| 【発明の名称】 |
収穫機及び、収穫機の選別コンベア |
| 【発明者】 |
【氏名】景山 秀明
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| 【要約】 |
【課題】根部の付着泥がコンテナ内に侵入しないようにする。
【解決手段】圃場に植生している根菜を挟持搬送手段により引き抜いて上方へ搬送し、次にこの根菜の根部を切断装置によりその茎葉部から分離して落下させ、次にこの落下された根部のうち一定大きさ以上のものを選別コンベア４６により受け止めて収容個所へ搬送するように作動する収穫機において、前記選別コンベア４６を次のようなものとなす。即ち、一対の側板８０１、８０１間の搬送始端側にベルトコンベア８０２を、そして搬送終端側に複数の駆動ローラ８０３を並列させると共に、各駆動ローラ８０３の周面にゴム質タイン８０８を突出させ、且つ、ベルトコンベア８０２の駆動機構及び、各駆動ローラ８０３の駆動機構を前記側板８０１、８０１の外方側に設けた構成となす。この際、切断装置４４により切り落とされた根部はベルトコンベア８０２の搬送ベルト８０６面上で受け止められる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場に植生している根菜を挟持搬送装置により連続的に引き抜いて上方へ搬送し、次にこの根菜の根部を切断装置によりその茎葉部から分離して落下させ、次にこの落下された根部のうち一定大きさ以上のものを選別コンベアにより受け止めて収容個所へ搬送するように作動する収穫機において、前記選別コンベアが、対向する一対の側板間の搬送始端側にベルトコンベアを、そして搬送終端側に複数の駆動ローラを側板方向へ並列させると共に、各駆動ローラの周面にゴム質タインを散点状に突出させ、且つ、ベルトコンベアの駆動機構及び、各駆動ローラの駆動機構を前記側板の外方側に設けた構成となされ、切断装置により切り落とされた根部はベルトコンベアの搬送ベルト面上で受け止められることを特徴とする収穫機。
【請求項２】 隣接した駆動ローラの間隔が変更調整可能となされていることを特徴とする請求項１記載の収穫機。
【請求項３】 ベルトコンベアの駆動機構及び、各駆動ローラの駆動機構の外側近傍に外方側板を配設したことを特徴とする請求項１又は２記載の収穫機。
【請求項４】 対向する一対の側板間の搬送始端側にベルトコンベアを、そして搬送終端側に複数の駆動ローラを側板方向へ並列させると共に、各駆動ローラの周面にゴム質タインを散点状に突出させ、且つ、ベルトコンベアの駆動機構及び、各駆動ローラの駆動機構を前記側板の外方側に設けたことを特徴とする収穫機の選別コンベア。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は人参等の根菜類の収穫に使用される収穫機及び、この収穫機の選別コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】圃場に植生している人参を挟持搬送装置により連続的に引き抜いて上方へ搬送し、次にこの人参の根部を切断装置によりその茎葉部から分離して落下させ、次にこの落下させた根部のうち一定大きさ以上のものを選別コンベアにより受け止めて収容個所へ搬送するように作動する収穫機は存在している。
【０００３】この際、選別コンベアは対向状に配した無端状のチェーンの一定間隔位置に支持棒を架設することにより、支持棒の並設された搬送面を形成したものとなされている。この搬送面は、一定大きさ以上の人参の根部を支持して収容個所へ搬送する一方、一定大きさよりも小さい根部を支持棒間の隙間を通じて落下させるように機能する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記収穫機においては、選別コンベアのチェーンやこれを駆動するためのスプロケットに、人参に付着した泥が滞積して詰まりを生じさせたり、また選別コンベアが人参に付着した泥を積極的に落下させる機能を有しないため、その泥が根部と一緒に収容個所のコンテナ内に搬送されてしまうという問題がある。また従来の選別コンベアは部品点数が多く、組立等に手間を要するものとなっている。本発明は、このような問題点を解消し得るものとした収穫機及び、収穫機の選別コンベアを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明では、圃場に植生している根菜を挟持搬送装置により連続的に引き抜いて上方へ搬送し、次にこの根菜の根部を切断装置によりその茎葉部から分離して落下させ、次にこの落下された根部のうち一定大きさ以上のものを選別コンベアにより受け止めて収容個所へ搬送するように作動する収穫機において、前記選別コンベアを次のようになす。
【０００６】即ち、対向する一対の側板間の搬送始端側にベルトコンベアを、そして搬送終端側に複数の駆動ローラを側板方向へ並列させると共に、各駆動ローラの周面にゴム質タインを散点状に突出させ、且つ、ベルトコンベアの駆動機構及び、各駆動ローラの駆動機構を前記側板の外方側に設けた構成となす。
【０００７】上記収穫機によれば、切断装置により切り落とされた根部はベルトコンベアの搬送ベルト面上で受け止められる。複数の駆動ローラはこれらの周面上に位置した人参等を自転させてこの人参等に付着した泥を駆動ローラ間の隙間を通じて落下させる。そしてゴム質タインは駆動ローラの周面上の人参等を収容個所へ向けて強制的に押し移動させる。また側板は人参等に付着した泥が駆動ローラの駆動機構に飛散して付着するのを阻止する。
【０００８】上記収穫機は次のように具体化する。即ち、隣接した駆動ローラの間隔は変更調整可能となす。このようにすると、駆動ローラ間の隙間を通過する人参等の最大サイズを変化させることが可能となる。
【０００９】さらに、ベルトコンベアの駆動機構及び、各駆動ローラの駆動機構の外側近傍に外方側板を配設する。これにより、ベルトコンベア及び各駆動ローラの駆動機構が内外各側を側板で囲まれるため、他物の噛込みによるそれらの駆動機構の損傷が防止されると共に、安全が確保される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図１７を参照して、本発明の一実施例を説明する。図１は根菜収穫機の側面図、図２は概略平面図、図３は正面図、図４は動力伝達系統の平面図、図５は動力伝達系統の説明図である。
【００１１】図１及び図２に示すように、走行機体１の下方に左右一対の走行クローラ２ａ、２ｂを配置し、走行機体１上で人参等の根菜Ｋの既掘起こし側（図２において上側、進行方向右側）の走行クローラ２ｂの外縁よりも内側（未掘起こし側）に、前端から操縦コラム４、運転座席５、エンジン６を配置し、走行機体１の後端に、図１に示すトランスミッション７を配置する。エンジン６の動力は図４及び図５等に示すようにベルト伝動機構７ａを介してトランスミッション７に伝達され、続いて前記左右一対の走行クローラ２ａ、２ｂの後端に配置された駆動輪８に伝達される。
【００１２】また走行機体における根菜Ｋの未掘起こし側（図２において下側）で、進行方向左側の走行クローラ２ａの外縁より外側には、左右一対の挟持無端帯３、３からなる挟持搬送手段が配設されており、具体的には次のようになされている。
【００１３】即ち、図１に示す走行機体１の後部寄り部位の作業部回動支点９には支持フレーム１０がブラケット１０ａを介して上下回動可能に支持されている。この支持フレーム１０に装着された図４に示す始端ホイール１１、１１及び後端ホイール１２、１２には、前記左右一対の挟持無端帯３、３が卷き掛けられ、各挟持無端帯３の前後中途部は多数の中間ホイール１３により略一直線状に支持されている。
【００１４】図２及び図４に示すように、左右一対の挟持無端帯３、３による根菜Ｋの茎葉部の挟持搬送ラインＨが、前記根菜Ｋの未掘起こし側の走行クローラ２ａの外縁より外側に、平面視にて走行機体１の進行方向と並行状となるように配置されている。この際、前記各始端ホイール１１、１１と一体的に回転される図１５に示す大径の掻込ホイール３Ａを設けることにより、挟持搬送の開始部を構成する。
【００１５】上記した挟持搬送手段の左右一対の挟持無端帯３、３のうち、根菜Ｋの未掘起こし側前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を、それより未掘起こし側の根菜Ｋの茎葉部と絡まないように分離するための分草装置１４を備えている。
【００１６】この分草装置１４は図４、図６〜図９に示してあって、即ち、回転駆動される図６等に示す無端ベルト６４に、基端を固定され所定間隔で多数配置された分草タイン１５が、走行機体１の進行方向の前面側において略垂直面上を前記圃場面１９（図１参照）から上向きに移動するように構成されている。
【００１７】また前記左右一対の挟持無端帯３、３のうち、根菜Ｋの既掘起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を引き起こすための引起こし装置１６が配置されている。
【００１８】この引起こし装置１６は図４、図７〜図１０に示してあって、即ち、回転駆動する図７等に示す無端ベルト６４１に、基端を固定され所定間隔にて多数配置されたタイン１７が図４に示す始端ホイール１１の前面側において、前記分草装置１４のタイン１５と互いに略直交するように配置され、且つタイン１７が圃場面１９から上向きに移動するとき、当該タイン１７の先端が分草装置１４におけるタイン１５の非作用側（図８参照）となるタインケース６５側面と対峙するように配置されている。
【００１９】このように、分草装置１４において略垂直面上で上向き移動されるタイン１５と、この分草装置１４のタインケース６５側面に直交するような引起こし装置１６のタイン１７とにより、掘り起こすべき根菜Ｋにおける垂れ下がった茎葉部の左右両側を上向きに引き起こし掻き上げることができるから、始端ホイール１１、１１に卷き掛けられる左右一対の挟持無端帯３、３からなる挟持搬送手段の挟持搬送の開始部に、前記茎葉部を確実に挟持させることができる。
【００２０】さらに、図１〜図４、図１１に示すように、根菜Ｋの掘起こし要部を昇降操作するための昇降リンク機構としての上リンク２２及び下リンク２３の各々の基端側の回動支点２０、２１は、前記作業部回動支点９よりも前方である走行機体１の内面側に配置されており、該上下回動支点２０、２１を中心にして上下回動可能な並行リンクとしての上リンク２２及び下リンク２３の先端側に縦支持杆２４が連結され、この縦支持杆２４の下端に、掘起こし刃２５が固定されている。
【００２１】そして、図１、図２及び図５に示すように、前記上部の回動支点２０の入力軸２０ａに固定したプーリ２８と、前記エンジン６の出力プーリ２７とに無端帯２９を卷き掛けて入力軸２０ａを回転させるようになし、この入力軸２０ａに被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して前記上リンク２２の基端を連結し、この上リンク２２を上下方向に振動駆動させるようになしてある。これにより、圃場面１９から差し込んだ掘起こし刃２５を根菜Ｋの根部より下方で上下や前後に振動させ、走行機体１の前進移動中における根菜Ｋの根部の引抜きを容易となす。
【００２２】また、図１、図４及び図５に示すように、前記下部のリンク２３の基端と走行機体１との間に装着された油圧シリンダ２６により前記並行な上下リンク２２、２３を昇降回動させるように構成してある。
【００２３】また図２に示すように、前記作業部回動支点９と同芯軸上に設けたパイプ状の動力伝達横フレーム３０の外方端に前向きパイプフレーム３１が連結してある。この前向きパイプフレーム３１の先端には、左右一対の挟持無端帯３、３の長手方向中途部の上方において根菜Ｋの既掘起こし側に向かって横向きに延びる引起こし用伝達パイプ３２を連結し、この引起こし用伝達パイプ３２の未掘起こし側端部から前方向へ延びる伝達ケース３３を設け、この伝達ケース３３を、前記分草装置１４の上部に固定された分草用伝達ケース３４と連結している。
【００２４】また図２に示すように前記作業部回動支点９の前方で左右一対の挟持無端帯３、３の長手方向概ね中間部の下方には左右一対の水平回転する回転刃３５ａ、３５ａを備えた根先切断手段３５が設けてあり、またこの切断手段３５の前方に図１２に示すように一対の回転ブラシ３６ａ、３６ａを備えた泥落とし手段３６が設けてある。
【００２５】図１２及び図１５に示すように、前記根先切断手段３５は支持フレーム１０に位置調整可能に固定された装置フレーム３５４を備えている。この装置フレーム３５４は入力軸３５３ａのほか縦向き出力軸ａ、ａ及び前向き出力軸ｂ、ｂを具備すると共に、入力軸３５３ａに伝達された動力をこれら出力軸ａ、ｂに伝達するための歯車機構を内蔵したものとなしてある。各縦向き出力軸ａ、ａの上端に回転刃３５ａが固定してあり、これら回転刃３５ａ、３５ａは矢印方向ｕへ回転するようになされている。
【００２６】また泥落とし装置３６は前記前向き出力軸ｂ、ｂの各々に回転ブラシ３６ａを固定したものとなしてある。これら一対の回転ブラシ３６ａ、３６ａの回転方向はこれらの対向部においてブラシ毛が上から下へ向かうようになされる。
【００２７】図２、図４及び図５に示すように、エンジン６の動力は、前記上部の回動支点２０と同軸の入力軸２０ａに固定したプーリ３７から、ベルト３８を介して前記作業部回動支点９と同芯軸上であって動力伝達フレーム３０内に嵌挿される入力軸３９の突出端に固定したプーリ４０に伝達され、さらに、前向きパイプフレーム３１、引起こし用伝達パイプ３２、伝達ケース３３及び分草用伝達ケース３４内の伝達軸３１ａ、３２ａ、３４ａ及びチェン３３ａ等の伝達機構を介して、引起こし装置１６及び分草装置１４に伝達される一方、入力軸３９の外方端に固定されたプーリ３５１、ベルト３５２及び、根先切断手段３５に保持されている入力軸３５３ａに固定されたプーリ３５３を介して根先切断手段３５に伝達され、この切断手段３５から泥落とし手段３６に伝達される構成となしてある。
【００２８】また、図５等に示すように前記トランスミッション７のＰＴＯ出力軸３６０からベルト４７ａを介して、前記作業部回動支点９と同芯軸である別の入力軸３９ａ（図５参照）に固定されたプーリ４０１にもエンジン６の動力が伝達されるようになしてある。このプーリ４０１の回転は、チェン４１を介して後部伝動ケース４２に伝達されると共に、チェン４１０を介して前記左右一対の挟持無端帯３、３における両後端ホイール１２と同軸の入力部に伝達されて両挟持無端帯３、３を回動させると共に、前記両後端ホイール１２より下部にて、根菜Ｋの茎葉部を水平後方に搬送するための上下に配置された無端搬送帯４３ａ、４３ｂ（図１参照）からなる茎葉排出装置４３及び、左右一対の水平回転する回転刃４４ａ、４４ａからなる茎葉切断手段４４に伝達される構成となしてある。
【００２９】図１３及び図１４に示すように、前記茎葉切断手段４４はチェン４１（図５参照）から動力を伝達される入力軸４４１を具備した装置フレーム４４２を備えると共に、この装置フレーム４４２の上面から一対の縦向き出力軸ｄ、ｄを突出させ、各出力軸ｄの先端に回転刃４４ａを固定したものとなしてある。この際、各回転刃４４ａは肩揃え案内杆４５の先部の傾斜に合致させると共に、単独で上下に微調整されるものとなす。
【００３０】図３等に示す前記両後端ホイール１２の下部には、図１３及び図１４に示すように、根菜Ｋの根部の上端を水平後方向に案内することにより、前記茎葉排出装置４３へ茎葉部を受け継がせるための左右一対の肩揃え案内杆４５が配置してある。そして図２に示すように茎葉排出装置４３の後方には前記後部伝動ケース４２から湾曲状のガイド板ｇが後向きへ突出させてある。
【００３１】前記切断手段４４の下方には、茎葉部を切除分離された根菜Ｋの根部を受け止め、走行機体１の後端の側方（根菜Ｋの掘起こし側）に搬送するため、選別コンベア４６が配置されており、図５に示すように入力軸３９に固定されたプーリ４６１からベルト４７ｂを介して選別コンベア４６の入力部４６ａの一部をなすプーリ４６２に動力伝達される構成としてある。
【００３２】詳細を後述する選別コンベア４６の排出端には、図２に示すように、良品の根菜Ｋを受け止めて蓄積するためのコンテナ４８を載置するものとした前後長手のコンテナ台４９が設けてある。このコンテナ台４９は、走行機体１の側面に対して基端が蝶番を介して上下回動可能なように連結され、非作業時には、上向きへ回動され、作業時には略水平となるように姿勢保持されるようになされている。
【００３３】図１３において、５０は根部の落下経路に配置されたゴム板製の緩衝材５０であり、この緩衝材５０は、前記茎葉切断手段４４により切断されて落下する根菜Ｋの根部を選別コンベア４６の搬送ベルト面上で横向き状態に姿勢変更させると共に、落下する根部が搬送ベルト面に直接激突しないように作用するものである。
【００３４】また、前述のように、前記左右一対の挟持無端帯３、３、引起こし装置１６及び分草装置１４は、前記作業部回動支点９を中心にして一体的に上下回動するように各装置部のフレーム同士は連結され、また図３及び図４に示すように、それらの前部側から前向きに突出させた支持杆５１の前端に装着された接地前輪５２により圃場面１９上で支持されるようになされている。
【００３５】そして、非作用時や路上走行時には、前記掘起こし刃５や、前記左右一対の挟持無端帯３、３、引起こし装置１６及び分草装置１４の下端が地面に緩衝しないようにこれらの部分を上昇位置に保持するための機構が形成してある。
【００３６】この機構は具体的には、次のようになす。即ち、図１１において油圧シリンダ２６を伸張作動させると、昇降リンク機構である並行状の上下リンク２２、２３の前端側が上向き回動するようになす。
【００３７】この回動作動のとき、下リンク２３の側面に設けた押上げ用の回転可能なローラ５３の上面が、前記一対の挟持無端帯３、３の支持フレーム１０の下面側等に設けた側面視「へ」字状のガイドレール５４の下面に沿って移動し、この移動により、掘起こし刃２５と共に挟持無端帯３、３、引起こし装置１６及び分草装置１４を一体的に圃場面１９より上方に大きく持ち上げる構成となす。
【００３８】図１３及び図１４に示すように、上方に茎葉切断手段４４、茎葉排出装置４３、挟持無端帯３が配置される選別コンベア４６の搬送側下方の走行機体１上にはコンテナ載置台７６を介して、不良品の根菜を収容するため屑コンテナ７７を載置し、選別コンベア４６上で作業者によって選り分けた不良品の根菜を屑コンテナ７７に収容収集するようになしてある。また作業部回動支点９の上方を覆う屋根形の支点カバー７８を設け、このカバー７８は挟持無端帯３によって挟持搬送される根菜Ｋから落ちる土が作業部回動支点９に付着積載してその回動を阻害するのを防止するものとなしてある。
【００３９】この支点カバー７８の頂上部から後下がりに傾斜するカバー７８の後面７９の先端を前記屑コンテナ７７の前側上方に延設し、前記後面７９の上方に位置する挟持無端帯３から茎葉排出装置４３への受継ぎ部において未成熟で茎葉部が短いために受継ぎミスで落下する未成熟の根茎の殆どを後面７９で受け止め屑コンテナ７７内に案内することにより、不良品の根菜や未成熟の根菜等、屑野菜を圃場に放出することなく回収し、作業後の圃場に屑野菜が散乱し、収穫後の圃場の体裁を悪化させるのを防止するようになしてある。
【００４０】また前記後面７９の途中から先部を篩い線７９ａで構成し、泥土のみを後面７９の下側に篩い落とし、前記後面７９に泥土が滞積して、屑根菜の流下を阻害するのを防止するように構成している。
【００４１】次に本実施例の特徴的構成を、図１３〜図１７を参照して説明する。前記選別コンベア４６は次のようなものとなしてある。即ち、図１３等に示すように、対向する一対の側板８０１、８０１が機体に固定され、これら側板８０１、８０１間には図１６に示すようにベルトコンベア８０２及び複数の駆動ローラ８０３が装設されている。
【００４２】ベルトコンベア８０２は茎葉切断装置４４の直下に位置されてあって、前記側板８０１、８０１間に架装された一対の案内車８０４、８０５に無端状の搬送ベルト８０６を掛け回し、このベルト８０６の外面に多数のゴム質突起ｔを散点状に設けたものとなしてある。各駆動ローラ８０３は、各側板８０１、８０１の外方に横方向の位置調整可能に固定された軸受部材８０７により回転中心軸を支承されると共に、プラスチックからなる周面にゴム質タイン８０８を散点状に突出させた構成となしてある。
【００４３】この際、ベルトコンベア８０２の駆動機構及び、駆動ローラ８０３の駆動機構は何れも前記側板８０１、８０１の外方近傍に位置されるのであって、具体的には次のようになされている。即ち、ベルトコンベア８０２の駆動機構は、プーリ４６２から回転を伝達されるものとなされた案内車８０４の回転中心軸の各端部で側板８０１、８０１の外方個所に固定されたスプロケット８０９、８０９と、他方の案内車８０５の回転中心軸の各端部で側板８０１、８０１の外方個所に固定されたスプロケット８１０、８１０とに無端状のチェーン８１１、８１１を掛け回してなる。
【００４４】そして複数の駆動ローラ８０３の駆動機構は、各駆動ローラ８０３の回転中心軸の一方の端部で側板８０１の外方個所にスプロケット８１２を固定し、これらスプロケット８１２と、案内車８０５の回転中心軸の一方の端部でスプロケット８１０の外側に固定されたスプロケット８１３とに無端状のチェーン８１４を掛け回してなる。
【００４５】一対の側板８０１、８０１の外方で、ベルトコンベア８０２の駆動機構及び、各駆動ローラ８０３の駆動機構の外側近傍には、外方側板８１５、８１５が配設してあり、これら側板８０１、８１５の各端部は端部結合板８１６、８１６で一体状に結合されている。
【００４６】また茎葉切断装置４４で切断されて落下してくる根菜Ｋが倒れる側の側板８０１、８１５の上面でその所定範囲には図１３及び図１６に示すゴム板製の緩衝材８１７が配置され、根部が側板８０１、８１５の金属面に倒伏当接し、この根部が損傷するのを防止するように構成している。
【００４７】なお、上記選別コンベア４６の駆動ローラ８０３の配置個所の下方には、駆動ローラ８０３間の隙間から落下した屑根部は受け止めるが泥土粒はそのまま地面に落下させるものとした篩い面を具備した根部受け８２が設けられる。
【００４８】次に上記収穫機で根菜Ｋの収穫作業を行う場合の使用例及び作動について説明する。圃場に列状に植生された人参等の根菜Ｋをその１列毎に収穫するように使用するのであって、このため、オペレータは運転座席５に座ってエンジン６を駆動し、走行機体１を走行させながら、油圧シリンダ２６のピストンロッドを短縮作動させることにより、収穫すべき列の位置の地面に掘起こし刃２５を押し込ませる。そして一方では走行機体１の向きを調節し、左右一対の挟持無端帯３、３を卷き掛けている左右一対の始端ホイール１１、１１の間が前記味掘り起こし側の根菜Ｋの列に位置するように位置合わせする。
【００４９】走行機体１の進行につれて、分草装置１４の下端のタイン１５の上昇移動により、掘り起こすべき根菜Ｋの茎葉部と、それより未掘起こし側の根菜Ｋの茎葉部とが絡まないように分離される。また前記上部リンク２２の基部の偏心ボスの回転により上下揺動される掘起こし刃２５が心土をほぐして収穫すべき列の根菜Ｋの根部より下方を掘り起こす。
【００５０】一方で、引起こし装置１６のタイン１７がその回動により茎葉部を引き起こし、続いて挟持無端帯３、３が始端ホイール１１、１１の個所で、前記引き起こされた茎葉部を挟持開始する。このとき前記一対の挟持無端帯３、３がこの茎葉部を走行機体１の後方に行くに従って上昇するように搬送し、これにより茎葉部の根部は圃場から少ない力で引き抜かれる。
【００５１】一対の挟持無端帯３、３の挟持搬送ラインＨに沿って走行機体１の後方に向けて揚上される根菜Ｋの根部は回転ブラシ３６ａ、３６ａのブラシ毛で表面を摺擦されて付着泥や、枯れ葉等の垂れ下がった残葉を掻き落とされた後、回転刃３５ａ、３５ａで徒長した先部を切除され長さを均等化される。
【００５２】このように切除された根部はさらに揚上されて肩揃え案内杆４５に達する。ここで、根菜Ｋの根部は肩部をこの案内杆４５の下面個所にて拘束されて、略水平後方に移動され、それより上方の茎葉部は、茎葉排出装置４３の左右一対及び上下の搬送帯４３ｂ、４３ｂにより挟持されながら走行機体１の後方に移動させられる。その途中で、茎葉切断装置４４の左右一対の回転刃４４ａ、４４ａにより、根菜Ｋが根部と茎葉部との間を切断される。
【００５３】こうして切断分離された根部は自由落下し、緩衝材５０に一旦受け止められ緩衝された後、選別コンベア４６の搬送ベルトに載って横移動され、次に駆動ローラ８０３群によりさらに横移動され、コンテナ台４９後部のコンテナ４８内に集積されて収穫される。
【００５４】この実施例において、選別コンベア４６のベルトコンベア８０２は、茎葉切断装置４４で切断されて落下する根部を搬送ベルト８０６の平面で受け止め、根部に打ち傷が発生するのを防止する。
【００５５】また、駆動ローラ８０３群の上面に達した根部は、各駆動ローラ８０３のゴム質タイン８０８により送り力を付与されるまで駆動ローラ８０３を乗り越えることができないため、図１７に示すようにベルトコンベア８０２と駆動ローラ８０３との隙間や、駆動ローラ８０３同士の隙間に位置して自転し、ゴム質タイン８０８の送り力を付与されて、そのタイン８０８の駆動ローラ８０３を乗り越えることを繰り返しつつ、コンテナ４８へ向けて移動される。この移動時における根部の自転は根部の全周囲と駆動ローラ８０３との衝撃的接触を促進させるのであり、これにより根部の付着土は積極的に除去される。
【００５６】選別コンベア４６上を移動される過程で根部から泥が分離されると、この泥が幾分周囲に飛散することは避けられないが、対向した側板８０１、８０１がこの飛散する泥を遮断し、さらに側方へ向けて飛散するのを阻止する。これにより、ベルトコンベア８０２の駆動機構や、駆動ローラ８０３の駆動機構は泥の滞積や詰まりから免れるものとなる。
【００５７】そして根部から分離した泥や、一定大きさ以下の屑根部は駆動ローラ８０３間の隙間から根部受け８２上に落下する。そして一定大きさ以上の屑根部は根部受け８２に受け止められて貯溜され、土粒は地面に落下される。駆動ローラ８０３間の隙間から落下される屑根部の最大大きさを変更したいときは、各駆動ローラ８０３の軸受部材８０７の横方向位置を変更調整する。この際、駆動ローラ８０３間の各隙間の一部のものを大小に変化させることで足りるものとなる。
【００５８】
【発明の効果】以上に説明した本発明によれば、茎葉部切断装置により切り落とされた根部がベルトコンベアにおける可撓性のある搬送ベルトの平面部で受け止められるようになって、根部に打ち傷が生じ難くなるのであり、また根部が駆動ローラの周面に接触して自転されるため根部の付着泥が積極的に除去され、コンテナ内に根部と一緒に泥が侵入する現象を防止できるのであり、また根部に付着した泥が選別コンベアのチェーンやこれを周回移動させるためのスプロケットに直接に飛散するのを側板により遮断されるため、これらチェーンやスプロケットに泥土が詰まるのを阻止することができる。
【００５９】さらには、ベルトコンベアや駆動ローラによる搬送機構は比較的部品点数が少ないものとなすことができ、組立の手間が減少するのである。
【００６０】そして請求項２によれば、駆動ローラ間から落下する根部の最大大きさを変化させることができ、請求項３によれば、ベルトコンベアの駆動機構及び、各駆動ローラの駆動機構の内外各側が側板で囲まれるため、他物の噛込みによるそれらの駆動機構の損傷が防止されると共に、作業者等の安全が確保されるものとなるのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年７月１７日（１９９８．７．１７） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３２８２４（Ｐ２０００−３２８２４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年２月２日（２０００．２．２） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２１９７３３ |
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