| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】木下 栄一郎
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| 【要約】 |
【課題】例えば、傾斜地で移植作業を行う場合に、登り行程で車輪のスリップが増大して株間変更機構で設定した株間よりも実際の株間が小さくなるなど、走行装置のスリップ率の変動により設定した株間と実際の株間との差が生じる問題があった。
【解決手段】走行装置側への動力伝達回転速に対する移植装置側への動力伝達回転速の比率を変更する株間変更機構Ａを設けた移植機において、移植される苗の株間を確認しながら株間変更調節できる調節装置５１を操縦位置近くに設けた移植機。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置側への動力伝達回転速に対する移植装置側への動力伝達回転速の比率を変更する株間変更機構Ａを設けた移植機において、移植される苗の株間を確認しながら株間変更調節できる調節装置５１を操縦位置近くに設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】 移植される苗の株間を確認しながら株間変更調節できる調節装置５１を操縦ハンドル１６の近くで操縦者の前方位置に設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、株間変更機構を装備した野菜移植機等の移植機において、苗移植作業をする際に、苗の株間を容易に且つ適正に変更補正できる移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、野菜移植機においては、栽培する作物の種類に応じて適正な株間で苗が移植されるよう株間変更機構を備えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】野菜移植機では、例えば、傾斜地で移植作業を行う場合に、登り行程で車輪のスリップが増大して株間変更機構で設定した株間よりも実際の株間が小さくなるなど、走行装置のスリップ率の変動により設定した株間と実際の株間との差が生じる問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】従来の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、走行装置側への動力伝達回転速に対する移植装置側への動力伝達回転速の比率を変更する株間変更機構Ａを設けた移植機において、移植される苗の株間を確認しながら株間変更調節できる調節装置５１を操縦位置近くに設けた移植機としたものであり、請求項２記載の発明は、移植される苗の株間を確認しながら株間変更調節できる調節装置５１を操縦ハンドル１６の近くで操縦者の前方位置に設けた請求項１記載の移植機としたものである。
【０００５】
【発明の作用効果】請求項１記載の発明によると、例えば、傾斜地で移植作業を行う場合に、登り行程で車輪のスリップが増大して作業前に予め株間変更機構Ａで設定した株間よりも実際に移植される苗の株間が小さくなるときに、作業者は移植される苗の株間を確認しながら株間変更調節できる調節装置５１にて即座に且つ容易に適正な株間に修正することができ、よって、走行装置のスリップ率の変動により設定した株間と実際の株間との差を容易に且つ適正に修正できて、良好な移植作業が行える。
【０００６】請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明の作用効果に加えて、移植される苗の株間を確認しながら株間変更調節できる調節装置５１を操縦ハンドル１６の近くで操縦者の前方位置に設けたものであるから、作業者は、容易に移植される苗の株間が適正かどうか確認でき、且つ、移植される苗の株間を確認しながら調節装置５１にて株間変更調節できるので、適正な株間調節が行える。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明すると、１はフレームで、前部にエンジン２に直結型のミッションケース３を取り付け、後部に移植具４を備えたダブル回転ケース５，６を装着する移植伝動ケース７を取付けている。
【０００８】８は走行車輪で、前記ミッションケース３の左右両側に回動自在に装着されたチエンケース９，９の先端側外側に軸装されていて、このチエンケースは油圧装置１０で昇降作動されるように構成されている。１１は転動車輪で、前記走行車輪８の後部にあってフレーム側からアームを介して上下回動自在に取付けられ、前記走行車輪８の昇降動に追随して上下されるように前記油圧装置１０に連動されている。
【０００９】１２は苗載台で、前記フレーム上に配設され、左右方向に往復作動されるようフレーム１に支持されている。そして、前記移植伝動ケース７側の基部近くに設けられた左右往復機構１３に連設されている。１４は畝Ａの高さを検出する検出体であって、前記油圧装置１０の制御バルブ１５に連設されており、畝Ａの高さに応じて走行車輪８及び転動車輪１１が自動的に昇降動されるように構成されている。
【００１０】１６は操縦ハンドルで、前記移植伝動ケース７に基部が固着されて後方上部に突出する操縦枠１７に取付けられている。１８は移植位置を押さえる押さえ輪を示す。以上の通り構成された移植機における伝動機構を説明すると、エンジン２から遠心クラッチ機構２１を介して駆動される軸２２から一組の減速歯車を介してウオーム歯車２３を駆動し、このウオーム歯車２３に噛み合うウオームホイル歯車２４の取り付け筒軸２５とこの筒軸内を通過して左右に延びる走行駆動軸２６との間に走行クラッチ２７を設けて、前記走行車輪８，８側を駆動するよう構成している。
【００１１】一方、前記筒軸２５から中間軸２８を一組の増速歯車を介して伝動ならしめ、この中間軸２８と移植部側を伝動する移植側駆動軸２９との間に副株間変速切換装置３０を介装している。即ち、副株間変速切換装置３０は、中間軸２８に固着の大径歯車３１と小径歯車３２を設け、この大、小径歯車３１、３２に選択して噛みあわせるようにシフター３５で軸方向に作動できる小径歯車３３と大径歯車３４とを移植側駆動軸２９に取付けている。
【００１２】３６は主株間変速切換装置で、この入力筒軸３７は、前記移植側駆動軸２９からスプロケット３８、３９及びチエン４０を介して駆動される構造になっており、この入力筒軸３７に一連の小径歯車４２と大径歯車４３とが設けられ、苗載台１２と移植具側とを駆動する出力軸４４に前記小、大歯車４２、４３にシフター４１によって選択して噛み合う大径歯車４５、小径歯車４６を回転自在に遊嵌ならしめ、この大径歯車４５と出力軸４４との間にクラッチ４７を設けている。また、前記筒軸３７を貫通する軸４８と出力軸４４との間には一組の伝動歯車が設けられ、この軸４８には前記苗載台１２の底面に張設された苗縦送りベルトを苗載台が左右横端に移動したとき駆動するカム機構を設けている。
【００１３】上記の副株間変速切換装置３０と主株間変速切換装置３６とによって、株間変更機構Ａが構成されている。４９は苗載台１２の左右往復機構１３を駆動するスプロケット、５０は苗移植装置側を駆動するスプロケットを示す。
【００１４】５１は前記副株間変速切換装置３０のシフター３５にワイヤを介して連動された株間変更調節できる調節装置としての切換レバーであり、操縦位置近くにあって作業中に簡単に切り換えができるように構成されている。５２は前記主株間変速切換装置３６の切換レバーを示す。
【００１５】上例の作用について説明すると、左右の走行車輪８，８及び転動車輪１１，１１が畝Ａを跨いで推進する状態にし、検出体１４が畝Ａの上面に接地するよう油圧装置１０を手元の油圧操作レバー５３で操作して走行車輪８及び転動車輪１１を上昇させ機体を下降する。そして、該検出体１４が適正な接地圧になると機体の下降が自動停止する。この状態で苗載台１２に苗を搭載して機体を推進させながら移植部側を移植クラッチ操作レバー５４を操作して伝動し、移植作業を行う。即ち、移植具４が上下に大きく楕円運動して苗載台１２から苗を分割して畝Ａの上に順次移植する。
【００１６】このとき、移植株間ｌは走行速度に対する移植具４の作動速度で決定されるから、主株間変速切換装置３６の切換レバー５２を操作して決定する。そして、実施例の場合では副株間変速切換装置３０の操作レバー５１は普通株間が狭くなる側、即ち歯車３１と歯車３３とが噛み合い移植具４側の回転作動が速くなるように設定しておく。
【００１７】そして、山間地で登り方向の移植作業と折り返して下り方向の移植作業をする場合には、登り行程の移植作業に際しては、副株間変速切換装置３０の操作レバー５１を操作して株間が広がるように歯車３２と歯車３４とを噛み合せる。すると、登り行程では走行車輪８，８のスリップが大きくなるから実質的には株間が広がらずに変動せず、登り行程作業であるにも拘らず株間が縮小せずに希望に近い株間で移植できる。また、折り返して下り作業行程になるときには操作レバー５１を操作して株間を縮小するよう歯車３１と歯車３３とを噛み合せるとよい。
【００１８】尚、実施例では、手元で該副株間変速切換装置３０を切り換えできるように操作レバー５１を設けたが、手元近くにおいても切り換えを忘れることがあると株間が登り作業行程と下り作業行程とで大きく変動することは当然の帰結である。このような不具合いを無くするためには、折り返し時に必ず操作が必要な操作具あるいは操作レバーに前記の副株間変速切換装置３０の切換具を連動すると防止できる。
【００１９】例えば、油圧操作レバー５３は、移植機を畝Ａの移植終端になると必ず機体を上昇させて旋回し、その後に機体を下降させる操作をするものである。したがって、第３図及び第４図で示す実施例のように前記副株間変速切換装置３０の切換シフター３５をソレノイド５５で切換える構成となし、このソレノイド５５の励磁、開放をさせる切換スイッチ５６を油圧操作レバー５３で行う構成となし、この切換スイッチ５６が油圧操作レバー５３の２行程操作でスイッチ「入」になるような構成になっている。即ち、油圧操作レバー５３を移植状態の「下げ」から「上げ」にして再び移植状態の「下げ」の１行程ではスイッチ５６が「切」になり、次の同じ１行程で「入」になる構成にする。５７はバッテリ、５９，６０は登り作業及び下り作業の表示をするランプを示す。
【００２０】更に、切換えを自動化する場合には、第５図及び第６図で示す通り、ソレノイド５５を制御させるスイッチ５６ａを傾斜検出器の一実施例である振り子センサー６１で切換えて登り移植作業時では株間が拡大する側に、下り移植作業時では株間が縮小する側に切り換わるようにすればよい。
【００２１】移植作業は、必ずしも畝Ａに移植する場合とは限らず、平畑に移植させることも多い。このような場合の移植機は次の折り返し作業行程時の条間を正確にさせるために圃場面に返り作業行程の進路の目安になる筋付けをすることが必要になる。この場合、移植機の機体に筋付けマーカを取付けることになるが、野菜移植機では作物の種類によって条間を変更する場合が多く、したがって走行車輪８，８の車輪間隔Ｔを変更しなければならない事態になる。このとき、単に機体にマーカを取付けたものでは、車輪間隔調節とマーカ長さ調節の両方を格別にしなければならず、また、車輪間隔に合わして正確にマーカ調節が必要なことから、その操作が極めて面倒である。このような場合に、第７図で示した通り、車輪間隔調節とマーカ調節とが同時に行える構成にすると極めて便利になる。
【００２２】第７図の構成について説明すると、チエンケース９ａ，９ｂの基部側はスプライン駆動軸６２に回動自在に遊嵌されていて内装されるスプロケットはスプライン係合していて該軸６２と一体回転する構造になっている。そして、ミッションケース３側と前記スプライン駆動軸６２の先端側に一体の軸６２ａに嵌合されたメタル６３から突出するアーム６４との間には右螺子軸６５と左螺子軸６６とを連結螺合させる螺子筒６７を設けてターンバックル構成となし、このターンバックルの螺子筒６７で前記チエンケース９ａ，９ｂを係合するよう構成している。そして、この螺子筒６７とチエンケース９ａ，９ｂに固着のブラケットに軸受されてレバー６８で回転させる軸６９との間に一組の傘歯車を設け、このレバー６８の正、逆回転操作で右螺子軸６５と螺子筒６７との関係でチエンケース９ａ，９ｂを内側あるいは外側へ移動させることになるが、一方螺子筒６７と左螺子軸６６との螺合によって螺子筒６７の移動と同時に当該螺子筒６７が回転されるために左螺子軸６６もチエンケース９ａ，９ｂの移動方向と同じ方向へ移動されるから都合、左螺子軸６６は２倍の寸法だけ移動されることになる。
【００２３】したがってこの左螺子軸６６にマーカ７０を装着しておくと、車輪間隔Ｔを変更すれば自動的にマーカ７０の作用位置が変更した移植条間に見合う位置を筋付けすることになる。７１はマーカ７０の上下操作レバーを示す。
【００２４】７２はミッションケース３の駆動軸６２を包むケース部に回動自在に枢着のメタル７３に固着のレバーで、これを油圧装置１０に連動させており、該メタル７３に固着のフランジに前記右螺子軸６５を固着し、これを介して車輪を昇降作動するように構成している。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成２年６月２６日（１９９０．６．２６） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３５４４０５（Ｐ２０００−３５４４０５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１２月２６日（２０００．１２．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１４６６４６（Ｐ２０００−１４６６４６） |
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