葉菜収穫機

トップ :: A 生活必需品 :: A01 農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業

【発明の名称】	葉菜収穫機
【発明者】	【氏名】浜脇吉乃夫
【要約】	【課題】従来の歩行形葉菜収穫機においては、該挟持搬送装置により後上方に搬送され搬出された葉菜を手作業で整理収納しなければならず面倒で、また、葉菜収穫機自体の小型軽量化が求められている。【解決手段】歩行形葉菜収穫機において、挟持搬送装置５によって後上方に搬送された葉菜を可撓性のシート５８により連続的に渦巻き状に挟扼して集束する巻取式集束装置６を具備する歩行形葉菜収穫機１を構成した。

【特許請求の範囲】
【請求項１】走行手段の前部上に挟持搬送装置を配置して葉菜を引き抜き搬送する葉菜収穫機において、前記挟持搬送装置の後部にシート供給部と、シートに葉菜を連続的に渦巻き状に巻き付ける巻取部とを配置したことを特徴とする葉菜収穫機。
【請求項２】前記走行手段を、一輪の車輪として、走行駆動するように構成したことを特徴とする請求項１記載の葉菜収穫機。
【請求項３】前記走行手段を、クローラ式走行装置としたことを特徴とする請求項１記載の葉菜収穫機。
【請求項４】前記巻取部において、葉菜を巻き付けて載置する回転受皿を回動駆動可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の葉菜収穫機。
【請求項５】前記回転受皿の受皿部上面にリブを設けたことを特徴とする請求項４記載の葉菜収穫機。
【請求項６】前記回転受皿を支持ケースの一端上に回転駆動可能に支持し、該支持ケースの他端を挟持搬送装置の後部に回転自在に支持し、該支持ケースを弾性部材で挟持搬送装置側へ回動するように付勢したことを特徴とする請求項４記載の葉菜収穫機。
【請求項７】前記挟持搬送装置の後部に、前記回転受皿に渦巻き状に巻回される前記シートの外周面に接触するローラーを軸支したことを特徴とする請求項６項記載の葉菜収穫機。
【請求項８】前記支持ケース内に動力伝達機構を収納し、挟持搬送装置からの駆動力を伝達して、回転受皿を回転駆動するように構成したことを特徴とする請求項６記載の葉菜収穫機。
【請求項９】前記ローラーを駆動回転し、該ローラーと前記シートの外周面の接触により、前記回転受皿を回転せしめるように構成したことを特徴とする請求項７記載の葉菜収穫機。
【請求項１０】前記回転受皿の受皿部下面に接触する駆動車輪を設け、該駆動車輪を駆動回転することにより該回転受皿を駆動回転せしめるように構成したことを特徴とする請求項７記載の葉菜収穫機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ほうれん草やコマツ菜等の葉菜を収穫するための葉菜収穫機の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からほうれん草・コマツ菜等の葉菜を収穫するために、鍬状のサブソイラーやブレード等を地中に突入させて収穫対象物を掘り起こし、左右一対のベルト等のコンベアよりなる挟持搬送装置で葉部を挟持して後上方に搬送して収穫する収穫機の技術は公知となっている。この葉菜収穫機は、掘り取った収穫物を前記挟持搬送装置により後上方まで搬送して該挟持搬送装置の後端に設けたガイドプレート上に該収穫物を送出して、その収穫物をオペレータの手作業により収穫用コンテナ内に整理して並べて収納することにより、ほうれん草等の収穫を行うこととしている。また、該収穫機の走行手段は左右に走行輪を配置して、畝を跨いで走行できるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の歩行形の収穫機は、掘り取った収穫物をオペレータが手作業で向きを揃えながらコンテナ内に収納する必要があるため、走行速度を速くすることはできず、その作業は大変面倒で、効率が悪く、該整理収納作業の自動省力化が強く要請されていた。
【０００４】また、該整理作業のために収穫機前端部近傍で掘り取った葉菜を収穫機後方のオペレータの位置まで搬送する必要があるため、挟持搬送装置の搬送距離を長くする必要があり、挟持搬送装置が大きくなってコストアップとなり、重量も重くなっていた。また、収穫物を整理収納するための収穫用コンテナをオペレータの手の届く範囲である収穫機の後方に設ける必要もあった。
【０００５】上記のような理由によって、収穫機全体が大きいものとなり、重量も増加し、従って該収穫機の自重を支えて安定した走行をさせるためには車輪一輪（又は単軌のクローラ式走行装置）のみでは難しく、左右二輪（左右両軌）とする必要があり、このような収穫機は小回りが利かず、操作性が悪かった。従って、狭い圃場での収穫作業やハウス栽培での葉菜の収穫作業等、スペースの制約を受ける中での収穫作業にこの収穫機を用いるのはきわめて困難であり、収穫機の小型軽量化が葉菜栽培農家等により強く要望されていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。請求項１においては、走行手段の前部上に挟持搬送装置を配置して葉菜を引き抜き搬送する葉菜収穫機において、前記挟持搬送装置の後部にシート供給部と、シートに葉菜を連続的に渦巻き状に巻き付ける巻取部とを配置したものである。
【０００７】請求項２においては、前記走行手段を、一輪の車輪として、走行駆動するように構成したものである。
【０００８】請求項３においては、前記走行手段を、クローラ式走行装置としたものである。
【０００９】請求項４においては、前記巻取部において、葉菜を巻き付けて載置する回転受皿を回動駆動可能に構成したものである。
【００１０】請求項５においては、前記回転受皿の受皿部上面にリブを設けたものである。
【００１１】請求項６においては、前記回転受皿を支持ケースの一端上に回転駆動可能に支持し、該支持ケースの他端を挟持搬送装置の後部に回転自在に支持し、該支持ケースを弾性部材で挟持搬送装置側へ回動するように付勢したものである。
【００１２】請求項７においては、前記挟持搬送装置の後部に、前記回転受皿に渦巻き状に巻回される前記シートの外周面に接触するローラーを軸支したものである。
【００１３】請求項８においては、前記支持ケース内に動力伝達機構を収納し、挟持搬送装置からの駆動力を伝達して、回転受皿を回転駆動するように構成したものである。
【００１４】請求項９においては、前記ローラーを駆動回転し、該ローラーと前記シートの外周面の接触により、前記回転受皿を回転せしめるように構成したものである。
【００１５】請求項１０においては、前記回転受皿の受皿部下面に接触する駆動車輪を設け、該駆動車輪を駆動回転することにより該回転受皿を駆動回転せしめるように構成したものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例に係る葉菜収穫機の全体の構成を示した平面図、図２は同じく右側面図、図３は同じく左側面図、図４は走行手段としてクローラ式走行装置を用いた場合の構成を示す右側面図、図５は挟持搬送装置等の収穫本体を示す右側面図一部断面図である。
【００１７】まず、本発明の一実施例に係る葉菜収穫機の全体構成を図１、図２、図３を用いて説明する。即ち、該葉菜収穫機１は、前後略中央部分に配置された走行車輪２や該走行車輪２への走行駆動伝達装置等より成る走行部３と、該走行車輪２の上方に配置されるミッションケース４、該ミッションケース４に支持される収穫部としての挟持搬送装置５、該挟持搬送装置５の後部に配置される巻取式集束装置６等からなり、畝上で走行車輪２を走行駆動させて、挟持搬送装置５で葉菜を引き上げて収穫するようにしている。
【００１８】図２及び図３に示すように、該ミッションケース４の後端にはエンジンフレーム７ａが固設され、該エンジンフレーム７ａ上にガソリンエンジン等の原動機７が載置されている。尚、ガソリンエンジンは例示であり、例えば原動機として電動モーター等を用いる構成としても差し支えない。
【００１９】該原動機７の正面視右側の側面には第一伝動ケース８が配置されており、該第一伝動ケース８は前方に延出されて、前述のミッションケース４に動力を伝え、更に、該ミッションケース４の側面には第二伝動ケース９を固設している。そして第一伝動ケース８の内部にはチェーンやスプロケット等の動力伝達手段が配置されていて、原動機７の出力軸の動力をミッションケース４を介して第二伝動ケース９に伝達している。なお、前記動力伝達手段はチェーンとスプロケットの組み合わせを用いる代わりに、ベルトとプーリーの組み合わて該出力軸の回転を伝達する構成としても差し支えない。
【００２０】該第二伝動ケース９は前下方斜めに垂下され、その下部において走行車輪２の車軸１０を軸支して原動機７からの動力を該車軸１０に伝達している。該車軸１０は第二伝動ケース９から正面視左側に突出されて走行車輪２を固設し、一輪型の走行装置としている。本実施例の葉菜収穫機１は、前方において葉菜が抜き取られた後の畝上を該車輪２により走行させて、収穫作業を行うのである。なお、図４に示す如く、走行手段として該走行車輪２の代わりに単軌のクローラ式走行装置１１を用いる構成とすることもできる。この場合は該クローラ式走行装置１１は側部で走行フレームを兼ねた第二伝動ケース９によって支持され、原動機７からの動力は第二伝動ケース９より駆動スプロケットに動力が伝えられて、該クローラ式走行装置１１を駆動させるようにする。
【００２１】また前述のエンジンフレーム７ａから後上方にハンドル１２が突出されて、該ハンドル１２後部にクラッチレバーやアクセルレバー等を配置し、後方に位置したオペレータはこのハンドル１２を握って本発明の葉菜収穫機１を操作して収穫作業を行う。
【００２２】次に、挟持搬送装置５の構成について説明する。即ち、図５に示す如く、ミッションケース４前部上面にはギアケース１３が固設され、該ギアケース１３は左右方向に長い筒状とし、該ギアケース１３内部には水平駆動軸１４が軸支され、該水平駆動軸１４はミッションケース４から図示せぬ動力取出軸とギア等を介して連動連結して、動力を伝達している。
【００２３】前記ギアケース１３の正面視左右両側から前斜め上方に向けて筒状の伝動フレーム１６Ｌ・１６Ｒが立設され、該伝動フレーム１６Ｌ・１６Ｒの上部に挟持搬送装置５の搬送フレーム７０・７０の後部が固設される。該挟持搬送装置５は前下がり状に配設されており、前記左右の搬送フレーム７０は前後方向に平行に配置されて、その前端には分草体１７Ｌ・１７Ｒが固設されている。
【００２４】また、前記ギアケース１３の左右中央（または左右一側）位置からは前下方へ向けて平行伝動フレーム１８を突設している。該平行伝動フレーム１８は、挟持搬送装置５と略平行に配置され、途中部より前斜め上方にステー１９を突設し、該ステー１９上端は前記搬送フレーム７０に固設され、搬送フレーム７０・７０と平行伝動フレーム１８で枠組状に一体的に構成している。
【００２５】なお、走行装置をクローラー式とした場合には、図４に示すように、ギアケース１３はミッションケース４に対して水平駆動軸１４を中心に上下方向に回動可能に支持され、前記平行伝動フレーム１８の後部近傍の左右一側面には係合突起１８ａを設け、一方、ミッションケース４の同側面には角度調節アーム２０の一端を枢着して、該角度調節アーム２０の他端側には適宜間隔で凹部２０ａを複数形成して、前記係合突起にいずれかの該凹部２０ａを係止することにより、挟持搬送装置５を所望の高さで固定できるようにしている。つまり、回行時や路上走行時やメンテナンス等の時に挟持搬送装置５の前部を持ち上げた状態で維持できるようにしている。ただし、挟持搬送装置の前下がり傾斜角度を調節する構成は、上記に限るものではなく、例えば、電動シリンダをミッションケース４前端と平行伝動フレーム１８の適宜位置との間に介装する構成としてもよい。
【００２６】更に、図５において、前記平行伝動フレーム１８内には図示せぬ伝動軸が軸支され、前記水平駆動軸１４の駆動力が伝達され、後述する掘り起こし用ブレード体１５を振動させている。
【００２７】前記挟持搬送装置５の上側には、ゴムや合成樹脂等の弾性のある左右一対の搬送ベルト２１Ｌ・２１Ｒが配置され、挟持搬送装置５の下側においても、同じ構成の左右一対の搬送ベルト２１Ｌ・２１Ｒが配置されている。そして、両ベルトの上下面及び正面視外側側面を覆うように、断面「コ」又は逆Ｌ字状に形成した左カバー５Ｌ及び右カバー５Ｒが正面視左右両側に配設される。
【００２８】また、前記伝動フレーム１６Ｌ・１６Ｒ内には垂直伝動軸２２Ｌ・２２Ｒが軸支され、左右の垂直伝動軸２２Ｌ・２２Ｒは互いに逆方向に駆動され、挟持搬送装置５のベルト２１Ｌ・２１Ｒに動力を伝達している。垂直伝動軸２２Ｌ・２２Ｒそれぞれの途中部には駆動プーリー２３・２３・・・が上下に二つずつ（計四つ）固設され、該駆動プーリー２３・２３・・・に数本の前記搬送ベルト２１Ｌ・２１Ｒ・・・後部を巻回して動力を伝達している。一方、搬送フレーム７０・７０の前端においては従動プーリー２３’・２３’・・・が上下に二つずつ（計四つ）枢着されて、該従動プーリー２３’・２３’・・・に前記搬送ベルト２１Ｌ・２１Ｒ・・・前部を巻回して、左右の搬送ベルト２１Ｌ・２１Ｒ・・・の間に葉菜を挟持して後上方に搬送する挟持搬送面を形成している。
【００２９】更に、前記垂直伝動軸２２Ｌ・２２Ｒのうち正面視右側の垂直伝動軸２２Ｒの上端部は、挟持搬送装置５の正面視右側上部に設けられた動力伝達ケース２４内に挿入され、該動力伝達ケース２４は後上方へ延出されている。一方、搬送フレーム７０の後端部には伝動軸２７を軸支しており、該伝動軸２７上端は前記動力伝達ケース２４の後端部に挿入している。そして、前記動力伝達ケース２４内に伝達された動力は、ベルト２６ａ及びプーリーを介して更に伝動軸２７へ伝達される。
【００３０】前記伝動軸２７の下端は挟持搬送装置５の後端部から後下方に突出して、挟持搬送装置５の後端部下面に固設された後述する基部ケース２８内に挿入している。該基部ケース２８はさらに後方へ突出されて、該基部ケース２８の後端部に回動基部２９を構成して、その下部に後述する回転受皿支持ケース４２の一端を回動可能に枢着している。前記回動基部２９内には回動中心となる基部伝動軸２５を配置している。さらに、前記回転受皿支持ケース４２の他端に回転受皿軸４９を枢支しており、該回転受皿軸４９は回転受皿支持ケース４２の上面から突出され、その端部に回転受皿４４（図５においては図示省略）を取り付けている。
【００３１】そして、前記伝動軸２７、基部伝動軸２５、及び回転受皿軸４９にはそれぞれプーリーが固設され、前記伝動軸２７の回転は基部ケース２８内のベルト２６ｂによって基部伝動軸２５に伝達され、該基部伝動軸２５は回転受皿支持ケース４２内のベルト２６ｃによって回転受皿軸４９に伝達される。即ち、前述の右側垂直伝動軸２２Ｒの回転をこれら各伝動軸２７・２５に取り付けられたプーリーとベルト２６ａ・２６ｂ・２６ｃとを介して、最終的に回転受皿軸４９に伝達するように構成している。
【００３２】また、前記挟持搬送装置５前端部より前方に、側面視三角形状の分草体１７Ｌ・１７Ｒを突設し、葉菜の外側に広がった葉を上方に持ち上げて、前記搬送ベルト２１Ｌ・２１Ｒ・・・の挟持搬送面の前端部で挟持させている。
【００３３】また、前記挟持搬送装置５の前下部には、揺動可能に掘り起こし用ブレード体１５が枢支されている。即ち、挟持搬送装置５前下部より前後に揺動可能にアーム３０上部が枢支されており、また、該アーム３０の枢支位置より後方で搬送フレーム７０途中部より下方にブラケット３１が突設され、ブラケット３１下部に側面視Ｌ型の回動アーム３２の屈曲部が枢支されている。
【００３４】該回動アーム３２上部とアーム３０下部とで前下がり傾斜状に揺動アーム３３が枢支されており、該揺動アーム３３前部には平面視「コ」字状に形成された掘り起こし用ブレード体１５の開放側端部が固定され、揺動アーム３３とともに揺動可能に支持されている。該掘り起こし用ブレード体１５前部の閉塞部分には、畝を掘り起こすための鍬部１５ａが左右方向水平状に形成されている。更に、前記掘り起こし用ブレード体１５の取り付け位置は揺動アーム３３前部に対して取り付け位置を調整可能に螺合され、鍬部１５ａを挟持搬送装置５前端部の前下方に位置させている。
【００３５】一方、前記回動アーム３２他端は、平行伝動フレーム１８前端部の近傍位置に配置され、前記平行伝動フレーム１８前部にギアケース３４が配設され、該ギアケース３４に左右方向に軸芯を有するクランク軸３５が軸支されている。前記ギアケース３４内には平行伝動フレーム１８内の図示せぬ伝動軸を介して動力が伝達され、ベベルギア等を介してクランク軸３５を駆動している。該クランク軸３５に偏心軸を一体的に設け、該偏心軸上に連動アーム３６の一端が枢支され、該連動アーム３６の他端を回動アーム３２他端に枢支している。
【００３６】よって、前記クランク軸３５の回転によって連動アーム３６をクランク運動させて回動アーム３２に伝達され、該回動アーム３２上端は前後に揺動されて、揺動アーム３３と掘り起こし用ブレード体１５とを揺動させて、畝中の葉菜を根元より掘り起こすように振動している。
【００３７】前記ブラケット３１の左右両側面には、図２及び図３に示すように左右一対のソリ取付体３７Ｌ・３７Ｒが前下方へ突設され（図５においては図示省略）、該ソリ取付体３７Ｌ・３７Ｒの前下端には鉛直方向の軸心を有するパイプ状の取付部３８Ｌ・３８Ｒが取付固定され、該取付部３８Ｌ・３８Ｒの側面には貫通孔３９が左右方向に水平に開口されている。一方、一対のソリ４０Ｌ・４０Ｒの中途部より鉛直上方に向けて脚部４１Ｌ・４１Ｒがそれぞれ突設され、該脚部４１Ｌ・４１Ｒには上下方向適宜間隔をあけて複数の高さ調節孔４２・４２・・・が左右方向水平に開口されている。
【００３８】そして、左右のソリの脚部４１Ｌ・４１Ｒをそれぞれ前記ソリ取付体の取付部３８Ｌ・３８Ｒに挿入し、該取付部３８Ｌ・３８Ｒの前記貫通孔３９・３９と高さ調節孔４２・４２・・・のいずれかを一致させてピン（図示省略）を貫通挿入して、ソリ４０Ｌ・４０Ｒを固定する構成としている。この際、前記脚部４１Ｌ・４１Ｒに複数開口された高さ調節孔４２・４２・・・のうち、所望の高さに位置する高さ調節孔４２を選んで貫通固定することにより、挟持搬送装置５の高さが調節できて、挟持搬送装置５の前下がりの傾斜角度が調節でき、ひいては掘り起こし用ブレード体１５の畝への突入深さが調節できる。
【００３９】ただし、ソリの代わりに補助車輪を高低調節可能に設けることによっても、同様の効果を達成することができ、また、高低調節をピンの差し替えに限定するものではなく、ネジの回動によって上下調節したり、シリンダー等のアクチュエーターを用いて、ハンドル１２側からの操作でアクチュエーターを昇降駆動させて高さを調節するように構成することも可能である。また、前述のように走行手段としてクローラ走行装置１１を用いた場合（図４）は、走行車輪２一輪の場合より前後方向の安定性が向上し、畝の地形のわずかな変化等により葉菜収穫機１が前後方向に傾いて掘り起こし用ブレード体１５の深度がブレるのを防止できる。
【００４０】次に、本発明の要部である巻取式集束装置６について説明する。即ち、図１に示すように、該巻取式集束装置６は大きく分けて巻取部６ａと、シート供給部６ｂからなり、収穫され挟持搬送装置５の後端から搬出される葉菜を巻取部６ａへ送出し、該巻取部６ａにおいてシート供給部６ｂから供給される集束シート５０とともに葉菜を渦巻き状に巻き取って集束するようにしている。
【００４１】まず、収穫された葉菜を巻き取って集束するための巻取部６ａの構成について説明する。図６は回転受皿近傍の構成を示す右側面断面図、図７は回転受皿を受皿駆動車輪により駆動させる場合の構成を示す右側面断面図、図８は回転受皿をシート当接ローラーにより駆動させる場合の構成を示す斜視図、図９は回転受皿をシート当接ローラー及びシート押さえローラーにより駆動させる場合の構成を示す斜視図、図１０は回転受皿の受皿部上面に半径方向に直線状のリブを形成した場合の回転受皿の構成を示した上面図、図１１は同じく回転受皿の受皿部上面に曲線状のリブを放射状に形成した場合の回転受皿の構成を示した平面図である。なお、図による説明の便宜上、図６及び図７においては、回転受皿の軸心が紙面において上下方向となるように回転して図示しており、さらに後述するガイド６４・６５の図示を省略している。
【００４２】まず、図６を用いて、巻取部６ａの構成を説明する。前述のように、挟持搬送装置４後端に固設された基部ケース２８の後端部下面には、回転受皿支持ケース４２の一端が回動基部２９によって回転自在に枢着支持されている。そして、回転受皿支持ケース４２の他端側内部には回転受皿軸４９が軸支され、該回転受皿軸４９は上方に延出されて、該回転受皿支持ケース４２の他端側上面に平板状の回転受皿支持板４３が固設されて、該回転受皿支持板４３を貫通突出した回転受皿軸４９の上端部に、後述する回転受皿４４の中心部が固設されていて、回転受皿４４が回転受皿軸４９と一体的に回動するよう構成している。
【００４３】該回転受皿４４は、円板状の受皿部４４ａと中空パイプ状のシート取付部４４ｂからなり、シート取付部４４ｂの下端を受皿部４４ａ上面に両者の軸心が一致するよう固設して、一体的に回動する構成としている。また、回転受皿支持板４３上面には、適宜間隔をあけてローラー４５・４５・・・が配置されて、前記回転受皿４４の受皿部４４ａの下面を支持してスムーズに回転するようにしている。なお、本実施例では回転受皿支持板４３に貫通孔を複数開口し、該貫通孔に半径方向に枢軸を設けて小さい車輪４５・４５・・・を回転自在に支持して前記貫通孔から車輪４５・４５・・・の上端が突出するようにしている。
【００４４】前記回転受皿４４のシート取付部４４ｂには、上下方向に細長い切込み４６が設けられ、シート取付部４４ｂ内部の該切込み４６の近傍位置には、受皿部４４ａ上面から軸心と平行にシート取付棒４７を上方に突設して、後述するように集束シートの先端を取り付けられるようにしている。
【００４５】前記挟持搬送装置５の左カバー５Ｌ後端部においては、前記シート取付部４４ｂの軸心と平行な軸心を有するシート当接ローラー４８・４８が回動自在に配置されており、挟持搬送装置５の左カバー５Ｌの後側の側面には開口部５０を形成して、該シート当てローラー４８・４８の後部側の部分が該開口部５０から後方へ突出して露出するように構成している。
【００４６】そして、前記シート取付部４４ｂの側面がシート当接ローラー４８に当接するように配置し、更に、前記回動基部２９近傍の適宜位置に弾性部材、例えば、付勢バネ（図示省略）が配置され、その両端を回転受皿支持ケース４２と基部ケース２８との間に介設し（または回動基部２９にコイルバネを設け）、シート取付部４４ｂの側面がシート当接ローラー４８に当接するように付勢する構成とする。このように構成することにより、回転受皿４４のシート取付部４４ｂに集束シート５８を巻いていても常にその外周面は、前記付勢バネの作用によりシート当接ローラー４８に当接することとなる。
【００４７】なお、回転受皿４４を駆動させる構成としては、図７に示す構成とすることもできる。即ち、挟持搬送装置５の下方において、挟持搬送装置５の正面視右側の伝動フレーム１６Ｌに受皿駆動ギアボックス５１を固設し、該ギアボックス５１内部においては前記伝動フレーム１６Ｌ内に軸支された垂直伝動軸２２Ｌを挿入してベベルギヤ５４ｂを固設し、また、受皿駆動軸５２が垂直伝動軸２２Ｌと直角方向に挿入されてベベルギヤ５４ａを固設し、前記ベベルギヤ５４ｂと噛合させて動力を伝達する構成としている。
【００４８】前記受皿駆動軸５２はシート取付部４４ｂの軸心に向かって突出され、詳しくは、前記回動基部２９を中心に回動するシート取付部４４ｂの軸心の回転軌跡方向に突出され、その先端に受皿駆動車輪５３を固設して、シート取付部４４ｂの近傍位置の受皿部４４ａの下面に接触させている。一方、回転受皿支持板４３前部には平面視略長方形状の切込み４３ａを受皿駆動軸５２と略平行に設けて、該切込み４３ａの内部に前記受皿駆動車輪５３が位置するように構成し、該受皿駆動車輪５３の上部は回転受皿支持板４３より上方に突出するように配置して、回転受皿４４の受皿部４４ａの下面に接触するよう構成している。
【００４９】上記構成とすることによって、回転受皿４４は該受皿駆動車輪５３により回転駆動されるので、基部ケース２８及び回転受皿支持ケース４２内にベルトやプーリーを配置する必要がなくなり、構成を簡潔とすることができ、さらに、集束シート５８がシート取付部４４ｂに巻かれて直径が太くなるとともに回転受皿支持ケース４２も回動基部２９を中心に回転移動されるが、回転受皿４４上の集束シート５８外周位置と受皿駆動車輪５３の位置（半径）が略一致しているので、葉菜を集束して集束シート５８の直径が太くなっても、回転受皿４４の回転速度は遅くなるが、葉菜の最外周の巻き付け位置では略一定速度で駆動され、集束シート５８が弛んだり、強く巻かれたりすることがないのである。
【００５０】また、図８に示す如く、上記シート当接ローラー４８と挟持搬送装置の正面視左側の垂直伝動軸２２Ｌの二者をベルト２６ｄ及びプーリーを用いて連動連結して、シート当接ローラー４８を回転駆動して、該シート当接ローラー４８に接触している回転受皿４４を回転せしめるように構成することもできる。この場合は、回転受皿４４は該シート当接ローラー４８により駆動されるので、上記駆動構成例と同様に、基部ケース２８及び回転受皿支持ケース４２内にベルトやプーリーを配置することを省略することができる。
【００５１】また、図９に示すような駆動構成とすることもできる。即ち、回転受皿４４の受皿部４４ａの後部上方にローラー支持ケース５５を配置し、該ローラー支持ケース５５の長さは回転受皿支持ケース４２の長さと略同じとして、該ローラー支持ケース５５の一端は基部ケース２８の後側の端部上面に回動可能に枢着して、一方該ローラー支持ケース５５の他端部の上面には円柱状のシート押さえローラー５６を配設する。この際、該シート押さえローラー５６の回転軸心は、回転受皿４４の回転軸心と平行とする。そして基部ケース２８及びローラー支持ケース５５との間に付勢バネ（図示省略）を介設して、シート当接ローラー４８と、回転受皿のシート取付部４４ｂと、シート押さえローラー５６の三者が同時に接触するように構成する。
【００５２】そして、前記同様にシート当接ローラー４８を挟持搬送装置の正面視左側の垂直伝動軸２２Ｌとベルト２６ｄ及びプーリーを用いて連動連結する。一方、シート押さえローラー５６は、挟持搬送装置５の正面視右側の垂直伝動軸２２Ｒと三本のベルト２６ａ・２６ｂ・２６ｅ及びプーリーを用いて連動連結する。この構成とすることにより、回転受皿４４は該回転受皿４４の受皿部４４ｂに接触するシート当接ローラー４８及びシート押さえローラー５６の二者の回転により駆動されるので、シート当接ローラーのみを接触回転させて回転受皿４４を駆動する図８で説明した前記駆動構成と比べて、回転受皿４４を確実に回転駆動させることができる。なお、シート当接ローラー４８とシート押さえローラー５６は、その外周の速度が等しくなるよう、上記のプーリーの大きさを調整して、二者のローラー４８・５６と回転受皿のシート取付部４４ｂとの間に滑りが生じないようにしている。
【００５３】また、上述した複数の駆動構成例は、いずれも原動機７の出力軸の回転を回転受皿に連動連結して伝達するものであるが、回転受皿４４を駆動するためのモーター等を独立して設ける構成としてもよい。
【００５４】回転受皿４４の構成については、図１０に示すように、該受皿部４４ａの上面において半径方向に適宜本数の細長いリブ４４ｃ・４４ｃ・・・を突設して、後述する葉菜の巻取りの効果を高めることができる。また、図１１に示すように、前記受皿部４４ａに曲線状のリブ４４ｄ・４４ｄ・・・を放射状に設けることにより、同様の効果を達成することもできる。
【００５５】また、図１に示すように、前記回転受皿支持板４３の前後方向中央の正面視右側端部近傍には、平板状の突起４３ａが設けられ、該突起突起４３ａの上面にはガイドローラー５７を回動自在に軸支し、後述するように集束シートが適当な位置を通過するよう案内するようにしている。
【００５６】次に、収穫された葉菜を集束するための集束シート５８について説明する。図１２は集束シートの構成及び該集束シートの連結構成を示した平面図、図１３は集束シートの端部を回転受皿に取り付ける方法を説明した斜視図である。
【００５７】集束シート５８の構成を図１２において説明する。即ち、この集束シート５８は、可撓性を有する素材（例えば、布や合成樹脂やゴムや紙等）により構成された網または細長い帯状のシート本体５９により構成されており、該シート本体５９はその一端において先端部近傍を適宜幅で折り返してその先端を貼着固定して、ループ部６０を形成している。（以下においては、集束シートにおいてループ部６０を形成した側を「先頭側」、他側を「末尾側」と定義する。）
【００５８】そして、先頭側の該ループ部６０の近傍位置にはシート本体５９の表裏の一側面に適宜幅のオスの面状ファスナー６１ｘを貼設して第一係接部６２ａとし、該第一係接部６２ａより末尾側の位置にはシート本体５９の他側面にメスの面状ファスナー６１ｙを貼設して第二係接部６２ｂとする。第一係接部６２ａと第二係接部６２ｂとの距離は、前述した回転受皿４４のシート取付部４４ｂの外周の長さと略同じとする。但し、第二係接部６２ｂは省略することもできる。
【００５９】さらに、末尾側端部にはシート本体５９の第二係接部６２ｂの面状ファスナー６１ｙ貼設側の面と同じ側の面にメスの面状ファスナー６１ｙを貼設して第四係接部６２ｄとし、該第四係接部６２ｄより先頭側寄りの位置にはシート本体５９の他側の面にオスの面状ファスナー６１ｘを貼設して第三係接部６２ｃとする。第三係接部６２ｃと第四係接部６２ｄとの距離は、前述した回転受皿４４の受皿部４４ａの外周の長さから受皿部４４ａの外周の長さまでの範囲の長さとしている。なお、面状ファスナーはオス・メスを逆に取り付けるようにしてもよい。
【００６０】前記構成の集束シート５８を複数用意し、図１２に示すように、一の集束シート５８の第一係接部６２ａと該集束シートより先頭側に位置する他の集束シート５８の第四係接部６２ｄとをオス・メスの両面状ファスナー６１ｘ・６１ｙを対向させて接触させ押圧することにより、二つの集束シート５８・５８を繋ぎ合わせることができる。同様にこれを先頭側の集束シート・先頭側の集束シート・・・と繰り返して繋ぎ合わせることにより、集束シート５８・５８・・・が連続的に連結されて、それぞれ先頭側が同一方向を向くよう配置された集束シートの集合６３が一直線状に構成される。
【００６１】続いて、前記集束シート５８を巻取部６ａに供給するシート供給部６ｂの構成を説明する。即ち、図１に示すように、前述の基部ケース２８後端部（即ち、回動基部２９部分）の正面視右側の側面には供給テーブル支持アーム６７が正面視右側前方に向けて斜めに突設され、該供給テーブル支持アーム６７の先端部上面にはシート供給テーブル６６が回動可能に枢着されている。
【００６２】該シート供給テーブル６６は円板状のテーブル部６６ａに円柱状の芯部６６ｂの一端を固設した構成としている。そして、前記のように繋ぎ合わされた集束シートの集合６３は、最も末尾側に位置する集束シート５８の最末尾部分を該芯部６６ｂに脱着可能に固定する。そして、各集束シート５８の第二係接部６２ｂの面状ファスナー６１ｙが外周面側に位置するように、集束シートの集合６３を該芯部６６ｂに時計回りに渦巻き状に巻くことにより、集束シートの集合６３がロール状となって該シート供給部６ｂにセットされる。
【００６３】前記のように巻回することにより、集束シートの集合６３において最先頭側に位置する集束シート５８のループ部６０は、ロール状の集束シートの集合６３の最外周側に位置することとなる。この最先頭側のループ６０側の端部は正面視左側に引き出されて前述の巻取部６ａのガイドローラー５７の前部に巻回され、さらに正面視左側に引き出されて以下の方法により回転受皿４４のシート取付部４４ｂに取り付けられる。
【００６４】即ち、図１３に示す如く、回転受皿４４のシート取付部４４ｂ近傍にまで引き出された先頭側の集束シート５８の先端は、受皿部４４ａに立設されたシート取付棒４７に該集束シート５８のループ部６０を上側から挿通するようにして、かつ前記シート取付部の該シート取付棒４７近傍位置に設けられた切込み４６に該ループ部６０の根元部分近傍が挿入するようにする。そして、集束シート５８の下側端部が切込み４６の底部に当接するまで集束シート５８の先端を下方へ押入する。このように、該集束シートの集合６３の先頭側の端部をシート取付部４４ｂに固定して、この状態で回転受皿４４を回転させることにより集束シート５８とともに葉菜を巻き取ることとしている。
【００６５】次に、収穫され挟持搬送装置５の後端から搬出される葉菜を巻取部の回転受皿の適宜位置に案内するガイド部分について、図１４を用いて説明する。図１４は葉菜を回転受皿に案内するガイドの構成を示した斜視図である。ただし、図１４においては、説明の便宜上、挟持搬送装置の右カバー５Ｒ及び回転受皿支持板４３等の図示を省略している。
【００６６】即ち、図１４に示すように、該ガイドは正面視左側に位置する第一ガイド６４と、右側に位置する第二ガイド６５からなる構成としている。このうち第一ガイド６４は、断面「コ」の字状の形状としており、開放側を上側へ向けて回転受皿４４の受皿部４４ａの上方に配置している。該第一ガイド６４の側壁部分の高さｈは挟持搬送装置５の搬送ベルト２１Ｌ・２１Ｒ・・・が形成する搬送面の高さＨよりやや高くして、第一ガイド６４の前方側（図１４においては紙面向かって左側）の端部においては該第一ガイド６４の床板部分を前方側へ延長して、該延長部分６４ａが前記左右両側の搬送ベルト２１Ｌ・２１Ｒ・・・の下側に位置するようにしている。以上の構成及び配置とすることにより、搬送ベルト２１Ｌ・２１Ｒ・・・に挟持された葉菜が該ベルトの後端から搬出されると同時に第一ガイド６４の内部に送られるようにしている。
【００６７】第一ガイド６４の正面視左側側壁の前側の端部にはアーム部６４ｂを設けて、該アーム部６４ｂの一端を挟持搬送装置５の正面視左側のカバー５Ｌ上面に回動可能に枢着している。該アーム部６４ｂを枢着する位置は、正面視左側の搬送ベルト２１Ｌ後端近傍として、該枢着位置を中心に第一ガイド６４が正面視左右に傾動できるようにしている。また、該カバー５Ｌと該第一ガイド６４のアーム部６４ｂとの間には図示せぬねじりバネを介設して付勢バネとして、該第一ガイド６４の後方側の端部には常に正面視左側（シート取付部４４ｂ側）へのモーメントが作用するようにしている。
【００６８】第一ガイド６４の正面視右側の側壁は、その前端部近傍の内部側が斜めに切削されて、斜めの断面として接触部６４ｃとしている。そして、前記延長部分６４ａの正面視右側の端部上方には、後述する第二ガイド６５のプレート部分６５ａが配置され、該プレート部分６５ａの後部側の端部は第一ガイド６４の前記接触部６４ｃと当接している。
【００６９】第一ガイド６４の後端部は、回転受皿４４上のシート取付体４４ｂの正面視右側に位置しており、挟持搬送装置５の後端から第一ガイド６４内部に送り出された葉菜は該第一ガイド６４に案内されながら後方へ移動して、後端部から回転受皿４４の受皿部４４ａの上に放出される。
【００７０】そして第二ガイド６５は、挟持搬送装置５の後端から送り出される葉菜を第一ガイド６４にスムーズに受け継ぐためのものであって、長方形平板状のプレート部分６５ａの上端をアーム部６５ｂに固設した構成としている。該アーム部６５ｂの前端は挟持搬送装置５の右カバー５Ｒ（図１４においては図示省略）上面の右側搬送ベルト２１Ｒ後端近傍位置に回動可能に枢着して、該枢着部分を中心として第二ガイド６５が正面視左右に傾動できるようにしている。また、該カバーと該第二ガイド６５のアーム部との間には図示せぬねじりバネを介設して付勢バネとして、該第二ガイドの後端部には常に正面視右側へのモーメントが作用するようにしている。
【００７１】第二ガイドのプレート部分６５ａは、前述の第一ガイド６４の接触部６４ｃにその後端を接触させるよう配置されており、該プレート部分６５ａは前記付勢バネによって該接触部６４ｃに押圧され、常に接触するように構成している。従って、第一ガイド６４がその後端を正面視左側に傾動した状態となった場合は、第一ガイドの接触部６４ｃ前端と挟持搬送装置の右側搬送ベルト後端との間に隙間Ａが生じるが、第二ガイド６５のプレート部分６５ａがその隙間を覆うので、葉菜は該隙間Ａに引っ掛かって傷ついたり、該隙間Ａから正面視右側に飛び出してしまうことなく、スムーズに第一ガイド６４の内部を通って回転受皿４４の受皿部４４ａの上に送出されることとなるのである。
【００７２】なお、第一ガイド６４が正面視右側に傾動すると、前記隙間Ａはその幅を減少させながら位置を正面視右方へわずかに移動するが、該第二ガイド６５後部は付勢バネによって正面視右側に押圧されているので、該第一ガイド６４の傾動に応じてプレート部分６５ａの後端は第一ガイド６４の接触部６４ｃと常に接触するよう第二ガイドが回動して、常に前記隙間Ａを覆って、スムーズに葉菜が受け継がれることとなる。
【００７３】最後に、半自動仮集束装置による集束の方法について、図１５から図１９までを用いて説明する。図１５は回転受皿の駆動構成及び仮集束装置の巻取りの様子を説明した平面図、図１６は図１５の状態から回転受皿を略一回転させた様子を説明した平面図、図１７は葉菜の巻取り途中の状態を説明した平面図、図１８は図１７より更に葉菜の巻取りが進行した状態を説明した平面図、図１９は葉菜の仮集束が完了し、集束体とした様子を示した平面図である。
【００７４】まず、図１５に示す如く、回転受皿４４を適宜回転させて該回転受皿４４の切込み４６が後方側近傍に位置するようにして収穫機１後方のオペレータが該切込み４６を視認できるようにして、該状態でシート供給部６ｂにセットされたロール状の集束シートの集合６３から集束シート５８の端部を引き出してガイドローラー５７前部に巻回して、さらに集束シート５８を引き出して回転受皿４４のシート取付部４４ｂにその一端を固定する。なお、この作業はオペレータの手作業により行うこととし、集束シート５８の一端を取り付ける方法については、図１３において前述したとおりである。前記のように集束シート５８の一端を取り付けると、図１５に示すように集束シート５８の第一係接部６２ａは該集束シート５８の正面視後ろ側の面に位置することとなる。
【００７５】回転受皿４４は、前述のとおり、挟持搬送装置５の正面視右側に位置する垂直伝動軸２２Ｒと三つのベルト２６ａ・２６ｂ・２６ｃ及びプーリーにより連動連結され、該垂直伝動軸２２Ｒの回転により回転受皿４４が駆動される。なお、回転受皿４４の回転方向は前記垂直伝動軸２２Ｒと逆とする必要があるため、複数のベルト２６ａ・２６ｂ・２６ｃのいずれか一つ（図１５においては２６ａとしているが、２６ｂでも２６ｃでもよい）をクロスさせて（又は歯車等を用いて）、垂直伝動軸２２Ｒの回転を正逆変換して回転受皿４４に伝達するようにしている。
【００７６】そして、前記第一ガイド６４は、該第一ガイドに取り付けられた付勢バネの作用によって後方側を正面視左側に傾けており、その正面視左側側壁の後端部近傍を回転受皿４４のシート取付体４４ｂの外周面に接触させている。
【００７７】前記状態で回転受皿４４を上面視反時計回りに略一回転させると、図１６に示す如き状態となる。即ち、集束シート５８は回転受皿４４のシート取付部４４ｂの外周面に略一周分巻回されて、前記第一係接部６２ａはオスの面状ファスナーを外周側に向けた状態となる。また、集束シート５８は回転受皿４４の回転により引張られて、それに応じてシート供給テーブル６６が上面視時計回り方向に回転して第二係接部６２ｂの部分がシート供給部６ｂから引き出され、該第二係接部６２ｂは正面視左方へ移動して回転受皿４４のシート取付体４４ｂ近傍に位置している。
【００７８】この際、図１２において前述したように、集束シート５８において第一係接部６２ａと第二係接部６２ｂとの距離をシート取付部４４ｂの外周の長さと略等しくし、かつ、第一係接部６２ａと第二係接部６２ｂの面状ファスナー６１ｘ・６１ｙを互いに集束シートのシート本体５９の表裏反対側の面に貼設したことにより、巻回時においては、図１６のように第一係接部６２ａと第二係接部６２ｂとの位置がちょうど重なり合って、両係接部６２ａ・６２ｂに貼設されたオス・メスの面状ファスナーが対向することとなり、この結果第二係接部６２ｂがシート取付体４４ｂに巻き取られると同時にオス・メスの両面状ファスナーが接触し、該接触部分で両係接部６２ａ・６２ｂが係接固定されるのである。なお、前記第二係接部分６２ｂが巻き取られてから回転受皿４４を更に略半回転させると、該面状ファスナー係接部分がシート当接ローラー４８によって外側から押圧され、第一係接部６２ａと第二係接部６２ｂとがより強固に係接固定される。
【００７９】なお、ここまでの工程においては、葉菜６８が回転受皿４４の受皿部４４ｂの上に放出されないようにする必要があるので、回転受皿支持ケース４２内その他の適宜位置にクラッチを設ける等の方法により、挟持搬送装置５の搬送ベルト２１Ｌ・２１Ｒの駆動とは独立に回転受皿４４を回転できるように構成して、手動により回転受皿４４を回転するようにする。なお、前述のように回転受皿４４を駆動するためのモーター等を独立して設けて、挟持搬送装置５の搬送ベルト２１Ｌ・２１Ｒが停止した状態で該モーターにより回転受皿４４を駆動回転させて、自動的に第一係接部６２ａと第二係接部６２ｂとが係接固定されるように構成することもできる。
【００８０】そして、前記状態から、挟持搬送装置５の搬送ベルト２１Ｌ・２１Ｒと回転受皿４４とを連動して回転させて、両ベルト２１Ｌ・２１Ｒで挟持搬送されて後端から搬出された葉菜６８を前述の二つのガイド６４・６５により回転受皿４４の受皿部４４ｂ上に導いて、該回転受皿４４の回転により集束シート５８で挟扼して渦巻き状に巻き取るのである。図１７に、葉菜６８をある程度巻き取った途中の状態を示す。
【００８１】葉菜６８を渦巻き状に巻き取っていくことにより、回転受皿４４上で巻回された集束シート５８はその半径ｒを徐々に増大させるが、回転受皿４４の軸心は回動基部２９を中心に回動可能に構成されており、また、回転受皿支持ケース４２と基部ケース２８との間に介設された付勢バネの作用により、前記シート当接ローラー４８が巻回された集束シート５８の前部近傍を相対的に後方へ押圧するので、集束シート５８の半径ｒの増大に従って回転受皿４４の回動中心は回動基部２９を軸として略後方へ移動してシート当接ローラー４８との距離を増大せしめる。従って、回転受皿４４上で巻回された集束シート５８がその半径ｒを増大させても、該集束シート５８の回転するスペースは常に確保され、葉菜６８の巻取りが滞ることはない。
【００８２】この際、該付勢バネについては、回転受皿４４上で集束シート５８とともに巻き取られた葉菜６８がシート当接ローラー４８の押圧する圧力によって潰れてしまうことがないよう、そのバネ強さを設定する。このことにより、集束シート５８の径ｒが増大しても、それに応じて回転受皿４４の回動中心は前述のように回動基部２９を軸心として略後方に移動するのみであって、巻き取られた葉菜６８自体が潰れることはない。
【００８３】また、第一ガイド６４は、該第一ガイド６４に取り付けられた付勢バネにより、回転受皿４４に巻回された集束シート５８の外周面に該第一ガイド６４の正面視左側の側壁後端部近傍を常に接触させる挙動を示す。従って、巻き取りが進行して回転受皿４４上に巻回された集束シート５８の半径ｒが増大するに応じて、該巻回された集束シート５８の外周面に押圧され押し出されて第一ガイド６４後端側が正面視右方に傾動していくので、挟持搬送装置５から搬出された葉菜６８は常に巻取りに適した位置（すなわち、既に回転受皿４４に巻き取られた集束シート５８の最外周面近傍の位置）に送出されて、スムーズな巻取りを可能としている。
【００８４】回転受皿支持板４３に立設されたガイドローラー５７は回転受皿４４の軸心の移動に伴って移動して、常に集束シート５８が第一ガイド６４の正面視右側側壁の後端近傍の位置を通過せしめるよう案内して、第一ガイド６４後端から回転受皿４４の受皿部４４ｂ上に送出された葉菜を、送出後可及的速やかに集束シート５８で挟扼し巻き取るようにしている。この構成とすることにより、第一ガイド６４から回転受皿４４に送出された葉菜が集束シート５８に挟扼される前に回転受皿４４の上で転倒したりするのを防止して、葉菜６８を揃い良く巻き取るようにしている。
【００８５】こうして葉菜６８を前記のように渦巻き状に巻き取って、一つの集束シート５８が略全部引き出された状態の様子を図１８に示す。即ち、集束シート５８の第三係接部６２ｃの部分は、回転受皿４４に巻回されて面状ファスナー部分を外側へ向けており、集束シート５８末尾側端部の第四係接部６２ｄは、次に位置する他の集束シート５８’の第一係接部６２ａが係接固定された状態で、シート供給部６ｂから引き出される。この状態から挟持搬送装置５の搬送ベルト２１Ｌ・２１Ｒの搬送を停止して、集束シート５８の第四係接部６２ｄを当該他の集束シート５８’の第一係接部６２ａから剥離して他の集束シート５８’から分離して、そして剥離された第四係接部６２ｄの面状ファスナーを回転受皿４４に巻回されている第三係接部６２ｄの面状ファスナーに係接固定することにより、回転受皿４４の受皿部４４ｂ上に集束シート５８とともに巻き取られた葉菜６８は、最終的に集束固定されるのである。
【００８６】この際には、図１２を用いて前述したように、集束シート５８において、第三係接部６２ｃと第四係接部６２ｄとの距離は、回転受皿４４の受皿部４４ａの外周の長さと略同じか、該外周の長さより少し短くしているため、巻回時には図１８に示すように該第四係接部６４ｄを係接する位置、即ち、回転受皿４４上に巻回される集束シート５８の最外周面の適宜位置に第三係接部６２ｃが位置することとなるのである。
【００８７】また、収穫する葉菜の密集度のばらつき等により、後述する巻取り幅Ｘ’は一定ではなくある程度のばらつきを生じ、これにより第四係接部６２ｄを係接する位置は回転受皿上に巻回される集束シート５８の最外周面においてある程度ばらつくこととなるが、第三係接部６２ｃの面状ファスナーの幅はシート本体５９の長手方向に幅広いものとしているため、該ばらつきの範囲は第三係接部面状ファスナーの幅内に収まり、この結果、第四係接部６２ｄを係接する位置がばらついても、係接ができなかったり、係接時に集束シート５８のたるみが生じたりすることはない。
【００８８】なお、図１７及び図１８においては、回転受皿に巻き取られている集束シート５８と該シート５８より葉菜６８を挟んで内周側に位置する集束シート５８との間隔（以下「巻取り幅」という。）Ｘ・Ｘ’は、該回転受皿に巻回された集束シートの内周側及び外周側においても一定であるように（即ちＸ＝Ｘ’であるように）図示されているが、回転受皿の駆動構成を図１５で説明した如くにした場合はこの図示は正確でなく、厳密には回転受皿の外周側に集束シートが巻かれるに従い、その巻取り幅は細くなることとなる（即ちＸ＞Ｘ’）。
【００８９】即ち、図１５の如き回転受皿４４の駆動構成の場合は、回転受皿４４の回転の角速度は常に一定であるので、回転受皿４４の受皿部分４４ｂ上面の速度は回転軸心からの距離に比例する。従って、巻取り初期において回転受皿４４の回転軸心寄りの位置に放出された葉菜６８は遅い回転によって巻き取られ、巻取りが進行して回転軸心から遠い側の位置に放出された葉菜６８は高速回転で巻き取られることとなる。一方、挟持搬送装置５の単位時間当たりの葉菜搬送量は略一定であるので、巻取りが進行して回転受皿４４に巻回された集束シート５８の径が増大するに応じて、回転受皿４４の受皿部４４ｂ上に放出された葉菜６８の密集度が低くなり、結果として外周側ほど巻き取り幅が細くなっていくこととなる（即ちＸ＞Ｘ’）。
【００９０】これに対し、回転受皿の駆動構成を図７、図８又は図９において前述したように構成した場合は、巻取りが進行して回転受皿に巻回された集束シートの径が増大しても、それにつれて回転受皿の回転速度が低下するので、外周側ほど巻取り幅が細くなるということもなく、常に略一定の巻取り幅で葉菜を巻き取ることができるのである（即ちＸ＝Ｘ’）。
【００９１】このように回転受皿４４の受皿部４４ｂ上において集束固定された葉菜６８は、集束シート５８とともに、回転受皿４４の軸心と平行に斜め上方に抜き取ることができる。こうして、図１９に示すような、一まとめにされ揃えられて集束された葉菜の集束体６９が構成されるのである。この集束体６９は一つの集束シート５８によって集束が終わるごとに、オペレータによって回転受皿４４から抜き取られて、近くの圃場上に一時的に置かれることとなる。なお、集束シート５８及び葉菜６８を回転受皿４４から抜き取った後は、該集束シート５８に連結されていた前記他の集束シート５８’の先頭側のループ部６０を、回転受皿４４のシート取付部４４ｂに取り付けることにより、図１５の状態に戻り、再び上述した作業を反復することにより葉菜の収穫・集束作業を行うことができる。
【００９２】このようにして、前述の作業、即ちシートの取付・収穫及び巻取り・集束及び集束体の取出しを一サイクルとして反復して行うことにより、葉菜６８を連続的に収穫して集束を行い、複数の集束体６９を連続して作成することができるのである。予定量の葉菜の収穫が終了した後は、オペレータにより一時的に置かれた集束体６９が集められて回収され、該回収された集束体６９は、調整等の次工程に用いられる。
【００９３】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項１に示す如く、走行手段の前部上に挟持搬送装置を配置して葉菜を引き抜き搬送する葉菜収穫機において、前記挟持搬送装置の後部にシート供給部と、シートに葉菜を連続的に渦巻き状に巻き付ける巻取部とを配置したので、走行しながら葉菜を連続的に引き抜いてシートに巻き付けることができるようになり、従来人手で行っていた面倒なコンテナ等への収納の手間が省け、短時間で収穫することが可能となり、作業効率を向上することができたのである。
【００９４】また、コンテナ等への整理収納作業がなくなり、自動的に巻き付けられるので、葉菜を収穫機後方のオペレータの位置まで搬送する必要がなくなり、挟持搬送装置の搬送距離が短くて済み、挟持搬送装置を小さくすることができ、コストの低減及び軽量化を図ることができる。また、集束シートが葉菜を覆って保護する役割をも果たすので、特に葉菜の商品価値たる葉部に傷等がつくこともない。
【００９５】請求項２に示す如く、前記走行手段を、一輪の車輪として、走行駆動するように構成したので、葉菜を掘り取った畝上を該走行手段により走行させて収穫作業を行うことができ、作業幅が小さく小回りが利いて、小さい圃場やビニールハウス等での収穫にも適用が可能となる。
【００９６】請求項３に示す如く、前記走行手段を、クローラ式走行装置としたので、安定した状態挟持搬送装置を支持して走行することが可能となり、左右幅を狭く構成できて、小回りが利いて、小さい圃場やビニールハウス等での収穫にも適用が可能となる。
【００９７】請求項４に示す如く、前記巻取部において、葉菜を巻き付けて載置する回転受皿を回動駆動可能に構成したので、該回転受皿のシート取付部にシートを取り付けて該受皿部に葉菜を載せてシートに巻き付けながら回転させることにより、簡単に葉菜を渦巻き状に巻き取ることができ、容易に仮集束作業を行うことができる。また、葉菜は掘り取られた姿勢のまま立姿勢で回転受皿上に次々と送られ、さらに該回転受皿の受皿部が葉菜の下端を揃えるガイドの役割も兼ねているので、葉菜は揃い良い状態のままで連続渦巻き状に仮集束され、仮集束後の調整等の工程も容易に行うことができ、また、将来開発されるであろう自動調整器等への葉菜の自動供給にも適用が容易であると期待される。
【００９８】請求項５に示す如く、前記回転受皿の受皿部上面にリブを設けたので、該受皿部上面に送られた葉菜が受皿部上面を滑ることなく確実に回転され、巻取りの効率を高めることができる。
【００９９】請求項６に示す如く、前記回転受皿を支持ケースの一端上に回転駆動可能に支持し、該支持ケースの他端を挟持搬送装置の後部に回転自在に支持し、該支持ケースを弾性部材で挟持搬送装置側へ回動するように付勢したので、渦巻き状にシート及び葉菜が巻き取られて径が増大しても、該支持ケースの回動により回転受皿の回転中心が移動するので、径の増大したシート及び葉菜の回転するスペースが確保され、葉菜を巻き取ることが可能となり、集束シートに葉菜を巻き付けて集束するときに集束シートが弛むことがなく、一定の厚さで巻き取ることが可能となる。
【０１００】請求項７に示す如く、前記挟持搬送装置の後部に、前記回転受皿に渦巻き状に巻回される前記シートの外周面に接触するローラーを軸支したので、回転受皿の回転と同時に該ローラーがシート外周面に接触しながら回転することにより、シートが巻き取る時に小さな抵抗でシートを押さえて、たるんだりすることもなくなり、確実に連続的に葉菜を渦巻き状に巻き取ることができ、また、巻き取る際の葉菜の揃いも良いのである。また、回転受皿の回転中心が移動可能となるように構成しているので、シート及び葉菜が巻き取られてその径が増大しても、該ローラーがシート外周面を相対的に押圧することにより回転中心が移動して、該シート及び葉菜が回転して巻き取るスペースが常に確保され、安定した巻取りが可能である。
【０１０１】請求項８に示す如く、前記支持ケース内に動力伝達機構を収納し、挟持搬送装置からの駆動力を伝達して、回転受皿を回転駆動するように構成したので、回動アームと兼用されて、動力伝達機構の取付スペースを容易に確保することができて、効率良く配置することが可能となる。
【０１０２】請求項９に示す如く、前記ローラーを駆動回転し、該ローラーと前記シートの外周面の接触により、前記回転受皿を回転せしめるように構成したので、回転受皿に巻回されたシートの最外周面が接触駆動されて、前記ローラーの回転速度を一定とすれば、巻取りが進んで回転受皿に巻回されたシートの径が増大しても該最外周面の速度は一定となり、この結果葉菜の巻取り幅が回転受皿の内周側及び外周側にわたって常に略一定となるのである。
【０１０３】請求項１０に示す如く、前記回転受皿の受皿部下面に接触する駆動車輪を設け、該駆動車輪を駆動回転することにより該回転受皿を駆動回転せしめるように構成したので、回転受皿に直接接触する駆動車輪の回転により確実に回転受皿が駆動されるのである。また、シート及び葉菜が巻き取られてその径が増大しても、該ローラーがシート外周面を相対的に押圧することにより回転受皿の回転中心が移動して、その結果駆動車輪が回転受皿の受皿部の外周側に相対的に移動して、回転受皿の角速度が減少することとなる。従って、この場合も葉菜の巻取り幅が回転受皿の内周側及び外周側にわたって常に略一定に維持されるのである。

【出願人】	【識別番号】０００００５１６４【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
【出願日】	平成１０年７月１７日（１９９８．７．１７）
【代理人】	【識別番号】１０００８０６２１【弁理士】【氏名又は名称】矢野寿一郎
【公開番号】	特開２０００－３２８２８（Ｐ２０００－３２８２８Ａ）
【公開日】	平成１２年２月２日（２０００．２．２）
【出願番号】	特願平１０－２０３２９６