつ、搬送終端側では弱く茎葉部を挟持するように構成してある。
【０００９】収穫用搬送装置１からの根菜類の茎葉部を切断する葉切り装置８を収穫用搬送装置１の後方に設け、葉切り装置８を形成するに、収穫用搬送装置１で吊り下げられた根菜類の上端に作用する駆動自在な位置揃え搬送機構８ａ、位置揃え搬送機構８ａからの茎葉部をその挟持位置より上方の一定位置で挟持する状態で受け取る左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルトなどから成る切断用搬送装置（持直し搬送機構に相当）８ｂ、切断用搬送装置８ｂにより吊り下げられた根菜類に作用する左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルトなどから成る振れ止め用搬送装置８ｃ、切断用搬送装置８ｂで搬送されるとともに振れ止め用搬送装置８ｃで姿勢が一定にされた根菜類に対して茎葉部を根元で切り口が揃った状態で切断する左右一対の駆動回転自在な回転カッター８ｄ，８ｄを設けてある。
【００１０】図４に示すように、振れ止め用搬送装置８ｃの挟持搬送ベルトの表面側に厚いクッション体８ｃａを付設し、根菜類の太さが大幅に変化しても対応できるようにしてある。又、確実に切断できるよう、左右の回転カッター８ｄ，８ｄを互いに上下反対向きでラップ配置してある。
【００１１】図３に示すように、位置揃え搬送機構８ａでは、左右の回動チェーン（無端回動帯に相当）８ａａに付設のホルダー８ａｂ夫々にローラ８ａｃをバネ８ａｄで接近方向に付勢した状態で取付け、ローラ８ａｃの支軸を茎葉部の長手方向への移動により回転するように方向設定し、収穫用搬送装置１による引き上げに伴って根菜類がローラ８ａｃに接当するまで上昇するように構成してある。
【００１２】そして、図５に示すように、一方の回動チェーン８ａａにおける隣合うローラ８ａｃ間の間隙部分ｋと他方の回動チェーン８ａａのローラ８ａｃとが対向するように、左右の回動チェーン８ａａどうしを根菜移送方向で丁度ローラピッチの半分ずらして相対配置してある。つまり、回動チェーン８ａａが前側のスプロケット８ｓに巻回する部位において前後に隣合うローラ８ａｃ間の拡張された間隙ｋに根菜葉部が入り込むことがあっても、他方はローラ８ａｃに位置して少なくとも片側はローラ８ａｃで挟まれる状態となるようにしてある。
【００１３】又、ローラ８ａｃを支持するブラケット８ａｅには、折曲げ上面で形成されるスクレーパ部１３が設けてあり、土・砂・葉くずがローラ８ａｃに巻きいて回動し難くなるのを未然に防ぐようにしてある。
【００１４】葉切り装置８からの根菜類を回収する回収部９を収穫用搬送装置１の後方で葉切り搬送装置８の下方に設け、回収部９を形成するに、根菜類のうち小径のものを下方のコンテナー９ａに落下させ、大径のものを後方のコンテナー９ｂに供給する選別コンベア９ｃ、及び、葉切り装置８から落下する根菜類を選別コンベア９ｃに導くシュート９ｄを設けてある。
【００１５】後方のコンテナー９ｂを搭載する側面視Ｌ字状の受台１８は、前部上部の横支点Ｐ回りで枢支し、かつ、ダンパー１４を装着してある。つまり、コンテナー９ｂは空のときは上方に揺動した位置にあり、根菜の回収量が増えて重くなるに従ってゆっくりと下方に揺動移動するようにして、根菜を傷めることなく回収できるようにしてある。又、ダンパー１４の支点Ｐに対するデッドポイント位置により、受台１８は機体に置かれる下限位置では、その位置が付勢維持されるように構成されており、少し揺動上昇移動すればデッドポイントを越えて上昇付勢されるようになる。
【００１６】葉切り装置８からの切断茎葉部を機体外側方に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挟持レール１０ｂなどから成る茎葉部搬送装置１０を、葉切り装置８から収穫用搬送装置１とは反対側の機体横他側方で機体前部にわたって斜めに切断茎葉部を搬送する状態で配置し、回収部９の横側で機体横他側方に搭乗運転部６と原動部１１を設け、回収部９と搭乗運転部６の間で茎葉部搬送装置１０の後方にコンテナー収容部１２を設けてある。
【００１７】つまり、上述の配置構成で全体の機体重量バランスを良好にし、搭乗運転部６からの回収部９やコンテナー収容部１２の管理を配置的に容易に実行できるように構成し、茎葉部搬送装置１０を斜め配置で搭乗運転部６から回収部９の管理及び運転に邪魔にならないように構成し、収穫用搬送装置１とは反対側の機体前部で機体外側方に切断茎葉部を放出して、次回の収穫走行時に先に放出した茎葉部がクローラ走行装置２で踏まれることがないように構成してある。
【００１８】図２に示すように、収穫部Ｂの前端部の左右には引起こし装置１５が装備してあるとともに、未刈り側の引起こし装置１５の係止爪１６の根元部分には、葉茎部を切断可能なカッター刃１７を取付けてあり、根菜葉茎や雑草等のもつれを引起こし時に切断できるようにしてある。
【００１９】本実施例では、収穫用搬送装置１の挟持搬送ベルトＶの前部で前部無端回動帯ｍが、かつ、挟持搬送ベルトＶの後部で後部無端回動帯ｎが夫々構成され、又、収穫用搬送装置１の前端部が引抜き部ｈに相当するとともに、収穫用搬送装置１の後部と位置揃え搬送機構８ａとで搬送装置ｑが構成されている。
【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成５年６月２８日（１９９３．６．２８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−６９８２４（Ｐ２０００−６９８２４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年３月７日（２０００．３．７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２７０４８９ |
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