移植機

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【発明の名称】	移植機
【発明者】	【氏名】佐伯正文【氏名】井関秀夫【氏名】加藤哲【氏名】福島寿美
【要約】	【課題】【解決手段】

【特許請求の範囲】
【請求項１】苗箱搬送部１４で搬送されてきた苗箱から苗を取出してその取出した苗を圃場に植付ける構成とした移植機において、前記苗箱搬送部１４をその上方から苗箱が供給される構成とし、苗箱の上端部を保持して吊り下げた状態で前記苗箱搬送部１４の上方に移動可能とした苗箱供給部１２を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】前記苗箱供給部１２を複数の苗箱を吊り下げ可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】前記苗箱供給部１２に吊り下げた苗箱を自動的に前記苗箱搬送部１４の上方に移動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項４】前記苗箱供給部１２に吊り下げた苗箱を前記苗箱搬送部１４に自動的に供給する構成としたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項５】前記苗箱搬送部１４で搬送中の苗箱が設定位置まで搬送されると前記苗箱供給部１２から前記苗箱搬送部１４に苗箱が供給される構成としたことを特徴とする請求項４記載の移植機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、苗箱から苗を取出してその取出した苗を圃場に植付ける移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、苗箱搬送部で搬送されてきた苗箱から苗を取出してその取出した苗を圃場に植付ける構成とした移植機において、苗箱搬送部に新たに供給する予備の苗箱は、苗箱の下面側を受けて苗箱を支持する苗箱載置台の上に載せておく構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の移植機では、苗箱載置台上に載った苗箱を苗箱搬送部に供給するときには、苗箱全体を苗箱載置台の上方領域から水平方向外側に移動させないと苗箱搬送部に供給できない。これが、苗箱搬送部への苗箱供給作業の迅速化や容易化を図るうえでの障害の一つとなっている。そこで、本発明は、その点に着目して、従来よりも更に迅速に又容易に苗箱供給作業が行えるようにすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解決するために、次のような構成のものとした。
【０００５】請求項１記載の発明は、苗箱搬送部１４で搬送されてきた苗箱から苗を取出してその取出した苗を圃場に植付ける構成とした移植機において、前記苗箱搬送部１４をその上方から苗箱が供給される構成とし、苗箱の上端部を保持して吊り下げた状態で前記苗箱搬送部１４の上方に移動可能とした苗箱供給部１２を設けたことを特徴とする移植機としたものである。
【０００６】請求項２記載の発明は、前記苗箱供給部１２を複数の苗箱を吊り下げ可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機としたものである。
【０００７】請求項３記載の発明は、前記苗箱供給部１２に吊り下げた苗箱を自動的に前記苗箱搬送部１４の上方に移動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の移植機としたものである。
【０００８】請求項４記載の発明は、前記苗箱供給部１２に吊り下げた苗箱を前記苗箱搬送部１４に自動的に供給する構成としたことを特徴とする請求項１記載の移植機としたものである。
【０００９】請求項５記載の発明は、前記苗箱搬送部１４で搬送中の苗箱が設定位置まで搬送されると前記苗箱供給部１２から前記苗箱搬送部１４に苗箱が供給される構成としたことを特徴とする請求項４記載の移植機としたものである。
【００１０】
【作用】請求項１記載の発明では、苗箱搬送部１４で搬送されてきた苗箱から苗を取出してその取出した苗を圃場にその苗を植付けていく。苗の植付作業が進んで、新たに苗箱を苗箱搬送部１４に供給するときは、苗箱供給部１２において苗箱の上端部が保持されて吊り下げている苗箱を、前記苗箱搬送部１４の上方に移動して苗箱の上端部の保持を解き下降させれば、その苗箱は苗箱搬送部１４の上方から供給される。
【００１１】請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明が奏する作用のうえに、前記苗箱供給部１２に複数の苗箱が吊り下げられ、その各苗箱を前記苗箱搬送部１４の上方に移動して苗箱の上端部の保持を解き、苗箱搬送部１４の上方から供給するものとなる。
【００１２】請求項３記載の発明では、請求項１記載の発明が奏する作用のうえに、前記苗箱供給部１２に吊り下げた苗箱を自動的に前記苗箱搬送部１４の上方に移動するものとなる。
【００１３】請求項４記載の発明では、請求項１記載の発明が奏する作用のうえに、前記苗箱供給部１２に吊り下げた苗箱を前記苗箱搬送部１４に自動的に供給するものとなる。
【００１４】請求項５記載の発明では、請求項４記載の発明が奏する作用のうえに、前記苗箱搬送部１４で搬送中の苗箱が設定位置まで搬送されると前記苗箱供給部１２から前記苗箱搬送部１４に苗箱が供給されるものとなる。
【００１５】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、前記苗箱搬送部１４をその上方から苗箱が供給される構成とし、苗箱の上端部を保持して吊り下げた状態で前記苗箱搬送部１４の上方に移動可能とした苗箱供給部１２を設けたものなので、新たに苗箱を苗箱搬送部１４に供給するとき、苗箱供給部１２において苗箱の上端部が保持されて吊り下げられている苗箱を、前記苗箱搬送部１４の上方に移動して苗箱の上端部の保持を解き下降させれば、苗箱搬送部１４に苗箱が供給されることになって、機体構成上、苗箱搬送部１４から離れたところに苗箱を支持することになっても、従来よりも更に迅速に又容易に苗箱供給作業が行え、能率良く苗の植付作業が行える。
【００１６】請求項２記載の発明は、上記の請求項１記載の発明において、更に、前記苗箱供給部１２を複数の苗箱を吊り下げ可能に設けたものなので、上記の請求項１記載の発明の効果を奏するとともに、前記苗箱供給部１２に吊り下げた複数の苗箱のそれぞれを、前記苗箱搬送部１４の上方に移動して苗箱の上端部の保持を解き下降させ、苗箱搬送部１４に供給できて、上下に複数重ねるように苗箱を支持する従来の構成と比べて、複数の苗箱を低く配置でき、よって、重心が低く安定走行ができるものとなる。
【００１７】請求項３記載の発明は、上記の請求項１記載の発明において、更に、前記苗箱供給部１２に吊り下げた苗箱を自動的に前記苗箱搬送部１４の上方に移動する構成としたものなので、苗箱供給作業の迅速化、容易化が更に一層図れ、能率良く苗の植付作業が行える。
【００１８】請求項４記載の発明は、上記の請求項１記載の発明において、更に、前記苗箱供給部１２に吊り下げた苗箱を前記苗箱搬送部１４に自動的に供給する構成としたものなので、苗箱供給作業の自動化が図れ、能率良く苗の植付作業が行える。
【００１９】請求項５記載の発明は、上記の請求項４記載の発明において、更に、前記苗箱搬送部１４で搬送中の苗箱が設定位置まで搬送されると前記苗箱供給部１２から前記苗箱搬送部１４に苗箱が供給される構成としたものなので、苗箱供給部１２から苗箱搬送部１４に苗箱が適正な状態で自動供給されて、自動苗箱供給の動作が適確に継続し、能率良く苗の植付作業が行える。
【００２０】
【発明の実施の態様】図１乃至図３０は本発明の一実施例をあらわしている。この移植機１は、四輪走行車両である本機２に６条植の植付部３と施肥装置４が装着されており、全体で乗用型施肥田植機として構成されている。植付部３は本機２の後部に設けた平行リンク式の植付部装着装置５に装着され、本機２に対して昇降自在となっている。なお、植付部装着装置５は油圧シリンダ６によって上下動させられる。
【００２１】植付部３は大きく分けて、植付部の各部を駆動する駆動機構を内蔵する伝動ケース８と、苗を所定の苗取り位置に１下部づつ供給するための苗供給装置９と、前記苗取り位置に供給された苗を水田面に植付ける植付条数分の植付装置１０とからなる。
【００２２】さらに、苗供給装置９は、苗箱を垂直に吊した状態で所定方向に案内する苗箱供給部１２、該苗箱供給部によって所定位置に送られてきた苗箱を下方に引き渡す苗箱引渡し部１３、該苗箱引渡し部より受け取った苗箱を上から下へ搬送する苗箱搬送部１４、苗を押し出した後の空箱を所定の回収部へ戻す空箱戻し部１５、前記苗箱搬送部１４を搬送中の苗箱から苗を押し出す苗押出し装置１６、該苗押出し装置によって押し出された苗を下方に運ぶ苗受渡し装置１７、該苗受渡し装置の補助をする苗落とし装置１８、前記苗受渡し装置１７から受け取った苗を植付装置１２の苗取り位置へ搬送する苗搬送ベルト１９等からなる。
【００２３】使用する苗箱は図３５乃至図３７に示す構造をしている。この田植機の苗供給装置９は苗箱ごとセットする方式であり、曲がった搬送経路に沿って搬送し得るように、苗箱３００は可撓性を有する合成樹脂材料で一体成形されている。すなわち、苗箱３００は、上部に開口する育苗ポット３０１，．．．が縦横に整列状態で並んでおり、各ポットの底部に３本の放射状スリット３０２を有する苗押出し孔３０３が形成されている。この苗押出し孔３０３は水抜きも兼ねている。長手方向を縦、それと直交する方向を横とすると、縦方向についてはポット間隔が一定ピッチｐであり、横方向については中央部にポットとポットの間隔が広くなった境界部３０６が設けられ、その両側に横１列当たり同数づつ（例えば７個づつ）ポットが等間隔で配置されている。したがって、帯状の境界部３０６を挟んで育苗ポットが左右２群に分けられた状態となっている。苗箱の左右縁部は案内用の耳部３０７となっており、該耳部にポットの縦方向のピッチｐと同ピッチで平面視四角形の爪穴３０８が形成されている。耳部３０７の先端部３０９はほぼ直角に下向きに屈曲している。苗箱３００は全体に薄肉に形成されており、前後および左右方向の可撓性を有する。ポット３０１，・・・内に床土を入れて播種し、一定大きさの成苗３１０になるまで育成する。
【００２４】以下、植付部３の各部について説明する。
【００２５】苗箱供給部１２は、前部が上位となるよう傾斜したハンガーレール２０と左右一対のサイドレール２１，２１を備えている。これらレール２０，２１，２１は背面視門形の支柱２２，２２に支持されている。後述するハンガー２８０に苗箱３００を吊し、該ハンガーをハンガーレール２０に引っ掛け、自重で苗箱３００を前から後ろへ送るようになっている。その際、苗箱３００の下部が左右に振れるのをサイドレール２１，２１によって防いでいる。なお、ハンガーレール２０の苗箱引渡し位置Ａよりも先の部分２０ａは斜め前方に屈曲させられて、苗箱が外されたハンガー２８０を回収箱２３に導くようになっている。
【００２６】ハンガーは図３１乃至図３３に示す構造をしている。すなわち、ハンガーレール２０に引っ掛けるための上部が円弧状になったフック部材２８１を備え、該フック部材の下部に、苗箱の境界部３０６を挟みこむ第１クリップ２８２と、境界部３０６の両側に位置する複数個（例えば４個）のポット３０１，・・・の底部を抱え込み状態に保持する第２クリップ２８３とが設けられている。第２クリップ２８３はベースプレート２８５に蝶番２８６で取り付けられ、トルクバネ２８７によってポット３０１，・・・を挟みつける方向に付勢されている。第２クリップ２８３の開操作は、第２クリップ２８３の指当て部２８３ａとベースプレート２８５の指当て部２８５ａを２本の指で挟みつけて行う。ハンガー２８０をハンガーレール２０に引っ掛けた際に、フック部材２８１に固着した回り止めプレート２８９がハンガーレール２０の側面部に当接し、ハンガー２８０が水平面内で回らないようになっている。
【００２７】また、ハンガー同士の間隔を一定に保つための部材として、フック部材２８１の側面部に固着したスペーサプレート２９０と、該スペーサプレートに前方に突出させて固着したスペーサロッド２９１が設けられている。スペーサプレート２９０には中央部に穴２９３が開けられており、その穴の上部２９３ａはスペーサロッド２９１がちょうど嵌合する程度に幅が狭まっている。スペーサロッド２９１は、先端部２９１ａが上向きに屈曲し、さらにその先端屈曲部よりも若干後方の位置から係止部２９１ｂｂ，２９１ｂが左右に突出している。これら左右係止部の両端の幅は前記穴２９３の本体部の幅よりも広くなっている。
【００２８】ハンガー２８０に吊り下げた複数の苗箱をハンガーレール２０にセットした場合、前後のハンガーの高さが異なるため、先行のハンガー２８０（１）のスペーサロッド２９１の先端屈曲部２９１ａが後行のハンガー２８０（２）の穴２９３に挿入した状態となる。係止部２９１ｂ，２９１ｂがスペーサプレート２９０に係止し、両ハンガー２８０（１，２）がそれ以上接近することはなく、苗箱供給部１２に吊されている苗箱の間隔が一定に保たれる。
【００２９】２個のハンガーを同一高さに置いた場合は、図３４に示すように、右のハンガー２８０（１）のスペーサロッドの先端部２９１ａが左のハンガー２８０（２）のスペーサプレート２９０の穴２９３の上部２９３ａに嵌合するようになり、両ハンガーが連結した状態となるので、同時に２個の苗箱を持つことができ、運搬に便利である。
【００３０】苗箱引渡し部１３は、苗箱搬送部１４の真上に移動してきた苗箱を前後から挟んで支える固定フェンス２４と回動フェンス２５を備えている。固定フェンス２４は、苗箱３００の耳部３０７を後方から受け止めるべく左右両側に設けられ、該固定フェンスの下部に上下に長い長方形の開口部２４ａが形成されている。回動フェンス２５は、回動中心軸２６の回りに回動自在に支持され、図１０に示す開状態と図１１に示す閉状態に適宜作動するようになっている。回動フェンス２５は閉状態において苗箱のポット底面に当接する本体部２５ａと、閉状態において耳部３０７に前方から当接する耳部押え２５ｂと、閉状態にある時に次の苗箱が必要以上に接近するのを防止するためのストッパ２５ｃとからなる。
【００３１】なお、回動フェンス２５の開閉動作は後述する苗箱送り動作に連動するようになっているので、その駆動機構については苗箱送り装置の項で説明することにする。
【００３２】さらに、固定フェンス２４，２４の後方には、引渡し位置Ａで停止させられた苗箱のポットから苗が惰性で抜け落ちるのを防止するための苗飛散防止カバー２７が設けられている。
【００３３】図３８に示すように、固定フェンス２４に固着した取付片２７ａに蝶ボルト２７ｂによって苗飛散防止カバー２７を取り付け、該蝶ボルトを挿通させる穴２７ｃを前後方向の長穴にしておくと、苗丈に合わせて苗飛散防止カバー２７の取付位置を調整することができる。
【００３４】また、図３９に示すように、苗飛散防止カバー２７をバネ２７ｄを介して取付片２７ａに取り付けると、苗の葉がこのカバー２７に当たる際にショックを吸収することができる。
【００３５】苗箱搬送部１４は、苗箱搬送経路の両側部に設けた案内フェンス２８，２８によって耳部３０７，３０７を挟んだ状態で苗箱３００を垂直に案内するようになっている。案内フェンス２８，２８の下部には、上下に長い長方形の開口部２８ａ，２８ａが形成されている。苗箱搬送部１４の下部が、苗箱のポットから苗を押し出す苗押出し位置Ｂとなっている。
【００３６】苗箱引渡し部１３と苗箱搬送部１４には、図７乃至図９に示す苗箱送り装置が設けられている。
【００３７】３０は送り爪で、案内フェンス２８の開口部２８ａに後方から挿入され、苗箱の爪穴３０８の下部壁面に係合する爪部３０ａが上端部に形成されている。この送り爪３０は、下クランクアーム３２の先端部に設けたローラ軸３３にトルクバネ３４を介して苗箱経路側に付勢された状態で取り付けられており、下クランクアーム３２が支軸３６を中心として揺動するのにともない上下動するようになっている。送り爪３０が下限位置にあるとき、爪部３０ａが苗押出し位置Ｂに位置するよう設定されている。下クランクアーム４２は苗送りロッド３８を介して駆動される。
【００３８】４０は制止爪で、案内フェンス２８の開口部２８ａに後方から挿入され、苗箱の爪穴３０８の上部壁面に係合する爪部４０ａを有する。この制止爪４０は、支軸４１に回動自在に支持されており、下端部は前記ローラ軸３３に摺動自在に当接している。このため、下クランクアーム３２が上に回動すると、制止爪４０の下部４０ｂが後方に押され、制止爪４０が爪穴３０８から外れるようになっている。さらに、下部４０ｂが一定以上後方に押されると、制止爪４０が送り爪の係合部３０ｂに係合し、送り爪３０が爪穴３０８から外れる。
【００３９】４３は板バネブレーキで、そのフック部４３ａが爪穴３０８に係合することにより、苗箱が自重で落下するのを防止する作用をしている。
【００４０】４５は遮断爪で、苗箱の爪穴３０８の上部壁面に係合する爪部４５ａが上端部に形成されている。この遮断爪４５は、支軸４６によって前後方向に揺動自在にスライド部材４７に軸支され、トルクバネ４９によって後方に付勢されている。スライド部材４７には上下方向の長穴５４が形成され、案内フェンス２８に固定した上下のストッパピン５５，５６がこの長穴５４に嵌合している。そして、スライド部材４７の上端部に引張バネ５８が取り付けられている。したがって、遮断爪４５は、長穴５４の上下端部とストッパピン５５，５６が係合する範囲内で上下にスライド可能であり、常時は引張バネ５８によって上限位置に引っ張り上げられている。
【００４１】また、遮断爪４５には連動アーム５０が一体に設けられており、遮断爪４５が下限位置にある時、後記苗押出しピン１００，．．．に連動する遮断解除ピン５１がこの連動アーム５０を後方に押し、遮断爪４５を前方に回動させるようになっている。
【００４２】６０は引落し爪で、固定フェンス２４の開口部２４ａに後方から挿入され、苗箱の爪穴３０８の下部壁面に係合する爪部６０ａと、苗箱の下端部の爪穴３０８にしか爪部６０ａが係合しないように規制する凸部６０ｂが形成されている。この引落し爪６０は、送り爪３０と同様に、上クランクアーム６２の先端部に設けた軸６３にトルクバネ６４を介して苗箱経路側に付勢された状態で取り付けられており、上クランクアーム６２が支軸６６を中心として揺動するのにともない上下動するようになっている。
【００４３】引落し爪６０は送り爪３０と連動するように構成され、下端が下クランクアーム３２に連結された連動ロッド６７の上端係合部６７ａが上クランクアーム６２に設けた連動ピン６８に係脱自在となっている。連動ロッド６７は遮断爪４５のフック４５ｂに遊嵌しており、遮断爪４５の揺動に連係して連動ロッド６７と連動ピン６８の係脱が行われる。
【００４４】回動フェンス２５の開閉機構としては、回動フェンス２５を開く方向に付勢するトルクバネ７０が設けられているとともに、上クランクアーム６２の閉作動アーム部６２ａに係合する閉作動部材７１が回動フェンス２５の下部に固着されている。
【００４５】さらに、回動フェンス２５には、固定フェンス２４の係止部７３に係合し得るロック爪７４が設けられている。このロック爪７４は、トルクバネ７５によって上向きに付勢され、図１２に示すように、回動フェンス２５が閉状態にある時は係止部７３に係合し、回動フェンス２５を閉状態にロックするようになっている。また、図１３に示すように、引落し爪６０が下動する際、その爪部６０ａがトルクバネ７５の作用に抗してロック爪７４の先端屈曲部７４ａを下方に押し下げ、回動フェンス２５を閉状態から解除するようになっている。
【００４６】図１５は苗箱搬送工程中の１状態であり、下クランクアーム３２が下に揺動した状態を表す。送り爪３０および制止爪４０の爪部３０ａ，４０ａが案内フェンス２８の開口部２８ａ内に挿入されており、制止爪４０によって苗箱の爪穴３０８の上部壁面（初期状態の場合は苗箱の下端面）が受け止められ、苗箱３００が静止状態に保持されている。
【００４７】図１６は下クランクアーム３２が上に揺動した状態を表し、送り爪３０が上動することによりその爪部３０ａが爪穴３０８の上部壁面に沿って摺動し、爪部３０ａが爪穴３０８から外れるとともに、ローラ軸３３に押されて制止杆４０の下部４０ｂが後方に回動し、制止爪４０も爪穴３０８から外れる。板バネブレーキ４３の作用によって、苗箱３００はそのままの位置に保持される。
【００４８】図１６の状態から下クランクアーム３２が下に回動すると、図１７に示すように送り爪３０の爪部３０ａが爪穴３０８に嵌合する。この時点ではまだ制止爪４０の爪部４０ａは爪穴３０８から外れている。この状態でさらに下クランクアーム３２が下に回動することにより、爪部３０ａが爪穴３０８の下部壁面を押し下げて苗箱３００を１ピッチｐ分だけ搬送する。下クランクアーム３２が下死点まで回動すると、ローラ軸３３による規制が解除されて制止爪４０が爪穴３０８に嵌合し、図１１の状態に戻る。
【００４９】上記苗送り動作中、遮断爪４５は苗箱耳部３０７の裏面に摺接した状態となっている。苗箱送り動作が繰り返され、苗箱３００の上端が遮断爪４５を通過すると、苗箱による規制がなくなるため、トルクバネ４９の作用で遮断爪４５が後方に回動し（図１８参照）、それによって連動ロッド６７の係合部６７ａが連動ピン６８に係合する。すると、下クランクアーム３２と上クランクアーム６２が連結され、引落し爪６０が送り爪３０と同様に上下動するようになり、引渡し位置Ａで待機している苗箱３００を下方に引き下げる。苗箱３００はハンガー２８０から外れ、苗箱搬送部１４に落ち込む。
【００５０】苗箱が外れフリーとなったハンガー２８０は、ハンガーレール２０の回収部２０ａを通って回収箱２３に回収される。それに伴って後続の苗箱が滑り落ちてくるが、この後続の苗箱は回動フェンス２５，２５のストッパ２５ｃ，２５ｃに受け止められる。
【００５１】また、上クランクアーム６２が駆動する際、その閉作動アーム部６２ａが閉作動部材７１を押し、回動フェンス２５が閉じられる。それと同時に、ロック爪７４が係止部７３に係合し、回動フェンス２５が閉状態にロックされる（図１２参照）。苗箱引渡し時、引落し爪６０の爪部６０ａがロック爪７４の先端屈曲部７４ａを下方に押し下げ、回動フェンス２５が閉状態から解除され（図１３参照）、トルクバネ７０の作用で回動フェンス２５が開き、後続の苗箱が苗箱引渡し部１３に送られてくる。
【００５２】なお、引落し爪６０に規制用凸部６０ｂが設けられているため、一度引き落した苗箱に爪部６０ａが引っ掛かることがなく、寸法誤差等による引落しミスを防止することができる（図１４参照）。
【００５３】引き落された苗箱３００は、上位置で待機している（図１８参照）遮断爪４５に一旦受けられる。苗箱を受けた遮断爪４５は苗の重量によってスライド部材４７に沿って下側にスライドする（図１９参照）。そして、苗押出し時に遮断解除ピン５１が突出すると、連動アーム５０が後方に押され、遮断爪４５が苗箱の下端面から外れる。苗箱は自重で滑り落ち、先行の苗箱の上に載る。遮断爪４５は再び苗箱耳部３０７の裏面に摺接した状態となる（図２０参照）。
【００５４】遮断爪４５が苗箱の下端面から外れて前側に回動する（図９の状態）と、連動ロッド６７の係合部６７ａと連動ピン６８の係合が解除され、引落し爪６０は作動しなくなる。
【００５５】また、図４０に示すように、ハンガーレール２０の適所に位置決め突起７７を設けるとともに、これに係合するストッパ７８をハンガー２８０の第２クリップ２８３に固定して設けておくと、苗箱３００を保持しているときはハンガー２８０が定位置に停止させられ、苗箱３００を解放するとハンガー２８０が自動的に回収箱２３に送られるようになる。
【００５６】空箱戻し部１５は、図２１に示す如く、苗箱の耳部３０７，３０７を案内する断面コ字状のレール８０，８０と、苗箱の境界部表面側を受ける受けパイプ８１と、苗箱の境界部裏面側に嵌合する案内パイプ８２とを備え、レール８０，８０によって苗箱の左右を挟み、受けパイプ８１と案内パイプ８２によって苗箱の前後を挟むようになっている。レール８０，８０の間隔および受けパイプ８１と案内パイプ８２の間隔は苗箱１枚がちょうど通れるだけの幅になっており、このように構成することにより、苗箱同士が途中で重なることがなくなる。
【００５７】苗押出し装置１６は、前記苗箱送り台１４の苗押出し位置Ｂに位置する苗箱から苗を横１列分づつ後方に押し出す所定本数（図示例では１４本）の苗押出しピン１００，．．．を備えている。苗押出しピン１００，．．．は左右方向の棒材１０１に取り付けられており、該棒材の両端部を支持する苗押出しロッド１０２，１０２を前後動させ、苗押出しピン１００，．．．が後方に突出する際に該苗押出しピンが苗箱の苗押出し孔３０３に挿入してポット３０１内の苗を後方に押し出すようになっている。
【００５８】苗押出しロッドの駆動機構は図２３のように構成されている。１０５はギヤケースで、苗押出しロッド１０２の基部がこのギヤケース１０５内に摺動自在に支持されている。苗押出しロッド１０２の基部にはラック１０６が形成され、該ラックに噛合する扇形ピニオン１０７がギヤケース１０５内に設けられている。左右のギヤケース１０５，１０５内のピニオン１０７，１０７は共通の軸１０８に取り付けられ、この軸１０８の一方の端部に固定して取り付けた揺動アーム１０９と後記第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アーム１１０とが緩衝連結体１１２で連結されている。緩衝連結体１１２は、揺動アーム１０９側の筒体１１３と駆動アーム１１０側のロッド１１４を摺動自在に嵌合させ、ロッド１１４の中間部に嵌着させたフランジ１１５と筒体１１３の上下壁との間にバネ１１６，１１７を介装させてある。
【００５９】図の位置から駆動アーム１１０が矢印方向に回転すると、ロッド１１４を押し上げる力がバネ１１６を介して筒体１１３に伝えられ、揺動アーム１０９が上向きに回動し、さらにピニオン１０７が右回りに回動し、苗押出しピン１１０，・・・が突出する。駆動アーム１１０の回転が死点越えすると、圧縮されていたバネ１１６が反発することにより緩衝連結体１１２が縮み、揺動アーム１０９が下向きに回動し、さらにピニオン１０７が左回りに回動し、苗押出しピン１１０，・・・が後退する。すなわち、苗押出しピン１１０，・・・の突出は緩衝材であるバネ１１６を介して強制的に駆動され、苗押出しピン１１０，・・・の後退はバネ１１６によって急速に行われるのである。苗押出しピン１１０，・・・が所定位置まで後退すると、フランジ１１５が筒体１１３の段部１１３ａに係合し、その以後のロッド１１４の下動はスプリング１１７に吸収されるようになり、苗押出しピン１１０，・・・のオーバーストロークを防止している。
【００６０】緩衝連結体１１２が安全装置として機能し、苗押出しピン１１０，・・・に外力が加わった場合等にその力がこの緩衝連結体１１２に吸収されるので、後述するミッションの損傷を防止できる。また、この緩衝連結体１１２はケース外に設けられているので、調整や付け替えが容易である。
【００６１】苗受渡し装置１７は、共通の支持軸１２１ａ，１２２ａに基部が支持された左右各一対のリンク１２１，１２１，１２２，１２２と、該一対のリンクの先端部に連結軸１２１ｂ，１２１ｂ，１２２ｂ，１２２ｂによって連結されたブラケット１２３，１２３とで平行リンク装置を構成し、左右のブラケット１２３，１２３の間に架け渡して設けた保持枠１２４に苗ホルダ１２５が保持されている。苗ホルダ１２５には、苗３１０の床土部分３１０ａが嵌合する凹部１２５ａ，・・・が形成されている。
【００６２】この凹部１２５ａは、背面視で上部が開放した円形をし、側壁面の後端部にリブ１２６，１２６が形成され、底面部には抵抗プレート１２７が設けられている。抵抗プレート１２７は、軸１２８に回動自在に取り付けられ、バネ１２９によって上向きに付勢されている。苗を凹部１２５ａに押し込む時には苗のポット部がこの抵抗プレート１２７を押し下げる。苗が凹部１２５ａ内に完全に納まったならば、抵抗プレート１２７が凹部１２５ａの底面よりも上に突出するので、苗が前方に抜けなくなる。
【００６３】苗受渡し装置１７の駆動機構は、下リンク１２２，１２２の支持軸１２２ａに取り付けた揺動アーム１３１と前記第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アーム１３２を緩衝ロッド１３３で連結し、駆動アーム１３２を一定方向に回転させて揺動アーム１３１を揺動させるように構成されている。緩衝ロッド１３３は揺動アーム側のロッド１３３ａと駆動アーム側のロッド１３３ｂからなり、両者がバネ１３４を介して力を伝え合うようになっている。図２４０中の１３５，１３６はリンク１３２の上下回動範囲を規制するストッパである。
【００６４】なお、平行リンク装置の駆動側リンクである下リンク１２２，１２２の支持軸１２２ａは、前記苗押出し装置１６のギヤケース１０５，１０５に支承されている。このようにすると、苗押出し装置１６と苗受渡し装置１７の位相のずれが少なくなり、作動精度が向上するとともに、部品数の低減化が図れる。
【００６５】上記駆動機構の作用で左右各一対のリンク１２１，１２１，１２２，１２２が上下に揺動し、苗ホルダ１２５が図２４０における苗受取位置（Ｅ）と苗解放位置（Ｆ－Ｇ）の間を移動する。苗ホルダ１２５がＦ－Ｇの中間点にある時、リンク１２１，１２２の回動支点である支持軸１２１ａ，１２２ａの直下に連結軸１２１ｂ，１２２ｂが位置するようになっているので、苗ホルダ１２５がＦ－Ｇ間をほぼ水平に前方に移動することとなる。
【００６６】苗落とし装置１８は、Ｌ形アーム１４０に取り付けられた苗落とし具１４１を有する。この苗落とし具１４１は、先端が苗ホルダ１２５の凹部１２５ａ，・・・に挿入し得るように分岐しており、各先端分岐部は側面視で図２０であらわされるよう屈曲し、苗床３１０ａの底部を受ける苗抜き部１４１ａと苗床３１０ａの上側面に当接する苗叩き部１４１ｂが形成されている。
【００６７】Ｌ形アーム１４０は支持軸１４３に回動自在に支持されている。そして、その近傍に苗落としカム１４４が設けられ、該カムの外周面に当接するカムローラ１４５がＬ形アーム１４０の適所に取り付けられている。Ｌ形アーム１４０はバネ１４６にカム１４４の方向に付勢されている。カム１４４は円周の一部分に凹部１４４ａが形成された形状をしており、カムローラ１４５がその凹部１４４ａに落ち込んだ時にだけ、バネ１４６の力で苗落とし具１４１が瞬間的に下動するようになっている。なお、カム１４４も前記第二駆動軸２１２に取り付けられている。
【００６８】苗ホルダ１２５が苗受取位置（Ｅ）にある時、前記苗押出し装置１６によって苗箱から苗が押し出され、その苗が苗ホルダ１２５の各凹部１２５ａ，・・・に押し込まれる。そして、苗を保持したまま苗ホルダ１２５が解放位置（Ｆ－Ｇ）まで回動する。苗ホルダ１２５がＦ点からＧ点に移動する時、苗落とし具１４１の苗抜き部１４１ａ，・・・が苗ホルダの凹部１２５ａ，・・・に挿入し、該凹部に保持されている苗が相対的に後方に抜き出される。前述の如く、苗ホルダ１２５はＦ－Ｇ間をほぼ水平に前方に移動するので、苗抜き部１４１ａ，・・・が凹部１２４ａ，・・・に直線的に挿入されることとなり、苗ホルダ１２５からの苗抜きが良好に行われる。さらに、苗ホルダ１２５がＧ点に到達すると、苗落とし具１４１が下動し、その苗叩き部１４１ｂ，・・・が凹部１２５ａ，・・・から押し出された苗を苗搬送ベルト１９，１９の上に叩き落とす。
【００６９】苗搬送ベルト１９は隣接する２条（Ｌ，Ｒ）同士で１組となっており、これら一対の苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）は互いに左右対称形となっている。苗搬送ベルト１９は一対のローラ１５０，１５１に張架されており、駆動ローラ１５０が所定方向に回転することにより、ベルトが常時矢印方向に移動するようになっている。苗受渡し装置１７から受け渡される１４個の苗は７個づつ左右の苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）の上面に載せられる。そして、その苗を苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）が外方に搬送し、植付装置１０の苗取り位置Ｔ１に順次苗を１個づつ供給する。また、苗取り位置Ｔ１の下方には、植付装置１０による植付時に苗を圃場面まで案内するためのガイドプレート１５３が設けられている。
【００７０】植付装置１０は、側面視円形のロータリケース１６０と、該ロータリケースに設けた一対のへら状の植込杆１６１，１６１とを備えてなる。ロータリケース１６０の内部構造は図２８および図２９に示すようになっている。図において、１６３は伝動ケース８の後端部に支承された植付装置取付軸で、該植付装置取付軸の先端部にキー１６４によって固定メタル１６５が嵌着され、さらに該固定メタルにロータリケースハウジング１６６が固定されている。したがって、ロータリケース１６０は植付装置取付軸１６３と一体に回転する。植付装置取付軸１６３の周囲には、環状のガイド溝１６８ａを有する植付杆作動カム１６８が嵌合している。このカム１６８は、軸受１６９によってハウジング１６６に対して回転自在であるとともに、伝動ケース１０に固着した固定プレート１７０に爪１６８ｂによって一体化されている。カム１６８のガイド溝１６８ａには一対のローラ１７２，１７２が嵌合している。これらローラ１７２は、支持軸１７３の周囲に回転自在に嵌合するアーム１７４に取り付けられている。また、アーム１７４にはギヤ１７５が形成されており、該ギヤ１７４は植付杆取付軸１７７に取り付けたギヤ１７８が噛合している。植込杆１６１は植込杆取付軸１７７にコッタピン１７９で固定状態に取り付けられている。
【００７１】植付装置取付軸１６３が所定方向に回転すると、これと一体になったロータリケース１６０も回転し、植込杆１６１が閉軌跡Ｔ（図２７参照）を描きながら移動する。その際、ローラ１７２，１７２が植込杆作動カム１６８のガイド溝１６８ａに沿って移動することによりアーム１７４が揺動し、その揺動がギヤ１７５，１７８を介して植込杆取付軸１７７に伝えられる。このため、植込杆１６１は移動中、微妙にその角度を変化させる。すなわち、苗取り位置Ｔ１を通過する時は水平状態となっており、苗搬送ベルト１９によって苗取り位置Ｔ１に供給された苗３１０と平行になる。そして、ロータリケース１６０に対してそのままの姿勢を保ったまま下に回動し、ガイドプレート１５３の中を通して苗を植付位置Ｔ２に導く。植付後、植込杆１６１がロータリケース１６０に対し相対的に前方に回動するよう姿勢を変化させることにより、絶対的には植込杆１６０が真上に引き抜かれる如く動作するので、植込杆１６０と苗の分離が無理なく行われ、植え付けた苗３１０の姿勢が乱れない。
【００７２】伝動ケース８は、図３に図示されているように、並列に配した３個のミッションケース１８０，・・・、これらミッションケースの間隔部および外端部に継ぎ足した４個の継足ケース１８１，・・・、各継足ケースの背面部に固着連結した４個のチエンケース１８２，・・・の各パーツを組み合わせてなる。ミッションケース１８０，・・・の後部は左右に突出する筒状になっており、その筒状部１８０ｂ，１８０ｂで継足ケース１８１，・・・に固着連結されている。中央のミッションケース１８０（Ｃ）には入力部１８３が一体に形成されている。また、中央のミッションケース１８０（Ｃ）の前端部には植付部装着装置５に連結するローリング軸１８４が回動自在に支承されており、植付部３全体が本機２に対してローリング可能に支持されている。そして、中央２個のチエンケース１８２（２，３）の後端部両側と左右両端のチエンケース（１，４）の後端部内側に１個づつ計６個の植付装置１０，・・・が設けられている。
【００７３】次いで、伝動ケース８の内部構造について説明する（図３０参照）。なお、図３０は展開断面図であり、各部の向きおよび位置関係等は実際とは異なっている。
【００７４】本機２のＰＴＯ出力が入力部１８３内の入力軸１８５に入力され、該入力軸からミッションケース１８０，・・・の筒状部１８０ｂ，・・・と継足ケース１８１，・・・内に支承された第一駆動軸１８６へ一対のベベルギヤ１９０，１９１によって伝動される。この伝動部は安全クラッチとして構成されている。すなわち、ギヤ１９０は入力軸１８５に回転自在に嵌合しており、入力軸１８５とギヤ１９０はクラッチ体１９２を介して伝動結合されている。このクラッチ体１９２は入力軸１８５に対して摺動自在で、スプリング１９３によってクラッチ体１９２をギヤ１９０側に押圧することにより両者の伝動爪１９０ａ，１９２ａが咬み合うようになっている。このため、負荷が一定以上になると、スプリング１９３の押圧力に抗してクラッチ体１９２がギヤ１９０から外れ、伝動が停止される。スプリング１９３を受けている筒体１９５をクラッチ体１９２から離れる方向にシフタ１９６でずらすと、負荷の大きさに関係なく伝動が停止される。
【００７５】第一駆動軸１８６には、前記ベベルギヤ１９１の他に、各植付装置駆動用スプロケットホイール２００，・・・と、各苗搬送ベルト駆動用ベベルギヤ２０１，・・・と、ミッションケース本体部１８０ａ，・・・内の各軸へ伝動するためのギヤ２０２，・・・とが取り付けられている。なお、第一駆動軸１８６は２条分単位に分割された３本の軸１８６（Ｌ，Ｃ，Ｒ）からなり、これら各軸を中央２個のスプロケットホイール２００，２００で接続した構造となっている。
【００７６】スプロケットホイール２００，・・・と前記植付装置取付軸１６３，・・・に取り付けたスプロケットホイール２０４，・・・との間にチエン２０５，・・・が張設されており、第一駆動軸１８６の回転動力が各植付装置１０，・・・に常時伝えられる。
【００７７】ベベルギヤ２０１，・・・には苗搬送ベルト駆動ローラ軸２０７，・・・に取り付けたベベルギヤ２０８，・・・が噛合しており、第一駆動軸１８６から苗搬送ベルト駆動ローラ軸２０７，・・・へ直接伝動される。
【００７８】ミッションケース１８０は植付部３の各部を駆動する駆動軸を備えた植付部駆動ケースであって、このミッションケース１８０内には、第一駆動軸１８６と平行に、カウンタ軸２１１、第二駆動軸２１２、および第三駆動軸２１３が設けられている。そして、第二駆動軸２１２の左右両端部に前記苗押出し駆動アーム１１０と苗受渡し駆動アーム１３２がそれぞれ別個に取り付けられているとともに、ケースの外側面近傍に苗落としカム１４４が取り付けられている。また、第三駆動軸２１３には先端部を前記苗送りロッド５８に連結させた苗送り駆動アーム５８ａが取り付けられている。
【００７９】第一駆動軸１８６からカウンタ軸２１１を経由して第二駆動軸２１２へ、２組のギヤ２０２，２１５および２１６，２１７によって減速して伝動される。また、第二駆動軸２１２から第三駆動軸２１３へはカム駆動で伝動され、第三駆動軸２１３は間欠駆動される。２１９は第二駆動軸２１２に取り付けたカム、２２０は第三駆動軸２１３に取り付けたアーム２２１に支承されているカムローラである。
【００８０】ギヤ２１７と第二駆動軸２１２の伝動部には次のように構成された畦クラッチ２３０が設けられている。前記ギヤ２１７は第二駆動軸２１２に回転自在に嵌合し、またこれに対向してクラッチ体２３１を第二駆動軸２１２に回転不能かつ摺動自在に嵌合させ、ギヤ２１７の爪２１７ａとクラッチ体２３１の爪２３１ａを噛み合わせて伝動するようになっている。クラッチ体２３１はスプリング２３２でギヤ２１７側に付勢されているので、常時はクラッチ入の状態になっている。クラッチ体２３１のテーパ面２３１ｂにクラッチピン２３３を押し当てると、両者の爪２１７ａ，２３１ａが外れて、クラッチ切となる。その際、クラッチ体２３１が所定の角度になった時点でクラッチが切れるよう設定されている。したがって、植付部３の各部は２条単位でクラッチを入り切りするようになっており、クラッチを切った場合これら各部が定位置で停止される。
【００８１】植付部３の下側には、整地用のフロートとして、左右中心部に位置するセンターフロート２５０（Ｃ）と、本機２の後輪の後方に位置するサイドフロート２５０（Ｌ，Ｒ）とが設けられている。各フロート２５０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は前部が広く後部は狭い形状をしており、後部の左右両側部に苗移植用の溝を成形する作溝器２５１，・・・が取り付けられている。フロート２５０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は、伝動ケース８に上下に回動自在に設けたフロート支持杆（図示省略）の後端部に支持ピン（図示省略）で枢着されているとともに、前部が拡縮リンク２５５によって吊られており、水田面の凹凸に応じて前部が上下動するようになっている。
【００８２】センターフロート２５０（Ｃ）は水田面高さを検出するセンサであり、該センターフロートの上下動に基づいて前記油圧シリンダ６制御用の油圧バルブ２５７のスプールが切り替わり、植付部３が水田面に対して一定高さになるよう制御する。このため、苗の植付深さを常に一定に保たれる。前記フロート支持杆を回動させて各フロートの支持高さを変えることにより、苗の植付深さを調節することができる。
【００８３】施肥装置４は、肥料を貯蔵するホッパ状の肥料貯蔵部２６０と、該肥料保持部内の肥料を下方に繰り出す繰出器２６１と、該繰出器から繰り出された肥料を苗植付用の溝に導く肥料導管２６２と、前記作溝器２５１の内側に設けた肥料吐出部２６３とを備えている。
【００８４】植付作業を始めるに際しては、苗箱搬送部１４に苗箱３００を装填するとともに、苗箱案内部１２に複数個の苗箱３００，・・・をハンガー２８０，・・・によって吊り下げ状態にセットする。そして、植付部３を図１０示す作業位置まで下降させ、植付部３および施肥装置４が駆動させながら本機２を発進させると、進行にともなって圃場面に形成される苗植付用の溝に肥料が供給されるとともに、その直後に苗が植え付けられる。
【００８５】以上に説明したようにこの移植機は、前記苗箱搬送部１４をその上方から苗箱が供給される構成とし、苗箱の上端部を保持して吊り下げた状態で前記苗箱搬送部１４の上方に移動可能とした苗箱供給部１２を設けたものなので、新たに苗箱を苗箱搬送部１４に供給するとき、苗箱供給部１２において苗箱の上端部が保持されて吊り下げられている苗箱を、前記苗箱搬送部１４の上方に移動して苗箱の上端部の保持を解き下降させれば、苗箱搬送部１４に苗箱が供給されることになって、機体構成上、苗箱搬送部１４から離れたところに苗箱を支持することになっても、従来よりも更に迅速に又容易に苗箱供給作業が行え、能率良く苗の植付作業が行える。
【００８６】また、前記苗箱供給部１２を複数の苗箱を吊り下げ可能に設けたものなので、前記苗箱供給部１２に吊り下げた複数の苗箱のそれぞれを、前記苗箱搬送部１４の上方に移動して苗箱の上端部の保持を解き下降させ、苗箱搬送部１４に供給できて、上下に複数重ねるように苗箱を支持する従来の構成と比べて、複数の苗箱を低く配置でき、よって、重心が低く安定走行ができるものとなる。
【００８７】また、前記苗箱供給部１２に吊り下げた苗箱を自動的に前記苗箱搬送部１４の上方に移動する構成としたものなので、苗箱供給作業の迅速化、容易化が更に一層図れ、能率良く苗の植付作業が行える。
【００８８】また、前記苗箱供給部１２に吊り下げた苗箱を前記苗箱搬送部１４に自動的に供給する構成としたものなので、苗箱供給作業の自動化が図れ、能率良く苗の植付作業が行える。
【００８９】更に、前記苗箱搬送部１４で搬送中の苗箱が設定位置まで搬送されると前記苗箱供給部１２から前記苗箱搬送部１４に苗箱が供給される構成としたものなので、苗箱供給部１２から苗箱搬送部１４に苗箱が適正な状態で自動供給されて、自動苗箱供給の動作が適確に継続し、能率良く苗の植付作業が行える。

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】	平成５年７月１９日（１９９３．７．１９）
【代理人】
【公開番号】	特開２０００－３５０５０８（Ｐ２０００－３５０５０８Ａ）
【公開日】	平成１２年１２月１９日（２０００．１２．１９）
【出願番号】	特願２０００－１３９９９８（Ｐ２０００－１３９９９８）