草刈り機

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【発明の名称】	草刈り機
【発明者】	【氏名】大島博【氏名】原田選也【氏名】藤井隆司【氏名】村川正剛【氏名】山下信行【氏名】川畑博志【氏名】黒原一明【氏名】上村勝彦
【要約】	【課題】車体後部に配備した集草容器を、油圧シリンダによって集草作用姿勢と排出作用姿勢とに開閉揺動させるよう構成した草刈り機において、集草容器を集草作用姿勢に確実に固定する。【解決手段】油圧シリンダ３２の車体側支点近くに、集草容器５を集草作用姿勢に固定するロック金具３３を回動自在に配備し、集草容器５が集草作用姿勢になった後の油圧シリンダ３２の更なる容器閉じ側への作動に伴って前記ロック金具３３がロック方向に駆動され、かつ、油圧シリンダ３２が容器閉じ状態から容器開放側への作動する際の初期作動によって、ロック金具３３がロック解除方向に駆動されるように、油圧シリンダ３２とロック金具３３を連係する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】モーアからの刈り草を、車体後部に配備した集草容器にダクトを介して供給可能に構成するとともに、この集草容器を、油圧シリンダによって集草作用姿勢と排出作用姿勢とに開閉揺動させるよう構成した草刈り機において、車体側の固定部に、集草容器を集草作用姿勢に固定するロック金具を回動自在に配備し、集草容器が集草作用姿勢になった後の油圧シリンダの更なる容器閉じ側への作動に伴って前記ロック金具がロック方向に駆動され、かつ、油圧シリンダが容器閉じ状態から容器開放側への作動する際の初期作動によって、前記ロック金具がロック解除方向に駆動されるように、油圧シリンダとロック金具を連係してあることを特徴とする草刈り機。
【請求項２】モーアからの刈り草を、車体後部に配備した集草容器にダクトを介して供給可能に構成するとともに、この集草容器を、油圧シリンダによって集草作用姿勢と排出作用姿勢とに開閉揺動させるよう構成した草刈り機において、前記モーアへの動力伝達を断続するＰＴＯクラッチレバーを備えるとともに、前記集草容器が排出作用姿勢に開放された状態では、前記ＰＴＯクラッチレバーを強制的にクラッチ切り位置に切り換えて保持するよう、集草容器とＰＴＯクラッチレバーを連係する牽制手段を備えてあることを特徴とする草刈り機。
【請求項３】前記集草容器を、後部上方の支点を中心にして後方下方に回動して排出作用姿勢に開放さされるよう構成してある請求項１または２記載の草刈り機。
【請求項４】前記集草容器を、前側の上半部容器と後側の下半部容器とで構成し、下半部容器を、後部上方の支点を中心にして後方下方に回動して排出作用姿勢に開放するよう構成してある請求項１または２記載の草刈り機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モーアからの刈り草を、車体後部に配備した集草容器に供給可能に構成するとともに、この集草容器を、油圧シリンダによって集草作用姿勢と排出作用姿勢とに開閉揺動させるよう構成した草刈り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】集草容器を備えた草刈り機としては、例えば実開平５‐３４８２５号公報や、特開平９‐２５２６２５号公報で開示されているように、開閉蓋を装備した集草容器を油圧シリンダによって集草作用姿勢と排出作用姿勢とに切り換え可能に構成したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において、集草容器は集草作用姿勢において支持台上に受け止め載置されるだけで特には固定されておらず、また、油圧シンダにも多少のリークが発生して完全な固定機能はないので、走行振動や機体の動揺等によって集草容器が支持台上で多少動くことがあった。特に、上記従来構造では、集草容器の排出口に備えた蓋を、集草容器の姿勢変更に連動して開閉作動させるように構成されていたために、集草作用姿勢の集草容器が支持台上で動くことで、蓋も多少は動くこととなって、蓋が開くことによって発生した間隙からゴミが吹き出て周囲を汚損するおそれがあった。
【０００４】また、草刈り機においては、刈り草を風力搬送して集草容器に供給することになるが、風力搬送を停止せずに集草容器を排出作用姿勢に切り換えてしまうと、刈り草を風力搬送するダクトの出口が開放されてしまって、ダクト内に残っている刈り草やゴミがダクトの出口から吹き出されて周囲に撒き散らされてしまうものであり、集草容器の姿勢切り換えには注意を要するものとなっていた。
【０００５】本発明は、従来構造に見られた上記不具合を解消することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００７】（構成）請求項１に係る発明の草刈り機は、モーアからの刈り草を、車体後部に配備した集草容器にダクトを介して供給可能に構成するとともに、この集草容器を、油圧シリンダによって集草作用姿勢と排出作用姿勢とに開閉揺動させるよう構成した草刈り機において、車体側の固定部に、集草容器を集草作用姿勢に固定するロック金具を回動自在に配備し、集草容器が集草作用姿勢になった後の油圧シリンダの更なる容器閉じ側への作動に伴って前記ロック金具がロック方向に駆動され、かつ、油圧シリンダが容器閉じ状態から容器開放側への作動する際の初期作動によって、前記ロック金具がロック解除方向に駆動されるように、油圧シリンダとロック金具を連係してあることを特徴とする。
【０００８】（作用）上記構成によると、集草作用姿勢にロックされた集草容器を排出作用姿勢に切り換え揺動させる場合、油圧シリンダを容器開放方向に作動させると、まず、集草容器が集草作用姿勢に維持されたまま、油圧シリンダの初期作動によってロック金具が解除操作され、引き続く油圧シリンダの作動によって集草容器が排出作用姿勢に切り換え揺動される。逆に、排出作用姿勢の集草容器を集草作用姿勢に戻す場合には、油圧シリンダを容器閉じ方向に作動させると、まず、集草容器が集草作用姿勢にまで揺動され、その揺動限界に到達した後、さらに油圧シリンダを容器閉じ方向に作動させることで、ロック金具がロック位置に作動される。なお、ロック金具が完全にロック作動状態になると、それ以上のシリンダ作動は不能となって、シリンダ油圧回路ではリリーフ弁が作動する。従って、リリーフ弁が作動したことを確認した上で油圧シリンダの制御弁を中立に戻す操作を行えばよい。
【０００９】（効果）従って、請求項１に係る発明によると、ロック金具を用いて集草容器を集草作用姿勢に固定することができ、機体の振動や動揺によっても集草容器が移動して容器からゴミが吹き出ることを確実に防止することができるものでありながら、ロック金具を操作する専用の操作やアクチュエータが不要となり、構造簡単かつ安価に実施することができる。
【００１０】〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１１】（構成）請求項２に係る発明の草刈り機は、モーアからの刈り草を、車体後部に配備した集草容器にダクトを介して供給可能に構成するとともに、この集草容器を、油圧シリンダによって集草作用姿勢と排出作用姿勢とに開閉揺動させるよう構成した草刈り機において、前記モーアへの動力伝達を断続するＰＴＯクラッチレバーを備えるとともに、前記集草容器が排出作用姿勢に開放された状態では、前記ＰＴＯクラッチレバーを強制的にクラッチ切り位置に切り換えて保持するよう、集草容器とＰＴＯクラッチレバーを連係する牽制手段を備えてあることを特徴とする。
【００１２】（作用）上記構成によると、集草容器が刈り草で満杯になったことが確認されると、機体を所定の排出位置に移動して集草容器を排出作用姿勢に開放作動させるのであるが、この際、ＰＴＯクラッチレバーをクラッチ切り位置に戻し忘れたまま集草容器を排出作用姿勢に作動させてしまうと、集草容器が集草作用姿勢から排出作用姿勢に作動するに連動して、クラッチ入り位置にあるＰＴＯクラッチレバーがクラッチ切り位置に戻されてしまう。
（効果）従って、請求項２に係る発明によると、駆動されるモーアから刈り草の残りやゴミがダクトの出口から送り出される状態で集草容器が排出作用姿勢に開放作動された状態になることを防止でき、排出作用位置での作業環境の悪化を抑制することが可能となる。
【００１３】〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１４】（構成）請求項３に係る発明は、請求項１または２の発明において、前記集草容器を、後部上方の支点を中心にして後方下方に回動して排出作用姿勢に開放すうよう構成してある。
【００１５】（作用）上記構成によると、収容した刈り草の重量および集草容器の重量が集草容器を開く方向に働くことになり、油圧シリンダには容器開放にための負荷はほとんどかからない。また、集草容器を閉じる時にのみ、集草容器の重量が油圧シリンダに駆動負荷として働く。
【００１６】（効果）従って、請求項３に係る発明によると、請求項１または２の上記効果をもたらすとともに、油圧シリンダにかかる負荷を小さいものにして、出力の小さい小型の油圧シリンダですますことができ、集草容器を開閉する駆動構造の小型簡素化に有効となる。
【００１７】〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１８】（構成）請求項４に係る発明は、請求項１または２の発明において、前記集草容器を、前側の上半部容器と後側の下半部容器とで構成し、下半部容器を、後部上方の支点を中心にして後方下方に回動して排出作用姿勢に開放するよう構成してある。
【００１９】（作用・効果）上記構成によると、開閉される後側の下半部容器は集草容器全体の重量からに対して更に小さいものになり、油圧シリンダに働く負荷は一層小さくなり、その分、油圧シリンダの小型化を図ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１に、草刈り機の全体が示されている。この草刈り機は、前輪１および後輪２を備えた走行車体３の下腹部にモーア４を昇降自在に吊り下げ装備するとともに、刈り草を回収する集草容器５を車体後部に連結して構成されている。
【００２１】前記走行車体３の前部にはエンジン６が搭載され、その出力が車体後部に配置した静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）７に軸伝達され、この変速出力がミッションケース８でギヤ減速されてデフ装置９に伝達され、このデフ装置９から左右の差動伝動軸１０ａ，１０ｂを介して取り出された動力が、更に左右の減速ケース１１ａ，１１ｂで減速されて左右の車軸１２ａ，１２ｂに伝達されるようになっている。
【００２２】ここで、前記ミッションケース８は走行車体３に対して左側に偏位して配備され、左側の減速ケース１１ａはミッションケース８の側面に直結されるとともに、右側の減速ケース１１ｂはミッションケース８から離れた位置で車体フレーム１３に連結支持されて、右側の差動伝動軸１０ｂ、ミッションケース８、及び、右側の減速ケース１１ｂとの間に大きい空間が形成されている。
【００２３】前記モーア４は、縦軸周りで回転駆動される３枚のブレード１５ａ，１５ｂ，１５ｃをデッキ１６内に左右に並列配備して構成されたものであり、前記エンジン６にベルト伝動機構１７を介して連動連結したＰＴＯ軸１８の動力が、伝動軸１９を介してデッキ１６上の入力ケース２０に伝達され、中央ブレード１５ａが入力ケース２０の直下において直接軸駆動されるとともに、この中央ブレード１５ａと左右のブレード１５とがベルト２１によって巻掛け連動されている。そして、平面視において中央ブレード１５ａと左ブレード１５ｂとが時計方向に回転されるとともに、右ブレード１５ｃが反時計方向に回転されて、各ブレード１５ａ，１５ｂ，１５ｃの起風作用によって搬送される刈り草がデッキ１６の後部に形成された出口１６ａからまとめて排出されるようになっている。
【００２４】そして、車体下部の右側に形成された前記空間に、モーア４の前記出口１６ａから搬出された刈り草を前記集草容器５に案内するダクト２２が配備されている。このダクト２２は、角形の断面形状を有し、その底面が山形に構成されており、その山形の頂部が右側の差動伝動軸１０ｂの上部近くに位置されている。
【００２５】そして、このダクト２２における山形頂部の上方箇所に、設定以上の圧力が作用したことを検知する詰まり検知手段としてのスイッチ２３が設けられている。
【００２６】前記集草容器５は、前端が全面開放された通気可能な容器で構成され、車体フレーム１３の後端部に立設された支持枠２５に、上部支点ａを中心に上下揺動可能に連結されている。前記支持枠２５は、下降回動された集草容器５の前端開口を閉塞する壁面２６が備えられるとともに、その壁面２６の中央部に、前記ダクト２２の後端が突入されている。また壁面２６の左右には、空気抜き部２７が形成されている。
【００２７】また、前記支持枠２５の左右下部には支点ｂ周りに回動自在に支点ブラケット３１が設けられるとともに、この支点ブラケット３１と集草容器５の前端上部に亘って油圧シリンダ３２が枢支連結され、油圧シリンダ３２が収縮して集草容器５が下降することで、容器前端が支持枠２５に受け止め支持された集草作業姿勢となり、油圧シリンダ３２が伸長作動して集草容器５が振り上げられることで、容器前端が下向きに開放された排出姿勢となるよう構成されている。
【００２８】また、前記支点ブラケット３１から後方に向けてフック状のロック金具３３が延出されるとともに、集草容器５の前端下部には、このロック金具３３が上方より係合されるロックピン３４が備えられている。上記のように、油圧シリンダ３２が収縮して集草容器５の前端が支持枠２５に受け止められた状態で更に油圧シリンダ３２が収縮することで、支点ブラケット３１のシリンダ連結点ｃが支点ｂ周りに上方に引き上げられ、これによってロック金具３３が支点ｂ周りに下方に回動されてロックピン３４に係合され、集草容器５が集草作業姿勢に固定（ロック）されるのである。また、この集草作業姿勢から油圧シリンダ３２が伸長作動を開始すると、その初期作動の伸長反力によって支点ブラケット３１のシリンダ連結点ｃが支点ｂ周りに下方に押し下げられ、これによってロック金具３３が支点ｂ周りに上方に回動されてロックピン３４から離脱され、集草容器５のロックが解除され、引き続く油圧シリンダ３２の伸長作動に伴って集草容器５が振り上げ回動されてゆくことになる。
【００２９】走行車体３の後部に備えた運転座席４１の左側には、支点ｄ周りに前後揺動自在なＰＴＯクラッチレバー４２が備えられており、このＰＴＯクラッチレバー４２の基部金具４２ａと前記ベルト伝動機構１７に備えたテンションクラッチ式のＰＴＯクラッチ４３とがワイヤ連係されており、ＰＴＯクラッチレバー４２の引き上げ操作でＰＴＯクラッチ４３が「切り」となり、ＰＴＯクラッチレバー４２の前方への倒伏操作でＰＴＯクラッチ４３が「入り」となるよう構成されている。
【００３０】そして、前記支持枠２５に支点ｅ周りに回動可能に取り付けた中間回動リンク４４と、前記ＰＴＯクラッチレバー４２の基部金具４２ａに備えた牽制ピン４５とが長孔４６を有する牽制リンク４７で連係されるとともに、前記中間回動リンク４４と集草容器５の前端上部とがリンク４８で連係され、集草容器５の回動によってＰＴＯクラッチレバー４２が牽制されるようになっている。
【００３１】つまり、図６に示すように、ＰＴＯクラッチレバー４２がクラッチ「切り」位置にあると、基部金具４２ａの牽制ピン４５は後方側に位置しているために、集草容器５の振り上げ回動および下降回動に伴って牽制リンク４７が自由に前後移動する。また、図４に示すように、集草容器５が集草作業姿勢にあると、牽制リンク４７は後方に位置しているので、牽制ピン４５と牽制リンク４７は互いに牽制し合うことがなく、ＰＴＯクラッチレバー４２をクラッチ「切り」位置と「入り」位置の範囲で任意に操作することができる。
【００３２】そして、図４に示すように、ＰＴＯクラッチレバー４２がクラッチ「入り」位置にあると、牽制ピン４５が牽制リンク４７の長孔４６の後端近くに位置するので、ＰＴＯクラッチ４３が入れられた状態で集草容器５を振り上げ回動させると、牽制リンク４７が油圧駆動力で前方に移動されて牽制ピン４５を長孔４６の後端で接当操作し、図６に示すように、クラッチ「入り」位置のＰＴＯクラッチレバー４２を強制的にクラッチ「切り」位置にまで操作する。
【００３３】このような構成によって、モーア４を回転駆動したままで集草容器５を振り上げ作動させると、自動的にモーア４の駆動が断たれて、開放されたダクト２２の後端から刈り草や埃が後方に撒き散らされることが回避されるようになっている。
【００３４】〔別実施形態〕本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
■ 図８に示すように、前記集草容器５を、上方後部の支点ｆを中心にして後方下方に回動して排出作用姿勢に開放されれるよう支持枠２５に支持する。この構成によると、収容した刈り草の重量と集草容器５の重量が集草容器５を開く方向に働くことになり、油圧シリンダ３２には容器開放にための負荷はほとんどかからない。また、集草容器５を閉じる時には集草容器５の重量が油圧シリンダ３２に駆動負荷として働く。従って、この油圧シリンダ３２にかかる負荷が小さいものとなり、出力の小さい小型の油圧シリンダですますことができる。なお、この例では、集草容器５を開放駆動した油圧シリンダ３２を収縮作動させる場合に、先にロック金具３３がロック位置に回動されないようにするために、前記ロック金具３３を備えた支点ブラケット３１をロック解除方向にバネで回動付勢しておくことが望ましい。
■ 図９に示すように、前記集草容器５を、支持枠２５に固定された前側の上半部容器５ａと、上方後部の支点ｇを中心にして後方下方に回動して排出作用姿勢に開放さされる後側の下半部容器５ｂとで構成する。この構成によると、開閉される後側の下半部容器５ｂは集草容器全体の重量からに対して更に小さいものになり、油圧シリンダ３２に働く負荷は一層小さくなり、その分、油圧シリンダ３２の小型化を図ることができる。
■ ロック金具３３と油圧シリンダ３２の支点ブラケット３１とを別部材で構成して、それぞれを別の支点周りに回動自在に構成するとともに、これらをリンク等で連動連結してもよく、これによると、油圧シリンダ３２とロック機構とを大きく離して配備することが可能となる。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１０年８月１２日（１９９８．８．１２）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２０００－５０７１５（Ｐ２０００－５０７１５Ａ）
【公開日】	平成１２年２月２２日（２０００．２．２２）
【出願番号】	特願平１０－２２８０８１