| 【発明の名称】 |
根菜作物収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】寺元 省二
【氏名】松井 幹夫
【氏名】渡邉 章人
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| 【要約】 |
【課題】ニンニク等の根菜作物を最適に収穫する収穫機を提供する。
【解決手段】根菜作物の収穫機であって、この収穫機が自走車体にその前部から、一対の突起爪の対向側を共に後方回動させて根菜作物の茎葉部を掻い込む掻込装置、掻込装置の下方に始端部を有して一対のベルトの対向側を共に後方回動させて掻込装置で掻い込んだ茎葉部を挟持して土中から引き抜くとともに、後方移送させる引抜装置、引抜装置の下方に始端部を有して一対のベルトの対向側を共に後方移動させて引抜装置で引き抜いた茎葉部を挟持するものの、茎葉部の上方通過を許容し、根菜部の通過を不能とする搬送装置、搬送装置の終端の直上で円板カッターを回転させて搬送装置で搬送される茎葉部を切断する切断装置とを装備したことを特徴とする根菜作物収穫機。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 根菜作物の収穫機であって、この収穫機が自走車体にその前部から、一対の突起爪の対向側を共に後方回動させて根菜作物の茎葉部を掻い込む掻込装置、掻込装置の下方に始端部を有して一対のベルトの対向側を共に後方回動させて掻込装置で掻い込んだ茎葉部を挟持して土中から引き抜くとともに、後方移送させる引抜装置、引抜装置の下方に始端部を有して一対のベルトの対向側を共に後方移動させて引抜装置で引き抜いた茎葉部を挟持するものの、茎葉部の上方通過を許容し、根菜部の通過を不能とする搬送装置、搬送装置の終端の直上で円板カッターを回転させて搬送装置で搬送される茎葉部を切断する切断装置とを装備したことを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項２】 自走車体の前部に、フロントウェイトが着脱自在に取り付けられる請求項１に記載の根菜作物収穫機。
【請求項３】 搬送装置の両側に、搬送装置から搬出される根菜部の散乱を防ぐカバーが垂下される請求項１〜２いずれかに記載の根菜作物収穫機。
【請求項４】 切断装置の上方に、茎葉部の上方側を切断する第二円板カッターからなる第二切断装置が設けられる請求項１〜３いずれかに記載の根菜作物収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ニンニクやショウガといった茎葉部が不倒性であり、生育した根菜部が地中に埋まっている根菜作物（以下、ニンニク等という）を収穫する根菜作物収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の根菜作物収穫機としては、例えば、特開平９−２５２６２１号公報等に見られるタマネギの収穫機がよく知られている。即ち、引起装置で倒れた茎葉部を引き起こす一方、掻込装置で掻い込み、引抜装置で茎葉部を挟持しながら後方移送して引き抜くとともに、同時に搬送装置で茎葉部も挟持するが、その挟持力を弱くして茎葉部の上方通過を許容し、根菜部のみを留め置くようにして切断装置で茎葉部を切断するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ニンニク等は、タマネギと一見よく似ている。しかし、厳密に言えば、その植生状態が違い、又、収穫態様も異なる。従って、タマネギの収穫機をそのままニンニク等の収穫機に適用したのでは、うまく収穫できない。そこで、本発明は、タマネギの収穫機を基本構成とすることで低コスト化を可能にし、これに若干の変更を加えてニンニク等を最適に収穫できる根菜作物収穫機を提供したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明は、根菜作物の収穫機であって、この収穫機が自走車体にその前部から、一対の突起爪の対向側を共に後方回動させて根菜作物の茎葉部を掻い込む掻込装置、掻込装置の下方に始端部を有して一対のベルトの対向側を共に後方回動させて掻込装置で掻い込んだ茎葉部を挟持して土中から引き抜くとともに、後方移送させる引抜装置、引抜装置の下方に始端部を有して一対のベルトの対向側を共に後方移動させて引抜装置で引き抜いた茎葉部を挟持するものの、茎葉部の上方通過を許容し、根菜部の通過を不能とする搬送装置、搬送装置の終端の直上で円板カッターを回転させて搬送装置で搬送される茎葉部を切断する切断装置とを装備したことを特徴とする根菜作物収穫機を提供する。
【０００５】以上の手段により、収穫機を構成する掻込装置、引抜装置、搬送装置、切断装置といった各装置が相互補完的に作動し、茎葉部が不倒性で、生育した根菜部が地中に埋まっているニンニク等の根菜作物を最適に収穫する。この場合において、各装置は、基本的にはタマネギ収穫機の構成と同じにでき、共用化が図れてコストダウンが可能である。
【０００６】ところで、タマネギは、生育時、茎葉部は無秩序に倒れているから、これを一定の方向に引き起こすために引起爪を縦回動させる引起装置が必要である。しかし、茎葉部が不倒性であるニンニク等の根菜作物では、このような装置を不要とすることができる。又、タマネギの収穫態様は、後の保管等を考慮して茎葉部をある程度残して切断するが、切断後のものをそのまま地上に放出していては、茎葉部の向きがランダムになって収集能率が悪い。このため、搬送装置に後続して茎葉部の向きを一定の方向に揃えて放出する整列搬送装置のようなものが必要になるが、根菜部の直上の茎葉部を切断して放出するニンニク等の根菜作物では、このような装置を不要とすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係る根菜作物収穫機の側面図、図２は正面図、図３は背面図であるが、この根菜作物収穫機（以下、収穫機という）は、左右に車輪１を取り付けた自走車体（フレーム）２にエンジン３を載せ、後部に操縦用のハンドル４を設けた歩行型作業機を構成する。
【０００８】根菜作物に作用してこれを収穫する各装置は、フレーム２の前部から、掻込装置５、引抜装置６、搬送装置７、切断装置８が配置される。掻込装置５は、対向側が共に後上方に平面回動する一対の突起爪９を接近させて設けたものであり、根菜作物１０の茎葉部１１をこの突起爪９でその対向側突き合わせ面に掻い込むものである。この場合の突起爪９は、ゴム等の弾性体で構成されており、所定以上の外力が加わると、弾性変形が可能である。従って、突起爪９は、回動軌跡が重合するまで接近させることが可能であるとともに、その始端が地表に擦れるまで下げることができる。これにより、強い掻込力を得ることができる。
【０００９】引抜装置６は、対向側が共に後上方に平面回動する一対のベルト１２を接触するまで接近させて設けたものであり、掻込装置５で掻い込んだ茎葉部１１を挟持して後上方へ移送するものである。このため、引抜装置６は、挟持をより確実なものとするために、その始端を掻込装置５の下方に設定しており、且つ、地表すれすれまで下げている。ニンニク等の根菜作物１０では、生育した根菜部１３は、地表下約１５０ｍｍの深さで埋まっており、茎葉部１１は、倒れずに直立している。このため、引抜きには強い力を要するため、ベルト１２の少なくとも前半までの突き合わせ面には強い挟持力が要求される。
【００１０】そこで、ベルト１２をゴム等の弾性体で構成するとともに、その対向側に図示しないスプリング等で弾発されてベルト１２を相手方に押しつけるアイドルローラ１４を適宜間隔で設け、互いのアイドルローラ１４で押されるベルト１２を相手方に食い込ませるようにして（正面から見るとジグザグになっている）必要な挟持力を出している。
【００１１】搬送装置７は、対向側が共に後上方に平面回動するゴム弾性体からなる一対のベルト１５を接触するまで接近させて設けたものであり、引抜装置６で引き抜いて移送する茎葉部１１の根元側を挟持して引抜装置６と同期させて後方へ搬送するものである。これにより、茎葉部１１は上下二カ所で挟持されて同速度で移送されるから、直立した姿勢がそのまま保たれる。この場合、搬送装置７の始端は、引抜装置６の下方に設定されているが、後上方への傾斜は、引抜装置６よりも緩やかに設定されている。後方へ行くほど挟持間隔を長くして姿勢を安定させるとともに、これから搬出される根菜部１３をあまり上方から落下させて散乱させないためである。
【００１２】一方、引抜装置６で挟持されて移送される茎葉部１１は、搬送装置７のベルト１５の間を通過できる必要があるから、その突き合わせ面の挟持力を引抜装置６のそれほど強くしないことで対処している。しかし、根菜部１３の通過は不能にしてあるから、結局、このベルト１５では、根菜部１３の上方一定長さ（３５〜４０ｍｍ）の茎葉部１１を挟持して搬送することになる。
【００１３】切断装置８は、搬送装置７のベルト１５の終端の直上でベルト１５の回動面と平行な面で回転させられる円板カッター１６からなるものである。図４はこの部分を示す要部の背面図であるが、円板カッター１６は、ベルト１５を掛け回すプーリ４２のプーリ軸４３に取り付けられており、その半径は、ベルト１５の突き合わせ面までの長さよりも大きく設定されている。従って、ベルト１５で挟持されて搬送されて来た茎葉部１１は必然的にこの円板カッター１６で切断される。茎葉部１１が搬送装置７の終端に来ると、根菜部１３共々地表に向けて放出される。
【００１４】この場合、本発明では、搬送装置８の終端の両側にカバー１７を垂下させている。このカバー１７は、プーリ軸４３を支持する背面視Ｌ字形のフレーム４４に取り付けられている。これにより、搬送装置８から外れて落下する根菜部１３をこのカバー１７間に留め置き、あまり散乱させないから、後の根菜部１３の収集作業をやり易くする。この意味から、このカバー１７は、ゴム等の可撓性のあるものが適し、放出箇所の前後に相当な長さを有してその下端は地表に擦れるまで垂下しているのが好ましい。更に、円板カッター１６の上方には同じくプーリ軸４３に固嵌されたスターホイル１８が設けられている。このスターホイル１８は、切断された茎葉部１１を確実に後方に排出するためのものである。
【００１５】又、搬送装置８の終端には、切断されてこれから排出される茎葉部１１を搬送装置８の側方に導くガイド４５が設けられている。このガイド４５は、フレーム４４に取り付けられる棒状体であり、スターホイル１８を挟んでその上下に二本設けられている。これにより、切断されて搬送装置８から排出される茎葉部１１は搬送装置９の側方に誘導されて放出される。従って、茎葉部１１は根菜部１３と混在せず、後の根菜部１３の収集を容易にする。
【００１６】加えて、本発明では、円板カッター１６の上方に第二円板カッター１９からなる第二切断装置２０を設けることがある。この第二円板カッター１９を設けることにより、茎葉部１１は上下二カ所切断されることになり、地表への落下が確実となるし、後の土中への鋤き込みも容易になる。このため、第二切断装置２０の上下取付け位置は、切断される茎葉部１１のほぼ真ん中辺りが適する。
【００１７】第二切断装置２０の駆動力は、電動モータ２１やエンジン２からの動力系で導かれたりするが（図示省略）、これらをフレキシブルにして引抜装置６に沿って設けられたガイド棒２２に沿って移動できるようにしておけば、切断する上下位置を調整できる。
【００１８】更に、引抜装置６の終端にも、第二切断装置２０で切断されてこれから排出される茎葉部１１を引抜装置６の側方に導くガイド４１が設けられている。このガイド４１も、引抜装置６のカバー４６等に取り付けられる棒状体をしている。これにより、第二切断装置２０で切断された上方の茎葉部１１は、引抜装置６の側方に誘導されて放出される。従って、上方の茎葉部１１も、根菜部１３と混在せず、後の根菜部１３の収集を容易にする。
【００１９】この他、この収穫機には、フレーム２の前部には、フロントウェイト２３が取り付けられる。このフロントウェイト２３は、正面視、逆Ｕ字形をしているものであり、フレーム２を構成する左右の縦フレーム２４に設けられた取付部２５で着脱自在に取り付けられている。フロントウェイト２３は、前述した機体レイアウトの関係上、前部が軽くなりすぎて回行等に際してハンドル４を押し下げる力が大きくなりすぎるから、それを是正するためのものである。そして、フロントウェイト２３を取付部２５に着脱できるようにしたのは、タマネギ収穫機の縦回し引起装置を外してその取付部２５を利用したものであり、機体の共用化を図ったものである。
【００２０】更に、フレーム２の前部には、ゲージホイル２６が一側方に向けて突設されている。このゲージホイル２６は、車輪１のうちの、後述する側方進退不能側の車輪１と同じ走路を踏走するように設けられている。ゲージホイル２６は、フレーム２の高さを調整して特に掻込装置５や引起装置６の作用高さを決めるものであるから、その高さは調整できるものでなければならない。本例のゲージホイル２６の高さ調整は、その支持筒２７に図示しないネジ機構が組み込まれており、これをハンドル４近傍に設けられた操作軸２８によって調整する遠隔式に構成されている。
【００２１】エンジン２には、ミッションケース２９が付設されており、エンジン２の駆動力をこのミッションケース２９内で減速又は変速して車輪１と前述した各装置に伝動する。この動力系について概説しておくと、動力の伝動はいずれも、駆動軸やギア（ベベルギア）或いはチェーンやスプロケット又はベルトやプーリによって行なわれるものであり、このうち、走行系は、ミッションケース２９→ファイナルケース３０→車軸３１へと伝えられる。これに対して作業系は、ミッションケース２９→サブミッションケース３２→引起装置６→掻込装置５及び搬送装置７へと伝えられる。
【００２２】以上の構成の収穫機によれば、ニンニク等の根菜作物１０を掻込装置５及び引抜装置６の作用幅内に取り込んで収穫機を根菜作物１０の条列に沿って走行させ、その間、各装置に前述した作動をさせれば、根菜作物１０が自動的に収穫できる。一般に、この種の根菜作物１０は、畝（幅広の平畝が多い）３３を形成してこの畝３３に複数条（３〜４条）を植える栽培形式が取られていることから、フレーム２が畝３３を跨ぎ、両側の車輪１（及びゲージホイル２６）は畝畦４２を踏走する作業形態をとる必要がある（機体の重量から軟らかい畝３３上は走行できない）。
【００２３】本例の収穫機は、作業能率を高めるために、その掻込装置５は、根菜作物１０の茎葉部１１のうち、２条を掻い込むようになっている。勿論、１条或いは３条以上であってもよく、前者の場合は掻込みがより確実であるし、後者の場合は能率が更に高まる。
【００２４】この場合、地域或いは根菜作物の種類によって畝３３の幅も異なることがあるから、車輪１の一方を側方進退可能にしてこれに対処している。具体的には、こちら側の駆動筒３４に組み込まれる駆動構造をスプライン等による伸縮可能構造にしておくとともに、フレーム２とファイナルケース３２との間に伸縮シリンダ等による伸縮機構３５を設け、伸縮機構３５を作動させて車輪１を出し入れしている。勿論、この操作もハンドル４に設けられた図外の適宜な操作具による遠隔操作式に構成されている。
【００２５】更に、引抜装置６による茎葉部１１の引抜きに際し、根菜部１３の下方あたりの土を振動させてこれを容易にする振動装置３６も設けられている。この振動装置３６は、正面視、Ｌ形をした二本の振動刃３７をその先端が根菜部１３の下方に至るまで土中に突入させたものである。即ち、振動刃３７を支持軸３８の回りに前後揺動可能に取り付け、これを連結棒３９を介してサブミッションケース３２に設けられたクランク４０に繋いだものである。これにより、走行時、クランク４０を駆動すれば、振動刃３７は振動して根菜部１３の周囲の土を緩め、引抜きを容易にする。
【００２６】
【発明の効果】以上、本発明によれば、収穫機を構成する掻込装置、引抜装置、搬送装置、切断装置といった各装置が相互補完的に作動し、ニンニク等の根菜作物を最適に収穫する。この場合において、各装置は、基本的にはタマネギ収穫機の構成と同じであるから、共用化が図れるとともに、タマネギ収穫機に必要とするある種の装置を廃してコストダウンを可能にする。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年６月１７日（１９９８．６．１７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８８９９３
【弁理士】
【氏名又は名称】板野 嘉男
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| 【公開番号】 |
特開２０００−６（Ｐ２０００−６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１月７日（２０００．１．７） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１６９５６９ |
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