| 【発明の名称】 |
根茎収穫機における根茎作物の収穫方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】寺元 省二
【氏名】松井 幹夫
【氏名】福田 幸広
【氏名】渡邉 章人
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| 【要約】 |
【課題】マルチ栽培された根茎作物の玉部を引き抜くとき、マルチフィルムを破らないようにして引抜き搬送装置等にトラブルを起こさせない収穫方法を提供する。
【解決手段】畝面に被されたマルチフィルムから茎葉部が突出して育成された根茎作物の茎葉部を引抜き搬送装置で挟持してその玉部を引き抜いて後斜め上方に搬送し、引抜き搬送装置の下方に設けられた切断装置で茎葉部の根元を切断する根茎収穫機を用いて根茎作物を収穫するに、玉部を引き抜いて搬送する際、少なくとも、切断装置の直下までは、マルチフィルムを玉部と一緒に持ち上げることを特徴とする根茎収穫機における根茎作物の収穫方法。 |
【特許請求の範囲】
【請求項1】 畝面に被されたマルチフィルムから茎葉部が突出して育成された根茎作物の茎葉部を引抜き搬送装置で挟持してその玉部を引き抜いて後斜め上方に搬送し、引抜き搬送装置の下方に設けられた切断装置で茎葉部の根元を切断する根茎収穫機を用いて根茎作物を収穫するに、玉部を引き抜いて搬送する際、少なくとも、切断装置の直下までは、マルチフィルムを玉部と一緒に持ち上げることを特徴とする根茎収穫機における根茎作物の収穫方法。 【請求項2】 引抜き搬送装置の前方に回転切刃が設けられるものであり、回転切刃によってマルチフィルムの根茎作物植付条両側個所を切り込んで切れ目を入れるか若しくは連続的に切り離す請求項1に記載の根茎収穫機による根茎作物の収穫方法。
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【発明の詳細な説明】【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱等の根茎作物を収穫する根茎収穫機において、この根茎収穫機による根茎作物の収穫方法に関するものである。 【0002】 【従来の技術】左右一対の搬送ベルトを機体の前後方向に向けて後上がりに配した引抜き搬送装置によって玉葱等の根茎作物の茎葉部を挟持して玉部ごと地中から引き抜いて後上方へ搬送する根茎収穫機は知られている。この場合、根茎作物は、地域や栽培時期によってはマルチ栽培されているものがあるが、このような根茎収穫機で収穫するときにはこのマルチフィルムの存在が邪魔になる。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】多くの場合、マルチフィルムを押さえ付けておいて、玉部を無理やり引き抜くようにしているが、この引抜きに要する力は意外に強く、スムーズに引き抜けないことがある。又、引き抜けたとしても、その場合は、マルチフィルムが破れ、その破片が引抜き搬送装置等に銜え込まれ、円滑な作動を害したりしていた。本発明は、このような課題を解決するものであり、玉部をマルチフィルムごと引き抜くようにしたものである。 【0004】 【課題を解決するための手段】このため、本発明は、畝面に被されたマルチフィルムから茎葉部が突出して育成された根茎作物の茎葉部を引抜き搬送装置で挟持してその玉部を引き抜いて後斜め上方に搬送し、引抜き搬送装置の下方に設けられた切断装置で茎葉部の根元を切断する根茎収穫機を用いて根茎作物を収穫するに、玉部を引き抜いて搬送する際、少なくとも、切断装置の直下までは、マルチフィルムを玉部と一緒に持ち上げることを特徴とする根茎収穫機における根茎作物の収穫方法を提供するのである。 【0005】以上の手段により、即ち、収穫時、マルチフィルムを破って玉部のみを引き抜くのではなく、玉部を引き抜いて持ち上げるときにマルチフィルムも一緒に切断装置の直下まで持ち上げるのであるから、マルチフィルムを押え付けておく機構は必要ないし、又、マルチフィルムが破られてその破片が引抜き搬送装置に銜え込まれてトラブルを起こすといった事態も生じない。 【0006】 【発明の実施の形態】以下、図1〜図13を参照して、本発明の一実施例を説明する。図1〜図4において、1は機体の最前部に左右方向の一定間隔毎に設けた縦回し形の分草引起こし装置である。この引起こし装置1は、機体の進行中、図5に示す斜め上方f1へ移動される係止突起1aにより玉葱などの作物wの茎葉部w1を掻き分けて引き起こすようになしてある。 【0007】各分草引起こし装置1の先端からは、分草棒2が斜め前方下向きへ延出させてある。この分草棒2は、機体の進行中、作物wの茎葉部w1を掻き分けるものである。 【0008】3は左右一対の掻込み要部4、4からなる掻込み装置で、各掻込み要部4の係止突起4aを掻込み装置3の先端部外方から中央個所へ向けて周回移動させ、続いて斜め上方へ移動させることにより、引起こし装置1の引き起こした茎葉部w1を掻込み装置3の下部中央へ掻き込んで図5に示す斜め上方f2へ押し上げるものとなしてある。 【0009】5は左右一対の引抜き搬送要部6、6からなる引抜き搬送装置である。各引抜き搬送要部6は図6に示す複数のプーリ6a、6bに引抜き搬送ベルト7を掛け回して形成したものである。これら要部6、6の搬送ベルト7、7は対向させて配置し、ベルト7、7間を引き抜き搬送経路kとなす。 【0010】この引抜き搬送装置5は、掻込み装置3の掻き込んだ茎葉部w1の比較的上部を引抜き搬送経路kの搬送始端に受け取り、続いて引抜き搬送装置5で挟持して図5に示す斜め上方f3へ搬送し、この搬送過程で、この引抜き搬送装置5の搬送始端部近傍に設けられた図2等に示す掘起こし刃8、8により掘り起された畝面Uの作物wを土中から引き抜くようになしてある。この際、各掘起こし刃8は図3〜図5、図11及び図12に示すように機体の固定部板材KOに係着された横向きのピン部材81を介しこれを中心として揺動自在に装着され、後述する機構により前後へ揺動されるものとなされている。 【0011】引抜き搬送ベルト7、7の下方には図3等に示すように根茎後向き搬送装置である下部搬送装置9が設けてある。この下部搬送装置9は図7に示すように左右一対の下部搬送要部10、10からなり、これの前後傾斜は引抜き搬送装置5のそれよりも緩やかにしてある。各下部搬送要部10は板フレーム101を介して設けられた前後一対の端部プーリ11、12に下部搬送ベルト13を掛け回して形成する。このさい、一対の下部搬送ベルト13、13は対向させ、これらベルト13、13間を茎葉部w1の下部の搬送経路k1となす。 【0012】図5等に示すように引抜き搬送装置5と下部搬送装置9の間には切断装置14が設けてあり、この切断装置14は動力で回転される図示しない出力軸に円盤形の回転切り刃140を固定したものとなしてある。この切断装置14は固定高さ位置を変更させ得るように装設するのであって、具体的には引抜き搬送装置5の下部近傍に沿って位置変更調整自在となしてある。 【0013】図4及び図5等に示すように引抜き搬送装置5の下方で、しかも下部搬送装置9に後述する位置には整列用搬送装置15が設けてある。この整列用搬送装置15は次のようになされている。 【0014】即ち、図7及び図8に示すように、下部搬送装置9と同体に固定された伝動ケース151を備えている。そして、この伝動ケース151から延出された横向き入力軸152に概ね縦向きの第一プーリ16が固定してある。 【0015】一方では、横向き入力軸152にこれの廻りへ揺動自在となされた図9に示す装置フレーム153が装着してあり、この装置フレーム153の自由端部には、図示しないスプリングの弾力に抗して第一プーリ16側へ変位可能となされた概ね縦向きの第二プーリ17が軸着してある。そして、これらプーリ16、17に無端状の搬送ベルト18が掛け回してある。 【0016】又、二つのプーリ16、17の間となる装置フレーム153部分からは特定方向への位置変更可能に支持アーム154が延出させてあり、この支持アーム154の先部に搬送ベルト18を内方から外方へ押圧するための中間プーリ155が軸着してある。そして搬送ベルト18は横向き入力軸152が回転されることで、その下側張り部18aが後方の下向きf4へ移動するものとなしてある。 【0017】前記下側張り部18aの下部近傍にはこの張り部18aを左右から挟むように二本の挟持案内杆23a、23bが配置してある。これら挟持案内杆23a、23bの各々は図7及び図8に示すように第一プーリ16側の端部を前下がり状に湾曲されると共にその下側周面を二本の支持杆156、156で支持されている。このさい、二本の支持杆156、156は図10に示すように装置フレーム153から横向きへ延出させ、続いて下向きへ湾曲させてその先端部を二本の挟持案内杆23a、23bの下側に導くようになす。 【0018】図4及び図9において、157は上記整列用搬送装置15を固定状に支持するための位置保持手段である。この位置保持手段157は、装置フレーム153の第二プーリ17側個所から斜上向きへ延出された突出片aと、この突出片aと長孔b1を介してボルト158結合させた中間片bと、機体の固定部である横向きフレーム159(図1及び図2等参照)から斜め下向きへ延出させ且つ前記中間片bとボルト160結合させた支持片cとからなっている。 【0019】図3、図4及び図5に示すように、整列用搬送装置15と下部搬送装置9との前後間には横倒し継送装置Yが設けてある。この横倒し継送装置Yは、図7及び図8等に示すように下部搬送装置9の後部左側のプーリ12と同体の回転中心軸20にスターホイール21を固定すると共に、下部搬送装置9の後部左側のプーリ12の下方に回転中心軸20廻りへ自在に回転される案内ローラ22を設けた構成となしてある。 【0020】図7及び図8等において、231a、231bは一方の下部搬送要部10の板フレーム101に前後方向の位置調整自在にボルト161止めした二本の支持案内杆である。これら支持案内杆231a、231bは案内ローラ22とプーリ12の間となる高さ個所に下部搬送装置9の搬送経路k1と関連して配置すると共に、前記挟持案内杆23a、23bの前端部と重合させて連続させた関係となしてある。 【0021】図1〜図4において、25は伝動ケース252等と同体に固定されたエンジン、26及び26は機体に伝動ケース252廻りの上下調整可能に装着されていて機体全体を支持し得るものとした走行車輪、図3中の27は引抜き搬送装置5にエンジン25の回転を伝達するための駆動軸28を支持した軸受部、29は機体の前部を適当高さに保持するためのゲイジ輪、30はゲイジ輪29を機体に対し上下変位させるための回転操作ハンドル、31は操縦ハンドル、32は左側の引き抜き搬送要部6の上端内方から円弧方向の外側へ移送可能とした茎葉排出装置である。そして図1、図3及び図6における33はクランク33aを介して前後移動される連結棒で、掘起こし刃8をピン部材81廻りへ振動させるためのものである。 【0022】上記エンジン25の動力伝達系統は次のように構成してある。即ち、図6に示すように、エンジン25の回転を剛性伝動部材を介してミッションケース251内に伝達させ、次にミッションケース251から左右へ張りださせた伝動ケース252及びファイナルケース253を経て走行車輪26に伝達させる。 【0023】ミッションケース251の前部には前後方向の伝動ケース254を設け、この伝動ケース254内の作業出力軸255とミッションケース251内の剛性伝動系統とを作業クラッチ256を介して結合させる。伝動ケース254には横向きの駆動ケース257を連設し、この駆動ケース257内の横向き駆動軸258と、作業出力軸255とをベベルギヤ259を介して連動連結させる。 【0024】横向き駆動軸258の左右各端部にはクランク33aを形成する。また横向き駆動軸258の中央にはウオーム260を設け、これに噛み合わさせたウオームホイール261を介して横向き駆動軸258と引抜き搬送駆動軸28とを連動連結させる。 【0025】この駆動軸28は各引抜き搬送要部6、6(図1)の後方のプーリ6aにチェーン伝動機構等を介して結合させ、またプーリ6aの回転を搬送ベルト7を介して伝達されるものとした前側のプーリ6bの回転中心軸263を、掻込み装置3と下部搬送装置9の前側のプーリ11とに連動連結させる。 【0026】横向き駆動ケース257の右端部からは前向き伝動筒264を延出させ、この伝動筒264内の前向き駆動軸265と横向き駆動軸258をベベルギヤ266を介して結合させ、また前向き駆動軸265と、引起こし装置1を回転させるための上部スプロケット軸267とをベベルギヤ268を介して結合させる。 【0027】又、横向き駆動ケース257の最右端には切断装置用伝動ケース269を固定状に設け、この伝動ケース269の前端部の内方側の側面と切断装置14とを伝動筒270で結合させ、伝動ケース269及び伝動筒270内の後述する伝動部材を介して、横向き駆動軸258と切断装置14の回転入力軸とを連動連結させている。 【0028】上記伝動ケース269内の伝動構造は次のようになしてある。即ち、伝動ケース269の後端部に、横向き駆動軸258とベベルギヤ266aを介して結合されるスプロケット軸271を設け、一方では伝動ケース269の前端部にスプロケット軸272を設け、各スプロケット軸271、272に固定したスプロケット273、274間に無端状のチェーン275を掛け回す。 【0029】又、上記伝動筒270内の伝動構造は次のようになしてある。即ち、スプロケット軸272と、切断装置14の回転入力軸の各々に自在継ぎ手279、280の一端部を結合させ、この自在継ぎ手279、280の他端部間を剛性伝動軸281で結合する。このさい、剛性伝動軸281は図示しないスプライン嵌合等による伸縮自在となす。 【0030】又、伝動筒270は両端に撓曲自在管を配することにより自在継ぎ手279、280の位置で折れ曲がり可能となしてある。 【0031】次に、本実施例の特徴的構成を説明する。図1及び図2に示すように、各分草引起こし装置1の下方先端部の側面で係止突起1aの移動軌跡近傍個所に横向き支軸sが設けてあり、この支軸sを介してこの支軸s廻りへ自由に回転するものとなされた回転切刃101が設けてある。 【0032】この回転切刃101の外周縁は鋭利となすのであり、例えば三角波形の刃を形成したり、或いは凹凸のない単純な円弧状の刃等となす。そして、各回転切刃101の最下部である土中切込み部を除いた部分は、収穫される根茎と直接に接触するのを避けるためにカバー部材102で包囲してある。 【0033】又、各掘起こし刃8の支持構造は、各掘起こし刃8の機体に対する高さをピン部材81及び掘起こし刃8の人為力による押引き操作により変更調整可能とした構成となすのであり、具体的には次のようになされている。 【0034】即ち、図3、図4、図11及び図12に示すように機体の固定部板材KOの外方面に筒部材801がボルト802固定してあり、この筒部材801の内方にはバネ受け板803が固着されている。バネ受け板803の中心孔にはピン部材81が挿通させてあり、このピン部材81は外方端に横張出部である四角枠状の把持部804を有している。この把持部804は筒部材801の外方端部の対向個所に形成された嵌入溝mに挿入される。 【0035】筒部材801の内方となるピン部材81個所には圧縮状のスプリング805が装着してあり、このスプリング805の一端はバネ受け板803に支持させ、他端はピン部材81に外嵌したリング板806に支持させてある。この際、807はピン部材81の透孔に嵌挿された係止ピンで、リング板806の位置をピン部材81上の一定位置に保持するためのものである。 【0036】一方、前記固定部板材KOの内方面には掘起こし刃8を上下移動可能に取り囲み且つ平面視でコ形となされた板部材808を固着することにより案内部が形成してある。この際、固定部板材KO及び板部材808の特定個所にはピン孔h1、h2が対設される。又、掘起こし刃8の上下方向個所には前記ピン孔h1、h2に関連した複数のピン孔h3が形成してある。 【0037】上記ピン部材81の先部は、把持部804が嵌入溝mに挿入されたとき、固定部板材KO等のピン孔h1、h2と、掘起こし刃8のピン孔h3のうちの任意な一つとに挿通され、又、把持部804が仮想線nで示すように筒部材801の外方端面g上まで移動されたとき、それらピン孔h1、h2、h3から抜き出されるように関連させてある。 【0038】次に、上記のように構成した収穫機でマルチ栽培された玉葱wを収穫する際の作動を説明する。図1〜図4に示すように、機体を畝面の長手方向に沿わせて配置すると共に、左右の走行車輪26、26を畝面U左右の溝内に位置させる。 【0039】この状態の下で、機体全体の高さが畝面Uに対し適当でないと判断したときは、走行車輪26及びファイナルケース253を伝動ケース252廻りへ適当量だけ上方又は下方揺動させて固定させる。 【0040】次に、回転操作ハンドル30を必要に応じ操作してゲイジ輪29を上方又は下方へ変位させ、分草引起こし装置1、掻込み装置3及び引抜き搬送装置5を玉葱wの引抜き処理に最適な高さとする。これにより、機体は走行車輪26、26とゲイジ輪29で一定高さに安定的に支持された状態となり、又、各回転切刃101の最下部は畝面を切り込んだ状態となる。この後、整列用搬送装置15の搬送終端p1(図4参照)の高さを適当に設定する。 【0041】又、必要に応じて、左右の掘起こし刃8、8の機体に対する高さを次のように調整する。即ち、ピン部材81の把持部804を持ち、スプリング805の弾力に抗して外方f5へ引き出し、更に、ピン部材81をこれの中心廻りへ回動させ、把持部804を図12に仮想線nで示すように筒部材801の外方端面g上に係止させる。これにより、ピン部材81の先部は掘起こし刃8のピン孔h3から抜き出され、掘起こし刃8は案内部(板部材808)の案内孔内を自由に上下変位される状態となる。 【0042】次に、掘起こし板8を手で持って適当距離だけ上下移動させ、一方では把持部804を嵌合溝m内に位置させる。そして、機体の固定部板材KO及び板部材808のピン孔h1、h2と、掘起こし板8のピン孔h3とが合致したとき、ピン部材81はこれらのピン孔h1、h2、h3に挿入され且つこの挿入状態をスプリング805の弾力により保持される。 【0043】これらの準備が整った後に、各部を作動状態として機体を図1に示す矢印方向f6へ走行させる。これにより、各回転切刃101は土の摩擦抵抗により横向き支軸s廻りへ回転されて図13Aに示すように土を切り込みつつ進行し、この過程で図13Bに示すようにマルチフィルムmfの根茎植付条両側個所を切り込んで切れ目pを入れるか若しくは連続的に切り離す。又、掘起こし刃8、8はクランク33a及び連結棒33を介してピン部材81廻りの前後方向へ振動されて畝面Uを適当深さで掘り起こし、これと同時に引抜き搬送装置5は茎葉部w1の比較的上部を挟持して玉葱wを引き抜き、後方の斜め上方f3へ搬送する。このように搬送される玉葱wは自身の上方移動により図5に示すように、回転切刃101により切り目の入れられたマルチフィルムmfを切り離して収穫中の玉葱wの関係する条列のマルチフィルムmfを(或いは回転切刃101により切断分離されたマルチフィルムmfでその玉葱wの関係する条列のものを)下部搬送装置9の近傍まで持ち上げる。 【0044】上記のように上方へ搬送された玉葱wは茎葉部w1の下部を下部搬送装置9の搬送始端に供給され、この後は下部搬送ベルト13、13がこの茎葉部w1の下部を挟持し、ほぼ水平向きの後方へ搬送する。 【0045】そして、引抜き搬送装置5と下部搬送装置9による搬送中、引抜き搬送装置5は茎葉部w1を上方へ引張し、この一方では下部搬送装置9が下部搬送ベルト13、13を介して根側重量部である玉部w2を係止してその上昇を阻止する。従って、下部搬送ベルト13、13は茎葉部w1の首部を挟持しつつ後方へ移動させ、また引抜き搬送装置5は下部搬送装置9との間に位置した茎葉部w1に引上げ力を付与してこれを緊張状態となす。この際、玉部w2の上部が下部搬送ベルト13、13に擦れるようになるが、玉葱wと一緒に持ち上げられたマルチフィルムmfが玉部w2と下部搬送ベルト13、13との間に存在し、玉部w2の擦れ傷を防止するものとなる。 【0046】こうして下部搬送装置9等による茎葉部w1の搬送が進行すると、この搬送過程で、切断装置14の切り刃140が茎葉部w1を一定高さ位置で切り離すのであり、このように処理された玉葱wはやがて横倒し継送装置Yに達する。 【0047】この継送装置Yに達した茎葉部w1は下部搬送装置9の搬送終点に達する前に図7に示す左側の下部搬送ベルト13若しくは支持案内杆23a、23bと、整列用搬送装置15の搬送ベルト18とで挟持されて後方へ搬送され、この搬送過程において茎葉部w1にスターホイール21による係止搬送作用が及ぶと共に玉部w2に案内ローラ22(図8参照)による案内作用が及ぶものとなる。この際、茎葉部w1はスターホイール21の外周の円弧に沿って左側後方へ移動され、一方、玉部w2は案内ローラ22の周面に接して後方へ円滑に移動されるため、玉葱wは確実に横倒し姿勢となされる。 【0048】こうして横倒しされた茎葉部w1が整列用搬送装置15の搬送始端p2において搬送ベルト18と挟持案内杆23a、23bとで挟持された後は、搬送ベルト18が茎葉部w1を図10に示すように挟持案内杆23a、23bの上側周面に上方から押さえて特定向きの横倒れ姿勢に保持したまま、後方の斜め下方f4へ搬送するのである。この搬送中、茎葉部w1は二本の支持棒156、156の湾曲された個所の内方を大きな抵抗を受けることなく移動する。この際、長い支持棒156、156は挟持案内杆23a、23bの上下方向の弾性変位を容易となし、茎葉部w1径の大小に拘わらず、搬送ベルト18と挟持案内杆23a、23bとの挟持搬送を的確に行わせるものとなる。 【0049】こうして玉部w2が整列用搬送装置15の搬送終端に達したとき、整列用搬送装置は茎葉部w1を解放し、玉葱wは畝面U上に落下する。この際、玉部w2の落下距離は極めて小さいため、茎葉部w1は整列用搬送装置15で保持された姿勢を変化されることなく畝面Uに達する。 【0050】このような作動は機体の進行中に引き抜かれた各玉葱wについて連続的に行われるのであり、従って、収穫された玉葱wは機体の走行跡の畝面U上に正確な特定向きの横倒れ姿勢となって整列される。 【0051】又、切断装置14で切り離された茎葉部w1の先部は、引抜き搬送装置5により更に上方へ搬送された後、茎葉排出装置32により横方へ搬送され、機体側方へ落下される。 【0052】更に、収穫作業以外において本発明に係る収穫機を運搬車の荷台と地上との間に踏み板を掛け渡して積み降ろしするときとか、突起したコンクリートの存在場所を通行するとき等のように、掘起こし刃8、8が踏み板やコンクリートに衝突する恐れがあるようなときは、上記した操作により掘起こし刃8、8を機体に対し大きく上昇させた状態にする。 【0053】 【発明の効果】以上、本発明は、根茎作物を収穫する際、玉部を引き抜いて持ち上げるときにマルチフィルムも一緒に下部搬送装置の直下まで持ち上げるのであるから、玉部がマルチフィルムを破ってこれが引抜き搬送装置に銜え込まれてトラブルを起こすといった事態がなくなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】000005164 【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成10年7月11日(1998.7.11) |
| 【代理人】 |
【識別番号】100088993 【弁理士】 【氏名又は名称】板野 嘉男
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| 【公開番号】 |
特開2000−50712(P2000−50712A) |
| 【公開日】 |
平成12年2月22日(2000.2.22) |
| 【出願番号】 |
特願平11−244483 |
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