| 【発明の名称】 |
根菜収穫機の茎葉挟持部高さ制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】尾崎 慎右
【氏名】木村 幸徳
【氏名】蜂谷 正志
|
| 【要約】 |
【課題】茎葉挟持部の高さ設定を円滑に、且つ自動的に行なう。
【解決手段】圃場面19に接地するゲージ輪52を上下させて茎葉挟持部Aの圃場面に対する上下位置を調節可能とする。該上下位置をゲージ輪52の支持杆51に設けた電動シリンダ90のコントローラ94により制御する。該コントローラ94に、機体1の傾斜を計測する傾斜センサ93からのセンサ値と、茎葉挟持部Aの高さ設定部95で設定した設定値とから自動的に上記上下位置の制御を行わせる。コントローラ94に自動スイッチ96を設け、該自動スイッチ96がオンされているときのみ、自動的に制御を行わせる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場面19に接地するゲージ輪52を上下させて茎葉挟持部Aの上下位置を調節可能とし、該上下位置をゲージ輪52の支持杆51に設けた電動シリンダ90のコントローラ94により制御するようにした根菜収穫機において、前記コントローラ94に、機体1の傾斜を計測する傾斜センサ93からのセンサ値と、茎葉挟持部Aの高さ設定部95で設定した設定値とから自動的に上記上下位置の制御を行わせることを特徴とする根菜収穫機の茎葉挟持部高さ制御装置。
【請求項２】 上記コントローラ94に、該コントローラ94を作動させる自動スイッチ96を設け、該自動スイッチ96がオンされているときのみ、自動的に制御を行わせることを特徴とする請求項１記載の根菜収穫機の茎葉挟持部高さ制御装置。
【請求項３】 上記コントローラ94と上記電動シリンダ90を作動させるリレーボックス91との間に牽制スイッチ99を介装すると共に、コントローラ94に伸縮リミットスイッチ98を設けることを特徴とする請求項１又は２記載の根菜収穫機の茎葉挟持部高さ制御装置。
【請求項４】 ゲージ輪52の上下位置の上限及び下限の設定104，105を変更可能とすることを特徴とする請求項１〜３記載のいずれかの根菜収穫機の茎葉挟持部高さ制御装置。
【請求項５】 上記上限及び下限の設定104，105を運転部近傍で行うことを特徴とする請求項４記載の根菜収穫機の茎葉挟持部高さ制御装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は人参等の根菜収穫機の茎葉挟持部高さ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】左右一対の挟持無端帯により圃場に植生している根菜類を挟持して掘り取り搬送する収穫機において、茎葉挟持部の圃場面に対する上下位置をゲージ輪によって調節することは知られている。上記上下位置をゲージ輪の支持杆に設けた電動シリンダで設定するには、手動スイッチにより電動シリンダを伸縮させて茎葉挟持部の位置を調整している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このような調整を掘り取り作業中に行うことは作業者にとって負担が大きいばかりでなく、作業者の熟練が要求されるという問題があった。本発明の課題は、上記従来技術の問題を解消することにあり、即ち、茎葉挟持部の高さ設定を円滑に、且つ自動的に行なうことができる根菜収穫機の茎葉挟持部高さ制御装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題を達成するために、請求項１記載の根菜収穫機の茎葉挟持部高さ制御装置は、圃場面19に接地するゲージ輪52を上下させて茎葉挟持部Aの上下位置を調節可能とし、該上下位置をゲージ輪52の支持杆51に設けた電動シリンダ90のコントローラ94により制御するようにした根菜収穫機において、前記コントローラ94に、機体1の傾斜を計測する傾斜センサ93からのセンサ値と、茎葉挟持部Aの高さ設定部95で設定した設定値とから自動的に上記上下位置の制御を行わせることを特徴とする。
【０００５】請求項２記載の根菜収穫機の茎葉挟持部高さ制御装置は、請求項１の手段において、上記コントローラ94に、該コントローラ94を作動させる自動スイッチ96を設け、該自動スイッチ96がオンされているときのみ、自動的に制御を行わせることを特徴とする。
【０００６】請求項３記載の根菜収穫機の茎葉挟持部高さ制御装置は、請求項１又は２の手段において、上記コントローラ94と上記電動シリンダ90を作動させるリレーボックス91との間に牽制スイッチ99を介装すると共に、コントローラ94に伸縮リミットスイッチ98を設けることを特徴とする。
【０００７】請求項４記載の根菜収穫機の茎葉挟持部高さ制御装置は、請求項１〜３のいずれかの手段において、ゲージ輪52の上下位置の上限及び下限の設定104，105を変更可能とすることを特徴とする。
【０００８】請求項５記載の根菜収穫機の茎葉挟持部高さ制御装置は、請求項４の手段において、上記上限及び下限の設定104，105を運転部近傍で行うことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の態様】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。先ず、本発明に係る実施例の人参収穫機の全体構成について説明する。図１は実施例の側面図、図２は同実施例の概略平面図、図３は同実施例の正面図、図４は同実施例機の動力伝達系統の平面図である。
【００１０】全体構成としては、機体１の下方に左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂを配置し、機体１上には、人参Ｋの既掘起し側（図２において上側、進行方向右側）の走行クローラ２ｂの外縁よりも内側（未掘起し側）に、前端から操縦コラム４，運転座席５，エンジン６を配置する。機体１の後端側には、トランスミッション７を配置し、該トランスミッション７から前記左右一対の走行ローラ２ａ，２ｂの後端に配置された駆動輪８（図１参照）に動力伝達される。
【００１１】また、人参Ｋの未掘起し側（図２において下側、進行方向左側）の走行クローラ２ａの外縁より外側（未掘起し側）には、左右一対の挟持無端帯３，３からなる挟持搬送手段の少なくとも先端側が位置するように配置する。支持フレーム１０は、機体１の後部寄り部位の茎葉挟持部回動支点９で、ブラケット１０ａを介して上下回動可能に支持させる。該支持フレーム１０に装着された始端ホイール１１，１１及び後端ホイール１２，１２には、前記左右一対の挟持無端帯３，３を巻き掛け、各挟持無端帯３の前後中途部は多数の中間ホイール１３・・で略一直線上に支持させる。図２及び図４に示すように、挟持無端帯３，３による人参Ｋの茎葉部の挟持搬送ラインＨが、前記人参Ｋの未掘起し側の走行クローラ２ａの外縁より外側で、平面視において、機体１の進行方向と平行となるように配置させる。
【００１２】前記挟持無端帯３，３のうち、人参Ｋの未掘起し側の前方の下部には、引き抜くべき人参Ｋの茎葉部を未掘起し側の人参Ｋの茎葉部と絡まないように分離するための分草装置１４（図２，４参照）を設ける。前記挟持無端帯３，３のうち、人参Ｋの既掘起し側の前方の下部には、引き抜くべき人参Ｋの茎葉部を引き起こすための引起し装置１６を配置する。この引起し装置１６は、回転駆動する無端ベルトに、基端が所定間隔で多数装着されたタイン１７・・を始端ホイール１１の前面側で前記分草装置１４におけるタイン１５と互いに略直交するように配置する。前記挟持無端帯３，３、分草装置１４及び引起し装置１６からなる茎葉挟持部Ａは、茎葉挟持部回動支点９を中心にして一体的に上下回動するように、各装置部のフレーム同士は連結されており、それらの前部側から前向きに突出する支持杆５１の前端に装着されたゲージ輪５２で圃場面１９に対して支持される。
【００１３】図１乃至図６に示すように、分草装置１４及び引起し装置１６は、下部はこれら装置部の支持フレーム１０で支持し、上部は、これら伝達ケースに支持する基板６０と、基板６０の下端部に下向きに弾圧付勢して取り付ける従動プーリ６１と、基板６０の上部に伝達ケースから突出させる駆動軸６２に係合・軸支させる駆動プーリ６３と、これらプーリ６１，６３の間に張設するタイン１５・・，１７・・付きの無端ベルト６４と、基板６０にボルト止めで着脱自在に取り付けてタインケース６５を形成するカバー６５ａとで構成する。
【００１４】更に、図６に示すように、引起し装置１６の機体進行方向となる前面側下部にはデバイダ７０を配置する。このデバイダ７０は、引起し装置１６の前面側下部に、基端を支軸７１を介して上下揺動自在に機体進行方向に突出させて支持させる取り付けアーム７２の先端に取り付ける。また、引起し装置１６の機体進行方向の前面側上部に、ブラケット７３及び位置決め具７４を介して上下動自在にデバイダ７０の操作杆７５を設ける。
【００１５】さらに、図５に示すように、サブソイラを昇降操作するための上リンク２２と下リンク２３の各基端側の回動支点２０，２１は、前記茎葉挟持部回動支点９よりも前方である機体１の内側面に配置する。上記上下回動支点２０，２１を中心にして、上下回動可能な平行リンクとしての上リンク２２、下リンク２３の先端側に縦支持杆２４を連結し、該縦支持杆２４の下端には、掘起し刃２５を固定する。そして、図１及び図２に示すように、前記上部の回動支点２０の入力軸２０ａに固定したプーリ２８と、前記エンジン６の出力プーリ２７とに無端帯２９を巻き掛けて入力軸２０ａを回転させ、該入力軸２０ａに被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して前記上リンク２２の基端を連結し、この上リンク２２を上下方向に振動させる。
【００１６】図１、図２及び図４に示す如く、前記茎葉挟持部回動支点９と同芯軸上に設けたパイプ状の動力伝達横フレーム３０の先端に前向きパイプフレーム３１を連結する。また、前向きパイプフレーム３１の先端には、左右一対の挟持無端帯３，３の長手方向中途部の上方において人参Ｋの既掘起し側に向かって延びる引起し用伝達パイプ３２を連結する。更に、引起し用伝達パイプ３２の未掘起し側端部から前方向に延びる伝達ケース３３を介して、前記分草装置１４の上部に分草用伝達ケース３４を連結する。
【００１７】そして、前記回動支点２０と同軸の入力軸２０ａに固定したプーリ３７から、無端帯３８を介して、前記茎葉挟持部回動支点９と同芯軸上で動力伝達横フレーム３０内に嵌挿される入力軸３９突出端に固定のプーリ４０に動力伝達し、さらに、前向きパイプフレーム３１、引起し用伝達パイプ３２、伝達ケース３３及び分草用伝達ケース３４内の伝達軸等の伝達機構を介して、引起し装置１６及び分草装置１４に各々動力伝達される。
【００１８】また、前記入力軸３９に固定されたプーリから、チェン４１を介して後部伝動ケース４２に動力伝達し、前記挟持無端帯３，３における両後端ホイール１２，１２と同軸の入力部に動力伝達して両挟持無端帯３，３を回動駆動する。更に、前記両後端ホイール１２より下部で、人参Ｋの茎葉部を水平後方に搬送するための左右一対で上下に配置された無端搬送帯４３ａ，４３ｂからなる茎葉排出装置４３及び左右一対の水平回転する回転刃４４ａ，４４ａからなる切断手段４４に回転力を伝達する。
【００１９】図１において、符号８２は茎葉挟持部回動支点９の前方で挟持無端帯３の中間部下方で配置する左右一対の水平回転する回転刃８３から成る切断手段である。図７に示すように、前記両後端ホイール１２，１２より下部には、人参Ｋの根部の上端を水平後方向に案内することにより、前記茎葉排出装置４３へ茎葉部を受け継がせるための左右一対の案内杆４５を配置する。また、前記切断手段４４で切断されて落下する人参Ｋの根部が、選別用コンベヤ装置４６における隣接するスラット４６ｂ，４６ｂの隙間に刺さり込まないように、寝かせた状態に姿勢変更させると共に、落下する根部がスラット４６ｂに直接激突しないように、ゴム板製の緩衝材５０を根部の落下経路に配置する。
【００２０】更に、選別用コンベヤ装置４６上に落下する人参Ｋが倒れる側のコンベヤフレーム８０の上面の所定範囲には、ゴム板製の緩衝材８１を配置する。前記切断手段４４の下方には、茎葉部を切除分離された人参Ｋの根部を受け止め、機体１の後端の側方（人参Ｋの既掘起し側）に搬送するための、選別用コンベヤ装置４６を配置する。該選別用コンベヤ装置４６への動カ伝達機構として、トランスミッション７（図１）のＰＴＯ出力軸３６（図１）から、プーリ、チェン４７ａ、４７ｂ（図１，２）を介して選別用コンベヤ装置４６への入力部４６ａを構成させる。この選別用コンベヤ装置４６は、図１，２に示すように、一対の無端チェン間に多数の棒状のスラット４６ｂが一定間隔で張り渡されている。前記切断された茎葉部は、茎葉排出装置４３の後端から圃場面１９に放出されるが、そのとき、未掘起し側の圃場面１９に落下しないように傾斜しているガイド板５５で案内される。
【００２１】更に、図９に示すように、ガイド板５５とは別体で、ガイド板５５の下方には、保護板５５ａを付設する。即ち、廃棄すべき茎葉部は風にあおられて、次の作業行程に落下することがあり、次作業において茎葉部をデバイダ７０が拾ってしまう不具合があるので、ガイド板５５の付加的な部材として、ガイド板５５の下端部に方形状のゴムを垂らした保護板５５ａを掛け止めし、風の影響を極力なくして、次行程の掘り取り部を排葉が覆い隠さないようにしている。上記選別用コンベヤ装置４６の排出側端には、図２に示すように、良品の人参Ｋを受け止め、蓄積するためのコンテナ４８を載置する前後長手のコンテナ台４９を配置する。
【００２２】上記コンテナ台４９に隣接して、図２，１０，１１に示すように、運転席の後方には空のコンテナ４８，４８を予備的に載置しておく空コンテナ台１１０を設ける。空コンテナ台１１０は、篭状に形成されており空コンテナ台１１０の前面に設けられた取付孔部１１１，１１１が、運転席後方の機体１に２本設けられた取付突杆１１２，１１２に嵌合されている。空コンテナ台１１０の上記前面に隣接する一側面には、更に取付孔部１１１と同一形状の取付孔部１１１ａ，１１１ａが取り付けられており、取付孔部１１１，１１１と取付孔部１１１ａ，１１１ａとが選択的に取付突杆１１２，１１２に装着可能となっており、作業勝手に合わせて図１０（Ａ）又は図１１に示す状態に変更可能である。
【００２３】即ち、空コンテナ台１１０の取付方向を９０°方向を変えられるようにすることにより、進行方向に対して後方又は側方からコンテナ４８を取り出すことができるから、作業体系（補助者が１人又は２人以上の複数）に合せて、作業勝手の都合の良い方向に合せて取り付けができる。また、取付孔部１１１，１１１がコンテナ４８の底辺より上方にあるため、どの方向に取付けても邪魔にならない。図７及び図８に示す如く、選別用コンベヤ装置４６の搬送側下方の機体１上に、コンテナ載置台７６を介して不良品の人参を収容するための屑コンテナ７７を載置する。そして、該屑コンテナ７７に、選別用コンベヤ装置４６上で作業者によって選り分けられた不良品の人参を収容する。
【００２４】また、屑コンテナ７７には茎葉挟持部回動支点９の上方を覆い、茎葉挟持部回動支点９の回動が阻害されるを防止するための屋根形の支点カバー７８を設ける。この支点カバー７８の頂上部から後下がりに傾斜するカバー７８のカバー後面７９の先端を、前記屑コンテナ７７の前側上方に延設する。そして、前記カバー後面７９の上方に位置する挟持無端帯３，３から茎葉排出装置４３への受継ぎ部において、未成熟で茎葉部が短いために受継ぎミスで落下する未成熟の人参を受け止め、屑コンテナ７７に案内して投入する。
【００２５】上記手段により、不良品や未成熟の屑人参を圃場に放出することなく回収し、作業後の圃場に屑人参が散乱し、収穫後の圃場の体裁を悪化させるのを防止する。更に、選別コンベアに茎葉付人参がきた時、ナイフ等を使って斬るのは危険である為、一時的に茎葉付人参を収穫しておく為のコンテナが必要であるが、そのために支点カバー７８、特にカバー後面７９を利用し、カバー後面７９の終端部に屑コンテナ７７をラップさせる。したがって、支点カバー７８及びカバー後面７９を伝って人参は屑コンテナ７７に落ちるようになっている。
【００２６】この構成により、茎葉付人参を支点カバー７８及びカバー後面７９に向って落とすと、屑コンテナ７７に溜めておくことができるから、選別コンベア装置４６付近でナイフを使わずに作業ができる。更に、選別コンベア装置４６始端部でオーバフローした人参も屑コンテナ７７に落とすことができる。なお、屑コンテナ７７の底部は適度な穴あきとしておけば土壌はたまらない。また、前記カバー後面７９の途中から先部を篩線７９ａで構成し、泥土のみをカバー後面７９の下側に篩い落とし、カバー後面７９に泥土が堆積することを防止し、屑人参の流下を阻害する。
【００２７】本実施例の人参収穫機を用いた収穫作業についての概略を説明する。非作業時や路上走行時には、前記掘起し刃２５や、前記左右一対の挟持無端帯３，３、引起し装置１６、分草装置１４の下端等の茎葉挟持部Ａが地面に干渉しないよう、上昇位置に保持する。そのために、電動シリンダ２６を駆動させ、昇降リンク機構である平行状の上・下リンク２２，２３の前端側を上向き回動させる。このとき、下リンク２３の側面に設けた押し上げ用の回転可能なローラ５３の上面が、前記挟持無端帯３，３の支持フレーム１０の下面側等に設けた側面視「ヘ」字状のガイドレール５４の下面に沿って移動する構成とすれば、１つの電動シリンダ２６のピストンロッド突出動の作動で、掘起し刃２５と共に茎葉挟持部Ａを一体的に圃場面１９より上方に大きく持ち上げることが可能となる。
【００２８】実施例では、圃場に列状に植生された人参等の人参Ｋをその１列毎に収穫する場合であって、オペレータは運転座席５に座ってエンジン６を駆動し、機体１を前進させる。電動シリンダ２６のピストンロッドを後退させると、収穫すべき列の位置の地面に掘起し刃２５を押し込み、茎葉挟持部Ａを下動させ、オペレータは操向ハンドルを操作して機体１の向きを調節し、左右一対の挟持無端帯３，３を巻掛けている左右一対の始端ホイール１１，１１の間が前記未掘起し側の人参Ｋの列に位置するように位置合わせする。
【００２９】機体１の前進につれて、分草装置１４の下端のタイン１５・・の上昇移動で、掘り起こすべき人参Ｋの茎葉部と、それより未掘起し側の人参Ｋの茎葉部とを絡まないように分離する。また、前記上部のリンク２２の基部の偏心回転ボスにより上下揺動する掘起し刃２５が芯土をほぐして収穫すべき列の人参Ｋの根部より下方を掘り起こす。次いで、引起し装置１６のタイン１７・・の回動で、茎葉部が挟持無端帯３，３の上縁よりも上方に引き起こされる。挟持無端帯３，３の始端ホイール１１，１１の箇所で、前記引き起こされた茎葉部の挟持を開始し、前記挟持無端帯３，３が機体１の後方に行くに従って上昇するように配置されているので、茎葉部が挟持された人参Ｋの根部は圃場から軽い力で引き抜かれる。
【００３０】一対の挟持無端帯３，３の挟持搬送ラインＨに沿って機体１の後方に向けて揚上させられる人参Ｋの根部の上端は、案内杆４５の下面筒所で拘束され、略水平後方に移動し、それより上方の茎葉部は、茎葉排出装置４３の左右一対、上下の搬送帯４３ａ，４３ｂで挟持されながら機体１の後方に移動させられる。その途次、切断手段４４の左右一対の回転刃４４ａ，４４ａで、人参Ｋの根部と茎葉部との間が切断されるから、その人参Ｋの根部は自由落下し、緩衝材５０に一且受け止められ緩衝された後、選別用コンベヤ装置４６に載って横移動し、コンテナ台４９後部のコンテナ４８に集積されて収穫される。
【００３１】上記全体構成において、本実施例の最も重要な特徴である茎葉挟持部Ａのゲージ輪５２の上下位置制御装置について説明する。ゲージ輪５２を支持する支持杆５１には、図２に示すように、電動シリンダ９０が介装されており、該電動シリンダ９０の伸縮により支持杆５１は伸縮し、結果的に前記挟持無端帯３，３、引起し装置１６、分草装置１４等からなる茎葉挟持部Ａの地上高の調整が可能となる。この調整は通常は収穫機の回行時、及び、収穫作業前に行う。
【００３２】この制御手段として、図１１に示すようなリレーボックス９１と手動スイッチ９２を用いてゲージ輪５２を設定する手段がある。しかし、この手段は比較的時間がかかり、能率的ではないことからゲージ輪５２の支持杆５１をスイッチ操作だけで設定位置に引き上げ、或いは引き出しを行う手段を採用する。
【００３３】本実施例に採用する上下動制御手段について、図１３，１４を用いて説明する。先ず、茎葉挟持部回転支点９に、図１３に示す機体１の傾き角度を計測する傾斜センサ９３を付設して、このセンサ値をコントローラ９４に入力させ、更に該コントローラ９４には茎葉挟持部Ａ高さの設定部９５と、コントローラ９４を作動させるための自動スイッチ９６と、電動シリンダ９０の駆動モータ９０ａを手動で作動させる手動スイッチ９２と、電動シリンダ９０の伸縮を停止させる伸縮リミットスイッチ９８，９８とを付設し、更に、コントローラ９４の出力端子からは牽制スイッチ９９，９９を介してリレーボックス９１に出力させる。そして、該リレーボックス９１により、電動シリンダ９０の駆動モータ９０ａを作動・停止させる。
【００３４】図１４は、図１３に示すコントローラ９４の制御思想を示しており、茎葉挟持部回転支点９の傾斜角度、即ち機体の傾斜角度を計測値に、前もって茎葉挟持部高さ設定部９５に作業者により設定されている信号（値）を読み込ませ、自動スイッチ９６がオンされていることを前提に、コントローラ９４に電動シリンダ９０の伸縮量を計算させる。したがって、コントローラ９４にゲージ輪５２の適当な位置を計算させて作業地に合わせた茎葉挟持部高さで収穫作業が行なえる。即ち、コントローラ９４の内部プログラムを適宜作成することにより、収穫機の傾き等、状況にあった判断をさせることができる。
【００３５】例えば、計算（制御）させるに当たっては、一例として、傾斜角度の測定値と修正値との相関表或いは修正式をコントローラ９４に修正ソフトとして入力しておき、傾斜角度の測定値に応じて、作業者により設定されている信号（値）を修正して、計算結果をリレーボックス９１に出力させる。また、本実施例は、伸縮リミットスイッチ９８，９８や牽制スイッチ９９，９９を設けたことにより、茎葉挟持部Ａ先端に負荷がかかった時には、電動シリンダ９０の伸縮を停止させて、電動シリンダ９０の故障を防ぐ。又、手動スイッチ９２をオンしたときは、電動シリンダ９０が作動する。この電動シリンダ９０の作動は、作業者がゲージ輪５２の高さ、即ち茎葉挟持部位置の高さを見ながら適宜伸縮リミットスイッチ９８，９８をオンすることにより停止する。
【００３６】上記ゲージ輪５２の上下動制御手段に、更に、茎葉挟持部位置の上限及び下限設定を行う手段として、図１５に示すような上下位置制御手段を採用してもよい。この上下動制御手段は、図１３に示す上下動制御手段に加えて、ゲージ輪５２の上限高さ及び下限高さを運転席において変更可能に構成したものである。即ち、茎葉挟持部回転支点９に傾斜センサ９３を構成するゲージ検出用ポテンションメータを付設して、コントローラ１０１にゲージ設定（ゲージ輪５２の標準高さに対応する設定）１０２として適宜入力し、該コントローラ１０１には、自動スイッチ９６、手動スイッチ１０３を設け、更に、コントローラ１０１からリレーボックス９１に出力させる。そして、該リレーボックス９１により、電動シリンダ９０の駆動モータ９０ａを作動させる。
【００３７】コントローラ１０１には、上記ゲージ設定１０２に加えて、茎葉挟持部Ａの圃場面に対する下限位置の設定に対応するゲージ輪５２の機体１に対する上限位置を設定する上限設定１０４、及び、茎葉挟持部Ａの圃場面に対する上限位置の設定に対応するゲージ輪５２の機体１に対する下限位置を設定する下限設定１０５を作業者により運転席で無段階で設定可能とする。そのために、図１６に示すように、コントローラ１０１には前記手動スイッチ１０３及び自動スイッチ９６に加えて、上限設定１０４のボタン及び下限設定１０５のボタンを作業者の運転部近傍に設ける。
【００３８】上記構成において、自動スイッチ９６を操作すれば、コントローラ１０１が電動シリンダ９０の伸縮量を自動的に計算し、ゲージ設定値に対応するゲージ輪５２の位置を設定する。即ち、自動スイッチ９６の最初のＯＮ操作により、リレーボックス９１は、電動シリンダ９０を伸縮させてゲージ輪５２を自動的に適正な位置に設定する。そして、更に例えば作業終了後、自動スイッチ９６をもう一度押すと、上限位置までゲージ輪５２が上がる。
【００３９】このような手段は、収穫作業時、或いは作業機の回行時にレバーでゲージ輪５２を作動させる手間が省け、作業時の操作の複雑さを解消する。また、ゲージ輪５２の上・下限の設定値を変更したい場合には、図１６に示す上限設定１０４のボタンを押している時間に応じて電動シリンダ９０を縮めてゲージ輪５２を上動させ、上限位置を設定することができる。逆に、下限設定１０５のボタンを押している時間に応じて電動シリンダ９０を伸長させ、ゲージ輪５２を下動させてゲージ輪５２の下限位置を設定することができる。
【００４０】なお、自動スイッチ９６のＯＮ操作をせず、手動スイッチ９２をオンしたときは、上記図１３に示した制御装置の場合と同じように電動シリンダ９０が作動する。即ち、この電動シリンダ９０の作動は、作業者がゲージ輪５２の高さ、即ち茎葉挟持部位置の高さを見ながら適宜伸縮リミットスイッチ９８，９８をオンすることにより停止する。
【００４１】本実施例の茎葉挟持部高さ制御装置は、圃場面１９に接地するゲージ輪５２を上下させて茎葉挟持部Ａの圃場面１９に対する上下位置を調節可能とし、該上下位置をゲージ輪５２の支持杆５１に設けた電動シリンダ９０のコントローラ９４により制御するようにした根菜収穫機において、コントローラ９４に、機体１の傾斜を計測する傾斜センサ９３からのセンサ値と、茎葉挟持部Ａの高さ設定部（入力部）９５で設定した設定値とから自動的に上記上下位置の制御を行わせることができる。更に、上記作用効果に加えて、コントローラ９４に自動スイッチ９６を設け、該自動スイッチ９６がオンされているときのみ自動的に制御を行わせることで、ゲージ輪５２の上下位置の自動制御或いは手動調整を適宜選択することが可能である。
【００４２】更に、上記効果に加えて、コントローラ９４と電動シリンダ９０を作動させるリレーボックス９１との間に牽制スイッチ９９を介装すると共に、コントローラ９４に伸縮リミットスイッチ９８を設けることで、収穫作業中に茎葉挟持部Ａに大きな外力が作用したときにはコントローラ９４からの制御を停止させ、例えばゲージ輪５２を最下位置まで下動させて、茎葉挟持部Ａの保護を図るようにしてもよい。更に、上記作用効果に加えて、ゲージ輪５２の上下位置の上限及び下限の設定１０４，１０５を変更可能とすることで、茎葉挟持部Ａの保全、作業機体の安定性を確保する。
【００４３】更に、上記効果に加えて上限及び下限の無段階の設定１０４，１０５を運転席近傍の設定ボタンで行うことで、収穫作業中の設定変更が容易であり、種々の状況に迅速に対応することが可能となる。上記実施例は人参収穫機を例示したが、人参と近似する他の根菜類にも適用できることは言うまでもない。また、上記特許請求の範囲の項には、実施例との対応関係を理解し易くするために、図面符号を付したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４４】
【発明の効果】本発明は上記構成により、下記の効果を奏する。
１．請求項１に記載の発明によれば、圃場面に接地するゲージ輪を上下させて茎葉挟持部の上下位置を調節可能とし、該上下位置をゲージ輪の支持杆に設けた電動シリンダのコントローラにより制御するようにした根菜収穫機において、コントローラにより、機体の傾斜を計測する傾斜センサからのセンサ値と、茎葉挟持部の高さ設定部で設定した設定値とから自動的に上記上下位置の制御を行わせることができる。
【００４５】２．請求項２に記載の発明によれば、上記効果に加えて、コントローラに、自動スイッチを設け、該自動スイッチがオンされているときのみ制御させることで、ゲージ輪の上下位置の自動調整或いは手動調整を適宜選択することが可能である。
【００４６】３．請求項３に記載の発明によれば、上記効果１又は２に加えて、コントローラと電動シリンダを作動させるリレーボックスとの間に牽制スイッチを介装すると共に、コントローラに伸縮リミットスイッチを設けることで、収穫作業中に茎葉挟持部に大きな外力が作用したときにはコントローラからの制御を停止させることができる。
【００４７】４．請求項４に記載の発明によれば、上記効果１〜３のいずれかに加えて、ゲージ輪の上下位置の上限及び下限の設定を変更可能とすることで、茎葉挟持部の保全、作業機体の安定性を確保する。
【００４８】５．請求項５に記載の発明によれば、上記効果４に加えて、上限及び下限の設定を運転席近傍で行うことで、収穫作業中の設定が可能であり、種々の状況に迅速に対応することが可能となる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１０年８月７日（１９９８．８．７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０５３８２
【弁理士】
【氏名又は名称】伴 正昭
|
| 【公開番号】 |
特開２０００−５０７１３（Ｐ２０００−５０７１３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年２月２２日（２０００．２．２２） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２２４２８５ |
|