| 【発明の名称】 |
作業機の取付部 |
| 【発明者】 |
【氏名】栖原 康行
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| 【要約】 |
【課題】走行車両への着脱が簡便であり、装着時の安定性が高い作業機の取付部を提供すること。
【解決手段】作業機の前部及び後部をそれぞれ吊下する前部吊下機構及び後部吊下機構により、走行車両の腹部に作業機を吊設し、前部吊下機構には、走行車両に支点をもって回動自在な棒形状である前部リンクを備える構成において、前部リンクの支点部の遊びを利用して、前部リンクを機体幅方向へ開き、前部リンクの端部を、作業機前部に係合させることによって、作業機前部を前部リンクに取り付ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 作業機の前部及び後部をそれぞれ吊下する前部吊下機構及び後部吊下機構により、走行車両の腹部に作業機を吊設し、前部吊下機構には、走行車両に支点をもって回動自在な棒形状である前部リンクを備える構成において、前部リンクの支点部の遊びを利用して、前部リンクを機体幅方向へ開き、前部リンクの端部を、作業機前部に係合させることによって、作業機前部を前部リンクに取り付けることを特徴とする作業機の取付方法。
【請求項２】 作業機の前部及び後部をそれぞれ吊下する前部吊下機構及び後部吊下機構により、走行車両の腹部に作業機を吊設し、前部吊下機構には、走行車両に支点をもち上下方向に回動自在な棒形状である前部リンクを備える構成において、前部リンクの端部に、作業機前部に突設した連結軸を挿通させて支持する貫通孔を設けたことを特徴とする作業機の取付部。
【請求項３】 貫通孔の径が、連結軸の径よりおよそ１〜５ｍｍ大きい請求項２に記載の作業機の取付部。
【請求項４】 連結軸の長さが、貫通孔の深さより大きい請求項２に記載の作業機の取付部。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリーブレード型のモア（草刈機）など、走行車両の腹部に吊設される各種作業機において、その作業機を走行車両に取り付ける構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】走行車両の腹部に吊設される作業機としては、ロータリーブレード型のモアなどが挙げられる。典型的な乗用モアのモアは、その前部及び後部をそれぞれ吊下する前部吊下機構及び後部吊下機構により、走行車両の腹部に吊設される。そして、後部吊下機構には、昇降シリンダーが設けられ、これら前部吊下機構及び後部吊下機構により、モアの設置高さが調整され、モアを圃場面に追随させながら走行して刈り取り作業が行われる。
【０００３】作業機の設置高さを調整可能にする前部吊下機構が、走行車両に支点をもち上下方向に回動自在な棒形状である前部リンクを備える構成のものは公知であった。従来の前部吊下機構によると、作業機前部を前部リンクに連結するには、作業機前部と前部リンク端部の各々に設けられた取付孔を呼応させてピンを貫通していた。そのため、重量の大きなモア等の作業機の位置を微調整して、作業機前部の取付孔と前部リンク端部の取付孔を呼応させるのに、困難と労力を要していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技術の有する問題点に鑑みて創出されたものであり、その目的は、走行車両への着脱が簡便であり、装着時の安定性が高い作業機の取付部を提供して、生産性の向上に寄与することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明は、まず、作業機の前部及び後部をそれぞれ吊下する前部吊下機構及び後部吊下機構により、走行車両の腹部に作業機を吊設し、前部吊下機構には、走行車両に支点をもって回動自在な棒形状である前部リンクを備える構成のものを対象とする。そして、作業機前部を前部リンクに取り付けるには、前部リンクの支点部の遊びを利用して、前部リンクを機体幅方向へ開き、前部リンクの端部を、作業機前部に係合させることを特徴とする。
【０００６】このような作業機の取付方法を実施するには、前部リンクの端部に、作業機前部に突設した連結軸を挿通させて支持する貫通孔を設ける構成が好適である。
【０００７】ここで、貫通孔の径を、連結軸の径よりおよそ１〜５ｍｍ大きくして、作業機の取付の利便に寄与させてもよい。
【０００８】また、連結軸の長さを、貫通孔の深さより大きくして、作業機を装着して作業する時の安定性向上に寄与させてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に示した実施例に基づいて説明する。ここでは、作業機としてモアを挙げ乗用モアについて説述する。しかし、本発明が対象とする作業機は、整地作業機や作物管理作業機など、走行車両の腹部に吊下可能な作業機一般に及ぶ。また、走行車両としては、トラクターなど作業者が乗車する車両一般の他に、手押し式の芝刈り機用車両など、作業者が乗車しない車両一般にも適用可能である。なお、実施形態は、本発明の主旨から逸脱しない限り適宜設計変更可能である。
【００１０】図１は、走行車両の腹部にサイドディスチャージ方式のモア（２０）を装着した乗用モアを概観する側面図である。この乗用モアの概要は次の通りである。走行車両としてのトラクターの機体フレーム（１０）上には、座席（１１）、操行ハンドル（１２）、駆動制御部（１３）などが装備され、機体フレーム（１０）は、前輪（１５）及び後輪（１６）によって支持されている。前後輪（１５）（１６）は、駆動制御部（１３）のエンジン（１４）によって駆動される。
【００１１】そして、この前後輪（１５）（１６）の間である機体腹部に、モア（２０）が機体フレーム（１０）から吊下される。モア（２０）の前・後端部は、それぞれ前部吊下機構（２１）・後部吊下機構（２２）によって機体フレーム（１０）から吊下され、モア（２０）の下部前方・後方には、それぞれ前部支持輪（２３）・ゲージホイル（２４）が配備されている。これによって、モア（２０）の設置高さが調整され、モア（２０）を圃場面に追随させながら走行して刈り取り作業が行われる。なお、モア（２０）における刈り取り刃であるロータリーブレード（４０）は、エンジン（１４）からの駆動力を、フロントＰＴＯ軸（２５）、ユニバーサルジョイント（２６）、ギアボックス（２７）を経て授受して回転する。
【００１２】モア（２０）の側部には、スロワ（７０）が配設され、刈り取られた刈草は、ホース（７１）を経て、座席後方に設置されたキャッチャーボックス（７２）に収容される。なお、スロワ（７０）の羽根（不図示）も、エンジン（１４）からの駆動力を、ギアボックス（２７）を経て授受して回転する。
【００１３】図２は、モア（２０）の要部を示す平面図である。モア（２０）には、機体の略幅方向に３体のロータリーブレード（４０Ａ）（４０Ｂ）（４０Ｃ）が列設されている。これらのブレード（４０Ａ）（４０Ｂ）（４０Ｃ）は、それぞれ駆動プーリー（４１Ａ）（４１Ｂ）（４１Ｃ）を介してベルト（４３）によって、全て同一方向へ回転させられる。ベルト（４３）が全ての駆動プーリー（４１Ａ）（４１Ｂ）（４１Ｃ）に接触する行程を十分長く確保して、全ての駆動プーリー（４１Ａ）（４１Ｂ）（４１Ｃ）が空転することなく確実に回転するするようにするために、テンションプーリー（４２）が付設されている。
【００１４】図３は、ブレード（４０Ａ）周辺を示す正面断面図である。ブレード（４０Ａ）は、ボルト（５０ａ）（５０ｂ）及びナット（５１ａ）（５１ｂ）によって、ブレード取付座（４４）に固定されている。ブレード（４０Ａ）は、ブレード取付座（４４）を介して、回転軸（４５）に固定される。回転軸（４５）には、これを回転させるための駆動プーリー（４１Ａ）が取り付けられている。そして、この回転軸（４５）は、ベアリング（４６）を介して、ブレードホルダー（４７）によって軸支されている。
【００１５】ブレードホルダー（４７）は、回転軸（４５）を挿通させるために筒状であるが、外側面には、回転軸（４５）と略垂直に鍔部（４７ａ）が突設されている。ブレードホルダー（４７）は、その鍔部（４７ａ）に設けられた締結孔（４７ｂ）にボルト等の締結部材（４８）を挿通されることによって、当て板（４９）を介してデッキ（６０）に連結される。
【００１６】ブレード取付座（４４）の下端（４４ａ）は、ブレード（４０Ａ）より下方に突出していて、その端面には、座金（５２）が皿バネ（５３）を介してボルト（５４）で配設されている。そのため、通常、座金（５２）はブレード（４０Ａ）に接触していない。座金（５２）の径は、ブレード（４０Ａ）の穴の径より大きい。
【００１７】刈り取り作業中に石などの異物を噛み込んで過大トルクがブレード（４０Ａ）にかかると、ブレード（４０Ａ）をブレード取付座（４４）に固定しているボルト（５０ａ）（５０ｂ）が切断する。ボルト（５０ａ）（５０ｂ）の切断により、ブレード（４０Ａ）は落下するが、下に座金（５２）が配設されているので、これに支持されて圃面までは落下しないで済む。そして、破損したボルト（５０ａ）（５０ｂ）を交換するのみで、容易に作業を進めることができる。なお、ボルト（５０ａ）（５０ｂ）が挿通するブレード取付座（４４）の複数の孔のうち一方（４４ｂ）を長孔にすると、剪断トルクが下がり、ボルト（５０ａ）（５０ｂ）が１本づつ順に切断するように調整できる。
【００１８】なお、図２に示したように、スロワ（７０）は、モア（２０）のデッキ（６０）側部に配設される。図４は、その取付部を説明する斜視図である。モアデッキ（６０）側部に設けられた支持部材（６４）には、筒状のデッキ側カラー（７５）が立設する。デッキ側カラー（７５）には、円柱形の支点ピン（７６）が挿入させられる。デッキ側カラー（７５）と支点ピン（７６）には、それぞれピン孔（７５ｂ）（７６ｂ）が側面に設けられているので、これらの位置を呼応させて止めピン（７８）を差し込むと両者が結合する。
【００１９】ここで、デッキ側カラー（７５）には、複数のピン孔（７５ｂ）（７５ｃ）が設けられているので、先に下側のピン孔（７５ｃ）に止めピン（７８）を差し込み、支点ピン（７６）を止めピン（７８）に接触するまで挿入した後に、支点ピン（７６）を持ち上げれば、支点ピン（７６）のピン孔（７６ｂ）の位置を微調整しやすくなる。デッキ側カラー（７５）に複数のピン孔（７５ｂ）（７５ｃ）を設ける代わりに、図５に示すように、デッキ側カラー（７５）の内面に段差（７５ｄ）を設けても同様の効果が得られる。
【００２０】このように、デッキ側カラー（７５）に設置された支点ピン（７６）に、デッキ側カラー（７５）と略同形状のスロワ側カラー（７７）を軸着させることによって、スロワ（７０）がデッキ（６０）に設置される。ここで、スロワ側カラー（７７）の下端面（７７ａ）がデッキ側カラー（７５）の上端面（７８ａ）と広い面積で接触するので、スロワ側カラー（７７）は十分な強度で保持される。また、支点ピン（７６）が破損した場合には、止めピン（７８）の抜き差しで容易に新品と交換することができる利点がある。
【００２１】以上のようなモア（２０）は、重量が大きいので、走行車両の特定位置へ微調整して取り付ける作業は容易ではない。そこで、本発明は、モア（２０）の取付部に改良を加えて、走行車両への着脱を簡便にし、しかも、装着時の安定性が高くなるようにした。
【００２２】図６及び７は、モア（２０）の取付部の要部を示す側面図及び平面図である。モア（２０）は、前記の通り、その前部及び後部が、それぞれ前部吊下機構（２１）及び後部吊下機構（２２）によって吊下されて、走行車両の腹部に吊設される。前部吊下機構（２１）には、走行車両の機体フレーム（１０）に設けられた取付板（１０ａ）とモア（２０）の前部に延設されたデッキ前部（６１）とを連結する前部リンク（３０）が備わる。
【００２３】前部リンク（３０）は、棒状であり、その両端部には、略筒状の支環（３０ａ）と貫通孔（３０ｂ）とが備わる。支環（３０ａ）は、機体フレーム取付板（１０ａ）から機体幅方向へ突出した支軸（１７）に軸着して支点部（Ｃ）を形成し、他端の貫通孔（３０ｂ）寄りは、この支軸（１７）を支点として上下方向に回動自在であり、デッキ前部（６１）に連結する連結部（Ｒ）を形成する。
【００２４】この支環（３０ａ）と支軸（１７）との間には、前部リンク（３０）が回動するために遊びが設けられている。この遊びを利用すると、前部リンク（３０）を機体幅方向へも若干開くことができる。前部リンク（３０）の連結部（Ｒ）を機体幅方向へ開くと、その端部にある貫通孔（３０ｂ）を、モアデッキ前部（６１）に突設した連結軸（６２）に挿通させることができる。これによって、モアデッキ前部（６１）が、前部リンク（３０）に連結され支持される。
【００２５】貫通孔（３０ｂ）の径は、連結軸（６２）の径より、およそ１〜５ｍｍ大きいと、前部リンク（３０）の連結が容易になる。モア（２０）の装着後は、その荷重によって前部リンク（３０）が図６に示したように後方に常時引かれるので、連結軸（６２）は貫通孔（３０ｂ）と常に当接する。そのため、貫通孔（３０ｂ）と連結軸（６２）との間に１〜５ｍｍ程度の空隙があっても、連結軸（６２）が貫通孔（３０ｂ）の中でがたつくことはない。また同時に、前部リンク（３０）の支点部（Ｃ）の遊びに起因して、その連結部（Ｒ）が拡がるということも防止される。これによって、前部リンク（３０）との連結が容易でありながら、モア（２０）の脱落が防止される。
【００２６】また、図７に示したように、連結軸（６２）の長さを、貫通孔（３０ｂ）の深さより大きくすると、作業時に不本意な衝撃を受けても、前部リンク（３０）が連結軸（６２）から抜けることが防止され、作業時の安定性が向上する。連結軸（６２）を貫通孔（３０ｂ）に挿通した後に、リンチピン等の抜け止めピン（３１）を連結軸（６２）に取り付けると、連結の安定性が一層向上する。
【００２７】なお、後部吊下機構（２２）においては、その後部リンク（３２）を取り付けるモアデッキの後部側板（６３）は、図６に示したように、長孔（６３ａ）になっている。そのため、前部リンク（３０）がモアデッキ前部（６１）に取り付けられたときに、これに連動して後部リンク（３２）がモアデッキ後部に容易に取り付けられる。
【００２８】前部リンク（３０）をモアデッキ前部（６１）に取り付ける前記の構成では、前部リンク（３０）に凹部として貫通孔（３０ｂ）が備わり、モアデッキ前部（６１）に凸部として連結軸（６２）が備わる。しかし、これとは逆に、前部リンク（３０）に凸部としての貫通孔を設け、モアデッキ前部（６１）に凹部としての連結軸を設けてもよい。また、両者の連結には、突設された連結軸とこれを挿通させる貫通孔との組み合わせが好適であるが、これに類する凸形状の部位と凹形状の部位との係合によっても、同様の効果を得ることができる。
【００２９】
【発明の効果】本発明の作業機の取付部は、上述の構成をしているために以下の効果を奏する。すなわち、請求項１に記載の方法によると、前部リンクの支点部の遊びを利用して前部リンクを機体幅方向へ開いて、前部リンクを作業機前部に係合させるので、走行車両への着脱が簡便であり、装着時の安定性を高く保持することができる。請求項２に記載の構成によると、前部リンクに設けた貫通孔を、作業機前部に突設した連結軸に挿通させれば、容易に両者を連結できる。請求項３に記載の構成によると、貫通孔の径が連結軸の径より若干余裕をもって大きいので、作業機の取り付けが容易である。請求項４に記載の構成によると、連結軸の長さが、貫通孔の深さより大きいので、作業中に作業機が脱落することが防止され、作業の安定性が向上する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年６月１９日（１９９８．６．１９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９０８９３
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 敏
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| 【公開番号】 |
特開２０００−４６３５（Ｐ２０００−４６３５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１月１１日（２０００．１．１１） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１７２８６１ |
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