| 【発明の名称】 |
収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】景山 秀明
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| 【要約】 |
【課題】収穫ずべき根菜Ｋの茎葉部がたとえ霜枯れしていても、意図しない茎葉部の裂断が発生せず、効率的な収穫が行えるようにする。
【解決手段】圃場に植生している根菜の茎葉部を挟持して斜め後上方へ搬送しつつ、その根部を引き抜くように作動する左右一対の挟持無端帯３と、この挟持無端帯３により搬送されている根菜Ｋの根部を特定方向へ案内する左右一対の根部案内杆４５と、この案内杆４５に案内されている茎葉部を挟持無端帯３から受継して前記特定方向へ搬送する茎葉排出装置４３とを備えた収穫機において、一対の挟持無端帯３、３で搬送されている茎葉部が挟持無端帯３と根部案内杆４５との引っ張り合いで緊張する前に、茎葉排出装置４３がその茎葉部を把持するように、茎葉排出装置４３の搬送始端部ｓを挟持無端帯３と根部案内杆４５とに近接させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場に植生している根菜の茎葉部を挟持して斜め後上方へ搬送しつつ、その根部を引き抜くように作動する左右一対の挟持無端帯と、この挟持無端帯により搬送されている根菜の根部を挟持無端帯の搬送角度よりも小さな角度で特定方向へ案内する左右一対の根部案内杆と、この案内杆に案内されている根菜の茎葉部をこの案内杆よりも上方で前記挟持無端帯から受継して前記特定方向へ搬送する茎葉排出装置とを備えた収穫機において、前記一対の挟持無端帯で搬送されている茎葉部がこの挟持無端帯と前記根部案内杆との引っ張り合いで緊張する前に、前記茎葉排出装置がその茎葉部を把持するように、この茎葉排出装置の搬送始端部を挟持無端帯と根部案内杆とに近接させたことを特徴とする収穫機。
【請求項２】 根部案内杆と茎葉排出装置とを、これら間の上下方向距離が根部案内杆の終端部へ向かうに伴って漸増するように関連させたことを特徴とする請求項１記載の収穫機。
【請求項３】 圃場に植生している根菜の茎葉部を挟持して斜め後上方へ搬送しつつ、その根部を引き抜くように作動する左右一対の挟持無端帯と、この挟持無端帯により搬送されている根菜の根部を挟持無端帯の搬送角度よりも小さな角度で特定方向へ案内する左右一対の根部案内杆と、この案内杆に案内されている根菜の茎葉部をこの案内杆よりも上方で前記挟持無端帯から受継して前記特定方向へ搬送する茎葉排出装置とを備えた収穫機において、根部案内杆を案内始端側辺部分と案内終端側辺部分からなる概ねへ字形に屈曲し、案内始端側辺部分を前記挟持無端帯の搬送角度よりも小さな角度の上り傾斜になすと共に案内終端側辺部分を下り傾斜となし、一方、茎葉排出装置の搬送方向を前記案内始端側辺部分に概ね平行させると共に、この排出装置の搬送始端部を前記挟持無端帯と前記案内始端側辺部分との間に位置させて前記挟持無端帯と前記案内始端側辺部分とに近接させたことを特徴とする収穫機。
【請求項４】 茎葉排出装置の搬送始端部が、根部肩部から１０ｃｍ以下の範囲の茎葉部を把持する構成であることを特徴とする請求項１、２又は３記載の収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は人参等の根菜類の収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】圃場に植生している根菜の茎葉部を左右一対の挟持無端帯により挟持して斜め後上方へ搬送しつつ、その根部を引き抜くように作動する左右一対の挟持無端帯を備え、このように抜き取った人参の茎葉部を切除して根部のみを収容部に集めるようにした収穫機は既に存在している。
【０００３】この収穫機は図１６に示すように、左右一対の挟持無端帯３からなる挟持搬送手段の搬送途中から後方へ延出された根部案内杆４５と、根部案内杆４５の上方に位置された茎葉排出装置４３と、根部案内杆４５の後部に位置された茎葉切断手段４４とを備えた構成となされている。ここに、根部案内杆４５は後方へ向けて上り傾斜した案内始端側辺部分ａと後方へ向け水平状となされた案内終端側辺部分ａとを備えてなる。
【０００４】上記一対の挟持無端帯３で茎葉部を挟持された人参はこれら無端帯３で搬送される過程で、その根部の肩部を左右一対の根部案内杆４５に挟まれて先ずその案内始端側辺部分ａにより案内される。この状態で挟持無端帯３による人参の搬送が進行するに連れて、挟持無端帯３によるその茎葉部の挟持個所と、根部案内杆４５に案内されるその根部の肩部との距離が増大される。
【０００５】挟持無端帯３の搬送により人参が茎葉排出装置４３の搬送始端ｓ近傍に達したとき、その茎葉部は挟持無端帯３と根部案内杆４５との引っ張り合いにより引張力を付与されて緊張した状態となり、根部の肩部は根部案内杆４５に圧接した状態となる。茎葉排出装置４３はこの状態でその茎葉部を受継し、根部案内杆４５に沿ってさらに水平後方へ搬送する。
【０００６】この茎葉排出装置４３による搬送の過程で、茎葉切断手段４４の回転刃４４ａが茎葉部の一定高さ位置を切断して、その根部を落下させる。根部から分離された後の茎葉部は茎葉排出装置４３により排出位置まで搬送される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の収穫機で人参を収穫する際、その茎葉部が霜枯れして引張強度が弱まっていると、茎葉排出装置４３の搬送始端ｓがこの茎葉部を把持する前に、挟持無端帯３と根部案内杆４５との引っ張り合いにより、その茎葉部が裂断され、根部が落下することがある。
【０００８】こうして落下した根部は、余分な手間を生じさせるものとなって作業者の負担を増大させたり、収穫損失となるものである。本発明は、このような問題点を解消し得るものとした収穫機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本願の第一発明では、圃場に植生している根菜の茎葉部を挟持して斜め後上方へ搬送しつつ、その根部を引き抜くように作動する左右一対の挟持無端帯と、この挟持無端帯により搬送されている根菜の根部を挟持無端帯の搬送角度よりも小さな角度で特定方向へ案内する左右一対の根部案内杆と、この案内杆に案内されている根菜の茎葉部をこの案内杆よりも上方で前記挟持無端帯から受継して前記特定方向へ搬送する茎葉排出装置とを備えた収穫機において、前記一対の挟持無端帯で搬送されている茎葉部が挟持無端帯と前記根部案内杆との引っ張り合いで緊張する前に、前記茎葉排出装置がその茎葉部を把持するように、茎葉排出装置の搬送始端部を挟持無端帯と根部案内杆とに近接させる。
【００１０】このようにすれば、茎葉排出装置が茎葉部をこれが裂断される前に把持するようになり、このように把持された茎葉部は根部に近い比較的引張強度の大きい個所を把持されるため、茎葉切断手段に到達するまでその根部側が裂断されることはなく、茎葉切断手段により確実に切断処理される。なお、茎葉排出装置により搬送される茎葉部は茎葉排出装置と挟持無端帯との間で裂断されることは生じるかも知れないが、このような現象は根菜の収穫に障害とならない。
【００１１】上記発明は次のように具体化する。即ち、前記根部案内杆と前記茎葉排出装置とを、これら間の上下方向距離が前記案内杆の終端部へ向かうに伴って漸増するように関連させる。これにより、茎葉排出装置に把持された茎葉部はその搬送が進行するに連れて、茎葉排出装置と根部案内杆により引っ張られて緊張する。これにより根部の肩部は根部案内杆の下面に圧接された状態となる。
【００１２】上記発明と同じ目的を達成するため、本願の第二発明では次のようになす。即ち、圃場に植生している根菜の茎葉部を挟持して斜め後上方へ搬送しつつ、その根部を引き抜くように作動する左右一対の挟持無端帯と、この挟持無端帯により搬送されている根菜の根部を挟持無端帯の搬送角度よりも小さな角度で特定方向へ案内する左右一対の根部案内杆と、この案内杆に案内されている根菜の茎葉部をこの案内杆よりも上方で前記挟持無端帯から受継して前記特定方向へ搬送する茎葉排出装置とを備えた収穫機において、根部案内杆を案内始端側辺部分と案内終端側辺部分からなる概ねへ字形に屈曲し、案内始端側辺部分を前記挟持無端帯の搬送角度よりも小さな角度の上り傾斜になすと共に案内終端側辺部分を下り傾斜となし、一方、茎葉排出装置の搬送方向を前記案内始端側辺部分に概ね平行させると共に、この排出装置の搬送始端部を前記挟持無端帯と前記案内始端側辺部分との間に位置させて前記挟持無端帯と前記案内始端側辺部分とに近接させた構成とする。これによっても、第１発明と同様な作用が得られるものとなる。
【００１３】上記何れの発明においても、茎葉排出装置の搬送始端部が根部から１０ｃｍ以下の範囲の茎葉部を把持する構成となす。このようにすれば、霜枯れした茎葉部を有する人参等であっても、茎葉排出装置の把持個所の下方でその茎葉部が裂断されるような現象を発生することなく、確実に処理されるものとなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図１５を参照して、本発明の一実施例を説明する。図１は根菜収穫機の側面図、図２は概略平面図、図３は正面図、図４は動力伝達系統の平面図、図５は動力伝達系統の説明図である。
【００１５】図２に示すように、走行機体１の下方に左右一対の走行クローラ２ａ、２ｂを配置し、走行機体１上で人参等の根菜Ｋの既掘起こし側（図２において上側、進行方向右側）の走行クローラ２ｂの外縁よりも内側（未掘起こし側）には、前端から操縦コラム４、運転座席５、エンジン６を配置し、走行機体１の後端には、図１に示すトランスミッション７を配置する。エンジン６の動力は図４及び図５等に示すようにベルト伝動機構７ａを介してトランスミッション７に伝達され、続いて前記左右一対の走行クローラ２ａ、２ｂの後端に配置された駆動輪８に伝達される。
【００１６】また走行機体における根菜Ｋの未掘起こし側（図２において下側）で、進行方向左側の走行クローラ２ａの外縁より外側には、左右一対の挟持無端帯３、３からなる挟持搬送手段が配設されており、具体的には次のようになされている。
【００１７】即ち、図１に示す走行機体１の後部寄り部位の作業部回動支点９には支持フレーム１０がブラケット１０ａを介して上下回動可能に支持されている。この支持フレーム１０に装着された図４に示す始端ホイール１１、１１及び後端ホイール１２、１２には、前記左右一対の挟持無端帯３、３が卷き掛けられ、各挟持無端帯３の前後中途部は多数の中間ホイール１３により略一直線状に支持されている。
【００１８】図２及び図４に示すように、左右一対の挟持無端帯３、３による根菜Ｋの茎葉部の挟持搬送ラインＨが、前記根菜Ｋの未掘起こし側の走行クローラ２ａの外縁より外側に、平面視にて走行機体１の進行方向と並行状となるように配置されている。この際、前記始端ホイール１１、１１と一体的に回転される大径の掻込ホイール３Ａ（図１５参照）を設けることにより、挟持搬送の開始部を構成する。
【００１９】上記した挟持搬送手段の左右一対の挟持無端帯３、３のうち、根菜Ｋの未掘起こし側前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を、それより未掘起こし側の根菜Ｋの茎葉部と絡まないように分離するための分草装置１４を備えている。
【００２０】この分草装置１４は図４、図６〜図９に示してあって、即ち、回転駆動される無端ベルト６４に基端を固定され且つ所定間隔で多数配置された分草タイン１５が、走行機体１の進行方向の前面側において略垂直面上を図９に示す圃場面１９から上向きに移動するように構成されている。
【００２１】また前記左右一対の挟持無端帯３、３のうち、根菜Ｋの既掘起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を引き起こすための引起こし装置１６が配置されている。
【００２２】この引起こし装置１６は図４、図７〜図１０に示してあって、即ち、回転駆動する無端ベルト６４１に基端を固定され且つ所定間隔にて多数配置されたタイン１７が始端ホイール１１の前面側において、前記分草装置１４のタイン１５と互いに略直交するように配置され、且つタイン１７が圃場面１９から上向きに移動するとき、当該タイン１７の先端が分草装置１４におけるタイン１５の被作用側となるタインケース６５側面と対峙するように配置されている。
【００２３】このように、分草装置１４において略垂直面上で上向き移動されるタイン１５と、この分草装置１４のタインケース６５側面に直交するような引起こし装置１６のタイン１７とにより、掘り起こすべき根菜Ｋにおける垂れ下がった茎葉部の左右両側を上向きに引き起こし掻き上げることができるから、始端ホイール１１、１１に卷き掛けられる左右一対の挟持無端帯３、３からなる挟持搬送手段の挟持搬送の開始部に、前記茎葉部を確実に挟持させることができる。
【００２４】さらに、図１〜図４、図１１に示すように、掘起こし刃２５を昇降操作するための昇降リンク機構としての上リンク２２及び下リンク２３の各々の基端側の回動支点２０、２１は、前記作業部回動支点９よりも前方である走行機体１の内面側に配置されており、該上下回動支点２０、２１を中心にして上下回動可能な並行リンクとしての上リンク２２及び下リンク２３の先端側に縦支持杆２４が連結され、この縦支持杆２４の下端に、掘起こし刃２５が固定されている。
【００２５】そして、図１、図２及び図５に示すように、前記上部の回動支点２０の入力軸２０ａに固定したプーリ２８と、前記エンジン６の出力プーリ２７とに無端帯２９を卷き掛けて入力軸２０ａを回転させるようになし、この入力軸２０ａに被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して前記上リンク２２の基端を連結し、この上リンク２２を上下方向に振動駆動させるようになしてある。これにより、圃場面１９から差し込んだ掘起こし刃２５を根菜Ｋの根部より下方で上下や前後に振動させ、走行機体１の前進移動中における根菜Ｋの根部の引抜きを容易となす。
【００２６】また、図１、図４及び図５に示すように、前記下部のリンク２３の基端と走行機体１との間に装着された油圧シリンダ２６により前記並行な上下リンク２２、２３を昇降回動させるように構成してある。
【００２７】また図１、図２及び図４に示すように、前記作業部回動支点９と同芯軸上に設けたパイプ状の動力伝達横フレーム３０の外方端に前向きパイプフレーム３１が連結してある。この前向きパイプフレーム３１の先端には、左右一対の挟持無端帯３、３の長手方向中途部の上方において根菜Ｋの既掘起こし側に向かって横向きに延びる引起こし用伝達パイプ３２を連結し、この引起こし用伝達パイプ３２の未掘起こし側端部から前方向へ延びる伝達ケース３３を設け、この伝達ケース３３を、前記分草装置１４の上部に固定された分草用伝達ケース３４と連結している。
【００２８】また前記作業部回動支点９の前方で左右一対の挟持無端帯３、３の長手方向概ね中間部の下方には左右一対の水平回転する回転刃３５ａ、３５ａを備えた切断手段３５が設けてあり、またこの切断手段３５の前方に図１２に示すように一対の回転ブラシ３６ａ、３６ａを備えた泥落とし手段３６が設けてある。
【００２９】そして図１、図２、図４及び図５に示すように、エンジン６の動力が、前記上部の回動支点２０と同軸の入力軸２０ａに固定したプーリ３７から、ベルト３８を介して前記作業部回動支点９と同芯軸上であって動力伝達フレーム３０内に嵌挿される入力軸３９の突出端に固定したプーリ４０に伝達され、さらに、前向きパイプフレーム３１、引起こし用伝達パイプ３２、伝達ケース３３及び分草用伝達ケース３４内の伝達軸３１ａ、３２ａ、３４ａ及びチェン３３ａ等の伝達機構を介して、引起こし装置１６及び分草装置１４に伝達される一方、入力軸３９の外方端に固定されたプーリ３５１、ベルト３５２及び、根先切断手段３５に保持されている入力軸３５３に固定されたプーリを介して根先切断手段３５に伝達され、この切断手段３５から泥落とし手段３６に伝達される構成としてある。
【００３０】また、前記トランスミッション７のＰＴＯ出力軸３６からベルト４７ａを介して、前記作業部回動支点９と同芯軸である別の入力軸３９ａ（図５参照）に固定されたプーリ４０１にもエンジン６の動力が伝達されるようになしてある。このプーリ４０１の回転は、チェン４１を介して後部伝動ケース４２に伝達されると共に、チェン４１０を介して前記左右一対の挟持無端帯３、３における両後端ホイール１２と同軸の入力部に伝達されて両挟持無端帯３、３を回動させると共に、前記両後端ホイール１２より下部にて、根菜Ｋの茎葉部を後方に搬送するための左右一対で上下に配置された無端搬送帯４３ａ、４３ｂからなる茎葉排出装置４３及び左右一対の水平回転する回転刃４４ａ、４４ａからなる茎葉切断手段４４に伝達される構成となしてある。
【００３１】図１３及び図１４に示すように、前記両後端ホイール１２より下部には、根菜Ｋの根部の肩部を後方向に案内することにより、前記茎葉排出装置４３へ茎葉部を受け継がせるための左右一対の根部案内杆４５が配置してある。そして茎葉排出装置４３の後方には図２に示すように、前記後部伝動ケース４２から湾曲状のガイド板ｇが後向きへ突出させてある。
【００３２】前記切断手段４４の下方には、茎葉部を切除分離された根菜Ｋの根部を受け止め、走行機体１の後端の側方（根菜Ｋの掘起こし側）に搬送するため、選別コンベア４６が配置されており、図５に示すように入力軸３９に固定されたプーリ４６１からベルト４７ｂを介して選別コンベア４６への入力部４６ａのプーリ４６２に動力伝達される構成としてある。
【００３３】この選別コンベア４６は、一対の無端チェン間に多数の棒状スラット４６ｂが一定間隔にて張り渡されているものであり、走行機体１の後端にて歩行する作業者が、選別コンベア４６上の根菜Ｋのうち不良品を選り分ける。
【００３４】選別コンベア４６の排出端には、図２に示すように、良品の根菜Ｋを受け止めて蓄積するためのコンテナ４８を載置するものとした前後長手のコンテナ台４９がある。このコンテナ台４９は走行機体１の側面に対して基端が蝶番を介して上下回動可能に連結され、非作業時には、上向きへ回動し、作業時には略水平に姿勢保持されるようになされている。
【００３５】なお、前記茎葉切断手段４４にて切断されて落下する根菜Ｋの根部が選別コンベア４６において隣接したスラット４６ｂの隙間に刺さり込まないように寝かせた状態に姿勢変更させると共に、落下する根部が金属製等の固いスラット４６ｂに直接激突しないように作用するものとした図１３に示すゴム板製の緩衝材５０が根部の落下経路に配置されている。
【００３６】また、前述のように、前記左右一対の挟持無端帯３、３、引起こし装置１６及び分草装置１４は、前記作業部回動支点９を中心にして一体的に上下回動するように各装置部のフレーム同士は連結されており、図３及び図４に示すようにそれらの前部側から前向きに突出させた支持杆５１の前端に装着された接地前輪５２により圃場面１９上で支持されるようになされている。
【００３７】そして、非作用時や路上走行時には、前記掘起こし刃５や、前記左右一対の挟持無端帯３、３、前記引起こし装置１６及び前記分草装置１４の下端が地面に緩衝しないようにこれらの部分を上昇位置に保持するための機構が形成してある。
【００３８】この機構は具体的には、次のようになす。即ち、図１１において油圧シリンダ２６を伸張作動させると、昇降リンク機構である並行状の上下リンク２２、２３の前端側が上向き回動するようになす。
【００３９】この回動作動のとき、下リンク２３の側面に設けた押上げ用の回転可能なローラ５３の上面が、前記一対の挟持無端３、３の支持フレーム１０の下面側等に設けた側面視「へ」字状のガイドレール５４の下面に沿って移動し、この移動により、掘起こし刃２５と共に挟持無端帯３、３、引起こし装置１６及び分草装置１４の下端を一体的に圃場面１９より上方に大きく持ち上げる構成となす。
【００４０】図１３及び図１４に示すように、上方に茎葉切断手段４４、茎葉排出装置４３、挟持無端帯３が配置される選別コンベア４６の搬送側下方の走行機体１上にコンテナ載置台７６を介して不良品の根菜を収容するための屑コンテナ７７を載置し、選別コンベア４６上で作業者によって選り分けた不良品の根菜を屑コンテナ７７に収容収集すると共に、作業部回動支点９の上方を覆い、挟持無端帯３によって挟持搬送される根菜Ｋから落ちる土が作業部回動支点９に付着積載してこの回動を阻害するのを防止するための屋根形の支点カバー７８を設ける。
【００４１】この支点カバー７８の頂上部から後下がりに傾斜するカバー７８のカバー後面７９の先端を前記屑コンテナ７７の前側上方に延設し、カバー後面７９の上方に位置する挟持無端帯３から茎葉排出装置４３への受継ぎ部において、未成熟で茎葉部が短いために受継ぎミスで落下する未成熟の根茎の殆どをカバー後面７９で受け止め屑コンテナ７７内に案内することにより、不良品の根菜や未成熟の根菜等、屑野菜を圃場に放出することなく回収し、作業後の圃場に屑野菜が散乱し、収穫後の圃場の体裁を悪化させるのを防止するように構成している。
【００４２】また前記カバー後面７９の途中から先部を篩い線７９ａで構成し、泥土のみをカバー後面７９の下側に篩い落とし、カバー後面７９に泥土が滞積し、屑根菜の流下を阻害するのを防止するように構成している。
【００４３】また選別コンベア４６において落下してくる根菜Ｋが倒れる側のコンベアフレーム８０の上面でその所定範囲にはゴム板製の緩衝材８１が配置され、根部がコンベアフレーム８０の金属面に倒伏当接し、この根部が損傷するのを防止するように構成している。
【００４４】次に上記収穫機の特徴部分について、さらに詳細に説明する。図１及び図１３に示すように、各根部案内杆４５は案内始端側辺部分ａと案内終端側辺部分ｂからなる側面視へ字形に屈曲し、案内始端側辺部分ａを前記挟持無端帯３の搬送角度よりも小さな角度の上り傾斜になすと共に、案内終端側辺部分ｂを下り傾斜となしてある。
【００４５】茎葉排出装置４３は搬送方向を案内始端側辺部分ａに概ね平行させると共に、搬送始端部ｓを挟持無端帯３と案内始端側辺部分ｂとの間に位置させて挟持無端帯３と案内始端側辺部分ａとに近接させてある。
【００４６】この際、茎葉排出装置４３の搬送方向を案内始端側辺部分ａに概ね平行させたことは、茎葉排出装置４３の搬送始端ｓを挟持搬送ラインＨ（図２参照）に近接させ易くなすのである。また茎葉排出装置４３の搬送始端部ｓは根部からの距離が１０ｃｍ以下の範囲の茎葉部を把持する構成となしてある。
【００４７】さらに茎葉切断手段４４は、図１３及び図１４に示すようにその切断面が根部案内杆４５の案内終端側辺部分ｂに平行するように設け、回転ハンドルｅを操作することにより回転刃４４ａ、４４ａが平行リンクｈを介して上下へ平行移動される構成としてある。
【００４８】次に上記収穫機で根菜Ｋの収穫作業を行う場合の使用例及び作動について説明する。圃場に列状に植生された人参等の根菜Ｋをその１列毎に収穫するのであって、このため、オペレータは運転座席５に座ってエンジン６を駆動し、走行機体１を走行させながら、油圧シリンダ２６のピストンロッドを短縮作動させることにより、収穫すべき列の位置の地面に掘起こし刃２５を押し込み、この一方では走行機体１の向きを調節し、左右一対の挟持無端帯３、３を卷き掛けている左右一対の始端ホイール１１、１１の間が前記未掘り起こし側の根菜Ｋの列に位置するように位置合わせする。
【００４９】走行機体１の進行につれて、分草装置１４の下端のタイン１５の上昇移動により、掘り起こすべき根菜Ｋの茎葉部と、それより未掘起こし側の根菜Ｋの茎葉部とが絡まないように分離される。また前記上部リンク２２の基部の偏心ボスの回転により上下揺動される掘起こし刃２５が心土をほぐして収穫すべき列の根菜Ｋの根部より下方を掘り起こす。
【００５０】次いで、引起こし装置１６のタイン１７の回動により、茎葉部が挟持無端帯３、３の始端ホイール１１、１１の個所で、前記引き起こされた茎葉部を挟持開始し、このとき前記一対の挟持無端帯３、３がこの茎葉部を走行機体１の後方に行くに従って上昇するように搬送するので、その茎葉部の根部は圃場から軽い力で引き抜かれる。
【００５１】一対の挟持無端帯３、３の挟持搬送ラインＨに沿って走行機体１の後方に向けて揚上される根菜Ｋの根部は回転ブラシ３６ａ、３６ａのブラシ毛で表面を摺擦されて付着泥や、枯れ葉等の垂れ下がった残葉を掻き落とされた後、回転刃３５ａ、３５ａで徒長した先部を切除され長さを均等化される。
【００５２】このように切除された根部はさらに揚上されて根部案内杆４５に達する。この後、挟持無端帯３はさらに茎葉部を斜め後上方へ搬送し、一方では根部案内杆４５の案内始端側辺部分ａが根部の肩部の左右に近接してこの根部を挟持搬送ラインＨの傾斜角度よりも小さな角度で斜め後上方へ案内する。
【００５３】従って、茎葉部は挟持無端帯３による搬送が進むに連れて、未だ緊張はされないが緊張される傾向となっていくのである。この際、案内始端側辺部分ａは上り傾斜であるため、茎葉部は、緊張される傾向を急激に増大されることはない。
【００５４】こうして案内される茎葉部はやがて茎葉排出装置４３の搬送始端ｓに達するが、このときの茎葉部は未だ挟持無端帯３と根部案内杆４５とで緊張される前の状態であり、従って霜枯れした茎葉部であっても裂断されることはない。この茎葉部がさらに挟持無端帯３で搬送されると、茎葉排出装置４３の搬送始端ｓをなす一対の無端帯４３ｂ、４３ｂの前端部が根部肩部から１０ｃｍ以下の範囲の茎葉部分を挟持するものとなる。
【００５５】ここにおいて、茎葉排出装置４３の搬送始端ｓが挟持搬送ラインＨに近接していることは、茎葉部が緊張される前の時点で茎葉排出装置４３の搬送始端ｓが茎葉部を挟持することを可能となし、また茎葉排出装置４３の搬送始端ｓが根部案内杆４５の案内始端側辺部分ａに近接していることは、根部肩部から１０ｃｍ以下の範囲の茎葉部を茎葉排出装置４３の搬送始端ｓが挟持することを可能となす。
【００５６】この後、茎葉排出装置４３はその搬送始端ｓに挟持した茎葉部を根部案内杆４５の頂点へ向け斜め後上方へ搬送する。この搬送中には、茎葉排出装置４３と根部案内杆４５の案内始端側辺部分ａとが平行であるため、搬送される茎葉部の緊張の度合いは殆ど変化しないのであり、従って茎葉部はたとえ霜枯れしていても裂断されることなく、前記頂点まで円滑に移動される。
【００５７】このようにして茎葉部が前記頂点に達した後は、茎葉排出装置４３と根部案内杆４５の案内終端側辺部分ｂとの間の上下方向距離が後方へ向かう程、増大するため、茎葉排出装置４３により搬送される茎葉部は搬送が進むに連れて茎葉排出装置４３と案内終端側辺部分ｂとの引っ張り合いが生じてその緊張状態が増大する。根部が根部案内杆４５の搬送終端部に達したときは、その肩部は根部案内杆４５の下面側に確実に圧接された状態となる。
【００５８】この圧接状態ではその茎葉部に相当な引張力が作用するが、茎葉排出装置４３は比較的強度の大きい個所である根部近傍の茎葉部分を挟持しているため、その茎葉部がたとえ霜枯れしていても茎葉排出装置４３よりも下方で裂断されることはない。上記圧接状態の下で、根菜Ｋは茎葉切断装置４４の左右一対の回転刃４４ａ、４４ａにより根部と茎葉部との間を安定的に切断される。
【００５９】こうして切断分離された根部は自由落下し、緩衝材５０に一旦受け止められ緩衝された後、選別コンベア４６に載って横移動され、コンテナ台４９後部のコンテナ４８に集積されて収穫される。
【００６０】一方、根部と分離された茎葉部は、茎葉排出装置４３によりさらに後方へ連続して搬送され、その搬送終端から圃場面１９に放出される。この際、茎葉部は未掘起こし側の圃場面１９に落下しないようにガイド板ｇで案内される。
【００６１】
【発明の効果】以上に説明した本発明によれば、収穫すべき根菜の茎葉部がたとえ霜枯れしていても、挟持無端帯から茎葉排出装置へ搬送される途中において意図しない茎葉部の裂断は発生するものとならず、根菜は確実に茎葉切断手段に達して茎葉部を切除され、効率的な収穫処理が行えるようになる。
【００６２】請求項２又は４によれば、たとえ霜枯れした茎葉部を有する根菜であっても根菜の根部からの一定高さ位置を茎葉切断手段により的確且つ安定的に切断されるものとなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年６月１９日（１９９８．６．１９） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−４６２９（Ｐ２０００−４６２９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１月１１日（２０００．１．１１） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１８９８５６ |
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