| 【発明の名称】 |
レール走行式茶園管理装置におけるトレッド寸法可変機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】堀 孝男
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| 【要約】 |
【課題】溝付き車輪を具えたレール走行式茶園管理装置における幅方向の車輪間隔、すなわちトレッド寸法を、ガタツキなく精度良く調整でき、傾斜地においても機体の歪み等が生じず安定した茶園管理作業を行うことのできる新規なレール走行式茶園管理装置におけるトレッド寸法可変機構を提供する。
【解決手段】レールＲを支持する脚柱フレーム５の下端をレール幅に応じて変更できるように、茶畝Ａ上に位置する跨覆フレーム４に対し、脚柱フレーム５を回動自在に取り付ける。一方前記跨覆フレーム４の上面には垂直方向を軸として回動自在に取り付けたイコライザリンク１１を具え、前記左右の脚柱フレーム５の上部とイコライザリンク１１の左右の端部とが連接ロッド１２を介して接続されることを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 茶畝の両側脇に敷設されるレール上に跨がって走行する作業台車と、この作業台車に搭載される茶園管理機とを具備して成り、前記作業台車における車輪は、レール幅の寸法の相違に応じて左右均等的に拡開するように構成されているレール走行式茶園管理装置において、前記レールを支持する脚柱フレームは、その下端をレール幅に応じて変更できるように茶畝上に位置する跨覆フレームに対し、回動自在に取り付けられ、一方前記跨覆フレームの上面には垂直方向を軸として回動自在に取り付けたイコライザリンクを具え、前記左右の脚柱フレームの上部とイコライザリンクの左右の端部とが連接ロッドを介して接続されていることを特徴とするレール走行式茶園管理装置におけるトレッド寸法可変機構。
【請求項２】 前記イコライザリンクと連接ロッドとの組は二組であることを特徴とする請求項１記載のレール走行式茶園管理装置におけるトレッド寸法可変機構。
【請求項３】 前記二組のイコライザリンクの回動軸は共通し左右脚柱フレームの中間位置においてＸ型に交差していることを特徴とする請求項２記載のレール走行式茶園管理装置におけるトレッド寸法可変機構。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレール走行式茶園管理装置において、特にレール幅の違いに応じて車輪間隔幅を変更させるトレッド寸法可変機構に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】茶園管理作業を能率化させる手段としてレール走行式茶園管理装置がある。このものは走行軌道の安定により、自動走行自動戻り等を可能とするとともに、刈り面の安定ももたらしている。ところで茶畝の両側脇に敷設されるレールのレール幅については、個々の茶園のみばかりか茶畝毎に微妙に異なり、従ってレール走行式茶園管理装置のトレッドはそれに合わせなくてはならない。従来はこの手法として一方をレールをくわえ込む溝付き車輪とし、他方を単なる幅広ローラとして対応することもあったが、この手法では平坦な茶園であれば支障なく稼働するものの、傾斜地では走行の安定性に欠けるという難点があった。
【０００３】このため左右の車輪を溝付きとした上で、車輪をレール幅の変化に対応できるよう車輪を取り付ける脚柱フレームをイコライザ機構によって均等に開くようにしたものが発案されており、この例として特公平６−４０７７８号がある。しかしながらこのものにおけるイコライザ機構は上下スライド型のイコライザを適用しており、イコライザにおけるスライダは、その円滑な動きを許容できるように多少クリアランスに余裕を持たして設計されている。このためスライダ部におけるガタツキはまぬがれ得ず、特に傾斜地においては実際には機体が全体に谷側に大きく傾き且つ歪むという欠点を有しており、傾斜地では安定した摘採作業が充分には果たされていないという問題がある。
【０００４】
【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景からなされたものであって、溝付き車輪を具えたレール走行式茶園管理装置における幅方向の車輪間隔、すなわちトレッド寸法を、ガタツキなく精度良く調整でき、傾斜地においても機体の歪み等が生じず安定した茶園管理作業を行うことのできる新規なレール走行式茶園管理装置におけるトレッド寸法可変機構の開発を試みたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載のレール走行式茶園管理装置におけるトレッド寸法可変機構は、茶畝の両側脇に敷設されるレール上に跨がって走行する作業台車と、この作業台車に搭載される茶園管理機とを具備して成り、前記作業台車における車輪は、レール幅の寸法の相違に応じて左右均等的に拡開するように構成されているレール走行式茶園管理装置において、前記レールを支持する脚柱フレームは、その下端をレール幅に応じて変更できるように茶畝上に位置する跨覆フレームに対し、回動自在に取り付けられ、一方前記跨覆フレームの上面には垂直方向を軸として回動自在に取り付けたイコライザリンクを具え、前記左右の脚柱フレームの上部とイコライザリンクの左右の端部とが連接ロッドを介して接続されていることを特徴として成るものである。この発明によれば、トレッド寸法可変機構に摺動部材を使っていないため、全体においてガタツキがなく、傾斜地においても機体が谷側に傾き且つフレームが歪むようなことがなく支障なく稼働する。そして摘採作業等の茶園管理作業の精度も増し、摘み洩れ等も減少し、作業の能率の向上も望める。
【０００６】また請求項２記載のレール走行式茶園管理装置におけるトレッド寸法可変機構は、前記要件に加え、前記イコライザリンクと連接ロッドとの組は二組であることを特徴として成るものである。この発明によれば、イコライザリンクと連接ロッドとの組が一組で構成する場合と比べれば、脚柱フレームがより強固に支持され、装置の強度が増す。
【０００７】更に請求項３記載のレール走行式茶園管理装置におけるトレッド寸法可変機構は、前記請求項２記載の要件に加え、前記二組のイコライザリンクの回動軸は共通し左右脚柱フレームの中間位置においてＸ型に交差していることを特徴として成るものである。この発明によれば、イコライザリンク及び連接ロッドのレイアウトがシンプル且つ対象的となりバランスのとれた態様が得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に基づき説明する。図１中符号１に示すものは本発明が適用されたレール走行式茶園管理装置であり、茶畝Ａの側脇に敷設されたレールＲ上を走行する作業台車２と、この作業台車２に搭載されて茶園管理作業を行う茶園管理機３とから成る。そして前記作業台車２に本発明に係るトレッド寸法可変機構１０が具備されている。また茶園管理機３は本実施の形態では茶畝Ａの幅方向全域にわたり一度に摘採を行う全面摘採機を適用している。もちろんその他、薬剤等の散布機、茶畝裾刈機、耕耘機及び施肥機等を作業台車２に搭載し実施しても構わない。なお符号 に示す機器は横移動台車Ｄであり、枕地上を順次横移動しながらレールＲ上へレール走行式茶園管理装置１を送り出すものである。
【０００９】まず作業台車２について説明する。作業台車２は、茶畝Ａの上方を跨ぐ門状の跨覆フレーム４と、この左右端に回動自在に接続される脚柱フレーム５と、脚柱フレーム５の左右方向の拡開角度を調節しレールＲの幅に合わせてトレッド寸法を変更するトレッド寸法可変機構１０とを具備して成る。
【００１０】次に跨覆フレーム４について説明する。跨覆フレーム４は、茶園管理機３を支持するとともに、一例として摘採された茶生葉を収容する茶生葉収容袋Ｓ等を載置するものであり、全体として門状に形成され、後部下方側のフレーム部位にはパネル材が張設され、茶生葉収容袋Ｓを載置するための載置台７が形成されている。
【００１１】次に脚柱フレーム５について説明する。脚柱フレーム５はレールＲ上を転動する車輪５２Ａを支持するためのもので、前記跨覆フレーム４の両側において、その中間高さ位置に、回動軸４ａにより左右幅方向に回動自在に接続され、下端をレール幅に応じて調整できるようにしている。左右各脚柱フレーム５は、大別して脚柱メインフレーム５１と、この脚柱メインフレーム５１の下端に固定して設けられる車輪フレーム５２と、前記脚柱メインフレーム５１に対して上下に摺動自在に嵌合されるとともに前記跨覆フレーム４に対し回動自在に取り付けられる連結フレーム５３とにより構成される。
【００１２】具体的には脚柱メインフレーム５１は門状を成し、この下端に車輪フレーム５２が固定して設けられる。車輪フレーム５２にはレール溝付きの車輪５２Ａが前後に一つずつ設けられるとともに、一例としてそれぞれ左右の車輪フレーム５２毎に一基の駆動モータ５２Ｂが設けられる。連結フレーム５３は、外側のスライド保持フレーム５５と、内側の回動連結フレーム５４とから成る。回動連結フレーム５４は、全体として矩形状を成し、水平バー５４Ａと垂直バー５４Ｂとを有し、垂直バー５４Ｂのほぼ中間位置において跨覆フレーム４に対し回動自在に接続される。この回動連結フレーム５４における垂直バー５４Ｂの外側には、スライド保持フレーム５５が固定して設けられる。スライド保持フレーム５５は前記垂直バー５４Ｂに対し摺動自在に嵌合されており、従って連結フレーム５３は上下に昇降自在であり、結果、連結フレーム５３に対し回動自在に支持されている跨覆フレーム４も昇降自在とされている。
【００１３】跨覆フレーム４の高さ位置の調整は、ボールネジ機構を採った高さ調整ハンドル６Ａにより行うものである。具体的には、脚柱メインフレーム５１の上部水平フレーム部位と、回動連結フレーム５４の下部の水平バー５４Ａとがボールネジ６Ｂで連接されており、その結果、高さ調整ハンドル６Ａを回すことにより跨覆フレーム４のレールＲからの高さ調節がなされ、茶園管理機３の作業高さ位置を変更できる。
【００１４】次に本発明の特徴たるトレッド寸法可変機構１０について説明する。トレッド寸法可変機構１０は、前記脚柱フレーム５と跨覆フレーム４とが回動自在に接続される構成と、イコライザリンク１１と、連接ロッド１２とによって構成される。
【００１５】イコライザリンク１１は平板杆状部材であり、図３の平面図に示されるように二本のイコライザリンク１１がその中心において、跨覆フレーム４のほぼ上面中心にＸ型に交差して１動軸１３により回動自在に接続されている。これら二本のイコライザリンク１１の左右両端には直線棒状の連接ロッド１２の一端が回動自在に接続され、この連接ロッド１２の他端は前記脚柱フレーム５における連結フレーム５３の上端に回動自在に接続されている。これら四本の連接ロッド１２の長さは等寸法であり、従って前記イコライザリンク１１が中心において接続されていることに伴い、片方の脚柱フレーム５を開閉すると、それに応動して他方の脚柱フレーム５も同一角度で開閉し、左右の脚柱フレーム５は常時左右均等的に拡開する。
【００１６】本発明に係るトレッド寸法可変機構１０を具えたレール走行式茶園管理装置１は以上のような具体的形態を有するものであって、以下この作動態様について説明する。
【００１７】（１）茶畝への搬入準備時図４（ａ）に示すものはレール走行式茶園管理装置１を横移動台車Ｄ上面に載置した茶畝への搬入準備状態を示すものである。レールＲ上へレール走行式茶園管理装置１を送り出すにあたっては、まず横移動台車Ｄ上面における台車レールＤ１のレール幅を、茶畝側脇に敷設されるレール幅に調整し固定する。このときレール走行式茶園管理装置１はトレッド寸法可変機構１０により脚柱フレーム５が拡開自在とされているため、車輪５２Ａで支持した台車レールＤ１のレール間隔に合わせて脚柱フレーム５がレールＲに直交する方向に回動して左右均等的に開閉する。また茶園管理機３の設置高さを、高さ調整ハンドル６Ａを回転することによって茶畝Ａの高さに合わせて調節する。
【００１８】（２) レール走行時レール走行式茶園管理装置１がレールＲを走行している最中には、レール幅がわずかながら広まったり狭まったりしても、それに応じてレール走行式茶園管理装置１のレールＲを支持した脚柱フレーム５が開閉し、トレッド寸法が常に調整される。そしてレール走行式茶園管理装置１のトレッド寸法可変機構１０は、摺動部材等を有する構造ではないため、装置全体においてガタツキがなく、常にイコライザリンク１１の回動軸１３は脚柱フレーム５の中央部に位置する。従って傾斜地においても機体が谷側に傾きレール走行式茶園管理装置１が全体として歪むようなことがなく、安定した走行及び摘採作業が行える。
【００１９】
【他の実施の形態】本発明の基本的な実施の形態は以上のようであるが、その他種々の改変が行い得る。図５に示すものは、トレッド寸法可変機構１０のイコライザリンク１１と連接ロッド１２の組を前後に離して設けた実施の形態である。その他前中後の三組で実施することも可能であるし、その他の数、例えば一組や四組で実施することも可能である。
【００２０】
【発明の効果】請求項１記載のレール走行式茶園管理装置におけるトレッド寸法可変機構によれば、レールＲを支持する脚柱フレーム５は、その下端をレール幅に応じて変更できるように茶畝Ａ上に位置する跨覆フレーム４に対し、回動自在に取り付けられ、一方前記跨覆フレーム４の上面には垂直方向を軸として回動自在に取り付けたイコライザリンク１１を具え、前記左右の脚柱フレーム５の上部とイコライザリンク１１の左右の端部とが連接ロッド１２を介して接続されているため、トレッド寸法可変機構１０にガタツキがなく、レール走行式茶園管理装置１が傾斜地においても機体が谷側に傾き且つフレームが歪むようなことがなく、支障なく稼働する。摘採作業等の茶園管理作業の精度も増し、摘み洩れ等も減少し、作業能率の向上も望める。
【００２１】請求項２記載のレール走行式茶園管理装置におけるトレッド寸法可変機構によれば、前記イコライザリンク１１と連接ロッド１２との組は二組であるため、脚柱フレーム５が強固に支持され、装置が強度性に優れる。
【００２２】請求項３記載のレール走行式茶園管理装置におけるトレッド寸法可変機構によれば、前記二組のイコライザリンク１１の回動軸１３は共通しＸ型に交差しているため、イコライザリンク１１及び連接ロッド１２のレイアウトがシンプル且つ対象的となりバランスのとれた態様が得られる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０４３８６
【氏名又は名称】カワサキ技研株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年８月１２日（１９９８．８．１２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８６４３８
【弁理士】
【氏名又は名称】東山 喬彦
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| 【公開番号】 |
特開２０００−５０７２０（Ｐ２０００−５０７２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年２月２２日（２０００．２．２２） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２２７７７９ |
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