| 【発明の名称】 |
脱穀装置における排藁詰まり検出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】衛藤 哲郎
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| 【要約】 |
【課題】汎用コンバインにおける脱穀部６の排藁が詰まり易い箇所に排藁詰まりセンサ９を設けて、オペレータに注意を促する。
【解決手段】第１扱室５０と第２扱室５２とを隣接させ、第１扱室５０内の第１扱胴４１と、第２扱室５２内の第２扱胴４２の回転軸線を平行となるように配置し、第１扱室５０の穀稈搬送終端側と第２扱室５２の穀稈搬送始端側とを連通口５３を介して連通する。排藁詰まりセンサ９は、少なくとも、連通口５３を構成する囲み部材としての連通口底板５４の外面に配置し、所望により、第２扱室５２から揺動選別部の後部側への排藁通路としての送り口５７を構成する囲み部材のうち、底板５９の外面に配置する。排藁詰まりセンサ９にて排藁詰まりを検知する信号を出すと、コントローラ１１にて警報ブザー１２を作動せ、車速を減速させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 自走式のコンバインに搭載され又は定置式の脱穀装置における扱室に、排藁が流出できる通路を構成する囲み部材を連設し、該囲み部材の外面には当該囲み部材への外力を検知する排藁詰まりセンサを設け、該排藁詰まりセンサの検出により、前記通路内にて排藁が詰まったことを検知したときには、警報を報知する制御手段を備えたことを特徴とする脱穀装置における排藁詰まり検出装置。
【請求項２】 前記囲み部材のうち底板の外面に、当該底板の変形の程度もしくは付与される外力の大きさにより前記通路内にて排藁が詰まったことを検知できる排藁詰まりセンサを設けたことを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置における排藁詰まり検出装置。
【請求項３】 自走式のコンバインに前記制御手段を搭載し、前記通路内にて排藁が詰まったことを検知したときには、コンバインの走行速度を減速させるように制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の脱穀装置における排藁詰まり検出装置。
【請求項４】 自走式のコンバインに搭載した脱穀装置における第１扱室と第２扱室とを隣接させ、両扱室内の扱胴の回転軸線を平行となるように配置し、第１扱室の穀稈搬送終端側と第２扱室の穀稈搬送始端側とを連通口を介して連通し、該連通口を構成する囲み部材に、前記排藁詰まりセンサを設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の脱穀装置における排藁詰まり検出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走式のコンバインに搭載され又は定置式の脱穀装置における扱室から流出する排藁により通路が詰まったことを検知するための脱穀装置における排藁詰まり検出装置の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の検出装置は、排藁が通過する通路内に、詰まった排藁により、移動（回動）するセンサレバーを臨ませ、この移動量または回動量をリミットスイッチ等のセンサ本体のスイッチ部にＯＮ・ＯＦＦ信号にて判別するようにした排藁詰まり検出装置があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記通路内にセンサレバーを突出させていると、これに通過する排藁が引っ掛かり、これが原因で排藁の詰まりが助長されたり、誤作動が発生するという問題があった。また、前記センサレバーは移動もしくは回動する部品であるため、詰まった排藁の除去作業時にセンサレバーを不用意に変形させたり、損傷させてしまうという問題もあった。
【０００４】本発明は、これらの問題を解決して、トラブルの発生がない脱穀装置における排藁詰まり検出装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の脱穀装置における排藁詰まり検出装置は、自走式のコンバインに搭載され又は定置式の脱穀装置における扱室に、排藁が流出できる通路を構成する囲み部材を連設し、該囲み部材の外面には当該囲み部材への外力を検知する排藁詰まりセンサを設け、該排藁詰まりセンサの検出により、前記通路内にて排藁が詰まったことを検知したときには、警報を報知する制御手段を備えたものである。
【０００６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の脱穀装置における排藁詰まり検出装置において、前記囲み部材のうち底板の外面に、当該底板の変形の程度もしくは付与される外力の大きさにより前記通路内にて排藁が詰まったことを検知できる排藁詰まりセンサを設けたものである。そして、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の脱穀装置における排藁詰まり検出装置において、自走式のコンバインに前記制御手段を搭載し、前記通路内にて排藁が詰まったことを検知したときには、コンバインの走行速度を減速させるように制御するものである。
【０００７】さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の脱穀装置における排藁詰まり検出装置において、自走式のコンバインに搭載した脱穀装置における第１扱室と第２扱室とを隣接させ、両扱室内の扱胴の回転軸線を平行となるように配置し、第１扱室の穀稈搬送終端側と第２扱室の穀稈搬送始端側とを連通口を介して連通し、該連通口を構成する囲み部材に、前記排藁詰まりセンサを設けたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１は汎用コンバインの側断面図、図２は脱穀部の概略平面図、図４は穀稈詰まりセンサ配置位置を示す図である。本発明に係る汎用コンバイン１は、左右一対の走行クローラ式の走行部２，２とその上に搭載され、後述するような、脱穀装置としての脱穀部６を搭載した走行機体３と、走行機体３の前方に昇降可能に装着されたフイーダ部５を介して設けられた左右長手の刈取前処理装置４とを備える。
【０００９】走行部２は、左右一対の走行フレーム２１，２１の前後端の配置した駆動輪２２及び従動輪２３と、走行フレーム２１，２１下面中途部に配置した複数の転動輪２４との外周に巻回されたクローラ２ａ，２ａからなる。そして、図１または図３に示すように、左右各走行フレーム２１と、走行機体３とは、左右の油圧シリンダ２５と、前後位置の側面視Ｌ字状のレバー２７，２７と、この前後のレバー２７２，２７を同時に作動させるように連結する連結杆２６等とからなる傾動機構を介して連結し、油圧シリンダ２５を互いに独立的に作動させて左右の走行部２に対して走行機体３の左右を相対的に昇降させることにより、一方の走行部２が圃場等の泥濘等で沈み込んでも、走行機体３の左右を略水平に保持できるよう構成されている。
【００１０】刈取前処理装置４は、横長のバケット状のプラットホーム３０の前端縁に刈刃装置３１が配置され、プラットホーム３０の前側上方に、左右一対の昇降リンク３２を介して掻込みリール３３が配置され、刈刃装置３１が刈り取った穀稈をプラットホーム３０内に掻込むように構成されている。プラットホーム３０内に横設した横送りオーガ３４を回転駆動させて、プラットホーム３０の左右中央から進行方向に向かってやや左寄り位置に刈り取られた穀稈を集積する。
【００１１】プラットホーム３０における前記穀稈の集積部から後方に延びるほぼ矩形筒状のフイーダ部５の後端を脱穀部６の前端の穀稈投入口３５に連通させると共に、フイーダ部５の後端を走行機体３に対して昇降自在に枢着し、走行機体３の前端と前記フイーダ部５とを図示しない油圧シリンダにて連結して、刈取前処理装置４を昇降可能に構成する。そして、前記集積された穀稈をフイーダ部５内の穀稈搬送コンベヤ３６にて脱穀部６の始端側に搬送する。
【００１２】なお、走行機体３の前端に配置された運転室３７は、前記フイーダ部５より上方に配置され、プラットホーム３０内や掻込みリール３３が見渡せるように司会良好な位置にある。また、運転室３７内には運転席３８や操向用丸ハンドル３９並びに各種操作レバー、スイッチ類を備えた操作盤４０が備えられている。走行機体３内における脱穀部６には、図１、図２及び図４に示すように、第１扱室５０と第２扱室５２とを隣接させ、両扱室内の扱胴４１，４２の回転軸線を平行となるように配置し、第１扱室５０の穀稈搬送終端側と第２扱室５２の穀稈搬送始端側とを連通口５３を介して連通させるように配置している。即ち、走行機体３の前側寄りの第１扱室５０内に大径ロータ状の第１扱胴４１を、その後側の第２扱室５２内には小径ロータ状の第２扱胴４２を、各々回転軸線がコンバイン１の進行方向に対して横方向に水平状に延びるように配設されている。各扱胴４１，４２の外周には、各々スクリュー羽根４３，４４が螺旋状に巻回突設されている。
【００１３】第１扱胴４１及び第２扱胴４２の上側を区画する天仕切り板４５、左右側板４６，４７及び第１扱胴４１の下方側にスクリュー羽根４３から所定距離隔てて配置される円弧状の第１受け網４８と、一方の側板４６から他方の側板４７方向に延びる仕切り壁４９とで、第１扱室５０が構成され、同じく前記仕切り壁４９、天仕切り板４５、左右側板４６，４７及び第２扱胴４２の下方側にスクリュー羽根４４から所定距離隔てて配置される円弧状の第２受け網５１と後壁５６とで、第２扱室５２が構成される。
【００１４】そして、この第１扱室５０と第２扱室５２とは、前記仕切り壁４９の先端と前記一方の側板４６との間の連通口５３を介して連通されている。穀稈、排藁等が通過するための通路としての連通口５３を構成する囲み部材の一つとして、第１受け網４８の後端と第２受け網５１の先端とに連設する連通口底板５４が張設されている。また、後壁５６の先端と他方の側板４７とに、第２扱室５２から後述する揺動選別部７のストローラック７２に処理されるべき穀稈、排藁等を送り出す送り口５７が開口されている。なお、第１扱胴４１の外周のうち、前記連通口５３に接近する部位には、第１扱胴４１の軸線方向に延びる掻出羽根５５が突設されており、同様に第２扱胴４２の外周のうち、前記送り口５７に接近する部位には、第１扱胴４１の軸線方向に延びる掻出羽根５８が突設されている。
【００１５】走行機体３の後部側に配置されたエンジン８の出力軸からプーリ及びベルト伝動により第１扱胴４１及び第１扱胴４２が図４において反時計方向に回転することにより、フイーダ部５から送給された穀稈は、第１扱室５０の第１受け網４８の上に引き込まれ、この第１受け網４８上を図５の右方向（連通口５３に近づく方向）に搬送しながら、脱穀処理される。次いで、第１扱胴４１の掻出羽根５８にて排出された未処理穀稈は、連通口５３を介して第２扱室５２内の第２受け網５１の上に引き込まれ、この第２受け網５１上を図５の左方向（送り口５７に近づく方向）に搬送しながら、脱穀処理される。なお、第１扱胴４１及び第１扱胴４２におけるスクリュー羽根４３，４４には、図示しないが多数の扱歯突設されており、穀稈を効果的に切断するようにしている。
【００１６】第１受け網４８及び第２受け網５１を漏下した排藁混じりの穀粒は、揺動選別部７に落下させて選別する。上述のように、脱穀部６に第１扱胴４１及び第２扱胴４２を走行機体３の進行方向と直角に並列的に配置し、第１扱室５０から第２扱室５２に連通口５３を介して連通しているから、両扱室にわたって平面視でＵターンさせながら穀稈を順次脱穀処理するので、走行機体３が短いものでありがら、処理経路が長くなって効率よく脱穀処理できるものである。また、第２扱胴４２を第１扱胴４１よりも小径に形成することで、刺さり粒等の未処理物品を完全に脱穀処理できる。
【００１７】揺動選別部７は、図１に示すように、脱穀部６の下方に配置されており、揺動機構７０により、走行機体３の前後方向に一体的に揺動する流穀板７１、グレンシーブ、チャフシーブ７３、ストローラック７２等からなり、揺動選別部７の下方前側には風選別のための唐箕フアン８０、スクリューコンベヤ付き一番選別樋８１、スクリューコンベヤ付き二番選別樋８２が配置されている。
【００１８】前記エンジン８の出力軸からプーリ及びベルトの伝動系を介して唐箕フアン８０及び揺動選別部７等を駆動し、脱穀部６から流穀板７１に落下した排藁混じりの穀粒からグレンシーブ、チャフシーブ７３により排藁と微塵混じりの穀粒とに分離し、排藁は走行機体３後端に開口する排藁排出口８３から機外に排出する。微塵混じりの穀粒を、グレンシーブ、チャフシーブ７３の下方を流れる唐箕フアン８０からの選別風により穀粒と微塵とに分離し、微塵及び前記送り口５７から排出されストローラック７２上にて刺さり粒分離処理された残りの排藁は、共に排藁排出口８３から機外に排出される。
【００１９】選別された穀粒のうち二番選別樋８２に集まったものは、還元揚穀コンベヤを介して揺動選別部７の前側（流穀板７１側）に還流させる一方、一番選別樋８１に集まる穀粒はスクリューコンベヤ及び揚穀コンベヤを介して側方等の穀粒タンクに集積される。次に、図４を参照しながら、脱穀装置（脱穀部）６における排藁詰まり検出装置の構成について説明する。
【００２０】本発明に適用する排藁詰まりセンサ９は、少なくとも、第１扱室５０から第２扱室５２への穀稈、排藁の通路である連通口５３を構成する囲み部材としての連通口底板５４の外面に配置し、所望により、第２扱室５２から揺動選別部７の後部側への排藁通路としての送り口５７を構成する囲み部材のうち、底板５９の外面に配置するものである。
【００２１】そして、排藁詰まりセンサ９は、前記通過すべき排藁の詰まりにより、薄い鋼板である連通口底板５２または底板５９に通常の状態（円滑に排藁が通過している状態）に比べて大きい外力が作用して弾性変形するときのその変形量もしくは外力の大きさを検知できる歪みゲージ式センサ等を利用するものである。排藁詰まりセンサ９，９の検知信号は増幅器１０に送られ、さらに、制御手段としてのマイクロコンピュータ式のコントローラ１１に伝送され、ここで、予め設定記憶された閾値と比較し、前記検知信号の値が閾値より大きい時には、排藁詰まりであると判別して、警報ブザー（警報ランプ）１２を作動させてオペレータに知らせる。このとき、エンジン８もしくは変速部、ブレーキ部の駆動回路にも所定の信号を出して、コンバインの車速を減速するように制御することが好ましい。
【００２２】この構成により、コンバイン１を前進させながら刈取前処理装置４を作動し、圃場の植立した穀稈の穂先側を刈取りながら、掻込みリール３３にて穀稈を掻込み、横送りオーガ３４にて集めて、フイーダ部５を介して脱穀部６に送り込み、第１扱胴４１を有する第１扱室５０から第２扱胴４２を有する第２扱室５２へ処理すべき穀稈（排藁）を送り込み、所定の脱穀処理を実行するが、前記第１扱室５０から第２扱室５２への連通口５３等に穀稈（排藁）が詰まると、連通口底板５４が内面側（連通口５３側）から受ける圧力が以上に大きくなるので、この検知信号を判別して、排藁詰まりであると判別して、警報ブザー（警報ランプ）１２を作動させ、車速を減速することにより、脱穀部６への刈取穀稈の供給量を減少させて、前記箇所での排藁詰まりを迅速に解消できるようにするのである。
【００２３】なお、長期間排藁詰まり現象が継続すると、脱穀処理作業が不能となるので、コンバインを停止して、前記詰まった排藁を除去すべきである。
【００２４】
【発明の効果】以上に説明したように、請求項１に記載の発明の脱穀装置における排藁詰まり検出装置は、自走式のコンバインに搭載され又は定置式の脱穀装置における扱室に、排藁が流出できる通路を構成する囲み部材を連設し、該囲み部材の外面には当該囲み部材への外力を検知する排藁詰まりセンサを設け、該排藁詰まりセンサの検出により、前記通路内にて排藁が詰まったことを検知したときには、警報を報知する制御手段を備えたものである。
【００２５】このように本発明における排藁詰まりセンサは、排藁が流出できる通路を構成する囲み部材の外面に配置し、且つ当該囲み部材への外力を検知するものであるから、センサ部品が前記通路を狭めたり、排藁の通過を邪魔することがなく、また、前記通路内にて排藁が詰まったことを検知したときには、制御手段にて警報を報知するものであるから、オペレータは迅速に対処できるという効果をそうするのである。
【００２６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の脱穀装置における排藁詰まり検出装置において、前記囲み部材のうち底板の外面に、当該底板の変形の程度もしくは付与される外力の大きさにより前記通路内にて排藁が詰まったことを検知できる排藁詰まりセンサを設けたものである。このように詰まった排藁の自重が作用し易い底板の外面に、排藁詰まりセンサを設けたものであるから、詰まり現象を早期に検知し易くなり、トラブル防止の処置も迅速にできるという効果を奏するのである。
【００２７】そして、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の脱穀装置における排藁詰まり検出装置において、自走式のコンバインに前記制御手段を搭載し、前記通路内にて排藁が詰まったことを検知したときには、コンバインの走行速度を減速させるように制御するものであるから、この車速減速により、脱穀装置内への穀稈の供給量が減少し、その間に一旦詰まった排藁が通路を通過できるようにすることができるのである。
【００２８】さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の脱穀装置における排藁詰まり検出装置において、自走式のコンバインに搭載した脱穀装置における第１扱室と第２扱室とを隣接させ、両扱室内の扱胴の回転軸線を平行となるように配置し、第１扱室の穀稈搬送終端側と第２扱室の穀稈搬送始端側とを連通口を会して連通し、該連通口を構成する囲み部材に、前記排藁詰まりセンサを設けたものである。
【００２９】このように両扱室及び各扱胴を並列的に配置し、第１扱室から第２扱室に連通口を介して連通しているから、両扱室にわたって平面視でＵターンさせながら穀稈を順次脱穀処理するので、走行機体が短いものでありがら、処理経路が長くなって効率よく脱穀処理できるものである。しかし、前記Ｕターン箇所である連通口の箇所には排藁が溜まり易く、詰まり易いから、この箇所の囲み部材の外面に排藁詰まりセンサを設けことで、脱穀部の最も詰まり易い箇所を常時監視することができるという効果を奏するのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年７月２１日（１９９８．７．２１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３２８３３（Ｐ２０００−３２８３３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年２月２日（２０００．２．２） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２０５４６９ |
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