| 【発明の名称】 |
根菜作物収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】山本 義昭
【氏名】蜂谷 繁
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| 【要約】 |
【課題】収穫後に放出されて堆積した根菜作物の茎葉部に収穫機が乗り上げても、正常に収穫できる根菜作物収穫機を提供する。
【解決手段】車体の前部側方に設けられたゲージホイルで車体の前部高さを調整し、車体の前部に設けられた引起装置と引起装置の後方に前から順に設けられた掻込装置、引抜装置、搬送装置で根菜作物の茎葉部を引き起こして挟持しながら後上方に搬送することで根菜部を引き抜くとともに、切断装置で茎葉部の所定高さを切断して根菜部は整列排出装置で地上に導いて落とし、茎葉部は放出案内装置で車体の側方に導いて放出する根菜作物収穫機において、ゲージホイルを左右方向移動可能な構成にしたことを特徴とする根菜作物収穫機。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車体の前部側方に設けられたゲージホイルで車体の前部高さを調整し、車体の前部に設けられた引起装置と引起装置の後方に前から順に設けられた掻込装置、引抜装置、搬送装置で根菜作物の茎葉部を引き起こして挟持しながら後上方に搬送することで根菜部を引き抜くとともに、切断装置で茎葉部の所定高さを切断して根菜部は整列排出装置で地上に導いて落とし、茎葉部は放出案内装置で車体の側方に導いて放出する根菜作物収穫機において、ゲージホイルを左右方向移動可能な構成にしたことを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項２】 ゲージホイルを車体に取り付ける取付杆を左右に伸縮できるものとした請求項１に記載の根菜作物収穫機。
【請求項３】 ゲージホイルの左右移動調節が手動で行なわれるものである請求項１又は２に記載の根菜作物収穫機。
【請求項４】 ゲージホイルの左右移動調節が自動で、しかも、遠隔操作で行なわれるものである請求項１又は２に記載の根菜作物収穫機。
【請求項５】 車体を支える左右二つの車輪のうち、一方が側方に移動して車幅が変更可能なものであり、ゲージホイルが他側で固定側の車輪側に取り付けられるものである請求項１〜４いずれかに記載の根菜作物収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タマネギ等の根菜作物収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の根菜作物は、条列に植えられており、これが生育すると、茎葉部は地上に倒れ、根菜部は地表からある程度露出した状態を呈している。このため、これを収穫するに際し、引起装置で倒れた茎葉部を引き起し、掻込装置でこの茎葉部を掻い込み、引抜装置で茎葉部を挟持しながら後方移送して根菜部を引き抜くとともに、同時に搬送装置で茎葉部も挟持するが、その挟持力を弱くして茎葉部の上方通過を許容し、根菜部のみを留め置くようにして切断装置で茎葉部の所定高さを切断する、根菜作物収穫機を用いている。
【０００３】この場合、引起装置の前方には、引き起こす茎葉部とそうでない茎葉部を分ける分茎杆を突出させ、引き起こす茎葉部を確実に引起装置に作用させるようにしている。従って、これら分茎杆及び引起装置の高さは、地表すれすれか或いは地面下にある程度潜った状態に確保される必要がある。このため、これらの部分の高さを、車体の前部側方に設けたゲージホイルで確保するようにしている。
【０００４】ところで、切断装置で切断された茎葉部から下の根菜部は下方に落とされ、後の収集作業によって捕穫される。一方、それよりも上方の茎葉部はそのまま圃場に放出され、後の鋤き込み作業等によって土中に鋤き込まれる。そこで、根菜部と茎葉部が地上に混在していると、根菜部の収集能率を低下させることにもなるから、引抜装置の後方に放出案内装置を設け、この放出案内装置で茎葉部を車体側方に導くようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、回行等して次の条列を収穫する場合、放出されて堆積した茎葉部にゲージホイルが乗り上げるおそれがある。こうなると、車体の前部が浮き上がり、分茎杆や引起装置の位置が上がって正常に機能しなくなることがある。勿論、ゲージホイルは、堆積した茎葉部を避けるように踏走させるが、根菜作物の植生位置如何によってはこれを避けられないことがあることから、この対策が望まれていた。本発明は、このような課題を解決するものであり、ゲージホイルを左右動できるようにして、この事態を回避できるようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明は、車体の前部側方に設けられたゲージホイルで車体の前部高さを調整し、車体の前部に設けられた引起装置と引起装置の後方に前から順に設けられた掻込装置、引抜装置、搬送装置で根菜作物の茎葉部を引き起こして挟持しながら後上方に搬送することで根菜部を引き抜くとともに、切断装置で茎葉部の所定高さを切断して根菜部は整列排出装置で地上に導いて落とし、茎葉部は放出案内装置で車体の側方に導いて放出する根菜作物収穫機において、ゲージホイルを左右方向移動可能な構成にしたことを特徴とする根菜作物収穫機を提供する。
【０００７】以上の手段により、即ち、ゲージホイルを左右方向移動可能な構成にしたことにより、放出された茎葉部が堆積してゲージホイルの踏走面が高くなっているときには、ゲージホイルを左右動させて堆積箇所からかわしてやればよい。この場合、ゲージホイルの左右動は、手動で行なってもよいし、自動で、しかも、遠隔操作で行なってもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図４は本発明に係る根菜作物収穫機の側面図、図５は側面図、図６は平面図、図７は背面図、図８は各装置の配列を示す側面視の説明図、図９は前面視の説明図であるが、この根菜作物収穫機（以下、収穫機という）は、左右に車輪１を取り付けた車体２にエンジン３を載せ、後部に操縦用のハンドル４を延ばした歩行型作業機を構成する。根菜作物に作用してこれを収穫する各装置は、車体２の前部から、引起装置５、掻込装置６、引抜装置７、搬送装置８、切断装置９、放出案内装置１０、整列排出装置１１が配置される。
【０００９】引起装置５は、突起爪１２を縦回しに後方回動させるものであり、地上に倒れた根菜作物１３の茎葉部１４をこの突起爪１２で引き起こすものである。この突起爪１２は、根菜作物１３の両側に位置させるもので、例えば、２条同時収穫のものであれば、３個を並設している。尚、引起装置５には、分茎杆１５を前方に向けて突出してあり、この分茎杆１５によって引き起こす茎葉部１４とそうでない茎葉部１４を分けるようにしている。引起装置５に作用する茎葉部１４を確実に引き起こすためである。
【００１０】掻込装置６は、後上方に対向側が共に後方回動する一対の突起爪１６を接近させて設けたものであり、根菜作物１３の茎葉部１４をこの突起爪１６で対向側突き合わせ面に掻い込むものである。この場合の突起爪１６は、ゴム等の弾性体で構成されており、所定以上の外力が加わると、弾性変形が可能である。従って、突起爪１６は、回動軌跡が重合するまで接近させることが可能であるとともに、その始端が地表に擦れるまで下げることができる。これにより、強い掻込力を得ることができる。
【００１１】引抜装置７は、対向側が共に後方回動するゴム弾性体からなる一対のベルト１７を接触するまで接近させて設けたものであり、掻込装置６で掻い込んだ茎葉部１４をベルト１７で挟持して後上方へ移送するものである。このため、引抜装置７は、挟持をより確実なものとするために、その始端を掻込装置６の下方直後に設定しており、且つ、地表すれすれまで下げている。
【００１２】搬送装置８は、対向側が共に後方回動するゴム弾性体からなる一対のベルト１８を接触するまで接近させて設けたものであり、引抜装置７で引き抜いて移送する茎葉部１４の根元側を挟持して搬送するものである。これにより、茎葉部１４は、引抜装置７と搬送装置８で上下二カ所挟持されて同速度で搬送されるから、その直立した姿勢が崩れない。このため、搬送装置８の始端は、引抜装置７の下方に設定されているが、後上方への傾斜は、引抜装置７よりも緩やかに設定されている。
【００１３】従って、引抜装置７で挟持されて移送される茎葉部１４は、搬送装置８のベルト１８の間を通過できる必要があるから、この突き合わせ面の挟持力を引抜装置７のベルト１７の挟持力ほど強くしないことで対処している。しかし、根菜部１９の通過は不能にしてあるから、結局、このベルト１８では、根菜部１９の上方一定長さ（３５〜４０ｍｍ）の茎葉部１４を挟持して搬送することになる。これにより、茎葉部１４は後方に搬送されるほど、挟持される上下間隔が長くなり、姿勢をより安定させる。更に、搬送装置８の終端の上方には、スターホイル２０を設けている。このスターホイル２０は、茎葉部１４を後述する整列排出装置１１に確実に誘導するためのものである。
【００１４】切断装置９は、搬送装置８のベルト１８の終端の上方で、ベルト１８の回動面と平行な面で回転させられる円板カッター２１からなるものである。この円板カッター２１は、電動モータ２２やエンジン２から駆動系を介して（図示省略）駆動されるが、これらをフレキシブルにして引抜装置７に沿って設けられたガイド棒２３に沿って移動できるようにしておけば、切断箇所の上下位置を調整できるものとなる。円板カッター２１は、一つだけ設けられるものであるが、切断箇所の上下は引抜装置７と搬送装置８とで挟持されて張られているから、その半径をベルト１８の突き合わせ面までの長さよりも大きくしておけば、ここを通過するときに切断できる。
【００１５】放出案内装置１０は、引抜装置７に後続して設けられるもので、突起爪２４を側方に向けて平面回動させるものである。従って、引抜装置７で移送され、切断装置９で切断された茎葉部１４は、この突起爪２４で車体２の側方に誘導され、ここから地上に向けて放出される。
【００１６】図１０は搬送装置８と整列搬送装置１１の関係を示す背面図、図１１は平面図であるが、整列排出装置１１は、搬送装置８に後続して設けられるもので、後下方に向けて延出されたガイド２５体と、ガイド体２５に対向して後方に平面回動するベルト２６とからなるものである。従って、搬送装置８で搬送され、切断装置９で切断された根菜部１９を含む茎葉部１４は、ガイド体２５とベルト２６によって挟まれて地上近くまで誘導され、そこから落下させられる。尚、整列排出装置１１の終端、即ち、根菜部１９が落下する箇所は、車体２の左右真ん中辺りに設定されている。
【００１７】更に、車体２の前部には、ゲージホイル２７が側方に向けて突設されている。このゲージホイル２７は、車体２の高さを調整して前述した分茎杆１５や引起装置５の作用高さを決めるものであるから、その高さは調整できるものでなければならない。本例のゲージホイル２７の高さ調整は、その支持筒２８に図示しないネジ機構が組み込まれており、これをハンドル４近傍に設けられた操作軸２９によって調整する遠隔式に構成されている。
【００１８】エンジン２には、ミッションケース３０が付設されており、エンジン２の駆動力をこのミッションケース３０内で減速又は変速して車輪１と前述した各装置に伝動する。この動力系について概説しておくと、動力の伝動はいずれも、駆動軸やギア（ベベルギア）或いはチェーンやスプロケット又はベルトやプーリによって行なわれるものであり、このうち、走行系は、ミッションケース３０→ファイナルケース３１→車軸３２へと伝えられる。これに対して作業系は、ミッションケース３０→サブミッションケース３３→引起装置７→放出案内装置１０、掻込装置６、搬送装置８、整列排出装置１１へと伝えられる。
【００１９】以上の構成の収穫機によれば、根菜作物１３を分茎杆１５の中に取り込んで車体２を条列に沿って走行させ、その間、各装置を作動させれば、根菜作物１３が自動的に収穫できるのは前述したとおりである。一般に、この種の根菜作物１３は、畝（低い平畝が多い）３４を形成してこの畝３４に複数条（４条以上）を植える栽培形式が取られていることから、車体２が畝３４を跨ぎ、両側の車輪１（及びゲージホイル２７）は畝畦３５を踏走する作業形態をとる。
【００２０】本例の収穫機は、作業能率を高めるために、その掻込装置６は、根菜作物１３の茎葉部１４のうち、２条を掻い込むようになっており、これに伴って引起装置５の突起爪１２は３本設けられている。勿論、１条或いは３条以上を収穫するものでもよく、前者の場合は掻込みがより確実であるし、後者の場合は能率が更に高まる。
【００２１】この場合、地域或いは根菜作物の種類によって畝３４の幅も異なることがあるから、車輪１の一方を側方進退可能にしてこれに対処している。具体的には、こちら側の駆動筒３６に組み込まれる駆動構造をスプライン等による伸縮可能構造にしておくとともに、車体２とファイナルケース３１との間に伸縮シリンダ等で構成される伸縮機構３７によって車輪１を出し入れしている。勿論、この操作もハンドル４に設けられた図示しない適宜な操作具による遠隔操作式に構成されている。
【００２２】更に、引抜装置７による茎葉部１４の引抜きに際し、根菜部１９の下方あたりの土を振動させてこれを容易にする振動装置３８も設けられている。この振動装置３８は、正面視、Ｌ形をした二本の振動刃３９をその先端が根菜部１９の側方から下方に至るまで土中に突入させたものである。具体的には、振動刃３９を支持軸４０の回りに前後揺動可能に取り付け、これを連結棒４１を介してサブミッションケース３３に設けられたクランク４２に繋いだものである。これにより、走行時、クランク４２を駆動すれば、振動刃３９は振動して根菜部１９の周囲の土を緩め、引抜きを容易にする。
【００２３】切断装置９で切断された茎葉部１４は、放出案内装置１０で車体２の側方に導かれ、ここから落下させられることは前述したが、このとき、茎葉部１４が散乱せずに堆積することもある。このような場合、収穫機が回行して隣の条列の根菜作物１３を収穫するとき、ゲージホイル２７が堆積した茎葉部１４の上を踏走することがある。すると、車体２の前部が浮き上がり、分茎杆１５及び引起装置４も上方に上がって正常に機能しなくなるおそれがある。尚、車輪１にもこのことが言えるが、車輪１は車体２の中央より後方に設けられているから、これが持ち上がったとしても、車体２の前部に設けられた分茎杆１５及び引起装置４にはそれほど影響はない。
【００２４】このため、本発明では、ゲージホイル２７を左右方向に移動可能に構成して対処している。図１はゲージホイルの取付けを示す図４のＡ−Ａ断面図、図２は図１のＢ−Ｂ側面図であるが、ゲージホイル２７は、車体２の前部を構成する縦フレーム４３から側方に延出した取付杆４４にその支持筒２８が取り付けられているが、本発明では、この取付杆４４を左右方向に伸縮可能にしておくのである。具体的には、縦フレーム４３に固定される固定外筒４５と、ゲージホイル２７の支持筒２８に固定される移動内筒４６とに構成し、相互を出し入れ可能に嵌挿しておくのである。
【００２５】そして、適当な位置に出し入れさせた後は、固定外筒４５にクランプ４７を設けておき、これを操作してその位置に固定する。ゲージホイル２７の左右移動範囲は、堆積した茎葉部１４群をかわせる必要があるから、移動内筒４６を引起装置５のケース４８の裏面に至るまで長くしてこの移動範囲を確保している。この場合、突起爪１２は、引起装置５の裏面を回動するときには、そのケース４８内に倒された状態になるから、移動内筒４６が引起装置５に干渉することはない。尚、ゲージホイル２７は、車体２の左右どちら側に設けてもよいが、多くは、側方移動できない固定側の車輪１側に設けてある。
【００２６】図３は他の例を示すゲージホイル２７の部分の要部平面図であるが、前述した取付杆４４を伸縮シリンダ４９で代替したものである。尚、伸縮シリンダ４９のみで取付杆４４を構成すると強度的に不安であれば、前述の伸縮構造に加えて伸縮シリンダ４９を設ければよい。こうすれば、ゲージホイル２７の出し入れを自動で、しかも、遠隔操作できる。
【００２７】
【発明の効果】以上、本発明によれば、収穫機を構成する掻込装置、引抜装置、搬送装置、切断装置といった各装置が相互補完的に作動し、ニンニク等の根菜作物を最適に収穫する。この場合において、各装置は、基本的にはタマネギ収穫機の構成と同じであるから、そのまま或いは若干の変更を加えることでこれを採用でき、共用化が図れる。更に、タマネギ収穫機に必要とする各装置については不要なものもあるから、これを廃することで一層のコストダウンが図れる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年６月１８日（１９９８．６．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８８９９３
【弁理士】
【氏名又は名称】板野 嘉男
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| 【公開番号】 |
特開２０００−４６２４（Ｐ２０００−４６２４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１月１１日（２０００．１．１１） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１７１４５８ |
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